CN204415660U - 一种轮毂电机的安装结构及具有该安装结构的动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种轮毂电机的安装结构及具有该安装结构的动平衡车，其包括：安装支架，所述安装支架固定在基座上，所述安装支架中夹设有轮毂电机轴，所述安装支架中夹设所述电机轴的位置处设置有预紧特征以及与所述轮毂电机轴配合的扁口特征。本实用新型还提供了应用上述安装结构的电机模组、独轮动平衡车、两轮动平衡车。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种安装轮毂电机的结构。
背景技术
轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。
图17为现有技术中轮毂电机的安装结构示意图；如图17所示，其包括：带扁口的固定板601，在该纵向的固定板上设置有Y型叉结构(图中未示出)。将轮毂电机安装到该Y型叉结构中并使电机轴602穿过固定板上的扁口，再通过单键条或花键(图中未示出)将电机轴固定到安装结构上。
上述轮毂电机技术目前也在动平衡车上得到了广泛应用。市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的独轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。
但是，由于上述动平衡车结构较为紧凑，在结构上并不能给轮毂电机的安装提供足够的空间，上述现有技术的安装结构并适用于动平衡车中轮毂电机的安装。
因此，亟待提供一种轮毂电机的安装结构，适用于市场上出现的动平衡车。
实用新型内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种轮毂电机的安装结构。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种轮毂电机的安装结构，其包括：安装支架， 所述安装支架固定在基座上，所述安装支架中加设有可旋转的轮毂电机轴，所述安装支架中加设所述电机轴的位置处设置有预紧特征以及与所述轮毂电机轴配合的扁口特征。
优选地，在本申请的一实施例中，所述安装支架包括呈上下位置关系的第一支架和第二支架，所述轮毂电机轴加设在所述第一支架和第二支架之间。
优选地，在本申请的一实施例中，所述第一支架和/或第二支架的内表面上设置有配合扁口，所述配合扁口作为所述扁口特征。
优选地，在本申请的一实施例中，所述配合扁口为单扁口或者双扁口。
优选地，在本申请的一实施例中，所述第一支架和第二支架在安装后之间形成可变形的缝隙，以形成所述预紧特征。
优选地，在本申请的一实施例中，所述第一支架和所述第二支架通过锁紧螺钉固定在一起。
优选地，在本申请的一实施例中，还包括止退台，设置在轮毂电机轴上，用于防止所述安装支架加所述轮毂电机轴后发生松动。
本实用新型实施例提供了一种轮毂电机的安装结构，其包括安装支架，所述安装支架固定在基座上，所述安装支架中夹设有轮毂电机轴，所述轮毂电机轴同时穿过所述基座，所述安装支架设置在所述基座两侧。
优选地，在本申请的一实施例中，所述安装支架包括：法兰螺母、斜面垫片以及环形垫片，所述法兰螺母、所述斜面垫片位于所述基座的一侧，并固定在穿过所述基座的轮毂电机轴一端，所述环形垫片位于所述基座的另外一侧，固定在穿过所述基座的轮毂电机轴一端。
本实用新型实施例提供了一种动平衡车，其包括上述任意所述的安装结构。
本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：
安装支架固定在基座上，所述安装支架中夹设有可旋转的轮毂电机轴，所述安装支架中夹设所述电机轴的位置处设置有预紧特征以及与所述轮毂电机轴配合的扁口特征。从而提供一种结构紧凑的轮毂电机安装结构，可以具体应用到较为紧凑的动平衡车结构等产品。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一安装结构的爆炸示意图；
图2为本申请实施例一安装结构的侧向示意图；
图3为图1实施例一中配合扁口的结构示意图；
图4为图1实施例一预紧特征的结构示意图；
图5为图1实施例一止退台的安装结构示意图；
图6为本申请实施例二安装结构的爆炸示意图；
图7为本申请实施例二安装结构的剖面示意图一；
图8为本申请实施例二安装结构的剖面示意图二；
图9为本申请实施例二安装结构横向剖视图；
图10为本申请实施例二中轮毂电机轴的示意图；
图11为本申请实施例二中斜面垫片的示意图；
图12为本申请实施例二中环形垫片的示意图；
图13为本申请实施例二中基座一实施例的立体示意图；
图14为本申请实施例二中基座另一实施例的立体示意图；
图15为本申请实施例二中基座另一实施例的侧向投影示意图；
图16为本申请实施例二中基座再一实施例的立体示意图；
图17为现有技术中轮毂电机的安装结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
本申请的主要思想：
本实用新型下述实施例提供的轮毂电机的安装结构，其至少包括：安装支架，所述安装支架固定在基座上，所述安装支架中夹设有可旋转的轮毂电机轴，所述安装支架中夹设所述电机轴的位置处设置有预紧特征以及与所述轮毂电机轴配合的扁口特征。
图1为本申请实施例一安装结构的爆炸示意图；图2为本申请实施例一安装结构的侧向示意图；如图1、2所示，其包括：安装支架101，所述安装支架101固定在基座100上，所述安装支架101中夹设有轮毂电机轴102，所述安装支架101中夹设所述电机轴的位置处设置有预紧特征(图中未示出)以及与所述轮毂电机轴102配合的扁口特征(图中未示出)。所述轮毂电机105固定在轮毂或内圈上。
由于安装支架101直接固定在车体上，整体安装结构的强度较高。
本实施例中，所述安装支架101包括呈上下位置关系的第一支架111和第二支架121，所述轮毂电机轴102夹设在所述第一支架111和第二支架121之间。本实施例中，所述第一支架111和所述第二支架121通过锁紧螺钉103固定在一起。具体地，如图1所示，在第一支架111和第二支架121对称地设置四个螺孔，使用四个锁紧螺钉穿过四个螺孔。
需要说明的是，第一支架111和第二支架121之间的固定也不局限于上述锁紧螺钉的方式，也可以有其他方式，比如焊接、铆接，通过其他零件来进行卡紧等方式。
需要说明的是，所述安装支架101并一定是分体的第一支架111和第二支架121，也可以将第一支架111和第二支架121一体形成，从而形成一个一体的安装支架101。
所述第一支架111和/或第二支架121的内表面上设置有配合扁口131，所述配合扁口作为所述扁口特征。所述配合扁口为单扁口或者双扁口，以与轮毂电机轴102的单扁口或者双扁口配合。详细参见图3，为图1实施例一中配合扁口的结构示意图。
本实施例中，所述第一支架111和第二支架121在安装后之间形成可变形的缝隙，以形成所述预紧特征141。通过所述预警特征防止电机轴在车辆使用的过程中出现松动。详细参见图4，为图1实施例一预紧特征的结构示意图。
需要说明的是，上述预紧特征也可以为带弹簧垫圈和平垫圈的螺钉，使用螺纹胶固锁的方式，配合面使用具有一定弹性材料填充的方式等。
本实施例，安装结构还包括止退台151，设置在轮毂电机轴102上，用于防止所述安装支架101夹设所述轮毂电机轴102后发生松动。具体地，在轮毂 电机轴102上设置有止退槽，将止退台安装到该止退槽中即可。详细参见图5，为图1实施例一止退台的安装结构示意图。
图6为本申请实施例二安装结构的爆炸示意图；图7为本申请实施例二安装结构的剖面示意图一，图7显示剖开了轮毂电机轴部分；图8为本申请实施例二安装结构的剖面示意图二，图8显示剖开了轮毂电机轴、斜面垫片和基座三部分；图9为本申请实施例二安装结构横向剖视图，如图6、图7、图8、图9所示，本实施例中，安装结构包括：安装支架201，所述安装支架201固定在基座202上，所述安装支架201中夹设有可旋转的轮毂电机轴203，所述轮毂电机轴203同时穿过所述基座202，所述安装支架201设置在所述基座202两侧。
本实施例中，所述安装支架201具体可以包括：法兰螺母211、斜面垫片221以及环形垫片231，所述法兰螺母211、所述斜面垫片221位于所述基座202的一侧，并固定在穿过所述基座202的轮毂电机轴203一端，所述环形垫片231位于所述基座202的另外一侧，固定在穿过所述基座202的轮毂电机轴203一端。
上述斜面垫片优选为2片，以防止法兰螺母211跑偏，避免法兰螺母偏向一侧导致轮毂电机轴应力集中的破坏倾向。
环形垫片231套在轮毂电机轴203上，用于增加接触面积，分散压力。
图10为本申请实施例二中轮毂电机轴的示意图；如图10所示，电机轴一端为带扁口的轴，并有安装螺纹(图中未示出)，螺纹根部有轴肩
图11为本申请实施例二中斜面垫片的示意图；斜面垫片上有一与基座配合的斜面。
图12为本申请实施例二中环形垫片的示意图；环形垫片是带扁口的垫片。
图13为本申请实施例二中基座一实施例的立体示意图；基座上设置有凹型槽212，在该凹型槽212的位置出设置有一个带扁口的通孔222。
图14为本申请实施例二中基座另一实施例的立体示意图；图15为本申请实施例二中基座另一实施例的侧向投影示意图；基座一端面设置有圆形过孔232，另一端面设置有带有扁口的通孔242。
图16为本申请实施例二中基座再一实施例的立体示意图；如图16所示，基座包括两个板状结构202A、202B，这两个板状结构呈互相垂直关系，其中一个板状结构202A设置有凹型槽212，在凹型槽212的位置处设置有单扁口的通 孔222。另外一个板状结构可以是车子的基座。
本申请还提供了一种轮毂电机模组，其包括固定在轮圈上的轮毂电机，以及上述任意所述的安装结构。详细请参见上述图1。
本实用新型实施例提供了一种动平衡车，该动平衡车可以是独轮平衡车，也可以是两轮平衡车。具体地，独轮平衡包括上述任意所述的安装结构。独轮车平衡车可以市场上出现的任一电驱动的独轮平衡车，比如ninebot系列、inmotion系列、robstep系列、airwheel系列、solowheel系列等等。
两轮平衡车可以包括上述任意所述的安装结构。两轮平衡车可以市场上出现的任一电机驱动的两轮平衡车，比如ninebot系列、inmotion系列、robstep系列、airwheel系列等等。
需要说明的是，上述实施例中的基座，可以利用车体作为基座，也可以单独增加基座，详细不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮毂电机的安装结构，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架固定在基座上，所述安装支架中夹设有轮毂电机轴，所述轮毂电机轴同时穿过所述基座，所述安装支架中夹设所述电机轴的位置处设置有预紧特征以及与所述轮毂电机轴配合的扁口特征。
2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装支架包括呈上下位置关系的第一支架和第二支架，所述轮毂电机轴夹设在所述第一支架和第二支架之间。
3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述第一支架和/或第二支架的内表面上设置有配合扁口，所述配合扁口作为所述扁口特征。
4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述配合扁口为单扁口或者双扁口。
5.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述第一支架和第二支架在安装后之间形成可变形的缝隙，以形成所述预紧特征。
6.根据权利要求2-5任一所述的安装结构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架通过锁紧螺钉固定在一起。
7.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，还包括止退台，设置在轮毂电机轴上，用于防止所述安装支架夹设所述轮毂电机轴后发生松动。
8.一种轮毂电机的安装结构，其特征在于，包括安装支架，所述安装支架固定在基座上，所述安装支架中夹设有轮毂电机轴，所述轮毂电机轴同时穿过所述基座，所述安装支架设置在所述基座两侧。
9.根据权利要求8所述的安装结构，其特征在于，所述安装支架包括：法兰螺母、斜面垫片以及环形垫片，所述法兰螺母、所述斜面垫片位于所述基座的一侧，并固定在穿过所述基座的轮毂电机轴一端，所述环形垫片位于所述基座的另外一侧，固定在穿过所述基座的轮毂电机轴一端。
10.一种动平衡车，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的安装结构。
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