CN108609095A - 车架、连接结构及平衡车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车架、连接结构及平衡车，车架包括设置在所述车架的底侧面上内凹的容置空间，设置在所述车架的前端的前倾斜面，以及设置在所述车架的后端的后倾斜面；所述前倾斜面沿靠近所述车架的底侧面的方向靠近所述容置空间；所述后倾斜面沿靠近所述车架底侧面的方向靠近所述容置空间。本申请实施例的车架通过所述前倾斜面避让车架前方底侧的障碍物，通过所述后倾斜面避让车架后方底侧的障碍物，能够有效的减小行驶过程与障碍物碰撞。

Description

车架、连接结构及平衡车

技术领域

本申请涉及交通工具，特别涉及一种车架、连接结构及平衡车。

背景技术

平衡车是一种先进的短途代步车，平衡车的车架是平衡车的重要部件，用于连接平衡车的轮体和平衡车的踩踏板。然而，现有技术中的车架一般设置为立方体形，在行驶过程中容易与障碍物碰撞。

发明内容

本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种车架、连接结构及平衡车。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种车架，所述车架包括：所述车架包括设置在所述车架的底侧面上内凹的容置空间，设置在所述车架的前端的前倾斜面，以及设置在所述车架的后端的后倾斜面；

所述前倾斜面沿靠近所述车架的底侧面的方向靠近所述容置空间；所述后倾斜面沿靠近所述车架底侧面的方向靠近所述容置空间。

在一些可选的实现方式中，所述前倾斜面为平面，所述后倾斜面为平面或弧面；或，

所述前倾斜面为弧面，所述后倾斜面为平面或弧面。

在一些可选的实现方式中，所述前倾斜面与支承面的夹角中的最小夹角作为前倾斜角；所述前倾斜角小于等于所述车架的接近角；和/或，

所述后倾斜面与所述支承面形成的夹角中的最小夹角作为后倾斜角；所述后倾斜角小于等于所述车架的离去角。

在一些可选的实现方式中，行驶过程中，所述车架从第一支承面向第二支承面掉落时，所述后倾斜面与所述第一支承面和所述第二支承面之间的连接面存在间隙；其中，所述第一支承面和所述第二支承面之间具有高度差。

在一些可选的实现方式中，所述车架顶侧设置有容置腔；

所述车架的顶侧还设置有与所述容置腔连通的第一开口；或，所述车架的一侧还设置有与所述容置腔连通的第二开口。

在一些可选的实现方式中，当所述车架的顶侧还设置有与所述容置腔连通的第一开口时，所述车架还包括与所述第一开口匹配的第一盖板，所述第一盖板覆盖在所述第一开口上，且在形成所述第一开口的壁与所述第一盖板之间设置有第一防水结构；或，

当所述车架的一侧还设置有与所述容置腔连通的第二开口时，所述车架还包括与所述第二开口匹配的第二盖板，所述第二盖板覆盖在所述第二开口上，且在形成所述第二开口的壁与所述第二盖板之间设置有第二防水结构。

在一些可选的实现方式中，在所述第一开口的壁与所述第一盖板之间设置有第一防水结构时，所述第一防水结构包括设置在所述第一开口的壁上的第一防水槽，以及设置在所述第一盖板上与所述第一防水槽匹配的第一凸缘，所述第一凸缘位于所述防水槽内；或，

在所述第二开口的壁与所述第二盖板之间设置有第二防水结构时，所述第二防水结构包括设置在所述第二开口的壁上的第二防水槽，以及设置在所述第二盖板上与所述第二防水槽匹配的第二凸缘，所述第二凸缘位于所述防水槽内。

在一些可选的实现方式中，当所述第一防水结构包括设置在所述第一开口的壁上的第一防水槽时，所述第一防水结构还包括设置在所述第一防水槽内的第一密封件，所述第一凸缘插设在所述第一密封件内；或，

当所述第二防水结构包括设置在所述第二开口的壁上的第二防水槽时，所述第二防水结构还包括设置在所述第二防水槽内的第二密封件，所述第二凸缘插设在所述第二密封件内。

在一些可选的实现方式中，当所述第一防水结构还包括设置在所述第一防水槽内的第一密封件时，所述第一密封件为第一凝固密封件或第一弹性密封件；或，

当所述第二防水结构还包括设置在所述第二防水槽内的第二密封件时，所述第二密封件为第二凝固密封件或第二弹性密封件。

在一些可选的实现方式中，当所述第一防水结构包括设置在所述第一开口的壁上的第一防水槽时，所述第一防水槽的外侧壁的高度大于所述第一防水槽的内侧壁的高度；或，

当所述第二防水结构包括设置在所述第二开口的壁上的第二防水槽时，所述第二防水槽的外侧壁的高度大于所述第二防水槽的内侧壁的高度。

在一些可选的实现方式中，所述车架还包括设置在所述车架的两侧的两侧壁，以及分别设置在所述两侧壁底侧的容置豁口；

所述两侧壁为形成所述容置空间的相对两侧壁。

在一些可选的实现方式中，所述两侧壁的外侧还分别设置有至少一圈凸筋，所述至少一圈凸筋的内侧壁与所述两侧壁形成侧腔室。

在一些可选的实现方式中，所述容置豁口分别位于所述两侧壁的中部；所述至少一圈凸筋包括两圈凸筋，所述两圈凸筋位于所述容置豁口的两侧。

本申请实施例还提供一种平衡车，所述平衡车包括车架，所述车架为本申请实施例的所述车架。

本申请实施例还提供一种连接结构，所述连接结构包括本申请实施的所述车架，位于所述容置空间内的轮体，以及设置在所述轮体两端的连接轴；

所述连接轴两端分别在所述第一宿体外显露，且所述连接轴两端分别具有与所述容置豁口匹配的插入部；所述插入部分别插设在所述容置豁口内使得所述轮体位于所述容置空间内。

在一些可选的实现方式中，所述连接结构还包括两个第一承载垫片，以及分别设置在所述两侧壁的外侧、且分别与所述容置豁口对应的沉槽；

所述连接轴两端分别具有与所述沉槽对应的第一承载部；

所述两个第一承载垫片的外圈分别与所述沉槽匹配，所述两个第一承载垫片的内孔分别与所述第一承载部匹配；

所述两个第一承载垫片的内孔分别套设在所述第一承载部上，所述两个第一承载垫片的外圈分别卡设在所述沉槽内，所述第一承载部通过所述两个第一承载垫片承载所述车架。

在一些可选的实现方式中，所述连接结构还包括分别设置在所述两侧壁的外侧、且分别与所述容置豁口对应的限位筋；所述限位筋靠近所述容置豁口侧的面形成所述沉槽。

在一些可选的实现方式中，所述限位筋的截面为圆环形，所述限位筋在所述容置豁口侧具有开口，所述开口的宽度小于所述限位筋靠近所述容置豁口侧的内环面的直径。

在一些可选的实现方式中，所述连接结构还包括两个第二承载垫片；所述连接轴两端分别具有与所述两侧壁的外侧面对应的第二承载部；所述第二承载部上分别具有与所述两侧壁的外侧面匹配的定位轴肩；所述两个第二承载垫片的内孔分别与所述第二承载部匹配；

所述两个第二承载垫片的内孔分别套设在所述第二承载部上；

所述两个第二承载垫片一侧分别与所述定位轴肩相抵，且所述两个第二承载垫片一侧分别与所述两侧壁的外侧面形成有第一设距离；或者，所述两个第二承载垫片一侧分别与所述两侧壁的外侧面相抵，且所述两个第二承载垫片一侧分别与所述定位轴肩形成有第二预设距离；或者，所述两个第二承载垫片一侧分别与所述定位轴肩相抵，且分别与所述两侧壁的外侧面相抵。

在一些可选的实现方式中，所述连接轴两端还分别具有与所述第二承载部相邻的螺纹部，所述螺纹部位于所述第二承载部外侧；

所述连接结构还包括分别与所述螺纹部匹配的两个螺母，所述两个螺母分别与所述螺纹部连接，且分别与所述两个第二承载垫片相抵而压紧所述两个第二承载垫片。

本申请实施例还提供一种平衡车，所述平衡车包括连接结构，所述连接结构为本申请实施例的所述连接结构。

本申请实施例中所述车架包括设置在所述车架的底侧面上内凹的容置空间，设置在所述车架的前端的前倾斜面，以及设置在所述车架的后端的后倾斜面；所述前倾斜面沿靠近所述车架的底侧面的方向靠近所述容置空间；所述后倾斜面沿靠近所述车架底侧面的方向靠近所述容置空间；本申请实施例的车架通过所述前倾斜面避让车架前方底侧的障碍物，通过所述后倾斜面避让车架后方底侧的障碍物，能够有效的减小行驶过程与障碍物碰撞。

附图说明

图1是本申请实施例中车架的一个可选的结构示意图；

图2是本申请实施例中车架的一个可选的结构剖视图；

图3是本申请实施例中车架的一个可选的结构剖视图；

图4是本申请实施例中车架的一个可选行驶状态示意图；

图5是本申请实施例中车架的一个可选的结构剖视图；

图6是本申请实施例中车架的一个可选的结构示意图；

图7是本申请实施例中车架的一个可选的结构示意图；

图8是本申请实施例中车架的一个可选的局部结构示意图；

图9是本申请实施例中车架的一个可选的局部结构示意图；

图10是本申请实施例中连接结构的一个可选的结构爆炸图；

图11是本申请实施例中连接结构的一个可选的结构剖视图；

图12是本申请实施例中连接结构的一个可选的结构剖视图；

图13是本申请实施例中连接结构的一个可选的结构示意图；

图14是本申请实施例中连接结构的一个可选的结构剖视图；

图15是本申请实施例中连接结构的一个可选的结构局部示意图；

图16是本申请实施例中连接结构的一个可选的结构剖视图；

图17是本申请实施例中连接结构的一个可选的结构爆炸图；

图18是本申请实施例中连接结构的一个可选的局部结构示意图；

图19是本申请实施例中连接结构的一个可选的局部结构示意图；

图20是本申请实施例中连接结构的一个可选的局部结构示意图；

图21是本申请实施例中连接结构的一个可选的结构剖视图。

附图标记：100、轮体；110、连接轴；111、插入部；112、第一凹陷平面；113、第一承载部；114、第二承载部；115、定位轴肩；116、螺纹部；117、第二凹陷平面；200、车架；210、容置空间；220、容置豁口；230、沉槽；231、限位筋；241、前倾斜面；251、后倾斜面；261、容置腔；262、第一防水槽；263、第一密封件；264、螺纹孔；270、第一盖板；271、第一凸缘；280、两侧壁；281、侧腔室；282、凸筋；300、第一承载垫片；400、第二承载垫片；500、防松垫片；600、螺母；700、线束；800、支承面；801、第一支承面；802、第二支承面。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下结合图1至图9对本申请实施例记载的车架进行详细说明。

如图1和图2所示，本申请实施例记载了一种车架200，所述车架200包括设置在所述车架200底侧面上内凹的容置空间210，设置在所述车架200的前端的前倾斜面241，以及设置在所述车架200的后端的后倾斜面251；所述前倾斜面241沿靠近所述车架的底侧面的方向靠近所述容置空间210，所述后倾斜面251沿靠近所述车架的底侧面的方向靠近所述容置空间210。

在本申请实施例中，本领域技术人员可以根据实际需要来设置前倾斜面241的形状，只要所述前倾斜面241沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210即可，以利于避让车架200前方底侧的障碍物。所述前倾斜面241可以为平整的面，也可以为凸凹的面。例如，所述前倾斜面241可以为平面，也可以为弧面，也可以部分为平面，剩余部分为弧面。本领域技术人员应当理解的是，为了减小车架200前端与车架200前方底侧的障碍物碰撞，前倾斜角小于等于所述车架200的接近角，其中，所述前倾斜角为所述前倾斜面241与车架200工作的支承面800形成的夹角中的最小夹角。这里，所述车架200的接近角是指在所述车架200满载静止时，所述车架200前端突出点向轮体100所引切线与车架200工作的支承面800的夹角。图3示例性地示出了，当前倾斜面241为平面时，前倾斜角A小于等于所述车架200的接近角A1。

这里，所述前倾斜面241沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210，也即所述前倾斜面241在向所述车架200的底侧面的方向延伸的同时，又向所述容置空间210延伸。

这里，所述后倾斜面251沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210，也即所述后倾斜面251在向所述车架200的底侧面的方向延伸的同时，又向所述容置空间210延伸。

在本申请实施例中，本领域技术人员可以根据实际需要来设置后倾斜面251的形状，只要所述后倾斜面251沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210即可，以利于避让车架200后方底侧的障碍物。所述后倾斜面251可以为平整的面，也可以为凸凹的面。例如，所述后倾斜面251可以为平面，也可以为弧面，也可以部分为平面，剩余部分为弧面。本领域技术人员应当理解的是，为了减小车架200后端与车架200后方底侧的障碍物碰撞，后倾斜角小于等于所述车架200的离去角，其中，所述后倾斜角为所述后倾斜面251与车架200工作的支承面800形成的夹角中的最小夹角。这里，所述车架200的离去角是指在所述车架200满载静止时，所述车架200后端突出点向轮体100所引切线与车架200工作的支承面800的夹角。图3示例性地示出了，当后倾斜面251为平面时，后倾斜角B小于等于所述车架200的接近角B1。

本领域技术人员应当理解的是，当所述前倾斜面为平面时；所述后倾斜面可以为平面，也可以为弧面，还可以部分为平面，剩余部分为弧面。当所述前倾斜面为弧面时；所述后倾斜面可以为平面，也可以为弧面，还可以部分为平面，剩余部分为弧面。当所述前倾斜面的部分为平面，剩余部分为弧面时；所述后倾斜面可以为平面，也可以为弧面，还可以部分为平面，剩余部分为弧面。

这里，如图4所示，行驶过程中，所述车架200从车架200工作的第一支承面801向车架200工作的第二支承面802掉落时，所述后倾斜面251与所述车架200工作的第一支承面801和车架200工作的所述第二支承面802之间的连接面存在间隙；其中，车架200工作的所述第一支承面801和车架200工作的所述第二支承面802之间具有高度差H；这样能够防止车架200的所述后倾斜面251与车架200工作的所述第一支承面801和车架200工作的所述第二支承面802之间的连接面碰撞，也即可以防止所述车架200从台阶面掉落时，所述后倾斜面251与台阶面碰撞。图4示例性地示出了所述车架200以5.4KM/H(1.5m/s)的速度从车架200工作的第一支承面801向车架200工作的第二支承面802掉落时的状态。这里，L为车架200以5.4KM/H(1.5m/s)的速度从车架200工作的第一支承面801向车架200工作的第二支承面802掉落时，轮体100的运动包络曲线。

这里，所述连接面是连接车架200工作的所述第一支承面801和车架200工作的所述第二支承面802的面。所述连接面可以为平面，也可以为曲面。图4示例地示出了连接面为平面M。

在本申请实施例中，如图11和图16所示，容置空间210可以用于设置与车架200连接的其他结构。本领域技术人员可以根据实际需要来设置容置空间210的形状。例如，为了便于将与车架200连接的轮体100设置在容置空间210内，所述容置空间210的形状与轮体100的形状相匹配。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图5所示，所述车架200顶侧设置有容置腔261；所述车架200的顶侧面还设置有与所述容置腔261连通的第一开口；或，所述车架200的一侧还设置有与所述容置腔261连通的第二开口。图1和图5示例性地示出了所述车架200的顶侧面还设置有与所述容置腔261连通的第一开口的情况。

在本实现方式中，容置腔261用于放置其他结构。本领域技术人员可以根据实际需要放置的其他结构来设置容置腔261的形状和结构。例如，如图6所示，容置腔261内可以设置有螺纹孔264，以便固定放置在容置腔261内的其他结构。作为一种实现方式，容置腔261内可以放置电源架和/或控制电路板；可以通过螺纹孔264将电源架和/或控制电路板固定在容置腔261内，保证电源架和/或控制电路板不晃动。

在本实现方式中，为了封堵放置在容置腔261内的其他结构，当所述车架200的顶侧面还设置有与所述容置腔261连通的第一开口时，所述车架200还可以包括与所述第一开口匹配的第一盖板270，所述第一盖板270覆盖在所述第一开口上，且在形成所述第一开口的壁与所述第一盖板270之间设置有第一防水结构；或，当所述车架200的一侧还设置有与所述容置腔261连通的第二开口时，所述车架200还包括与所述第二开口匹配的第二盖板，所述第二盖板覆盖在所述第二开口上，且在形成所述第二开口的壁与所述第二盖板之间设置有第二防水结构。当然，车架200也可以不设置盖板。

这里，本领域技术人员可以根据实际需要来设置第一防水结构的形状和结构，只要可以防止水从所述第一开口与所述第一盖板270之间的缝隙进入容置腔261即可。例如，第一防水结构可以包括设置在所述第一开口与所述第一盖板270之间的防水胶。又例如，如图7所示，所述第一防水结构可以包括设置在所述第一开口的壁上的第一防水槽262，以及设置在所述第一盖板270上与所述第一防水槽262匹配的第一凸缘271，所述第一凸缘271位于所述防水槽内。这里，第一防水槽262的截面形状可以为三角形，也可以为U形，图7示例性地示出了第一防水槽262的截面形状为矩形。这里，第一凸缘271的截面形状可以为三角形，也可以为U形，图7示例性地示出了第一凸缘271的截面形状为矩形。

作为一种实现方式，如图8所示，所述第一防水结构还可以包括设置在所述第一防水槽262内的第一密封件263，所述第一凸缘271插设在所述第一密封件263内；以便进一步提高第一防水结构的防水性。如图9所示，当容置腔261内放置控制电路板时，连接控制电路板的线束700可以设置在第一密封件263内，通过第一密封件263实现线束700的密封，使线束700密封简单且可靠。这里，本领域技术人员可以根据实际需要来设置第一密封件263的材料，只要可以将所述第一凸缘271插设在所述第一密封件263内即可。例如，所述第一密封件263为第一凝固密封件，也可以为第一弹性密封件。这里，第一凝固密封件能够从非固态变成固态，当将非固态的第一凝固密封件放置到第一防水槽262内，第一凸缘271插设在第一防水槽262的非固态的第一凝固密封件内，固态的第一凝固密封件使第一凸缘271和第一防水槽262之间密封。在一应用场景中，第一凝固密封件为第一凝固胶。这里，第一弹性密封件能够包裹插设在第一弹性密封件内的结构，当将第一弹性密封件放置到第一防水槽262内，第一凸缘271插设在第一防水槽262的第一弹性密封件内，第一弹性密封件包裹插设在第一弹性密封件内的第一凸缘271使第一凸缘271和第一防水槽262之间密封。使在一应用场景中，第一凝固密封件为第一弹性软胶。

本领域技术人员应当理解的是，如图8所示，为了防止第一密封件263溢出或露出车架200外侧，所述第一防水槽262的外侧壁的高度大于所述第一防水槽262的内侧壁的高度。

这里，本领域技术人员可以根据实际需要来设置第二防水结构的形状和结构，只要可以防止水从所述第二开口与所述第二盖板之间的缝隙进入容置腔261即可。例如，第二防水结构可以包括设置在所述第二开口与所述第二盖板之间的防水胶。又例如，所述第二防水结构可以包括设置在所述第二开口的壁上的第二防水槽，以及设置在所述第二盖板上与所述第二防水槽匹配的第二凸缘，所述第二凸缘位于所述防水槽内。这里，第二防水槽的截面形状可以为三角形，也可以为U形，还可以为矩形。这里，第二凸缘的截面形状可以为三角形，也可以为U形，还可以为矩形。

作为一种实现方式，所述第二防水结构还可以包括设置在所述第二防水槽内的第二密封件，所述第二凸缘插设在所述第二密封件内；以便进一步提高第二防水结构的防水性。当容置腔261内放置控制电路板时，连接控制电路板的线束700可以设置在第二密封件内，通过第二密封件实现线束700的密封，使线束700密封简单且可靠。这里，本领域技术人员可以根据实际需要来设置第二密封件的材料，只要可以将所述第二凸缘插设在所述第二密封件内即可。例如，所述第二密封件为第二凝固密封件，也可以为第二弹性密封件。这里，第二凝固密封件能够从非固态变成固态，当将非固态的第二凝固密封件放置到第二防水槽内，第二凸缘插设在第二防水槽的非固态的第二凝固密封件内，固态的第二凝固密封件使第二凸缘和第二防水槽之间密封。在一应用场景中，第二凝固密封件为第二凝固胶。这里，第二弹性密封件能够包裹插设在第二弹性密封件内的结构，当将第二弹性密封件放置到第二防水槽内，第二凸缘插设在第二防水槽的第二弹性密封件内，第二弹性密封件包裹插设在第二弹性密封件内的第二凸缘使第二凸缘和第二防水槽之间密封。使在一应用场景中，第二凝固密封件为第二弹性软胶。

本领域技术人员应当理解的是，为了防止非固态的第二密封件溢出或露出车架200外侧，所述第二防水槽的外侧壁的高度大于所述第二防水槽的内侧壁的高度。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，如图5和图7所示产，所述车架200还可以包括设置在所述车架200的两侧的两侧壁280，以及分别设置在所述两侧壁280底侧的容置豁口220；所述两侧壁280为形成所述容置空间210的相对两侧壁。这里，所述前倾斜面241的中部沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210，所述前倾斜面241的两侧沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置豁口220；所述后倾斜面251的中部沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210，所述后倾斜面251的两侧沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置豁口220。

在本实施方式中，如图7所示，所述前倾斜面241的中部沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210，所述前倾斜面241的两侧沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置豁口220；所述后倾斜面251的中部沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210，所述后倾斜面251的两侧沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置豁口220；这样，车架200形成一个类似倒三角形的形状，既可以避让车架200前方底侧的障碍物，也可以避让车架200后方底侧的障碍物。

在本实施方式中，如图7所示，本领域技术人员可以根据实际需要来设置两侧壁280的形状，只要所述前倾斜面241的两侧沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置豁口220，所述后倾斜面251的两侧沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置豁口220，以便车架200形成一个类似倒三角形的形状即可。

在本实施方式中，本领域技术人员可以根据实际需要来设置两侧壁280的结构，只要在所述两侧壁280底侧设置有容置豁口220即可。例如，所述两侧壁280的外侧还可以分别设置有至少一圈凸筋282，所述至少一圈凸筋282的内侧壁与所述两侧壁280形成侧腔室281；以便在侧腔室281内设置其他结构，且可以提高车架200的强度。这里，本领域技术人员可以根据实际需要来设置所述至少一圈凸筋282围成的侧腔室281的形状和数量。例如，侧腔室281可以为圆形，也可以为矩形。又例如，所述至少一圈凸筋282可以包括三圈凸筋282，也可以包括四圈凸筋282。图7示例性地示出了，所述容置豁口220分别位于所述两侧壁280的中部；所述至少一圈凸筋282包括两圈凸筋282，所述两圈凸筋282位于所述容置豁口220的两侧，这样可以形成两个对称的侧腔室281。

在本实现方式中，所述容置豁口220用于安装设置在所述容置空间210内的其他结构。本领域技术人员可以根据实际需要来设置容置豁口220的截面形状。图7和图13示例性地示出了容置豁口220的截面形状为类似n形，以便于安装轮体100。

本申请实施例中，所述车架200包括设置在所述车架200底侧面上内凹的容置空间210，设置在所述车架200的前端的前倾斜面241，以及设置在所述车架200的后端的后倾斜面251；所述前倾斜面241沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210，所述后倾斜面251沿靠近所述车架200的底侧面的方向靠近所述容置空间210；本申请实施例的车架200通过所述前倾斜面241避让车架200前方底侧的障碍物，通过所述后倾斜面251避让车架200后方底侧的障碍物，能够有效的减小行驶过程中与障碍物碰撞。

本申请实施例还记载了一种平衡车，所述平衡车包括车架，所述车架为本申请实施例记载所述车架200。

以下结合图10至图21对本申请实施例记载的连接结构进行详细说明。

如图10至图17所示，本申请实施例还记载了一种连接结构，所述连接结构包括本申请实施例记载的所述车架200，位于所述容置空间210内的轮体100，以及设置在所述轮体100两端的连接轴110；所述连接轴110两端分别在所述轮体100外显露，且所述连接轴110两端分别具有与所述容置豁口220匹配的插入部111；所述插入部111分别插设在所述容置豁口220内使得所述容置空间210内。

在本申请实施例中，本领域技术人员可以根据实际需要来设置轮体结构，例如，所述轮体100还可以包括电机，所述连接轴110为所述电机的固定轴；所述轮体设置在所述电机外侧的转子上；车架通过轮体内部的电机提供行驶的动力。这里的电机可以是轮毂电机。

在本申请实施例中，如图10和图17所示，所述连接轴110两端分别在所述轮体100外显露，且所述连接轴110两端分别具有与所述容置豁口220匹配的插入部111；所述插入部111分别插设在所述容置豁口220内使得所述容置空间210内；由于两侧的所述插入部111可以同时插设在所述容置豁口220内，装配难度小，装配时间短。

这里，插入部111与所述容置豁口220匹配，即插入部111的形状与所述容置豁口220的形状匹配，以便插入部111顺利地插入所述容置豁口220。本领域技术人员可以根据实际需要来设置插入部111的截面形状。例如，插入部111的截面形状可以为矩形，也可以为椭圆形。图12和图14示例性地示出了容置豁口220的截面形状类似n形，插入部111的截面形状为圆形。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述连接结构还可以包括卡紧结构，所述插入部111通过所述卡紧结构卡设在所述容置空间210的相对两侧壁上使得所述连接轴110周向固定设置；从而阻止所述连接轴110沿所述连接轴110的周向转动。

在本实现方式中，本领域技术人员可以根据实际需要来设置卡紧结构的结构，只要可以阻止所述连接轴110沿所述连接轴110的周向转动即可。以下示例性地列出卡紧结构的两种具体结构。

例如，在卡紧结构的第一种具体结构中，所述卡紧结构包括设置在插入部111上的卡片，以及设置在所述两侧壁280上的卡槽，所述卡槽与所述卡片相匹配，所述卡片卡设在所述卡槽内，所述插入部111通过所述卡片卡设在所述卡槽内而沿所述连接轴110的周向固定所述连接轴110；阻止所述连接轴110沿所述连接轴110的周向转动。

又例如，如图17和图21所示，在卡紧结构的第二种具体结构中，所述插入部111为圆柱形，所述卡紧结构包括第一凹陷平面112，所述第一凹陷平面112位于所述插入部111的圆柱面上，所述插入部111的圆柱面上与所述第一凹陷平面112相对的面和所述第一凹陷平面112之间的距离与所述容置豁口220的宽度匹配；所述第一凹陷平面112位于所述容置豁口220的宽度侧；所述插入部111通过所述第一凹陷平面112卡设在所述容置豁口220内使得所述连接轴110的周向固定设置；从而阻止所述连接轴110沿所述连接轴110的周向转动。

这里，所述插入部111的圆柱面上与所述第一凹陷平面112相对的面和所述第一凹陷平面112之间的距离与所述容置豁口220的宽度匹配，也即所述插入部111的圆柱面上与所述第一凹陷平面112相对的面和所述第一凹陷平面112之间的距离与所述容置豁口220的宽度相近，以便所述插入部分别插设在所述容置豁口内时，所述第一凹陷平面112与所述容置豁口220之间的间隙尽量小。这里，所述插入部111的圆柱面上与所述第一凹陷平面112相对的面之间的距离和所述容置豁口220的宽度相近，且都小于所述插入部111的直径，将所述第一凹陷平面112设置在所述容置豁口220的宽度侧，由于所述插入部111的直径偏大导致无法旋转所述连接轴110；从而实现所述连接轴110的周向固定设置。

本领域技术人员应当理解的是，这里的所述卡紧结构还包括插入部111与所述第一凹陷平面112连接的部分，插入部111与所述第一凹陷平面112连接的部分与所述第一凹陷平面112形成平台结构，也即卡紧结构。这里，第一凹陷平面112为卡紧结构的主要工作面。

本领域技术人员可以理解的是，所述插入部111还可以通过两个凹陷平面沿所述连接轴110的周向固定所述连接轴110。作为一种实现方式，如图10所示，所述卡紧结构还包括第二凹陷平面117，所述第二凹陷平面117位于所述第一凹陷平面112相对侧，所述第二凹陷平面117和所述第一凹陷平面112之间的距离与所述容置豁口220的宽度匹配；所述第一凹陷平面112分别位于所述容置豁口220的宽度侧的一侧，所述第二凹陷平面117分别位于所述容置豁口220的宽度侧的另一侧；所述插入部111通过所述第一凹陷平面112和所述第二凹陷平面117卡设在所述容置豁口220内使得所述连接轴110周向固定设置。

这里，所述第二凹陷平面117和所述第一凹陷平面112之间的距离与所述容置豁口220的宽度匹配，也即所述第二凹陷平面117和所述第一凹陷平面112之间的距离与所述容置豁口220的宽度匹配相近，以便所述插入部分别插设在所述容置豁口内时，所述第一凹陷平面112与所述容置豁口220之间的间隙尽量小，且所述第二凹陷平面117与所述容置豁口220之间的间隙尽量小。这里，所述第二凹陷平面117和所述第一凹陷平面112之间的距离与所述容置豁口220的宽度匹配相近且都小于所述插入部111的直径将所述第一凹陷平面112设置在所述容置豁口220的宽度侧的一侧，所述第二凹陷平面117设置在所述容置豁口220的宽度侧的另一侧，由于所述插入部111的直径偏大导致无法旋转所述连接轴110；从而实现所述连接轴110的周向固定设置。

本领域技术人员应当理解的是，这里的所述卡紧结构还包括插入部111分别与所述第一凹陷平面112和所述第二凹陷平面117连接的部分，插入部111分别与所述第一凹陷平面112和所述第二凹陷平面117连接的部分、所述第一凹陷平面112、所述第二凹陷平面117共同形成平台结构，也即卡紧结构。这里，第一凹陷平面112和所述第二凹陷平面117为卡紧结构的主要工作面。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，如图15所示，所述连接结构还可以包括两个第一承载垫片300，以及分别设置在所述两侧壁280的外侧、且分别与所述容置豁口220对应的沉槽230；所述连接轴110两端分别具有与所述沉槽230对应的第一承载部113；所述两个第一承载垫片300的外圈分别与所述沉槽230匹配，所述两个第一承载垫片300的内孔分别与所述第一承载部113匹配；所述两个第一承载垫片300的内孔分别套设在所述第一承载部113上，所述两个第一承载垫片300的外圈分别卡设在所述沉槽230内，所述第一承载部113通过所述两个第一承载垫片300承载所述车架200。

在本实现方式中，所述两个第一承载垫片300的内孔分别套设在所述第一承载部113上，所述两个第一承载垫片300的外圈分别卡设在所述沉槽230内，所述第一承载部113通过所述两个第一承载垫片300承载所述车架200；所述车架200的重力和/或承受的外力先通过所述两个第一承载垫片300的外圈传递到所述两个第一承载垫片300上，再经所述两个第一承载垫片300的内孔传递到所述第一承载部113上；这样，同样大小的力，由于通过所述两个第一承载垫片300使得车架200受力的接触面积增大，所述车架200的压力变小，能够增大所述车架200支承性能，当所述车架200受力太大时，能够有效防止所述车架200的受力接触面损坏。

在本实现方式中，本领域技术人员可以根据车架200的重量或者和/或车架200承受的外力来设置第一承载垫片300的厚度和直径。可以理解的是，第一承载垫片300的厚度越大，和/或第一承载垫片300的直径越大，车架200的受力接触面积越大，从而承载能力也越大。

在本实现方式中，如图14和图15所示，沉槽230与所述容置豁口220对应，也即沉槽230设置在所述容置豁口220处，以便所述第一承载部113位于沉槽230处时，所述两个第一承载垫片300的内孔分别套设在所述第一承载部113上时，所述两个第一承载垫片300的外圈分别卡设在所述沉槽230内。

这里，所述沉槽230用于卡设第一承载垫片300，所述两个第一承载垫片300的外圈分别与所述沉槽230匹配，也即所述沉槽230的形状与所述两个第一承载垫片300的外圈的形状匹配。本领域技术人员可以根据实际需要来设置沉槽230的截面形状，只要可以将所述两个第一承载垫片300分别卡设在沉槽230内即可。本领域技术人员应当理解的是，当沉槽230的截面形状为圆形时，能够增大沉槽230与第一承载垫片300的外圈的接触面积；从而增大连接轴110对所述车架200的支承性能。沉槽230可以直接设置在所述两侧壁280的外侧面上，也可以通过其他结构设置在所述两侧壁280的外侧。例如，如图21所示，所述连接结构还可以包括分别设置在所述两侧壁280的外侧、且分别与所述容置豁口220对应的限位筋231；所述限位筋231靠近所述容置豁口220侧的面形成所述沉槽230。这里，所述限位筋231的数量可以为一个，也可以为多个。当限位筋231的数量为一个时，一个限位筋231卡设第一承载垫片300；当限位筋231的数量为多个时，多个限位筋231共同卡设第一承载垫片300。图21示例地示出了所述限位筋231的截面为圆环形，所述限位筋231在所述容置豁口220侧具有开口，所述开口的宽度小于所述限位筋231靠近所述容置豁口220侧的内环面的直径；以便通过第一承载垫片300卡设在沉槽230内限制连接轴110沿远离所述容置豁口220的方向移动，从而防止连接轴110脱离所述容置豁口220。

这里，所述第一承载部113用于支承第一承载垫片300，所述两个第一承载垫片300的内孔分别与所述第一承载部113匹配，也即所述第一承载部113的形状与所述两个第一承载垫片300的内孔的形状匹配。本领域技术人员可以根据实际需要来设置，所述第一承载部113的截面形状，只要可以将所述两个第一承载垫片300套在所述第一承载部113即可。图14和图17示例性地示出了第一承载部113的截面形状为圆形，以便能够增大所述第一承载部113与第一承载垫片300的内孔的接触面积；从而增大所述车架200支承性能。这里，本领域技术人员可以根据实际需要来设置所述第一承载部113与所述两个第一承载垫片300之间的间隙。例如，所述第一承载部113的直径可以等于第一承载垫片300的内孔的直径，也可以大于第一承载垫片300的内孔的直径，还可以小于第一承载垫片300的内孔的直径。本领域技术人员应当理解的是，所述两个第一承载垫片300的内孔分别套设所述第一承载部113上时，所述第一承载部113与所述两个第一承载垫片300之间的间隙越小，接触面积越大，第一承载垫片300的承载性越好。

本领域技术人员应当理解的是，当所述连接结构既包括卡紧结构也包括第一承载部113时，卡紧结构可以直接设置在第一承载部113，也可以不设置在第一承载部113上。图21示例性地示出了卡紧结构包括第一凹陷平面112和第二凹陷平面117，且第一凹陷平面112和第二凹陷平面117设置在第一承载部113上。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述连接结构还包括两个第二承载垫片400；所述连接轴110两端分别具有与所述两侧壁280的外侧面对应的第二承载部114；所述第二承载部114上分别具有与所述两侧壁280的外侧面匹配的定位轴肩115；所述两个第二承载垫片400的内孔分别与所述第二承载部114匹配；所述两个第二承载垫片400的内孔分别套设在所述第二承载部114上。

在本实现方式中，本领域技术人员可以根据第二承载垫片400承受的轴向力来设置第二承载垫片400的厚度。可以理解的是，第二承载垫片400的厚度越大，可以承受的轴向力也越大。

在本实现方式中，为了防止所述两个第二承载垫片400施加给所述车架200的力太大而损坏车架200，所述第二承载部114上分别具有与所述两侧壁280的外侧面匹配的定位轴肩115。以下示例性地列出定位轴肩115的三种设置位置，并主要以所述容置空间210的相对两侧壁中的一侧为例进行说明，所述容置空间210的相对两侧壁中的另一侧类似，在此不再赘述。

例如，如图20所示，在定位轴肩115的第一种设置位置中，第二承载垫片400一侧与所述定位轴肩115相抵，且所述第二承载垫片400一侧与所述容置空间210的相对两侧壁的一侧的外侧面形成有第一预设距离H1；这样，第二承载垫片400通过所述定位轴肩115来承受第二承载垫片400施加的力；能够有效的防止所述容置空间210的相对两侧壁的一侧变形量太大，防止车架200损坏。这里，第一预设距离H1越小越好，以防止车架200在所述连接轴110的轴向窜动。

又例如，如图19所示，在定位轴肩115的第二种设置位置中，第二承载垫片400一侧与所述容置空间210的相对两侧壁的一侧的外侧面相抵，且第二承载垫片400一侧与所述定位轴肩115形成有第二预设距离H2；这样，第二承载垫片400通过所述容置空间210的相对两侧壁的一侧来承受第二承载垫片400施加的力；当所述两个第二承载垫片400施加的力太大而导致所述容置空间210的相对两侧壁的一侧变形量达到第二预设距离H2时，第二承载垫片400与所述定位轴肩115接触，也能够通过所述定位轴肩115来承受第二承载垫片400施加的力；能够有效的防止所述容置空间210的相对两侧壁的一侧变形量太大，而造成车架200损坏。这里，第二预设距离H2越小越好，以减小车架200的变形量。

再例如，如图18所示，第二承载垫片400一侧与所述定位轴肩115相抵，且与所述容置空间210的相对两侧壁的一侧的外侧面相抵；这样，第二承载垫片400同时通过定位轴肩115和所述容置空间210的相对两侧壁的一侧来承受第二承载垫片400施加的力，能够有效的防止所述容置空间210的相对两侧壁的一侧变形量太大，而车架200损坏；同时还能够防止车架200在所述连接轴110的轴向窜动。

在本实现方式中，所述两个第二承载垫片400在所述连接轴110两端的固定方式不作限定。以下示例性地列出了所述两个第二承载垫片400在所述连接轴110两端的两种固定方式。

例如，在所述两个第二承载垫片400在所述连接轴110两端的第一种固定方式中，所述连接结构可以包括卡圈，所述连接轴110两端还分别具有与所述卡圈配合的凹槽，所述卡圈位于所述凹槽。

又例如，在所述两个第二承载垫片400在所述连接轴110两端的第二种固定方式中，如图14所示，所述连接轴110两端还分别具有与所述第二承载部114相邻的螺纹部116，所述螺纹部116位于所述第二承载部114外侧；所述连接结构还包括分别与所述螺纹部116匹配的两个螺母600，所述两个螺母600分别与所述螺纹部116连接，且分别与所述两个第二承载垫片400相抵而压紧所述两个第二承载垫片400。本领域人员应当理解的是，为了防止两个螺母600松动，所述连接结构还可以包括防松垫片500；所述防松垫片500分别套设在所述连接轴110两端，且位于所述两个螺母600和两个第二承载垫片400之间；所述防松垫片500分别与所述两个螺母600和两个第二承载垫片400相抵。

本领域技术人员应当理解，第二承载垫片400和第一承载垫片300可以是同一个垫片，也可以是不同的垫片。图18至图20示例性地示出了第一承载垫片300和第二承载垫片400为同一垫片，第一承载部113和第二承载部114为同一轴段；这样，第二承载垫片400既能够承载车架200，也可以承受轴向力。

本申请实施例中，所述连接轴110两端分别在所述轮体100外显露，所述插入部111分别插设在所述容置豁口220内使得所述轮体100位于所述容置空间内；由于两侧的所述插入部111可以同时插设在所述容置豁口220内，装配难度小，装配时间短。

本申请实施例还提供了一种平衡车，所述平衡车包括连接结构，所述连接结构为本申请实施的所述连接结构。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种车架，其特征在于，所述车架包括设置在所述车架的底侧面上内凹的容置空间，设置在所述车架的前端的前倾斜面，以及设置在所述车架的后端的后倾斜面；

所述前倾斜面沿靠近所述车架的底侧面的方向靠近所述容置空间；所述后倾斜面沿靠近所述车架底侧面的方向靠近所述容置空间。

2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述前倾斜面为平面，所述后倾斜面为平面或弧面；或，

所述前倾斜面为弧面，所述后倾斜面为平面或弧面。

3.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述前倾斜面与支承面的夹角中的最小夹角作为前倾斜角；所述前倾斜角小于等于所述车架的接近角；和/或，

所述后倾斜面与所述支承面形成的夹角中的最小夹角作为后倾斜角；所述后倾斜角小于等于所述车架的离去角。

4.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，行驶过程中，所述车架从第一支承面向第二支承面掉落时，所述后倾斜面与所述第一支承面和所述第二支承面之间的连接面存在间隙；其中，所述第一支承面和所述第二支承面之间具有高度差。

5.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述车架顶侧设置有容置腔；

所述车架的顶侧还设置有与所述容置腔连通的第一开口；或，所述车架的一侧还设置有与所述容置腔连通的第二开口。

6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，当所述车架的顶侧还设置有与所述容置腔连通的第一开口时，所述车架还包括与所述第一开口匹配的第一盖板，所述第一盖板覆盖在所述第一开口上，且在形成所述第一开口的壁与所述第一盖板之间设置有第一防水结构；或，

当所述车架的一侧还设置有与所述容置腔连通的第二开口时，所述车架还包括与所述第二开口匹配的第二盖板，所述第二盖板覆盖在所述第二开口上，且在形成所述第二开口的壁与所述第二盖板之间设置有第二防水结构。

7.根据权利要求6所述的车架，其特征在于，在所述第一开口的壁与所述第一盖板之间设置有第一防水结构时，所述第一防水结构包括设置在所述第一开口的壁上的第一防水槽，以及设置在所述第一盖板上与所述第一防水槽匹配的第一凸缘，所述第一凸缘位于所述防水槽内；或，

在所述第二开口的壁与所述第二盖板之间设置有第二防水结构时，所述第二防水结构包括设置在所述第二开口的壁上的第二防水槽，以及设置在所述第二盖板上与所述第二防水槽匹配的第二凸缘，所述第二凸缘位于所述防水槽内。

8.根据权利要求7所述的车架，其特征在于，当所述第一防水结构包括设置在所述第一开口的壁上的第一防水槽时，所述第一防水结构还包括设置在所述第一防水槽内的第一密封件，所述第一凸缘插设在所述第一密封件内；或，

当所述第二防水结构包括设置在所述第二开口的壁上的第二防水槽时，所述第二防水结构还包括设置在所述第二防水槽内的第二密封件，所述第二凸缘插设在所述第二密封件内。

9.根据权利要求8所述的车架，其特征在于，当所述第一防水结构还包括设置在所述第一防水槽内的第一密封件时，所述第一密封件为第一凝固密封件或第一弹性密封件；或，

当所述第二防水结构还包括设置在所述第二防水槽内的第二密封件时，所述第二密封件为第二凝固密封件或第二弹性密封件。

10.根据权利要求7或9所述的车架，其特征在于，当所述第一防水结构包括设置在所述第一开口的壁上的第一防水槽时，所述第一防水槽的外侧壁的高度大于所述第一防水槽的内侧壁的高度；或，

当所述第二防水结构包括设置在所述第二开口的壁上的第二防水槽时，所述第二防水槽的外侧壁的高度大于所述第二防水槽的内侧壁的高度。

11.根据权利要求1至9任一所述的车架，其特征在于，所述车架还包括设置在所述车架的两侧的两侧壁，以及分别设置在所述两侧壁底侧的容置豁口；

所述两侧壁为形成所述容置空间的相对两侧壁。

12.根据权利要求11所述的车架，其特征在于，所述两侧壁的外侧还分别设置有至少一圈凸筋，所述至少一圈凸筋的内侧壁与所述两侧壁形成侧腔室。

13.根据权利要求12所述的车架，其特征在于，所述容置豁口分别位于所述两侧壁的中部；所述至少一圈凸筋包括两圈凸筋，所述两圈凸筋位于所述容置豁口的两侧。

14.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括车架，所述车架为权利要求1至13任一所述车架。

15.一种连接结构，其特征在于，所述连接结构包括如权利要求11至13任一所述车架，位于所述容置空间内的轮体，以及设置在所述轮体两端的连接轴；

所述连接轴两端分别在所述第一宿体外显露，且所述连接轴两端分别具有与所述容置豁口匹配的插入部；所述插入部分别插设在所述容置豁口内使得所述轮体位于所述容置空间内。

16.根据权利要求15所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括两个第一承载垫片，以及分别设置在所述两侧壁的外侧、且分别与所述容置豁口对应的沉槽；

所述连接轴两端分别具有与所述沉槽对应的第一承载部；

所述两个第一承载垫片的外圈分别与所述沉槽匹配，所述两个第一承载垫片的内孔分别与所述第一承载部匹配；

所述两个第一承载垫片的内孔分别套设在所述第一承载部上，所述两个第一承载垫片的外圈分别卡设在所述沉槽内，所述第一承载部通过所述两个第一承载垫片承载所述车架。

17.根据权利要求16所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括分别设置在所述两侧壁的外侧、且分别与所述容置豁口对应的限位筋；所述限位筋靠近所述容置豁口侧的面形成所述沉槽。

18.根据权利要求17所述的连接结构，其特征在于，所述限位筋的截面为圆环形，所述限位筋在所述容置豁口侧具有开口，所述开口的宽度小于所述限位筋靠近所述容置豁口侧的内环面的直径。

19.根据权利要求15所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括两个第二承载垫片；所述连接轴两端分别具有与所述两侧壁的外侧面对应的第二承载部；所述第二承载部上分别具有与所述两侧壁的外侧面匹配的定位轴肩；所述两个第二承载垫片的内孔分别与所述第二承载部匹配；

所述两个第二承载垫片的内孔分别套设在所述第二承载部上；

所述两个第二承载垫片一侧分别与所述定位轴肩相抵，且所述两个第二承载垫片一侧分别与所述两侧壁的外侧面形成有第一设距离；或者，所述两个第二承载垫片一侧分别与所述两侧壁的外侧面相抵，且所述两个第二承载垫片一侧分别与所述定位轴肩形成有第二预设距离；或者，所述两个第二承载垫片一侧分别与所述定位轴肩相抵，且分别与所述两侧壁的外侧面相抵。

20.根据权利要求19所述的连接结构，其特征在于，所述连接轴两端还分别具有与所述第二承载部相邻的螺纹部，所述螺纹部位于所述第二承载部外侧；

所述连接结构还包括分别与所述螺纹部匹配的两个螺母，所述两个螺母分别与所述螺纹部连接，且分别与所述两个第二承载垫片相抵而压紧所述两个第二承载垫片。

21.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括连接结构，所述连接结构为权利要求15至20任一所述连接结构。