CN109334841A - 一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构和平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构。所述轮毂电机平衡车包括：车轮，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴与车轮连接；车体；所述车轮通过车轮轴与车体连接；车轮固定结构，所述车轮固定结构将车轮轴固定在车体上，所述车轮固定结构包括有防旋转固定结构和轴向限位结构。本方案通过在车上设置防旋转固定结构和轴向限定结构，使得车轮安装在车体上时，安装时可以准确到位。同时，在平衡车在使用过程中，如果车轮遭遇外力拉扯，轴向限定结构可限定车轮不发生较大的位移，避免车轮遭受过大外力时，会从车体上脱落，进而影响平衡车的使用安全。

Description

一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构和平衡车

技术领域

本方案涉及平衡车，更具体的说，涉及一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构和平衡车。

背景技术

目前市场上开始流传的轮毂电机平衡车，也被称作为思维车，利用锂电池作为动力电源，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，具有能够自行调整车辆自身姿态并能够自动判断操作者意图前进、后退或者转弯。

轮毂电机平衡车包括车体，以及位于车体两侧的车轮，车轮通过车轮轴与车体连接在一起，车体上设有放置车轮轴的车轮固定结构，车轮固定座结构将车轮轴固定在车体上。

现有轮毂电机平衡车一般将车轮轴安装在车体上车轮固定结构中，这样的安装手段，虽然有效的限制车轮轴外力作用下做旋转运动，但不能有效限制车轮轴在车体内轴向移动，在安装时车轮轴时由于装配误差问题，车轮轴在轴向安装位置不固定不唯一，从而容易造成车轮轴没有完全配合固定在车体上，甚至当车轮轴受外力作用发生较大的轴向位移，轮毂电机平衡车内与车轮相连的电线被扯断，甚至车轮轴从车体中脱落，直接影响了轮毂电机平衡车的正常使用与安全性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明公开了一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述轮毂电机平衡车包括：

车轮，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴与车轮连接；

车体；

所述车轮通过车轮轴与车体连接；

车轮固定结构，所述车轮固定结构将车轮轴固定在车体上，所述车轮固定结构包括有防旋转固定结构和轴向限位结构，所述防旋转固定结构用于防止上述车轮轴在上述车体上发生旋转，所述轴向限位结构用于防止上述车轮轴在上述车体发生轴向运动。

本方案通过在车上设置轴向限定结构，使得车轮安装在车体上时，安装时可以准确到位。同时，在平衡车在使用过程中，如果车轮遭遇外力拉扯，轴向限定结构可限定车轮不发生较大的位移，避免车轮遭受过大外力时，会从车体上脱落，进而影响平衡车的使用安全。

可选的，所述车体包括上车体和下车体，所述上车体与所述下车螺接，所述上车体位于远离地面的一侧，所述下车体位于靠近地面的一侧，所述上车用于包裹覆盖车体内部结构，所述下车体用于车体内部结构的承载；所诉下车体包括固定座，所述固定座与下车体固定连接，所述固定座用于放置所述车轮轴；所述轴向限位结构包括卡接件，所述卡接件设置与车轮轴与固定座之间，用于防止车轮轴在固定座上发生轴向移动。

本方案轴向限位结构采用的是卡接件的设计，卡接件的设计相对比非卡接件的设计，卡接件限定的效果更佳，而且一般卡接件制作方式简单。非卡接设计，例如摩擦件，使用摩擦件进行限位，时间久摩擦件会被逐渐磨损，从而会失去摩擦限位的功能。

可选的，所述车轮轴包括有有连接端和固定端，所述连接端与所述固定端连接，所述连接端为车轮轴靠近车轮的一端，所述固定端为车轮轴远离车轮的一端；所述固定座包括有固定座槽，所述固定座槽沿轴向贯通，所述固定座槽用于放置车轮轴固定端。所述卡接件设置在车轮轴上，所述卡接件卡接在固定座上。

本方案采用将卡接件设置在车轮轴上的方式，由于卡接件设置在车轮轴，在制作车轮轴时添加入卡接件的结构，在使用刀具进行切削加工，将多余部分切削去，即可加工出车轮轴+卡接件的部件，这样有点减少制作的过程，进而减少了生产的时间成本。

可选的，所述卡位件设置为一圆轴，所述圆轴设置在所述车轮轴固定端远离车轮的一侧，所述圆轴与车轮轴为一体结构，所述圆轴半径大于所述车轮轴半径，所述圆轴包括有圆轴凸块，所述圆轴凸块为圆轴相对于车轮轴固定端凸起部分，所述圆轴凸块卡接在固定座上。

卡位件设置为圆轴，在加工制作过程中，只要根据圆轴的直径设置刀具的数值，便可快速切割出合乎尺寸的圆轴，相比做成其他的形状，圆轴需要的材料是比较少的，从节省材料，减少制作成本。

可选的所述圆轴与车轮轴为一体结构，所述圆轴半径大于所述车轮轴半径。

圆轴与车轮轴为一体结构，在制作加工成根据了两者的直径，便可以在原始轴上切削出车轮轴与圆轴，一体成型，方便加工。

可选的，所述固定座包括有底面和外端面，所述底面与外端面相垂直，所述底面与下车体贴合，所述外端面位于固定座远离车轮的一侧。所述圆轴凸块包括有内端面，所述内端面位于圆轴靠近车轮一侧，所述圆轴凸块卡接在固定座外端面，所述圆轴凸块内端面与所述固定座外端面部分贴合。

圆轴凸块卡接在固定座外端面，当车轮轴收到外力拉时，由于圆轴凸块内端面卡接贴合与固定座外端面，由于圆轴凸块与固定座卡接为平面，外力作用在平面的力处处相等，车轮轴受的外力可由车轮轴面传递到固定座外端面，圆周凸块内端面传递到固定座外端面的力处处相等，是的两者受力均匀。

可选的，所述卡位件可拆卸设置在车轮轴上。

卡位件可拆卸安装车轮轴上，当卡位件使用时间长时，会出磨甚至卡位件与车轮轴连接处发生断裂的情况。当使用可拆卸结构时，当卡位件出现磨损，可以拆除更换。

可选的，所述卡位件设置为环形挡圈，所车轮轴上设置有环形通槽，所述环形挡圈可拆卸卡接在环形通槽内，所述环形挡圈包括嵌入部和卡接部，所述嵌入部与卡接部为一体结构，所述嵌入部卡接于环形通槽内，所述卡接部卡接于固定座。

相对于其他面积小地凸起起来说，卡位件为环形挡圈，环形挡圈卡接在环形通槽中时，环形挡圈与固定座接触面积大。接触面积大有利于车轮轴遭遇外力拉扯时，外力可以分散传导到固定座上，从而减小作用在环形挡圈的力，避免环形遭遇外力而损坏，从而提高环形挡圈对车轮轴的固定能力。

可选的，所述环形通槽设置在所述车轮轴固定端远离车轮的一端，所述环形通槽的开口朝向固定座。

本方案要求环形挡圈设置在车轮轴固定端靠近外界的最外端，车轮轴与固定座配合后，位于车轮轴固定端靠近外界最外端的凸台卡住固定座槽外端面，即可实现卡位，利用了固定座的现有结构，结构变动小。

可选的，所述环形通槽弧长长度为L，环形挡圈弧长长度为L1，所述车轮轴固定端周长为L2的；环形通槽弧长长度L与环形挡圈的弧长长度 L1相等，环形通槽的弧长长度L大于车轮轴周长L2的一半且小于车轮轴固定端周长L2。

可选的，所述卡位件设置为一卡键，所述卡键设置在车轮轴上，所述卡键从车轮轴固定端往固定座方向延伸突出，所述卡键与车轮轴固定连接。所述固定座和车轮轴上设置有键槽，所述卡键位置与所述两个键槽位置相对应，卡接在所述两个键槽中。

当车轮轴与固定座配合后，两者组合后的结构不另外有多余部分，整个结构简单，外形美观。

可选的，所述卡键设置在所述车轮轴固定端的中部，所述键槽包括第一键槽和第二键槽，所述第一键槽设置在所述固定座中部，所述固定座槽的表面为固定座槽面，所述固定座槽面为半圆曲面；所述第二键槽设置在车轮轴固定端中部；所述第一键槽设置在所述固定座槽面最靠近所述固定座底面的位置；所述第一键槽和第二键槽的位置与卡键的位置相对应，卡键分别与第一键槽和第二键槽卡接。

当卡键的位置设置在车轮轴固定端中部时，键槽的位置对应的也会设置在固定座中部，当车轮轴固定端安装在固定座上时，可根据卡键和键槽的位置对准，这样在安装过程中易于对准，安装一部到位，使得安装过程变得简单。

可选的，所述第一、二键槽的深度与所述卡键的厚度一半相等，所述第一、二键槽横截面形状与卡键的横截面形状相配合；所述第一、二键槽包括有内圆周面和下底面，所述第一键槽内圆周面与所述第一下底面相垂直，第二键槽的内圆周面与所述第二键槽底面相垂直；所述卡键包括有上地面，下底面和外周面，所述卡键外周面从车轮轴固定往固定座方向延伸，所述卡键上底面和卡键下底面分别与所述外周面相垂直；所述卡键外圆周面与所述第一、二卡槽内圆周面卡接贴和，所述卡键下底面所述第一键槽下底面贴合，所述卡键上底面与所述第二键槽下底面贴合。

卡键的厚度与键槽的深度相等，这样卡键可完全置于键槽中。卡键的下地面和外圆周面分别和键槽的下地面和内圆周面相贴合，这样当卡键卡接在键槽时，卡键的与角槽各个面紧密贴合，没有多余突起的部分，不改变原有的结构外形态，也起到限定车轮轴受外力发生轴向移动的效果。

可选的，所述卡位件设置在固定座上，所述卡位件卡接在车轮轴上

卡位件设置在固定座上，只改变固定座的结构，不涉及车轮轴，现有的车轮轴设置有走线，若卡位件设置在车轮轴上，卡位件使用过程收到过大的外力可能造成车轮轴的损坏，甚至会损伤到车轮轴的走线，若走线被损坏，平衡车的性能必然收到影响。

可选的，所述卡位件设置为一圆柱凸台，所述圆柱设置在固定座上，所述圆柱往车轮轴方向延伸；所述车轮轴上设置有一圆柱槽，所述圆柱槽用于放置所述圆柱凸台，所述圆柱卡接在所述圆柱槽内。

卡位件设置为圆柱凸台，圆柱凸台相对比其他形状的制作简单，另外作用需要原材料相对比其他形状要少，从而可以减少生产成本。

可选的，所述圆柱凸块设置在固定槽中部，所述固定槽中部距离所述固定座两侧的长度一致，所述固定座槽中部位置为固定座槽面最靠近所述固定座地面的点。所述圆柱槽设置在车轮轴固定端中部，所述固定端中部距离两侧的长度相等，所述固定端中部为车轮轴固定端最接近所述固定座地面的点；所述圆柱位置与所述圆柱槽相对应。

功效分析：圆柱凸块设置在固定座槽的中部，圆柱槽的位置设置在车轮走固定端的中部，因为这两者的位置相对应。在安装过程中，跟根据两者的位置快速对准，使得安装步骤简便。

可选的，所述圆柱凸块包括上地面和外圆周面，所述上地面与外圆周面平滑连接；所述一圆柱槽包括上地面和内圆周面，所述圆柱槽的上地面与所述内圆面平滑连接；所述圆柱卡接在所述圆柱槽内，所述圆柱外圆周面卡接贴合与所述圆柱槽内圆周面，所述圆柱上底面与所述圆柱槽下地面贴和。

圆柱凸块与圆柱槽卡接后，圆柱凸块的各个面与圆柱槽的各个面紧密贴合，这样的设计可使得圆柱凸块在外力作用下在圆柱槽内产生轻微的位移，更好的起到现在车轮轴的作用。

可选的，所述圆柱凸块的上底面为中心高周遭低的凸弧面，所述圆柱槽下底面为中心周槽低的凸弧面。

当圆柱凸块卡接在圆柱槽时，因为圆轴凸块上底面与圆柱槽的下底面贴合，而又因为两接触面都为凸弧面，这样圆柱凸块不存在棱角部分，若存在棱角部分会话伤圆柱槽的内表面。

可选的，所述卡位件为凸台，所述凸台设置在固定座上，所述凸台往所述车轮轴方向延伸，与固定座是一体结构；所述车轮轴设置有轴槽，所述凸台卡接在所述轴槽内。

柱槽与圆柱凸台贴合面为弧面，在圆柱槽与圆柱凸台安装对位时，圆柱凸台不会划伤固定座槽

可选的，所述固定座四个角设置有第一螺丝孔座，第二螺丝孔座，第三螺丝孔座，第四螺丝孔座；所述螺丝孔座与固定座固定连接，为一体结构，所述螺丝孔座互不相连，所述第一、二螺丝孔座位于固定座靠近车轮一侧，所述第三、四螺丝孔位于固定座远离车轮一侧；所述第一，二固定座槽之间和第三、四螺丝孔座之间为固定座槽，所述第一、三螺丝孔座之间所夹平面为第一夹面，所述第二、四螺丝孔座之间所夹平面为第二夹面；所述凸台设置为第一凸台，第二凸台，所述第一凸台位于第一夹面上与所述固定座槽面连接处，所述第二凸台位于第二夹面与所述固定座槽连接处，所述第一、二凸台与固定座固定连接，为一体结构。所述轴槽设置为第一轴槽和第二轴槽，所述轴槽的位置与所述第一、二凸台位置相对应。

两个凸台分布在固定座槽的弧面两侧，将车轮轴安装在固定座槽内后，两侧的凸台托住车轮轴，使两个卡位点受力更均匀，不会导致应力集中而将凸台磨损。

可选的，所述凸台形状为直角扇形体，所述凸台包括第一面，第二面，第三面，第四面，弧形面；所述第一面，第二面互相垂直，所述第一面和第二面之间的夹角为直角，所述第一面和第二面宽度相等；所述第三面，第四面为所述直角三角体的两个侧面，所述第三面位于所述凸台靠近车轮的一端，所述第四面位于所述凸台远离车轮的一端。所述第三，四都垂直所述第一、二面；所述弧形面与所述固定座槽面贴合，所述弧形面的弧度与所述固定座槽面弧度相等；所述轴槽的形状与所述凸台对应，所述凸台卡接在所述轴槽时，所述第一、二、三、四面都与轴槽内表面卡接贴合。

将凸台设置在第一夹面和第二夹面和固定座槽连接处，这样凸台可从车轮的两侧托撑车轮轴，并且，两凸台作用合力向车轮轴圆心方向，可以更加稳固的支撑车轮轴，同时避免车轮轴受外力拉扯是应力集中从而磨损凸台。

可选的，所述卡位件为环形凸台，所述环形凸台设置在固定座上，所述环形凸台往车轮轴固定端方向延伸；所述车轮轴上设置有一环形槽，所述环形凸台卡进所述环形槽内。

环形凸台设置在固定座上，当制作固定座时预留出位置，便可以在固定座切削出环形凸台，若另外制作环形凸台，那么制作还需要将环形凸台安装在固定座上，但安装上去的环形凸台与固定座是非一体结构，在使用时间长时，环形凸台会出现磨损。

可选的，所述环形凸台位于所述固定座远离车轮的一侧，所述环形槽设置在所诉车轮轴固定端远离车轮的一端，所述环形槽与所述环形凸台位置相对应。

本方案要求环形凸台设在固定座槽端面，在加工成型时候，只需要把固定座槽端面处的部位留一截出来，相当于不把槽打通，即可实现加工方便，并且设在此处更加美观。

可选的，所述环形凸台的宽度与所述环形槽的深度相等，所述环形凸台的弧长与所述环形槽的弧长相等。

功效分析：环形凸台的宽度与环形槽的深度相等，当环形凸台卡接进环形槽中时，环形凸台可以全部置于环形槽中，这样没有多余的部分，可是卡接处平整美观。

可选的，所述环形凸台包括内端面和外端面，所述外端面位于环形凸台远离车轮的一侧，所述内端面为所述环形凸台靠近的一侧。所述环形槽包括内端面和外端面，所述内端面为所述环形槽靠近车轮的一侧，所外端面为所述环形槽远离车轮的一侧；所述环形凸台卡接在所述环形槽中，所述环形凸台内端卡接贴合与环形槽的内端面，所述环形凸台外端面贴合与所述环形槽的外端面。

环形凸台的内端面与所述环形槽的内端面的贴合，环形凸台的外端面和环形槽的外端贴合，因为贴合面是平整的，当车轮轴受到外力拉扯是，外力会通过贴合面传递到环形凸台上，从而固定座分散了车轮轴所受到外力，进一步的限制车轮轴即将发生的轴向移动，另外，环形凸台与环形槽紧密贴合，是的车体结构平整没有多余突出的部分，使得平衡车的外观整洁。

可选的，所述防旋转固定装置包括压紧件，所述压紧件设置在所述车体上，所述压紧件用于压紧所述车轮轴在车体上，防止车轮轴在车体发生旋转。

本方案采用压紧件压紧车轮轴在车体上，车轮轴可以稳固的固定在车体上，相比非压紧方式，例如，摩擦固定车轮轴在车体上，摩擦固定的方式会是摩擦面出现磨损，磨损时间长后摩擦面的摩擦系数会变低，进而不能稳固固定车轮轴在车体上。

可选的，所述车体包括上车体和下车体，所述上车体与所述下车螺接，所述上车体位于远离地面的一侧，所述下车体位于靠近地面的一侧，所述上车用于包裹覆盖车体内部结构，所述下车体用于车体内部结构的承载；所诉下车体包括固定座，所述固定座与下车体固定连接，所述固定座用于放置所述车轮轴所述车轮轴包括有连接端和固定端，所述连接端和固定端固定连接，所述连接端为车轮轴靠近车轮一端，所述固定端为车轮轴远离车轮一端。所述上车体设置有压紧件，所述压紧为压块，所述压块与上车体连接固定，所述压块用于压紧车轮轴，所述车轮轴设置有切口，所述切口和所述压块配合连接。所述压块与所述固定螺接固定。

车轮轴置于固定座中，压块压紧车轮轴，后压块与固定座螺接固定。这样，压块给车轮轴一下方向向固定座的作用力，后压块与固定螺接，这样压块与固定座螺接后更加稳固，这样有效保证车轮轴在固定座不会发生旋转运动。

附图说明

图1是本发明实施例卡位件为圆轴的结构示意图；

图2是本发明实施例固定座结构示意图；

图3是本发明实施例车轮轴固定端设置环形通槽结构示意图；

图4是本发明实施例环形挡圈结构示意图；

图5是本发明实施例环形挡圈装配在车轮轴固定端的结构示意图；

图6是本发明实施例车轮轴固定于固定座槽装配结构示意图；

图7是本发明实施例卡键各部分示意图；

图8是本发明实施例卡键设置在车轮轴固定端中部示意图；

图9是本发明实施例车轮轴固定端中部设置键槽的示意图；

图10是本发明实施例卡位件为圆柱凸台时，圆柱凸台设置在固定座中部和对应圆柱槽设置在车轮轴中部的示意图；

图11是本发明实施例卡位件为凸台时，车轮轴固定端设置有轴槽示意图；

图12是本发明实施例卡位件为凸台时，凸台设置位置示意图；

图13是本发明实施例为卡接件为环形凸台时，对应环形槽设置位置示意图；

图14是本发明实施例卡位件为环形凸台时，固定座各部件示意图；

其中：1、车体；2、车轮；3、车轮轴；4、固定座；31、车轮轴连接端；32、车轮轴固定端；41、固定座槽；411、固定座槽面；42、固定座底面；43、固定座外端面；5、圆轴；51、圆轴凸块；52圆柱凸块内端面；6、环形挡圈；61、环形挡圈嵌入部；62、环形挡圈卡接部；621、环形挡圈卡接部内端面；622、环形挡圈卡接部外端面；7、环形通槽；71、环形通槽内端面；72、环形通槽外端面；8、卡键； 81、卡键上底面；82、卡键下底面；83、卡键外圆周面；9、键槽； 91、第一键槽；92、第二键槽；911、第一键槽下底面；912、第一键槽内圆周面；921、第二键槽上底面；922、第二键槽内圆周面；10、圆柱凸台；101、圆柱凸台上底面；102、圆柱凸台外圆周面；11、圆柱槽；111、圆柱槽上底面；112、圆柱槽内圆周面；12、凸台；121、第一面；122第二面；123、第三面；124、第四面；125、弧形面；13、第一凸台；14、第二凸台；15、第一螺丝孔座；16、第二螺丝孔座； 17、第三螺丝孔座；18、第四螺丝孔座；19、第一夹面；20、第二夹面；21、环形凸台；22、环形槽、211，环形凸台内端面；222、环形槽内端面；23、第一轴槽；24、第二轴槽。

具体实施方式

需要说明的是，这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。

例如，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数；“多个”的含义是两个或两个以上。这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

目前，平衡车主要作为日常代步工具在户外使用，且贴近地面行驶，虽然壳体上设置有挡板，可以一定程度上防止弄脏壳体，但若路况复杂时，壳体仍难以避免被弄脏。在需要清洁壳体的时候，由于不能随时随地找到清洁工具，且平衡车本身也没有配置清洁工具，不能马上对壳体进行清洁，影响车体美观。

下面参考图1至图14描述本发明实施例的一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构。

本实施方式公开了一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构，一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述轮毂电机平衡车包括：

车轮，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴与车轮连接；

车体；

所述车轮通过车轮轴与车体连接；

车轮固定结构，所述车轮固定结构将车轮轴固定在车体上，所述车轮固定结构包括有防旋转固定结构和轴向限位结构，所述防旋转固定结构用于防止上述车轮轴在上述车体上发生旋转，所述轴向限位结构用于防止上述车轮轴在上述车体发生轴向运动。车体包括上车体和下车体，所述上车体与所述下车螺接，所述上车体位于远离地面的一侧，所述下车体位于靠近地面的一侧，所述上车用于包裹覆盖车体内部结构，所述下车体用于车体内部结构的承载；所诉下车体包括固定座，所述固定座与下车体固定连接，所述固定座用于放置所述车轮轴；所述轴向限位结构包括卡接件，所述卡接件设置与车轮轴与固定座之间，用于防止车轮轴在固定座上发生轴向移动。所述车轮轴包括有有连接端和固定端，所述连接端与所述固定端连接，所述连接端为车轮轴靠近车轮的一端，所述固定端为车轮轴远离车轮的一端；所述固定座包括有固定座槽，所述固定座槽沿轴向贯通，所述固定座槽用于放置车轮轴固定端。所述卡接件设置在车轮轴上，所述卡接件卡接在固定座上。

本方案通过车体设置防旋转固定结构和轴向限位结构，其中当平衡车行驶在颠簸路段时，车轮会上下抖动或者左右移动，与车轮连接的车轮轴也会受到车轮上鞋抖动或者上下抖动而产生的外力，从而车轮轴在车体发生旋转或者轴向移动。防旋转固定结构设置在车体上，当平衡车行驶过程中遇到颠簸路段，车轮上下抖动，作用在车轮轴的外力就使得车轮轴在车体上发生旋转运动，防旋转固定结构可使得车轮轴在车体上不发生旋转运动，使得车轮轴固定在车轮轴上，进一步的与车轮轴连接的车轮，也可以稳固通过车轮轴与车体固定连接，从而保证了平衡车行驶在颠簸路段的安全性。另外在平衡车在做转弯时，车轮因受到离心力会发生相对远离车体的离心运动，而车轮通过车轮轴与车体连接固定，车轮轴也会产生一个沿车体轴向方向的位移，当离心力过大时，车轮轴在车体轴向产生较大的位移，甚至从车体上脱落，从而影响了平衡车的使用的安全性，而轴向限定结构可以在车轮在外力作用下，限定车轮轴在车体产生位移，进一步保证了平衡车的使用安全性。

作为本发明的另一实施例，与上述实施例不同的在于，所述车体包括有上车体和下车体，所述下车体设置固定座，所述上车体设置有车轮轴，所述车轮轴包括有固定端和连接端，所述车轮轴固定端与所述固定座配合；所述轴向固定结构设置在固定和固定座座之间，所述轴向固定结构包括卡位件，所述卡位件为圆轴，所述圆轴设置在车轮轴固定端远离车轮的一侧，所述圆轴包括有圆轴凸块，所述圆轴凸块为圆轴相对于车轮轴固定端突出的部分，所述圆轴凸块的卡接在固定座外端面，所述圆轴凸块的内端面与所述固定座外端贴合。

本实施例轴向固定结构包采用卡位件进行卡接固定，所述卡位件为圆轴。相对于非卡接件进行固定的固定结构，例如，摩擦件，摩擦件对车轮轴进行限位，当摩擦件使用时间过久时，摩擦件会产生磨损，从而使得摩擦件的摩擦系数下降，进而影响摩擦件的限位固定效果。而卡位件设置为圆轴，圆轴设置在车轮轴固定端远离车轮的一侧，当平衡车厂家生产车轮轴时，在车轮轴预留出圆轴的轴体，后设定切削车轮轴各部分的直径数值，在切削后，即可在车轮轴制造出圆轴，不增加车轮轴加装圆轴的难度，而且一定成型，大大减少了加工的时间，进一步减少生产成本。当然，卡位件也设置成其他形状，只需要在于卡位件与固定座外端面设置有卡接件即可，相相对于圆轴凸块的结构，只在固定座外端面设置卡接件的结构，可以减少原材料的使用，需要在车轮轴切削加工的部分少，这样也有效减少生产的物料成本。

作为本发明的另一实施例，与上述实施例不同的在于，所述卡位件为可拆卸结构，所述卡位件位于车轮轴固定端上，所述卡位件设置为环形挡圈，具体的所述车轮轴固定端远离车轮的一侧设置有与所述环形挡圈配合的环形通槽，所述环形通槽开口朝向固定座所述环形挡圈卡接在所述环形通槽内。所述环形挡圈包括有嵌入部和卡接部，所述嵌入部卡接在环形通槽内，所述卡接部卡接在固定座上。所述卡接部包括有内端面，所述卡接部内端面为卡接部靠近车轮的一端，所述卡接部的内端面与所述固定座的外端面贴合。所述环形通槽弧长长度为L，环形挡圈弧长长度为L1，所述车轮轴固定端周长为L2的；环形通槽弧长长度L与环形挡圈的弧长长度 L1相等，环形通槽的弧长长度L大于车轮轴周长L2的一半且小于车轮轴固定端周长L2。

本方案将卡位件设置成可拆卸结构，卡位件作为轴向固定结构的组成部分，在平衡车日常使用会受到外力长时间作用，因此在外力作用下，卡位件设置成与车轮轴一体结构时，卡位件一旦磨损甚至损坏时，就需要重新更换车轮轴部件。而采用可拆卸结构时，一旦卡位件受到磨损就可以进行更换，因为是可拆卸的结构，进一步的安装拆卸过程也更简单方便。

卡位件采用环形挡圈，环形挡圈的嵌入部卡接在设置在车轮轴的环形通槽中，卡接部卡接与固定座上，而卡接部的内端面与固定座外端面紧密贴合。环形挡圈的形状采用环形，环形挡圈相比其他形状的挡圈，环形挡圈与固定座接触面积大且制作用料更少，且环形挡圈卡接部内端面与固定座的外端面机密贴合，当车轮轴外力车轮拉扯时，外力可均布从车轮轴通过环形挡圈的卡接部传递到固定座上，有效分散了作用在车轮轴上的力，除此由于环形挡圈卡接在固定座上，固定座可以限制车轮轴轴向移动，进一步的固定车轮轴。

当然卡位件也可以采用其他形状的挡圈，采用其他形状挡圈，与固定座接触面积相对环形挡圈大，更利于车轮轴力的传导，减少外力所产生的损坏。

环形挡圈的弧长与环形通槽的弧长长度一直，环形挡圈卡接在环形通槽中时，环形挡圈外表面可以与环形通槽的内表面紧密贴合，避免环形挡圈卡接松动。环形通槽的弧长长度L大于车轮轴固定端周长L2的一半且小于车轮轴固定端周长L2。当环形通槽的弧长小于车轮轴固定端周长一般时，环形挡圈卡接进环形通槽内，环形挡圈产生弹性形变，向环形通槽内收缩，但此时环形挡圈弹性形变产生的力，不足以让自身卡紧与环形通槽内。当环形通槽的弧长长度L大于车轮轴固定端周长L2的一半且小于车轮轴固定端周长L2，此时环形挡圈的弹性形变所产生的力可以支持环形挡圈卡紧在环形通槽内，避免环形挡圈从环形通槽脱落，从而影响卡位件对车轮轴的限位作用。

当然环形通槽可以设置成弧长与车轮轴固定端周长相等，这样环形挡圈直接套机在环形通槽中，安装过程相对上述环形挡圈更加简易方便。

作为本发明的另一实施例，与上述实施例不同在于，所述卡位件设置为卡键，所述卡键设置在车轮轴固定端中部，卡键从车轮轮轴固定端往固定座方向延伸凸起，，所述车轮轴固定端中部距离车轮轴固定端两端的距离相等，与卡键对应，固定座槽中部和车轮轴固定端中部分别设置有第一键槽和第二键槽，所述第一键槽位于固定座槽靠近固定座底面且距离固定座两侧的长度相等的位置，第二键槽设置在距离车轮轴固定端两端的距离相等的位置。所述第一、二卡键的厚度与键槽的深度一半相等，卡键的外周面分别于第一、二键槽的内周面贴合，键槽上底面与所述第二卡键上底面贴合，键槽的下底面与所述第一键槽的下底面一贴合。

本方案将卡位件设置成卡键，且所述卡键的是可拆卸的，当键槽使用时间出现磨损时，便可以拆卸出来更换，方便了对就部件的拆卸安装，便于维修。卡键设置在车轮轴固定端中部，对应第二卡槽设置在车轮轴固定端中部，第二设置在固定座槽中部，当卡键与第一第二卡接配合时车轮轴对卡键的压力作用向固定座，里可以传递到固定座上，从而减少作用在卡键上的里，有效延长卡键的使用寿命。

所述键槽的深度小于所述卡键的厚度一半，这样当卡键与第一第二键槽卡接配合时，卡键可以全部置于第一第二键槽中，车轮轴固定端可以与固定座槽紧密贴合，所述卡键外圆周面与所述第一、二卡槽内圆周面卡接贴和，所述卡键下底面所述第一键槽下底面贴合，所述卡键上底面与所述第二键槽下底面贴合，这样避免车轮轴与固定座两者存在一定距离的缝隙，造成车体结构不严密，在平衡行驶的过程中有杂物进入，杂物会对平衡车的部件产生磨损甚至损坏，从而影响车轮轴与固定的连接。

作为本发明的另一实施例，与上述实施例不同的在于，所述卡位件设置在固定座上，所述卡位件卡接在车轮轴上。所述卡位件设置为一圆柱凸台，所述圆柱设置在固定座上，所述圆柱往车轮轴方向延伸；所述车轮轴上设置有一圆柱槽，所述圆柱槽用于放置所述圆柱凸台，所述圆柱卡接在所述圆柱槽内。所述圆柱凸块设置在固定槽中部，所述固定槽中部距离所述固定座两侧的长度一致，所述固定座槽中部位置为固定座槽面最靠近所述固定座地面的点。所述圆柱槽设置在车轮轴固定端中部，所述固定端中部距离两侧的长度相等，所述固定端中部为车轮轴固定端最接近所述固定座地面的点；所述圆柱位置与所述圆柱槽相对应。所述圆柱凸块的上底面为中心高周遭低的凸弧面，所述圆柱槽下底面为中心周槽低的凸弧面。

本方案将卡位件设置成圆柱凸台，圆柱凸台设置在固定座上，对应的圆柱槽设置在车轮轴上，当车轮轴设置在固定座上，可根据圆柱凸台的位置，快速对准，将车轮轴安转在固定座上。所述圆柱凸块的上底面为凸弧面，圆柱槽下底面为凸弧面，当圆柱凸块与圆柱槽配合时，因为两者的接触面为凸弧面，不存在突出的棱角。这样圆柱凸块的不会刮花圆柱槽的内表面，避免两者压迫过紧时，圆柱顶破圆柱槽。

作为本发明的另一实施例，与上述实施例不同的在于，所述固定座四个角设置有第一螺丝孔座，第二螺丝孔座，第三螺丝孔座，第四螺丝孔座；所述螺丝孔座与固定座固定连接，为一体结构，所述螺丝孔座互不相连，所述第一、二螺丝孔座位于固定座靠近车轮一侧，所述第三、四螺丝孔位于固定座远离车轮一侧；所述第一，二固定座槽之间和第三、四螺丝孔座之间为固定座槽，所述第一、三螺丝孔座之间所夹平面为第一夹面，所述第二、四螺丝孔座之间所夹平面为第二夹面；所述凸台设置为第一凸台，第二凸台，所述第一凸台位于第一夹面上与所述固定座槽面连接处，所述第二凸台位于第二夹面与所述固定座槽连接处，所述第一、二凸台与固定座固定连接，为一体结构。所述轴槽设置为第一轴槽和第二轴槽，所述轴槽的位置与所述第一、二凸台位置相对应。所述凸台形状为直角扇形体，所述凸台包括第一面，第二面，第三面，第四面，弧形面；所述第一面，第二面互相垂直，所述第一面和第二面之间的夹角为直角，所述第一面和第二面宽度相等；所述第三面，第四面为所述直角三角体的两个侧面，所述第三面位于所述凸台靠近车轮的一端，所述第四面位于所述凸台远离车轮的一端。所述第三，四都垂直所述第一、二面；所述弧形面与所述固定座槽面贴合，所述弧形面的弧度与所述固定座槽面弧度相等；所述轴槽的形状与所述凸台对应，所述凸台卡接在所述轴槽时，所述第一、二、三、四面都与轴槽内表面卡接贴合。

本方案采用将卡位件设置为第一，第二凸台，对应的车轮轴设置有与之配合卡接的第一、二轴槽。第一、二凸台设置在车轮轴两侧，两个凸台对于车轮轴的支撑更加稳固。

当然凸台的形状设为其他形状，例如三棱锥，三棱锥的承受压力更大，且更加稳固。

作为本发明的另一实施例，与上述实施例不同的在于，所述卡位件为环形凸台，，所述环形凸台设置在固定座上，所述环形凸台往车轮轴固定端方向延伸；所述车轮轴上设置有一环形槽，所述环形凸台卡进所述环形槽内。所述环形凸台位于所述固定座远离车轮的一侧，所述环形槽设置在所诉车轮轴固定端远离车轮的一端，所述环形槽与所述环形凸台位置相对应。所述环形凸台的宽度与所述环形槽的深度相等，所述环形凸台的弧长与所述环形槽的弧长相等。所述环形凸台包括内端面和外端面，所述外端面位于环形凸台远离车轮的一侧，所述内端面为所述环形凸台靠近的一侧。所述环形槽包括内端面和外端面，所述内端面为所述环形槽靠近车轮的一侧，所外端面为所述环形槽远离车轮的一侧；所述环形凸台卡接在所述环形槽中，所述环形凸台内端卡接贴合与环形槽的内端面，所述环形凸台外端面贴合与所述环形槽的外端面。

本方案要求环形凸台设在固定座槽端面，在加工成型时候，只需要把固定座槽端面处的部位留一截出来，相当于不把槽打通，即可实现加工方便，并且设在此处更加美观。环形凸台的宽度与环形槽的深度相等，当环形凸台卡接进环形槽中时，环形凸台可以全部置于环形槽中，这样没有多余的部分，可是卡接处平整美观。环形凸台的内端面与所述环形槽的内端面的贴合，环形凸台的外端面和环形槽的外端贴合，因为贴合面是平整的，当车轮轴受到外力拉扯是，外力会通过贴合面传递到环形凸台上，从而固定座分散了车轮轴所受到外力，进一步的限制车轮轴即将发生的轴向移动，另外，环形凸台与环形槽紧密贴合，是的车体结构平整没有多余突出的部分，使得平衡车的外观整洁。

作为本发明的另一实施例，与上述实施例不同的在于，所述防旋转固定装置包括压紧件，所述压紧件设置在所述车体上，所述压紧件用于压紧所述车轮轴在车体上，防止车轮轴在车体发生旋转。

述车体包括上车体和下车体，所述上车体与所述下车螺接，所述上车体位于远离地面的一侧，所述下车体位于靠近地面的一侧，所述上车用于包裹覆盖车体内部结构，所述下车体用于车体内部结构的承载；所诉下车体包括固定座，所述固定座与下车体固定连接，所述固定座用于放置所述车轮轴所述车轮轴包括有连接端和固定端，所述连接端和固定端固定连接，所述连接端为车轮轴靠近车轮一端，所述固定端为车轮轴远离车轮一端。所述上车体设置有压紧件，所述压紧为压块，所述压块与上车体连接固定，所述压块用于压紧车轮轴，所述车轮轴设置有切口，所述切口和所述压块配合连接。所述压块与所述固定螺接固定。

本方案采用压紧件压紧车轮轴在车体上，车轮轴可以稳固的固定在车体上，相比非压紧方式，例如，摩擦固定车轮轴在车体上，摩擦固定的方式会是摩擦面出现磨损，磨损时间长后摩擦面的摩擦系数会变低，进而不能稳固固定车轮轴在车体上.轮轴置于固定座中，压块压紧车轮轴，后压块与固定座螺接固定。这样，压块给车轮轴一下方向向固定座的作用力，后压块与固定螺接，这样压块与固定座螺接后更加稳固，这样有效保证车轮轴在固定座不会发生旋转运动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述轮毂电机平衡车包括：

车轮，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴与车轮连接；

车体；

所述车轮通过车轮轴与车体连接；

车轮固定结构，所述车轮固定结构将车轮轴固定在车体上，所述车轮固定结构包括有防旋转固定结构和轴向限位结构，所述防旋转固定结构用于防止上述车轮轴在上述车体上发生旋转，所述轴向限位结构用于防止上述车轮轴在上述车体发生轴向运动。车体包括上车体和下车体，所述上车体与所述下车螺接，所述上车体位于远离地面的一侧，所述下车体位于靠近地面的一侧，所述上车用于包裹覆盖车体内部结构，所述下车体用于车体内部结构的承载；所诉下车体包括固定座，所述固定座与下车体固定连接，所述固定座用于放置所述车轮轴；所述轴向限位结构包括卡接件，所述卡接件设置与车轮轴与固定座之间，用于防止车轮轴在固定座上发生轴向移动。所述车轮轴包括有有连接端和固定端，所述连接端与所述固定端连接，所述连接端为车轮轴靠近车轮的一端，所述固定端为车轮轴远离车轮的一端；所述固定座包括有固定座槽，所述固定座槽沿轴向贯通，所述固定座槽用于放置车轮轴固定端。所述卡接件设置在车轮轴上，所述卡接件卡接在固定座上。

2.如权利要求1所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述卡位件设置为一圆轴，所述圆轴设置在所述车轮轴固定端远离车轮的一侧，所述圆轴与车轮轴为一体结构，所述圆轴半径大于所述车轮轴半径，所述圆轴包括有圆轴凸块，所述圆轴凸块为圆轴相对于车轮轴固定端凸起部分，所述圆轴凸块卡接在固定座上。

3.权利要求2所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述圆轴与车轮轴为一体结构，所述圆轴半径大于所述车轮轴半径。

4.如权利要求3所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述固定座包括有底面和外端面，所述底面与外端面相垂直，所述底面与下车体贴合，所述外端面位于固定座远离车轮的一侧。所述圆轴凸块包括有内端面，所述内端面位于圆轴靠近车轮一侧，所述圆轴凸块卡接在固定座外端面，所述圆轴凸块内端面与所述固定座外端面部分贴合。

5.如权利要求4所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述卡位件可拆卸设置在车轮轴上。所述卡位件设置为环形挡圈，所车轮轴上设置有环形通槽，所述环形挡圈可拆卸卡接在环形通槽内，所述环形挡圈包括嵌入部和卡接部，所述嵌入部与卡接部为一体结构，所述嵌入部卡接于环形通槽内，所述卡接部卡接于固定座。

6.如权利要求5所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述环形通槽设置在所述车轮轴固定端远离车轮的一端，所述环形通槽的开口朝向固定座。所述环形通槽弧长长度为L，环形挡圈弧长长度为L1，所述车轮轴固定端周长为L2的；环形通槽弧长长度L与环形挡圈的弧长长度L1相等，环形通槽的弧长长度L大于车轮轴周长L2的一半且小于车轮轴固定端周长L2。

7.如权利要求6所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述卡位件设置为一卡键，所述卡键设置在车轮轴上，所述卡键从车轮轴固定端往固定座方向延伸突出，所述卡键与车轮轴固定连接。所述固定座和车轮轴上设置有键槽，所述卡键位置与所述两个键槽位置相对应，卡接在所述两个键槽中。

8.如权利要求7所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述卡键设置在所述车轮轴固定端的中部，所述键槽包括第一键槽和第二键槽，所述第一键槽设置在所述固定座中部，所述固定座槽的表面为固定座槽面，所述固定座槽面为半圆曲面；所述第二键槽设置在车轮轴固定端中部；所述第一键槽设置在所述固定座槽面最靠近所述固定座底面的位置；所述第一键槽和第二键槽的位置与卡键的位置相对应，卡键分别与第一键槽和第二键槽卡接。

9.如权利要求8所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述第一、二键槽的深度与所述卡键的厚度一半相等，所述第一、二键槽横截面形状与卡键的横截面形状相配合；所述第一、二键槽包括有内圆周面和下底面，所述第一键槽内圆周面与所述第一下底面相垂直，第二键槽的内圆周面与所述第二键槽底面相垂直；所述卡键包括有上地面，下底面和外周面，所述卡键外周面从车轮轴固定往固定座方向延伸，所述卡键上底面和卡键下底面分别与所述外周面相垂直；所述卡键外圆周面与所述第一、二卡槽内圆周面卡接贴和，所述卡键下底面所述第一键槽下底面贴合，所述卡键上底面与所述第二键槽下底面贴合。

10.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括：车轮，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴与车轮连接；车体；所述车轮通过车轮轴与车体连接；如权利要求1至9任意一项所述车轮固定结构，车轮固定结构将车轮轴固定在车体上。