CN210246516U - 一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，涉及电机领域，其技术方案要点是包括主轴、转动连接于主轴的驱动部、套设于驱动部外部并与驱动部固定连接的滚动部、分别安装于滚动部的相对端面上的端盖，所述端盖均与主轴固定连接，所述滚动部通过轴承与端盖转动连接；所述端盖上设置有供驱动部上的连接线穿出的出线口。其技术效果是通过端盖上的出线口即可与外部装置相连，从而避免了在主轴上加工打孔，使得主轴能够维持较高的机械强度，有利于负载的提高。

Description

一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，轮毂电机凭借其性能上的优势在轮式机器人中的应用日趋增多。轮毂电机技术也可以称为车轮内装电机技术，其特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将相关设备的机械部分大为简化。

由于机器人的设计越来越趋于复杂化，轮毂电机轮胎对负载的要求越来越高。目前，传统电机出线方式较为单一，通常采用基本都为轴出线，具体作为为在电机的主轴中开槽或开孔，用于供电机定子的电线穿过。但是主轴上开孔或开槽将会显著地影响其机械强度，使得主轴的负载能力降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，其通过端盖上的出线口即可与外部装置相连，从而避免了在主轴上加工打孔，使得主轴能够维持较高的机械强度，有利于负载的提高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，包括主轴、转动连接于主轴的驱动部、套设于驱动部外部并与驱动部固定连接的滚动部、分别安装于滚动部的相对端面上的端盖，所述端盖均与主轴固定连接，所述滚动部通过轴承与端盖转动连接；所述端盖上设置有供驱动部上的连接线穿出的出线口。

通过采用上述技术方案，在该轮毂电机工作时，主轴与端盖固定不动，主轴上的驱动部带动滚动部绕主轴转动，而滚动部与端盖之间通过轴承转动连接，从而实现了轮毂在转动时端盖的固定。在现有技术中，由于端盖随驱动部一同绕轴转动，驱动部的连接线无法从端盖中穿出，否则将会发生缠绕导致线被拉断。相比现有技术，本实用新型的连接线无需从主轴穿出，通过端盖上的出线口即可与外部装置相连，从而避免了在主轴上加工打孔，使得主轴能够维持较高的机械强度，有利于负载的提高。

进一步设置：所述滚动部包括与驱动部固定连接的轮毂，所述轮毂与所述端盖相对的侧面均设有凸缘并相互配合形成用于安装轴承的限位凹槽，所述限位凹槽的形状与轴承的形状相适配；所述轮毂的端面上均设置有压板，所述压板搭接在轴承的端面上，所述压板与轮毂栓接并将轴承固定于限位凹槽内。

进一步设置：所述轴承包括转动相连的内圈和外圈，所述内圈的内侧面抵接于端盖且内圈的底面抵接于端盖的凸缘，所述外圈的外侧面抵接于轮毂且外圈的底面抵接于轮毂的凸缘。

通过采用上述技术方案，轮毂是轮胎内廓用以支撑轮胎的圆桶形金属部件，轴承的设置可以在实现轮毂与端盖连接的同时尽可能地减小转动摩擦力。端盖和轮毂上的凸缘可用于支撑轴承并对其限位，防止轴承滑入电机内部；限位凹槽的形状与轴承的形状相适配，可以避免轴承在径向上发生活动从而对轮子的转动造成不良影响；压板将轴承限位于限位凹槽内，实现轴承的固定连接。在维护时只需要拧开螺栓即可将轴承取出更换，十分方便。

进一步设置：所述压板包括抵接于轴承端面的安装环、以及设置安装环外边缘的环形凸起，所述环形凸起抵接于轮毂，所述环形凸起背离轮毂的一侧设置有若干个沉孔，所述沉孔内穿设有螺栓，所述螺栓穿入轮毂以将端盖和轮毂固定相连。

通过采用上述技术方案，压板通过自身的环形凸起卡接在轴承上，通过沉孔的设置，可以避免螺栓的栓头外露，避免在轮毂转动时螺栓的栓头与外物发生摩擦或是干涉而造成能量损失甚至卡死电机的情况。

进一步设置：所述主轴和端盖通过连接键固定连接。

通过采用上述技术方案，主轴和端盖通过键连接，在主轴在周向上固定端盖的前提下，结构简单,对中性好,易于装拆、维护方便。

进一步设置：所述滚动部还包括轮胎，所述轮毂的外侧面设置有安装凹槽，所述轮胎套接于安装凹槽内。

通过采用上述技术方案，轮胎套接于安装凹槽内，避免了轮胎在轮毂的轴向上与轮毂发生相对滑动。

进一步设置：所述主轴为实心金属轴。

通过采用上述技术方案，能够有效提高主轴的机械强度，主轴可实现较高的负载。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：使用实心金属轴作为主轴，通过在端盖上设置出线孔，避免了无需在主轴上加工打孔进行排线，从而使得主轴能够维持较高的机械强度，有利于整体负载的提高；端盖、轴承和轮毂通过简单结构进行连接，在维护时拆解十分方便。

附图说明

图1是本实施例中一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机的整体示意图；

图2是本实施例中一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机的爆炸图；

图3是本实施例中一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机的爆炸图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图4中A-A处的剖视图。

图中，

1、主轴；2、驱动部；3、滚动部；31、轮毂；311、安装凹槽；32、轮胎；4、端盖；41、出线口；5、轴承；51、外圈；52、内圈；6、压板；61、安装环；62、环形凸起；63、沉孔；64、螺栓；7、连接键；8、凸缘；9、限位凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，参考图1和图2，包括主轴1、转动连接于主轴1的驱动部2、套设于驱动部2外部并与驱动部2固定连接的滚动部3、分别安装于滚动部3的相对端面上的端盖4。

参考图2，主轴1为实心金属轴，其两端一般固定安装于外部的机架上，套设于主轴1上的驱动部2在通电后将绕主轴1发生转动。滚动部3包括与驱动部2固定连接的轮毂31、以及套设在轮毂31外侧面上的轮胎32。轮毂31是轮胎32内廓用以支撑轮胎32的圆桶形金属部件，轮毂31的外侧面上设置有安装凹槽311，轮胎32套接在安装凹槽311内，避免了轮胎32在轮毂31的轴向上与轮毂31发生相对滑动。轮毂31和轮胎32在驱动部2的带动下相对主轴1发生转动。

参考图2，端盖4呈圆盘设置，主轴1从端盖4的圆心处穿过并与端盖4固定连接，其连接方式可以为螺纹连接、花键连接、焊接等，在本实施例中端盖4与主轴1通过连接键7（参考图5）固定相连。端盖4和轮毂31通过轴承5转动相连，轴承5的设置可以在实现轮毂31与端盖4连接的同时尽可能地减小转动摩擦力。参考图2和图3，端盖4与轮毂31相对的侧面上均设置有凸缘8并相互配合形成用于安装轴承5的限位凹槽9，限位凹槽9的形状与轴承5的形状相适配，从而避免轴承5在径向上发生活动从而对轮胎32的转动造成不良影响。轴承5包括转动相连的内圈52和外圈51，内圈52的内侧面抵接于端盖4且内圈52的底面抵接于端盖4的凸缘8，外圈51的外侧面抵接于轮毂31且外圈51的底面抵接于轮毂31的凸缘8，端盖4和轮毂31上的凸缘8可用于支撑轴承5并对其限位，防止轴承5滑入电机内部。轮毂31的端面上均设置有压板6，压板6包括抵接于轴承5端面的安装环61、以及设置安装环61外边缘的环形凸起62，环形凸起62抵接于轮毂31，环形凸起62背离轮毂31的一侧设置有若干个沉孔63，在本实施例中沉孔63的数量为六且围绕主轴1均匀设置。参考图5，沉孔63内穿设有螺栓64，螺栓64穿入轮毂31以将端盖4和轮毂31固定相连。压板6将轴承5限位于限位凹槽9内，实现轴承5的固定连接。在维护时只需要拧开螺栓64即可将轴承5取出更换，十分方便。

继续参考图2和图3，端盖4上设置有供驱动部2上的连接线穿出的出线口41。在该轮毂31电机工作时，主轴1与端盖4固定不动，主轴1上的驱动部2带动滚动部3绕主轴1转动，而滚动部3与端盖4之间通过轴承5转动连接，从而实现了轮毂31在转动时端盖4的固定。在现有技术中，由于端盖4随驱动部2一同绕轴转动，驱动部2的连接线无法从端盖4中穿出，否则将会发生缠绕导致线被拉断。相比现有技术，本实用新型的连接线无需从主轴1穿出，通过端盖4上的出线口41即可与外部装置相连，从而避免了在主轴1上加工打孔，使得主轴1能够维持较高的机械强度，有利于负载的提高。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，包括主轴(1)、转动连接于主轴(1)的驱动部(2)、套设于驱动部(2)外部并与驱动部(2)固定连接的滚动部(3)、分别安装于滚动部(3)的相对端面上的端盖(4)，

其特征在于，所述端盖(4)均与主轴(1)固定连接，所述滚动部(3)通过轴承(5)与端盖(4)转动连接；所述端盖(4)上设置有供驱动部(2)上的连接线穿出的出线口(41)。

2.根据权利要求1所述的一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，其特征在于，所述滚动部(3)包括与驱动部(2)固定连接的轮毂(31)，所述轮毂(31)与所述端盖(4)相对的侧面均设有凸缘(8)并相互配合形成用于安装轴承(5)的限位凹槽(9)，所述限位凹槽(9)的形状与轴承(5)的形状相适配；所述轮毂(31)的端面上均设置有压板(6)，所述压板(6)搭接在轴承(5)的端面上，所述压板(6)与轮毂(31)栓接并将轴承(5)固定于限位凹槽(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，其特征在于，所述轴承(5)包括转动相连的内圈(52)和外圈(51)，所述内圈(52)的内侧面抵接于端盖(4)且内圈(52)的底面抵接于端盖(4)的凸缘(8)，所述外圈(51)的外侧面抵接于轮毂(31)且外圈(51)的底面抵接于轮毂(31)的凸缘(8)。

4.根据权利要求3所述的一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，其特征在于，所述压板(6)包括抵接于轴承(5)端面的安装环(61)、以及设置安装环(61)外边缘的环形凸起(62)，所述环形凸起(62)抵接于轮毂(31)，所述环形凸起(62)背离轮毂(31)的一侧设置有若干个沉孔(63)，所述沉孔(63)内穿设有螺栓(64)，所述螺栓(64)穿入轮毂(31)以将端盖(4)和轮毂(31)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，其特征在于，所述主轴(1)和端盖(4)通过连接键(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，其特征在于，所述滚动部(3)还包括轮胎(32)，所述轮毂(31)的外侧面设置有安装凹槽(311)，所述轮胎(32)套接于安装凹槽(311)内。

7.根据权利要求1所述的一种带有实心式端盖压紧结构的轮毂电机，其特征在于，所述主轴(1)为实心金属轴。

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