CN203393585U - 路面铣刨机 - Google Patents

路面铣刨机 Download PDF

Info

Publication number
CN203393585U
CN203393585U CN201320368817.5U CN201320368817U CN203393585U CN 203393585 U CN203393585 U CN 203393585U CN 201320368817 U CN201320368817 U CN 201320368817U CN 203393585 U CN203393585 U CN 203393585U
Authority
CN
China
Prior art keywords
milling
retaining device
planing drum
pavement
milling machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201320368817.5U
Other languages
English (en)
Inventor
德克·弗兰兹曼
克里斯蒂安·贝尔宁
郝伯特·莱
西鲁斯·巴里马尼
京特·亨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Application granted granted Critical
Publication of CN203393585U publication Critical patent/CN203393585U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088Rotary tools, e.g. milling drums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种路面铣刨机,其具有部分包围铣刨鼓(5)的铣刨鼓壳体(7),其中铣刨鼓壳体(7)和待铣除的材料表面(13)之间的开口(11A)能够由挡板装置(8)来封闭。在根据本实用新型的路面铣刨机中,旋转轴线(6)和铣刨鼓(8)之间的间距在规定的铣刨鼓旋转方向上至少在铣刨鼓和挡板装置之间的间隙部段上增大。该挡板装置的特殊配置使铣除的材料更好地输送至输送装置。在铣刨鼓的旋转方向(D)上增大的间隙宽度改善了材料流动,且功率需求相对较小并且铣刨鼓的磨损相对较小。

Description

路面铣刨机
技术领域
本实用新型涉及一种路面铣刨机,其具有机架和用来铣除材料的铣刨装置。
背景技术
已知的路面铣刨机具有机架和铣刨装置,机架由底盘承载,铣刨装置包括用来铣除材料的铣刨鼓。铣刨鼓设置于铣刨鼓壳体中,其可绕横向于作业方向的轴线进行旋转。
此外,已知的路面铣刨机具有输送装置,用来输送铣除的材料。在已知的后装载路面铣刨机中,从作业方向看去,输送装置位于铣刨鼓壳体的后面,以便能尽量无残渣地将铣除的材料通过铣刨机的车尾传输到跟随的卡车上。后装载路面铣刨机是已知的,例如从DE 195 47 698 A1。
凭借已知的路面铣刨机,可轮廓精确且平整地铣除路面。所谓的路拌机或再生机应不同于与路面铣刨机,前者的任务是,通过添加粘合剂到不稳固的地面,例如松散的土壤(路拌机)或损坏的车道(再生机),来制造稳固的地基。
在运行已知的路面铣刨机时,对铣刨鼓壳体的设计提出了特殊的要求。该铣刨鼓壳体应该防止铣除的材料被甩出来。具体为,如果铣刨鼓逆着作业方向旋转,则存在铣除的材料在铣刨机的作业方向上被甩出的危险。该铣刨鼓壳体还应能够确保铣除的材料持续地传输至输送装置。
DE 10 2008 024 651 A1描述了一种后装载路面铣刨机,其铣刨鼓设置于铣刨鼓壳体中,该铣刨鼓壳体包围着铣刨鼓。所谓的挡板装置(Niederhalters)用来将铣刨鼓壳体相对于待铣刨的材料表面密封起来,该挡板装置安装于圆形轨道上且高度可调,该圆形轨道同心地围绕着铣刨鼓的旋转轴线。在已知的路面铣刨机中,一个目标是使铣刨鼓的铣刨刀具的尖端与挡板装置的内侧之间的间隙在铣刨鼓的圆周上具有统一的间隙宽度。当挡板装置在同心的圆形轨道上围绕着铣刨鼓的旋转轴线延伸时,应该能够独立于铣刨鼓的设定铣刨深度保持间隙的宽度统一。
设置于铣刨鼓后的剥离元件,从作业方向看去时,与挡板装置不同。在已知的路拌机或再生机中,借助该剥离元件应该可按规定的深度均匀地去除混合物,并均匀分布。
实用新型内容
因此本实用新型的目的是,创造一种路面铣刨机,其能在铣刨鼓壳体的内部更好地输送铣除的材料。
该目的通过一种路面铣刨机达到,其具有机架和用来铣除材料的铣刨装置,该铣刨装置包括铣刨鼓,该铣刨鼓能够围绕旋转轴在预先确定的旋转方向旋转,该铣刨鼓设置于固定的铣刨鼓壳体内,其中铣刨鼓壳体和待铣除的材料的表面之间的开口能够由挡板装置来封闭,其中,所述挡板装置配置为使得旋转轴线与挡板装置之间的间距在铣刨鼓的预先确定的旋转方向上至少在铣刨鼓和挡板装置之间的间隙的部段上增大。
按本实用新型的路面铣刨机的铣刨鼓壳体为固定壳体,其部分地包围着铣刨鼓。铣刨鼓壳体和待铣除的材料的表面之间的开口可由挡板装置封闭,该开口的深度随同设定的铣刨高度而变化。
在根据本实用新型的路面铣刨机中,挡板装置这样构成,即挡板装置和铣刨鼓壳体之间的间距在规定的铣刨鼓旋转方向上至少在铣刨鼓和挡板装置之间的间隙的局部部段上增大。优选地,旋转轴线和挡板装置之间的间距在挡板装置的整个环周上增大,因此该间隙宽度在铣刨鼓和挡板装置之间的间隙的整个长度上增大。但是,该间隙宽度只在挡板装置的环周的局部部段上增大在本质上是足够的。就此而论,该间隙宽度应理解为挡板装置的内侧和圆柱体之间的间距,该圆柱体包围着铣刨鼓的铣刨刀具的尖端。
在优选的实施形式中,铣刨鼓壳体配置为使得旋转轴线和铣刨鼓壳体之间的间距增大。
按一种优选的实施形式,所述挡板装置具有引导元件,该引导元件围绕着该挡板装置的环周延伸,其中挡板装置的引导元件可移动地在承接元件中引导,所述承接元件包围着所述挡板装置。按一种优选的实施形式,所述引导元件延伸超出挡板装置,以使该引导元件包围着铣刨鼓壳体环周的一部分。
按一种优选的实施形式,包围着挡板装置的承接元件固定在机架上。
按一种优选的实施形式,在铣刨鼓和铣刨鼓壳体或挡板装置之间的间隙中设置有破碎元件,该破碎元件在铣刨鼓的旋转轴线的方向上延伸。
按一种优选的实施形式,在挡板装置上设置有沿着挡板装置的下边缘延伸的滑动元件。
按一种优选的实施形式,在挡板装置的下边缘上设置有滑轨。
按一种优选的实施形式,设置有用来升降挡板装置的装置。
按一种优选的实施形式,该用来升降挡板装置的装置具有测量单元以及控制单元,该测量单元配置为使得当挡板装置碰到障碍物时,该测量单元测量作用于该挡板装置上的力,且控制单元配置为使得当测量单元测得的力大于预先确定的极限值时,该控制单元产生用来升起挡板装置的控制信号,并且当该力小于预先确定的极限值时,则产生用来降低挡板装置的控制信号,以使挡板装置以预先确定的接触力搁置于地面上。
按一种优选的实施形式,测量单元配置为测量作用在挡板装置上的力的水平分力。
按一种优选的实施形式,所述用来升降挡板装置的装置具有至少一个活塞/缸筒装置,其中缸筒与机架铰接并且活塞与挡板装置铰接,或者缸筒与挡板装置铰接并且活塞与机架铰接。
该铣刨鼓壳体和挡板装置优选地在轴向方向上在铣刨鼓的宽度上延伸。优选地,铣刨鼓壳体在侧面上由侧板封闭。
在优选的实施例中,旋转轴线和铣刨鼓壳体之间的间距(即铣刨鼓和铣刨鼓壳体之间的间隙宽度)以及旋转轴线和挡板装置之间的间距(即铣刨鼓和挡板装置之间的间隙宽度)都在铣刨鼓的旋转方向上(即从待铣除的材料表面)朝上增大。因此,挡板装置与铣刨鼓壳体的轮廓连续。
间隙宽度增大的挡板装置的配置可使铣除的材料更好地输送至输送装置。已表明,铣刨鼓和挡板装置之间的间距对材料流动尤为重要,因为该材料是在挡板装置的区域中拾取的。铣刨鼓和挡板装置之间的统一间距会不期望地压缩铣除的材料。该材料压缩使材料更难通过铣刨鼓朝后输送。此外,材料压缩还需要更高的铣刨鼓功率,并且导致更大的磨损。还表明,过大的间隙(所需的铣刨鼓功率更小,磨损也更小)同样会使材料输送更加困难。在功率需求相对较小且磨损相对较小的情况下,在铣刨鼓的旋转方向上增大的间隙宽度(尤其在挡板装置的区域中)可改善材料流动。
当铣除的材料在铣刨鼓的旋转方向上通过该间隙输送时,材料的聚积密度会降低,而不会产生材料继续压缩或已压缩的风险。随着聚积密度的降低,铣除的材料首先以增大的速度通过间隙输送到挡板装置的区域中,并随后朝后甩出,因此该材料可由输送装置拾取。地面上相对较小的间隙宽度的作用是,铣刨过程中累积的材料团块可立即被破碎成期望的颗粒大小。
优选的实施例提出,在围绕着铣刨鼓的旋转轴线的导轨上在第一位置和第二位置之间可移动地引导挡板装置,挡板装置在该第一位置中下降并且在第二位置中升起。如果铣刨鼓在水平方向上进入待铣除的材料中,则调节挡板装置的高度。
特别优选的实施例提出,当挡板装置位于第二位置时,挡板装置的下边缘和铣刨鼓壳体的下边缘基本上位于同一高度上。在此位置达到最大的铣刨深度。但还可能的是,在最大铣刨深度处铣刨鼓壳体和挡板装置部分重叠。
对于本实用新型的基本原理来说,只要达到了足够的刚性,挡板装置的引导装置和支承装置具体是怎样实现的原则上并不重要。在优选的实施例中,通过以下方式达到了所述引导装置的足够刚性,即引导元件围绕着挡板装置的环周延伸,该引导元件在围绕着挡板装置环周的承接元件中可移动地引导。但作为备选,挡板装置也可以具有承接元件,该承接元件在引导元件中可移动地引导。
挡板装置的引导元件优选延伸超出挡板装置,以使该引导元件包围着铣刨鼓壳体的环周的一部分。因此,当挡板装置位于下降位置中时,挡板装置可通过引导元件支撑在铣刨鼓壳体上。因此,可进一步改进该引导装置的刚性。
优选地,设置两个引导或承接元件,它们设置于铣刨鼓壳体或挡板装置两侧。原则上,也可以只设置一个引导元件或只设置一个承接元件。
已被证实为有利的是,在铣刨鼓和铣刨鼓壳体或挡板装置之间的间隙中设置有在铣刨鼓的旋转轴线的方向上延伸的破碎元件。在该破碎元件上,在铣刨时累积的材料团块可被破碎成期望的颗粒大小。但是,只有当该团块在通过间隙运输尚未被破碎时,才使用在铣刨鼓的旋转轴线的方向上延伸的破碎元件。
当路面铣刨机在作业方向上移动时,铣刨鼓壳体的下边缘和待铣除的材料的表面之间的开口应当总是被紧紧封闭,而无论铣刨深度如何。
可通过在挡板装置的下边缘设置滑轨来避免挡板装置的倾斜,借助该滑轨在铣刨机推进时挡板装置搁置于待铣除的材料上。借助该滑轨,挡板装置在碰到障碍物时可逆着接触力在引导装置中向上运动。
在另一优选的实施例中,设置用来升降挡板装置的装置,从而可支持挡板装置的运动,尤其是从下降位置运动到升起位置的运动。
该用来升降密封元件的装置优选具有测量单元,该测量单元配置为使得当挡板装置碰到障碍物时该测量单元测量作用在该密封元件上的力。该密封元件可以是挡板装置。此外,该用来升降的装置还具有控制单元,该控制单元配置为使得当测量单元测得的力大于预先确定的极限值时,该控制单元产生用来升起挡板装置的控制信号,从而该挡板装置被升起,且当该力小于预先确定的极限值时,产生用来降低挡板装置的控制信号,从而挡板装置以预先确定的接触力压在地面上。
测量单元测得的力优选为基本上垂直的分力,该分力在碰到障碍物时作用于挡板装置上。但,该测得的力也可以具有水平分力。
根据本实用新型的密封元件的优点在于,当作用于挡板装置上的力大于极限值时,识别出在筑路机械的作业方向上的障碍物。如果是这种情况,则自动地升起挡板装置。仅升起挡板装置直到测得的力再次小于极限值。在这种情况下,假定障碍物已被越过。然后下降该挡板装置,直到挡板装置以预先确定的接触力搁置于地面上。应计算测得的力的极限值,以免挡板装置在出现很小的障碍物时就被升起。
在优选的实施例中,用来升降挡板装置的装置包括一个或多个活塞/缸筒装置,其缸筒铰接地与机架相连并且其活塞与挡板装置铰接,或者其缸筒与挡板装置铰接并且其活塞与机架铰接。活塞/缸筒装置可液压或气动地操纵。但是,也可使用电动马达进行高度调节。此目的所需的子组件属于现有技术。
附图说明
下文参照附图详细地阐述了本实用新型的一个实施例。
其中:
图1示出了根据本实用新型的后装载路面铣刨机的立体视图;
图2表示根据本实用新型的路面铣刨机的铣刨鼓壳体及处于挡板装置的第一作业位置的铣刨鼓和机架的简化示意图;
图3示出根据本实用新型的处于挡板装置的第二作业位置的铣刨鼓壳体的示意图;
图4示出根据本实用新型的处于挡板装置的第三作业位置的铣刨鼓壳体的示意图;
图5表示挡板装置处于升起的位置时,铣刨鼓壳体和铣刨鼓的示意图;
图6示出挡板装置处于降低的位置时,图5中的铣刨鼓壳体的示意图;
图7示出挡板装置的引导装置的引导元件和承接元件的剖视图;及
图8示出根据本实用新型的铣刨鼓壳体的另一实施例。
具体实施方式
图1中示出路面铣刨机的立体视图,具体为后装载路面铣刨机。该路面铣刨机包括由底盘2承载着的机架1。从作业方向看去,该底盘2具有在一个前轮2A和两个后轮2B。操作台3位于机架的后部。路面铣刨机的铣刨装置4位于该操作台3的下方。
该铣刨装置4包括铣刨鼓5,该铣刨鼓具有沿其环周分布的刀具5A。该铣刨鼓5围绕着旋转轴线6设置在铣刨鼓壳体7中,该旋转轴线横向于铣刨机的作业方向延伸。该铣刨鼓5在铣刨鼓壳体7中以预先确定的旋转方向D进行旋转。在本实施例中,铣刨鼓5逆时针旋转。从作业方向看去,包围着该铣刨鼓5的铣刨鼓壳体7在后侧上具有排出开口。铣刨鼓壳体在纵向侧面上被侧板33封闭。输送装置9位于铣刨鼓壳体7上,其具有用来输送铣除的材料的输送带10,其中铣除的材料可由行驶在铣刨机后面的卡车接收。
下文参照图2至8详细地描述容纳铣刨鼓5的铣刨鼓壳体7。
该铣刨鼓壳体7固定地与机架1相连。用于铣刨鼓壳体7的固定元件未在附图中示出。在附图中,铣刨鼓5通过圆柱体示意性地示出,该圆柱体包围着铣刨鼓5的刀具5A的尖端。该铣刨鼓壳体7在两侧延伸超过铣刨鼓5的宽度。铣刨鼓壳体7包围着铣刨鼓5,除了从作业方向看去在铣刨鼓前方的开口11A和从作业方向看去在铣刨鼓后方的排出开口11B以外。从作业方向看去,前方开口11A被挡板装置8封闭。铣除的材料通过后方开口朝后排出,并由输送装置10的输送带9拾取。附图中没有示出铣刨鼓壳体7后部中的剥离元件。
挡板装置8的高度可根据铣刨深度来调节。图2至图4示出铣刨鼓如何在垂直方向上进入待铣除的材料中。在铣刨鼓进入该材料时,挡板装置8从图2所示的第一位置移动到第二位置,其中挡板装置8在该第一位置处完全降下并在第二位置中完全升起(图4)。在该位置达到最大铣刨深度。图3示出了具有较小铣刨深度的挡板装置8的中间位置。在本实施例中,前方封闭的铣刨鼓壳体7连同挡板装置8一起在约180°的圆周角上包围着铣刨鼓5。
图5和图6示出了剖视图,其中挡板装置8位于升起的位置(图5)和降下的位置(图6)。该挡板装置8在挡板装置8的下边缘12和待铣除的路面材料的表面13之间将指向作业方向的开口11A封闭。
以超过90°的圆周角包围着铣刨鼓5的铣刨鼓壳体7优选具有螺旋状的轮廓。铣刨鼓壳体7的横截面呈一条曲线,该曲线在围绕着铣刨鼓5的旋转轴线6的延伸方向上远离该旋转轴线,其中该曲线的延伸方向对应于铣刨鼓6的旋转方向。该铣刨鼓壳体7配置为使得铣刨鼓5的旋转轴线6和铣刨鼓壳体7的内侧之间的间距从下边缘17持续地增大到上边缘14。因此,半径r1<r2<r3。鉴于此,包围有铣刨刀具的尖端的铣刨鼓体5和铣刨鼓壳体7的内侧之间的间隙宽度从下朝上持续增大。但该增大也并非必须是持续的。唯一重要的是该间隙宽度扩大了。
尤为重要的是,挡板装置特别地具有螺旋状轮廓。挡板装置的横截面呈一条曲线,该曲线在围绕着铣刨鼓5的旋转轴线6的延伸方向上远离该旋转轴线,其中该曲线的延伸方向对应于铣刨鼓6的旋转方向。该挡板装置和铣刨鼓壳体7的下部可具有精确相同的曲度。在这种情况下,铣刨鼓壳体和挡板装置可精确相叠地位于升起的位置中。但也有可能,在挡板装置8位于降低的位置时,铣刨鼓壳体7的螺旋状轮廓在挡板装置8中继续延伸。那么,在升起位置中,铣刨鼓壳体和挡板装置无法精确彼此相叠。但在实践中,在这两个实施例中没有明显的差别。
该间隙宽度改善了铣除的材料沿着间隙15尤其在铣刨鼓5和挡板装置8之间逆着铣刨机的作业方向A的材料流动,该间隙宽度优选在铣刨鼓壳体7和挡板装置8的整个环周上从下朝上增大。该铣除的材料可持续地输送到间隙宽度增大的间隙15中,在铣刨鼓5的旋转方向D上该铣除的材料的聚积密度减小并且其体积增大。在此,驱动铣刨鼓所需的功率相对较小,而且铣刨刀具的磨损也相对较小。
图6示出了处于下降位置的挡板装置8,其中挡板装置8的内侧和铣刨鼓5的旋转轴线6之间的间距用r1’、r2’和r3’(r1’<r2’<r3’)标出。
在实践中,已表明间隙宽度在铣刨鼓的整个环周上可在15到80mm之间变化,优选在25到50mm之间。但,该间隙宽度并非必须在铣刨鼓的整个环周上持续增加。
在本实施例中,在挡板装置8的区域内的间隙宽度大于在铣刨鼓壳体7的下边缘17处的间隙宽度。在此实施例中,铣除的材料的团块仍能抵达铣刨鼓壳体,该壳体与铣刨鼓构成间隙宽度增大的间隙。因此在本实施例中,在间隙15的内部设置有破碎元件16,该破碎元件在旋转轴线6的方向上延伸。借助该破碎元件16可破碎留于间隙15中的较粗大材料。
图8示出表示挡板装置8的引导装置的示意图。在外侧,该挡板装置8两侧具有在环周上朝上延伸的导轨15A、15B。该导轨15A和15B在承接元件16A和16B中引导,承接元件固定在机架1上。承接元件的固定未在图7中示出。
图7示出了导轨15A、15B和承接元件16A、16B的剖面。该承接元件16A、16B具有U形横截面,导轨15A、15B可纵向移动地在承接元件中引导。因为承接元件16A、16B包围着导轨15A、15B,所以把这些导轨固定在轴向和径向方向上。当挡板装置8处于下降位置时,导轨15A、15B的朝上延伸的部段支撑在铣刨鼓壳体7上。因此,可以吸收甚至更大的力。
挡板装置8在下边缘27上具有沿着下边缘延伸的滑动元件18,该滑动元件可以是滑杆。借助该滑动元件18,挡板装置8可在路面13的表面上滑动。这样,挡板装置8仅由于其重力而搁置于路面上。当铣刨鼓5在垂直方向上进入路面中时,该挡板装置8在引导装置中朝上运动。
除了滑动元件18以外,挡板装置8还可具有滑轨22,它从中间在导轨15A、15B之间与滑动元件18的下方端部铰接。该滑轨22具有弓状的型面。如果基本上水平的力F作用在该滑动元件18和滑轨22上,则该挡板装置8朝上推移(图8)。
在本实施例中,设置有用来升降挡板装置8的装置19。特别是,当铣刨深度变化时协助挡板装置8的向上运动。
该用来升降挡板装置8的装置19包括活塞/缸筒装置20。该活塞/缸筒装置20借助仅以轮廓示出的液压单元21运作,该液压单元向活塞/缸筒装置20的缸筒20A提供液压液。
活塞/缸筒装置20的缸筒20A与机架1铰接,并且活塞20B与U形轮廓元件22的上端部铰接,该U形轮廓元件22固定在挡板装置8上。通过用液压液加载缸筒20A,挡板装置8可升降。
用来升降挡板装置8的装置19还具有控制单元29和处理单元30,它们通过数据线31彼此相连。控制单元29(其通过控制线2与液压单元28相连)控制液压单元28,以使活塞/缸筒装置20以预先确定的向下的力保持挡板装置8与地面接触。例如液压单元可释放缸筒中的活塞,从而如果在挡板装置8未因碰到障碍物升起,则挡板装置8因其重力搁置于地面上。
用来升降挡板装置8的装置19还具有测量单元26,用来测量在碰到障碍物时作用在挡板装置8上的力。优选地,借助该测量单元只测量作用在密封元件上的水平分力。
处理单元30将测量单元26测得的撞击力与预先确定的极限值进行比较。如果撞击力大于极限值,则控制单元29产生用于液压单元28的第一控制信号以升起挡板装置8,从而液压单元21操纵活塞/缸筒装置20的活塞20B。挡板装置8由活塞/缸筒装置20升起,直到测得的撞击力再次小于预先确定的极限值。在该撞击力小于极限值时,控制单元29产生用于液压单元21的控制信号,通过其再次操纵活塞/缸筒装置20以再次降低挡板装置8,直到挡板装置8的下边缘27再次以预先确定的向下力搁置于地面上。备选地,该活塞/缸筒装置20还可释放挡板装置8,从而挡板装置在其重力作用下在引导装置中向下运动。
测量单元26具有两个用于测量撞击力的传感器26A、26B,该传感器处于承接元件16A、16B和导轨15A、15B之间,在该区域这些导轨朝上延伸超出挡板装置8。当几近水平的力作用在挡板装置上时,导轨的端部向承接元件的端部施加接触力,该接触力由两个传感器26A、26B测量。传感器26A、26B通过信号线26A’、26B’与处理单元30相连。该处理单元30处理这两个传感器的测量信号。要么只处理这个或另一个测量信号,要么处理这两个测量信号。例如,可得到这两个测量信号的平均值。合适的压力测量传感器和测量信号的处理都属于现有技术。为了协助上升运动,并且在碰到障碍物时引导力,还可在挡板装置上设置滑轨。

Claims (14)

1.一种路面铣刨机,其具有机架(1)和用来铣除材料的铣刨装置(4),该铣刨装置包括铣刨鼓(5),该铣刨鼓能够围绕旋转轴(6)在预先确定的旋转方向旋转,该铣刨鼓设置于固定的铣刨鼓壳体(7)内,其中铣刨鼓壳体(7)和待铣除的材料的表面之间的开口(11A)能够由挡板装置(8)来封闭,其特征在于,所述挡板装置(8)配置为使得旋转轴线(6)与挡板装置(8)之间的间距在铣刨鼓(5)的预先确定的旋转方向上至少在铣刨鼓和挡板装置之间的间隙(15)的部段上增大。
2.根据权利要求1所述的路面铣刨机,其特征在于,铣刨鼓壳体(7)配置为使得旋转轴线(6)和铣刨鼓壳体(7)之间的间距增大。
3.根据权利要求1或2所述的路面铣刨机,其特征在于,挡板装置(8)在围绕铣刨鼓(5)的旋转轴线(6)的导轨上在第一位置和第二位置之间可移动地引导,该挡板装置(8)在该第一位置下降并且在第二位置升起。
4.根据权利要求1或2所述的路面铣刨机,其特征在于,当挡板装置(8)位于升起位置时,挡板装置(8)的下边缘(27)和铣刨鼓壳体(7)的下边缘(17)位于同一高度上。
5.根据权利要求1所述的路面铣刨机,其特征在于,所述挡板装置(8)具有引导元件(15A、15B),该引导元件围绕着该挡板装置(8)的环周延伸,其中挡板装置(8)的引导元件可移动地在承接元件(16A、16B)中引导,所述承接元件包围着所述挡板装置(8)。
6.根据权利要求5所述的路面铣刨机,其特征在于,所述引导元件(15A、15B)延伸超出挡板装置(8),以使该引导元件(15A、15B)包围着铣刨鼓壳体(7)环周的一部分。
7.根据权利要求5或6所述的路面铣刨机,其特征在于,包围着挡板装置(8)的承接元件(16A、16B)固定在机架(1)上。
8.根据权利要求1或2所述的路面铣刨机,其特征在于,在铣刨鼓(5)和铣刨鼓壳体(7)或挡板装置(8)之间的间隙(15)中设置有破碎元件(16),该破碎元件在铣刨鼓的旋转轴线(6)的方向上延伸。
9.根据权利要求1或2所述的路面铣刨机,其特征在于,在挡板装置(8)上设置有沿着挡板装置(8)的下边缘(27)延伸的滑动元件(18)。
10.根据权利要求1或2所述的路面铣刨机,其特征在于,在挡板装置(8)的下边缘(27)上设置有滑轨(22)。
11.根据权利要求1或2所述的路面铣刨机,其特征在于,设置有用来升降挡板装置(8)的装置(19)。
12.根据权利要求11所述的路面铣刨机,其特征在于,该用来升降挡板装置(8)的装置(19)具有测量单元(26)以及控制单元(29),该测量单元配置为使得当挡板装置(8)碰到障碍物时,该测量单元测量作用于该挡板装置(8)上的力,且控制单元(29)配置为使得当测量单元测得的力大于预先确定的极限值时,该控制单元产生用来升起挡板装置(8)的控制信号,并且当该力小于预先确定的极限值时,则产生用来降低挡板装置(8)的控制信号,以使挡板装置(8)以预先确定的接触力搁置于地面上。
13.根据权利要求12所述的路面铣刨机,其特征在于,测量单元(26)配置为测量作用在挡板装置(8)上的力的水平分力。
14.根据权利要求13所述的路面铣刨机,其特征在于,所述用来升降挡板装置(8)的装置(19)具有至少一个活塞/缸筒装置(20),其中缸筒(20A)与机架(1)铰接并且活塞(20B)与挡板装置(8)铰接,或者缸筒与挡板装置(8)铰接并且活塞与机架铰接。
CN201320368817.5U 2012-06-25 2013-06-25 路面铣刨机 Withdrawn - After Issue CN203393585U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012012395.7A DE102012012395A1 (de) 2012-06-25 2012-06-25 Straßenfräsmaschine
DE102012012395.7 2012-06-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203393585U true CN203393585U (zh) 2014-01-15

Family

ID=48576179

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310256815.1A Active CN103510457B (zh) 2012-06-25 2013-06-25 路面铣刨机
CN201320368817.5U Withdrawn - After Issue CN203393585U (zh) 2012-06-25 2013-06-25 路面铣刨机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310256815.1A Active CN103510457B (zh) 2012-06-25 2013-06-25 路面铣刨机

Country Status (4)

Country Link
US (2) US8939515B2 (zh)
EP (1) EP2708651B1 (zh)
CN (2) CN103510457B (zh)
DE (1) DE102012012395A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103510457A (zh) * 2012-06-25 2014-01-15 维特根有限公司 路面铣刨机
CN104285007A (zh) * 2012-03-08 2015-01-14 卡特彼勒路面机械公司 冷铣刨机的防大块剥落机构
CN108179690A (zh) * 2016-12-08 2018-06-19 维特根有限公司 用于锁定建筑机械的组件的致动单元和包括这种类型的致动单元的建筑机械
CN113494042A (zh) * 2020-03-18 2021-10-12 宋学忠 组合式多铣鼓宽体路面铣刨机

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011115325A1 (de) * 2011-10-07 2013-04-11 Bomag Gmbh Rotorgehäuse für eine Fräsvorrichtung zur Bodenbearbeitung, Fräsvorrichtung und Verfahren zur Reinigung eines Rotorgehäuses
DE102012215013A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014214436A1 (de) 2014-07-23 2016-01-28 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine, sowie Verfahren zum Fräsen von Boden- oder Verkehrsflächen
US20170362783A1 (en) * 2016-06-16 2017-12-21 Asphalt Zipper, Inc. Asphalt milling attachment with adjustable baffle and secure attachment
US10584450B2 (en) * 2017-03-23 2020-03-10 Caterpillar Paving Products Inc. Rotary mixer
DE102017012124B4 (de) * 2017-12-29 2023-08-03 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung der Höhenlage eines Niederhalters einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine
US10428471B1 (en) * 2018-05-22 2019-10-01 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for controlling cold planer material flow
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
US11072894B2 (en) * 2019-07-16 2021-07-27 Caterpillar Paving Products Inc. Milling assembly material flow control system
CN114814182B (zh) * 2022-05-18 2024-05-31 江苏徐工工程机械研究院有限公司 铣刨试验装置以及铣刨试验方法
CN115075106B (zh) * 2022-07-19 2022-11-04 徐州徐工筑路机械有限公司 一种沥青路面养护用铣刨机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2160403C3 (de) 1971-12-06 1978-05-18 Reinhard 5461 Windhagen Wirtgen Maschine zum großflächigen Abtragen von Straßendecken
DE3921875A1 (de) * 1989-07-04 1991-01-17 Bomag Gmbh Bodenverfestigungsgeraet
DE4324234A1 (de) 1993-07-20 1995-01-26 Willi Jacobs Fräsbrecher
DE19504495A1 (de) * 1995-02-12 1996-08-22 Wirtgen Gmbh Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen
DE19547698C2 (de) 1995-12-20 2000-08-17 Wirtgen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Abfräsen von harten Oberflächen, insbesondere von Straßenbelägen
DE19726122C2 (de) 1997-06-20 2002-03-07 Wirtgen Gmbh Vorrichtung zum Abfräsen von Bodenbelägen, insbesondere Fahrbahnen
IT248863Y1 (it) * 1999-07-23 2003-02-20 Bitelli Spa Camera di contenimento per tamburo fresante di macchine scarificatrici
DE10347874A1 (de) 2003-10-10 2005-05-12 Wirtgen Gmbh Hecklader-Straßenfräßmaschine mit höhenverstellbarer Abdichtungseinrichtung
DE10357074B3 (de) * 2003-12-04 2005-05-19 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Maschine zum Herstellen von Fahrbahnen
US7976239B2 (en) * 2006-12-01 2011-07-12 Hall David R End of a moldboard positioned proximate a milling drum
US7854566B2 (en) * 2006-12-01 2010-12-21 Hall David R Nozzles incorporated into a milling machine
EP2050875B1 (de) 2007-10-17 2014-09-24 Dynapac GmbH Strassenfräse
DE102008024651A1 (de) 2007-10-17 2009-04-23 Dynapac Gmbh Straßenfräse
DE102011009093A1 (de) 2010-04-17 2011-10-20 Bomag Gmbh Rotorkasten für eine Bodenmaschine und Bodenmaschine mit einem solchen Rotorkasten
DE102010051551A1 (de) * 2010-11-18 2012-05-24 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine sowie Verfahren zum Fräsen von Böden oder Verkehrsflächen
DE102012012395A1 (de) * 2012-06-25 2014-01-02 Wirtgen Gmbh Straßenfräsmaschine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104285007A (zh) * 2012-03-08 2015-01-14 卡特彼勒路面机械公司 冷铣刨机的防大块剥落机构
CN104285007B (zh) * 2012-03-08 2016-06-01 卡特彼勒路面机械公司 冷铣刨机的防大块剥落机构
CN103510457A (zh) * 2012-06-25 2014-01-15 维特根有限公司 路面铣刨机
CN103510457B (zh) * 2012-06-25 2016-03-16 维特根有限公司 路面铣刨机
CN108179690A (zh) * 2016-12-08 2018-06-19 维特根有限公司 用于锁定建筑机械的组件的致动单元和包括这种类型的致动单元的建筑机械
US10590612B2 (en) 2016-12-08 2020-03-17 Wirtgen Gmbh Actuating unit for locking a component of a construction machine
CN108179690B (zh) * 2016-12-08 2020-09-15 维特根有限公司 用于锁定建筑机械的组件的致动单元和自推进式建筑机械
CN113494042A (zh) * 2020-03-18 2021-10-12 宋学忠 组合式多铣鼓宽体路面铣刨机

Also Published As

Publication number Publication date
US9714488B2 (en) 2017-07-25
EP2708651B1 (de) 2017-03-01
US20130341997A1 (en) 2013-12-26
US8939515B2 (en) 2015-01-27
DE102012012395A1 (de) 2014-01-02
EP2708651A3 (de) 2015-11-11
CN103510457A (zh) 2014-01-15
US20150130257A1 (en) 2015-05-14
EP2708651A2 (de) 2014-03-19
CN103510457B (zh) 2016-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203393585U (zh) 路面铣刨机
CN103303692B (zh) 一种高效的自动化双臂架混匀堆料机
CN206368317U (zh) 自行式地面铣刨机
CN204530400U (zh) 组合式水泥混凝土路面铺设机
CN105383960A (zh) 一种单边折臂式螺旋平料机
CN104291121A (zh) 散料收拢装置、散料装车机及装车方法
CN105829611A (zh) 水道和/或街道清洁车
CN109552898A (zh) 矩形原料库
CN204823128U (zh) 卸料车可逆输送机
CN203473974U (zh) 一种高效的自动化双臂架混匀堆料机
CN204310421U (zh) 一种矿用带式输送机
CN204917296U (zh) 散装料卸车装置
CN111517088B (zh) 带式输送机及使用该输送机的tbm及该tbm输送机的调节方法
CN205187384U (zh) 侧式断面刮板取料机
CN203080577U (zh) 一种煤泥清挖输送车
CN105540280B (zh) 一种双旋转多角度调整的遥控出仓机
CN205345973U (zh) 一种圆形料场
CN103775082A (zh) 新型薄煤层重叠侧卸式结构
CN208008088U (zh) 一种自动装车机
CN101171191A (zh) 用于运行带式输送机的传送带的装置
CN108045848A (zh) 一种两级提升式煤样输送装置
CN205442085U (zh) 将散装物料自火车车箱转入集装箱的输送设备
CN211250865U (zh) 一种失效轨枕循环利用切割系统
CN205294340U (zh) 一种单边折臂式螺旋平料机
CN105731094A (zh) 移动式堆料机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20140115

Effective date of abandoning: 20160316

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20140115

Effective date of abandoning: 20160316

C25 Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting