CN111517088B - 带式输送机及使用该输送机的tbm及该tbm输送机的调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带式输送机及使用该输送机的TBM及该TBM输送机的调节方法，所述输送机包括转弯皮带架，转弯皮带架上设置有若干个皮带辊单元，皮带辊单元包括上皮带辊，各个上皮带辊之间缠绕有皮带，皮带包括组成环状的上层皮带和下层皮带，上层皮带上方的左右两侧部均设置有上压辊和侧挡辊，上压辊竖向可调压接在上层皮带的上方，侧挡辊压接在上层皮带的侧方。本发明通过调节上压辊的高度、侧挡辊的左右位置，使上层皮带的内侧呈波浪线状，直至上层皮带的内侧和外侧均匀张紧，可以减小上层皮带内外侧的张力差，从而实现转弯段皮带的可靠出渣。

Description

带式输送机及使用该输送机的TBM及该TBM输送机的调节方法

技术领域

本发明属于物料运输装置的技术领域，特别是指带式输送机及使用该输送机的TBM及该TBM输送机的调节方法。

背景技术

紧凑型超小转弯半径TBM是一种集机械、电子、液压、激光等技术于一体的大型隧道掘进设备，在隧道施工中有着经济、安全、环保等优点，目前全断面隧道掘进机已广泛应用于交通工程、水利工程、人防工程等隧道的施工。

现有的TBM在进行超小半径转弯掘进过程中，面临的最大问题是出渣困难。当在小半径曲线运行时，由于带式输送机皮带的内侧和外侧长度相等，但转弯半径不同，皮带的内侧和外侧张力差过大，引起皮带跑偏，磨损、撒料严重。因此，现有的带式输送机很难满足超小转弯半径下的掘进出渣。

经检索现有申请日为2017.02.20、申请号为CN201710089164.X的专利文件公开了一种用于皮带运输机的转弯装置，包括皮带架和无动力皮带转弯调整机构，无动力皮带转弯调整机构包括上限位调整系统和下限位调整系统，上限位调整系统和下限位调整系统通过皮带架安装在皮带运输机的皮带转弯处，转弯过程中的皮带的跑偏量通过上限位调整系统和下限位调整系统调整。所述上限位调整系统中的托管只能挡止皮带的内侧和外侧，能够在一定程度上起到防止跑偏的作用。但是，在转弯处皮带的内侧和外侧仍然存在较大的张力差，皮带仍会造成磨损和撒料。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出带式输送机及使用该输送机的TBM及该TBM输送机的调节方法，解决了现有带式输送机在转弯时皮带存在严重磨损和撒料的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种带式输送机，包括转弯皮带架，转弯皮带架上设置有若干个皮带辊单元，皮带辊单元包括上皮带辊，各个上皮带辊之间缠绕有皮带，皮带包括组成环状的上层皮带和下层皮带。所述皮带辊单元通过左右调节机构设置在转弯皮带架上，通过调节左右调节机构，能够使各个皮带辊单元之间的夹角均匀减小，进而使皮带辊单元上的皮带在转弯时呈顺滑的弧形；上层皮带上方的左右两侧部均设置有上压辊和侧挡辊，上压辊竖向可调压接在上层皮带的上方，侧挡辊压接在上层皮带的侧方。调节上压辊的高度、侧挡辊的左右位置，使上层皮带的内侧呈波浪线状，直至上层皮带的内侧和外侧均匀张紧。可以减小上层皮带内外侧的张力差，从而实现转弯段皮带的顺利出渣。

进一步地，所述皮带辊单元包括位于上皮带辊下方的下皮带辊，便于上层皮带卸载后顺利返回。所述皮带缠绕在上皮带辊和下皮带辊之间，下皮带辊位于下层皮带的上方或位于下层皮带的下方。

进一步地，所述下皮带辊的左右两侧部设置有下压辊，当下皮带辊位于下层皮带的上方时，下压辊可调压接在下层皮带的下方；当下皮带辊位于下层皮带的下方时，下压辊可调压接在下层皮带的上方。下皮带辊和下压辊相互配合，使下层皮带皮带的内侧呈波浪线状，直至下层皮带的内侧和外侧均匀张紧。可以减小下层皮带内外侧的张力差，从而便于下层皮带回转至上层。

进一步地，所述上层皮带和下层皮带之间缠绕有卸载滚筒，与卸载滚筒对应设置有拉紧车，拉紧车上设置有第三改向滚筒，上层皮带依次绕过过卸载滚筒、第三改向滚筒与下皮带辊配合。通过拉紧车可以便捷地实现皮带的自动张紧。

进一步地，所述卸载滚筒和第三改向滚筒之间的设置有第一改向滚筒和第二改向滚筒，第一改向滚筒的顶端高于第二改向滚筒的顶端且高于卸载滚筒的底端，第三改向滚筒和下皮带辊之间设置有第四改向滚筒，上层皮带依次绕过过卸载滚筒、第一改向滚筒、第二改向滚筒、第三改向滚筒、第四改向滚筒与下皮带辊配合。保证下层皮带处于空载的状态也能够可靠地滚动向上层皮带回转。

进一步地，所述拉紧车水平滑动设置在转弯皮带架上且连接有悬空的重锤，使张紧机构在占用较小的安装空间的同时，保证张紧的可靠性和便捷性。

进一步地，所述皮带辊单元通过辊子架设置在转弯皮带架上，辊子架下部的左右两侧部与转弯皮带架之间均设置有独立的竖向调节机构。调节各个竖向调节机构，使上层皮带两侧的高度满足转弯需求且不会撒料。

进一步地，所述竖向调节机构包括顶接在辊子架下方的竖向螺杆或竖向液压缸，所述转弯皮带架上设置有与竖向螺杆螺纹配合的竖向螺纹套筒。通过调整竖向螺杆或控制竖向液压缸来调整辊子架的高度，使用竖向螺杆调节方式，不仅结构简单，而且成本低，使用竖向液压缸调节方式，不仅控制精确便捷，而且劳动强度低、效率高。

进一步地，所述左右调节机构包括辊子架下方设置的横向螺纹套筒或横向液压缸，与横向螺纹套筒螺纹穿插配合设置有横向螺杆，竖向螺杆或竖向液压缸顶接在横向螺杆或横向液压缸的下方。在同一个皮带辊单元内，通过左右调节机构实现皮带转弯角度的调整，通过竖向调节机构实现皮带内外侧的高度的调整，即能够在同一个皮带辊单元内实现两种调节。

或者所述左右调节机构包括辊子架下方设置的横向螺纹套筒或横向液压缸，与横向螺纹套筒螺纹穿插配合有横向螺杆，横向螺杆或横向液压缸与转弯皮带架相连。

一种使用所述带式输送机的TBM，所述TBM包括前盾及连接在前盾后方的支撑盾，前盾和支撑盾之间滑动设置有伸缩皮带架，支撑盾的顶部设置有高于伸缩皮带架的过渡皮带架，支撑盾的后方连接有滑车，所述转弯皮带架设置在滑车上，所述上层皮带与伸缩皮带架、过渡皮带架和转弯皮带架相配合，所述下层皮带与伸缩皮带架、和转弯皮带架相配合。

进一步地，所述过渡皮带架包括皮带辊，所述上层皮带缠绕在皮带辊的上方，皮带辊通过左右调节机构设置在过渡皮带架上，上层皮带上方的左右两侧部均设置有上压辊和侧挡辊，上压辊竖向可调压接在上层皮带的上方，侧挡辊压接在上层皮带的侧方。

进一步地，所述皮带辊通过辊子架设置在过渡皮带架上，辊子架下部的左右两侧部与过渡皮带架之间均设置有独立的竖向调节机构。

进一步地，所述伸缩皮带架上设置有皮带辊单元且与转弯皮带架上的皮带辊单元结构相同。

进一步地，所述前盾上设置有前部轨道，支撑盾上设置有后部轨道，所述伸缩皮带架上设置有与前部轨道和后部轨道配合的行走轮。

进一步地，所述伸缩皮带架与前盾之间铰接有伸缩油缸。

进一步地，所述前部轨道或/和后部轨道上设置有限位结构。

所述TBM输送机的调节方法，当TBM转弯时，调节各个左右调节机构，将伸缩皮带架、过渡皮带架和转弯皮带架上的各个皮带辊单元之间的夹角均匀减小；调节各个竖向调节机构，调节皮带两侧的高度；调节上压辊的高度、侧挡辊的左右位置，使皮带的内侧呈波浪线状，直至皮带的内侧和外侧均匀张紧。

当TBM正常掘进时，随着前盾向前移动，伸缩皮带架沿前部轨道和后部轨道向前移动，拉紧车向后移动，重锤上升；当TBM需要皮带机后退换刀时，控制伸缩油缸伸长，伸缩皮带架沿前部轨道和后部轨道向后移动，随着皮带张力变小重锤下降，拉紧车前移。

本发明提供了一种能够实现转弯调节的带式输送机，通过竖向调节机构和左右调节机构实现皮带内外侧的高度的调整，通过左右调节机构实现皮带转弯角度的调整，通过设置侧挡辊和上压辊实现皮带的内侧波浪式折弯传动，在避免撒料的同时，能够保证皮带内外侧的张力相当，避免了皮带内外侧受力不产生的磨损问题。本发明还提供了一种 TBM，通过设计伸缩皮带架、过渡皮带架与上述带式输送机相配合，保证了正常掘进时、转弯时及换刀时均能够进行稳定可靠出渣，避免皮带跑偏、磨损及撒料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明带式输送机的局部的侧视结构示意图；

图2为图1中B-B向视图；

图3为图1中竖向调节机构与辊子架配合的正视图；

图4为图1中A-A向视图；

图5为图1中C-C向视图；

图6为本发明带式输送机的局部的侧视结构示意图；

图7为本发明TBM的局部侧视结构示意图；

图8为本发明TBM的局部俯视结构示意图；

图9为本发明TBM主机转弯的模拟状态图；

图中：1.转弯皮带架；11.第一改向滚筒；12.第二改向滚筒；13.第三改向滚筒；14.第四改向滚筒；15.卸载滚筒；16.重锤；17.辊子架；18.伸缩皮带架；19.过渡皮带架；2.上皮带辊；21.上压辊；22.侧挡辊22；3.下皮带辊；31.下压辊；41.上层皮带；42.下层皮带；5.竖向调节机构；51.竖向螺杆；52.竖向螺纹套筒；6.左右调节机构；61. 横向螺纹套筒；62. 横向螺杆；7.钢拱架；71.前部轨道71；72.行走轮；73.伸缩油缸；74.限位结构；8.钢模板安装机械手；81.后部轨道；9.滑车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，一种带式输送机，如图1所示，包括转弯皮带架1，转弯皮带架1上设置有若干个皮带辊单元，皮带辊单元包括上皮带辊2，上皮带辊2的下方设置有下皮带辊3，上皮带辊2和下皮带辊3之间缠绕有皮带，皮带包括组成环状的上层皮带41和下层皮带42。在驱动机构的作用下，皮带在上皮带辊2的支撑下循环转动，与上皮带辊2配合的皮带段为上层皮带41，与下皮带辊3配合的皮带段为下层皮带42。

如图2所示，所述上层皮带41上方的左右两侧部均设置有上压辊21和侧挡辊22，上压辊21竖向可调压接在上层皮带的上方，侧挡辊22压接在上层皮带41的侧方。调节上压辊21的高度、侧挡辊22的左右位置，能够使上层皮带41的内侧呈波浪线状，直至上层皮带41的内侧和外侧均匀张紧。可以减小上层皮带41内外侧的张力差，从而实现转弯段皮带的顺利出渣。

如图2和图5所示，所述下皮带辊3位于下层皮带42的上方或位于下层皮带42的下方。下皮带辊3的左右两侧部设置有下压辊311，当下皮带辊3位于下层皮带42的上方时，下压辊311可调压接在下层皮带42的下方；当下皮带辊3位于下层皮带42的下方时，下压辊311可调压接在下层皮带42的上方。下皮带辊3和下压辊31相互配合，通过调节下压辊31，可以使下层皮带皮带42的内侧呈波浪线状，直至下层皮带42的内侧和外侧均匀张紧。可以减小下层皮带42内外侧的张力差，从而便于下层皮带42回转至上层。

进一步地，如图3所示，所述皮带辊单元通过辊子架17设置在转弯皮带架1上，辊子架17下部的左右两侧部与转弯皮带架1之间均设置有独立的竖向调节机构5。调节各个竖向调节机构5，使上层皮带41两侧的高度不同，满足转弯需求且不会撒料。

所述竖向调节机构5包括顶接在辊子架17下方的竖向螺杆51或竖向液压缸，所述转弯皮带架1上设置有与竖向螺杆51螺纹配合的竖向螺纹套筒52。通过调整竖向螺杆51或控制竖向液压缸来调整辊子架17的高度，使用竖向螺杆51调节方式，不仅结构简单，而且成本低，使用竖向液压缸调节方式，不仅控制精确便捷，而且劳动强度低、效率高。

进一步地，如图4所示，所述皮带辊单元设置有左右调节机构6，通过调节左右调节机构6，能够使各个皮带辊单元之间的夹角均匀减小，进而使皮带辊单元上的皮带在转弯时呈顺滑的弧形。所述左右调节机构6包括辊子架17下方设置的横向螺纹套筒61或横向液压缸，与横向螺纹套筒61螺纹穿插配合有横向螺杆62，横向螺杆62或横向液压缸与转弯皮带架1相连。通过调节螺纹套筒61或横向液压缸，实现各个皮带辊单元之间的角度的调整，进而实现皮带转弯角度的调整。

或者，所述竖向螺杆51或竖向液压缸顶接在横向螺杆62下方，或者，竖向螺杆51或竖向液压缸顶接在横向液压缸的下方，即左右调节机构6通过竖向调节机构5与转弯皮带架1相连。在同一个皮带辊单元内，通过左右调节机构6实现皮带转弯角度的调整，通过竖向调节机构5实现皮带内外侧的高度的调整，即能够在同一个皮带辊单元内实现两种调节。

实施例2，一种带式输送机，如图6所示，所述上层皮带41和下层皮带42之间缠绕有卸载滚筒15，与卸载滚筒15对应设置有拉紧车10，拉紧车10上设置有第三改向滚筒13，上层皮带41依次绕过过卸载滚筒15、第三改向滚筒13与下皮带辊3配合。通过拉紧车10可以便捷地实现皮带的自动张紧。

进一步地，所述卸载滚筒15和第三改向滚筒13之间的设置有第一改向滚筒11和第二改向滚筒12，第一改向滚筒11的顶端高于第二改向滚筒的顶端且高于卸载滚筒15的底端，第三改向滚筒13和下皮带辊3之间设置有第四改向滚筒14，上层皮带41依次绕过过卸载滚筒15、第一改向滚筒11、第二改向滚筒12、第三改向滚筒13、第四改向滚筒14与下皮带辊3配合。保证下层皮带42处于空载的状态也能够可靠地滚动向上层皮带41回转。

进一步地，所述拉紧车10水平滑动设置在转弯皮带架1上且连接有悬空的重锤16，使张紧机构在占用较小的安装空间的同时，保证张紧的可靠性和便捷性

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种使用所述带式输送机的TBM，如图7所示，所述TBM包括前盾7及连接在前盾7后方的支撑盾8，前盾7和支撑盾8之间滑动设置有伸缩皮带架18。所述前盾7上设置有前部轨道71，支撑盾8上设置有后部轨道81，伸缩皮带架18上设置有与前部轨道71和后部轨道81配合的行走轮72。

进一步地，如图8所示，所述伸缩皮带架18与前盾7之间铰接有伸缩油缸73，通过控制伸缩油缸73，能够便捷地调节伸缩皮带架18相对于前盾7和支撑盾8的位置，便于在转弯、换刀和正常掘进时进行相对角度调整。所述前部轨道71和后部轨道81上设置有限位结构74，用来限制伸缩皮带架18的行走行程。

所述伸缩皮带架18上设置有皮带辊单元且与转弯皮带架1上的皮带辊单元结构相同，具有上压辊21、侧挡辊22和下压辊311。

所述支撑盾8的顶部设置有高于伸缩皮带架18的过渡皮带架19，在伸缩皮带架18前后滑动调节时，后方的过渡皮带架19能够便于伸缩皮带架18通过。所述过渡皮带架19包括皮带辊，皮带辊通过辊子架设置在过渡皮带架19上。所述上层皮带41缠绕在皮带辊的上方，辊子架通过左右调节机构6设置在过渡皮带架19上，辊子架下部的左右两侧部与过渡皮带架19之间均设置有独立的竖向调节机构。

所述支撑盾8的后方连接有滑车9，所述转弯皮带架1设置在滑车9上，所述上层皮带41与伸缩皮带架18、过渡皮带架19和转弯皮带架1相配合，所述下层皮带42与伸缩皮带架18、和转弯皮带架1相配合。在TBM需要转弯时，通过伸缩皮带架18、过渡皮带架19和转弯皮带架1的相互配合，及对上压辊21、侧挡辊22和下压辊311、竖向调节机构5、左右调节机构6的调节，实现皮带不跑偏、不磨损、不撒料地可靠出渣。

本实施例的其他结构与实施例2相同。

实施例4，一种TBM带式输送机的调节方法，如图9所示，当TBM转弯时，调节各个左右调节机构6，将伸缩皮带架18、过渡皮带架19和转弯皮带架1上的各个皮带辊单元之间的夹角均匀减小；调节各个竖向调节机构5，调节皮带两侧的高度；调节上压辊13的高度、侧挡辊22的左右位置，使皮带的内侧呈波浪线状，直至皮带的内侧和外侧均匀张紧。

当TBM正常掘进时，随着前盾7向前移动，伸缩皮带架3沿前部轨道71和后部轨道81向前移动，拉紧车10向后移动，重锤16上升；当TBM需要皮带机后退换刀时，控制伸缩油缸73伸长，伸缩皮带架3沿前部轨道71和后部轨道81向后移动，随着皮带张力变小重锤16下降，拉紧车9前移。

本实施例的结构与实施例3相同。

本发明未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种带式输送机，包括转弯皮带架（1），转弯皮带架（1）上设置有若干个皮带辊单元，皮带辊单元包括上皮带辊（2），各个上皮带辊（2）之间缠绕有皮带，皮带包括组成环状的上层皮带（41）和下层皮带（42），其特征在于：所述皮带辊单元通过左右调节机构（6）设置在转弯皮带架（1）上，上层皮带（41）上方的左右两侧部均设置有上压辊（21）和侧挡辊（22），上压辊（21）竖向可调压接在上层皮带的上方，侧挡辊（22）可调压接在上层皮带（41）的侧方；所述皮带辊单元通过辊子架（17）设置在转弯皮带架（1）上，辊子架（17）下部的左右两侧部与转弯皮带架（1）之间均设置有独立的竖向调节机构（5），调节竖向调节机构（5）带动辊子架（17）改变位置，辊子架（17）带动整个皮带辊单元同步相对转弯皮带架（1）改变水平位置和倾斜角度；调节上压辊（21）的高度、侧挡辊（22）的左右位置使上层皮带（41）的内侧呈波浪线状且上层皮带（41）的内侧和外侧均匀张紧。

2.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于：所述皮带辊单元包括位于上皮带辊（2）下方的下皮带辊（3），所述皮带缠绕在上皮带辊（2）和下皮带辊（3）之间，下皮带辊（3）位于下层皮带（42）的上方或位于下层皮带（42）的下方。

3.根据权利要求2所述的带式输送机，其特征在于：所述下皮带辊（3）的左右两侧部设置有下压辊（31），当下皮带辊（3）位于下层皮带（42）的上方时，下压辊（31）可调压接在下层皮带（42）的下方；当下皮带辊（3）位于下层皮带（42）的下方时，下压辊（31）可调压接在下层皮带（42）的上方。

4.根据权利要求2或3所述的带式输送机，其特征在于：所述上层皮带（41）和下层皮带（42）之间缠绕有卸载滚筒（15），与卸载滚筒（15）对应设置有拉紧车（10），拉紧车（10）上设置有第三改向滚筒（13），上层皮带（41）依次绕过卸载滚筒（15）、第三改向滚筒（13）与下皮带辊（3）配合。

5.根据权利要求4所述的带式输送机，其特征在于：所述卸载滚筒（15）和第三改向滚筒（13）之间的设置有第一改向滚筒（11）和第二改向滚筒（12），第一改向滚筒（11）的顶端高于第二改向滚筒的顶端且高于卸载滚筒（15）的底端，第三改向滚筒（13）和下皮带辊（3）之间设置有第四改向滚筒（14），上层皮带（41）依次绕过卸载滚筒（15）、第一改向滚筒（11）、第二改向滚筒（12）、第三改向滚筒（13）、第四改向滚筒（14）与下皮带辊（3）配合。

6.根据权利要求5所述的带式输送机，其特征在于：所述拉紧车（10）水平滑动设置在转弯皮带架（1）上且连接有悬空的重锤（16）。

7.根据权利要求1-3或5-6任一项所述的带式输送机，其特征在于：所述竖向调节机构（5）包括顶接在辊子架（17）下方的竖向螺杆（51）或竖向液压缸，所述转弯皮带架（1）上设置有与竖向螺杆（51）螺纹配合的竖向螺纹套筒（52）。

8.根据权利要求7所述的带式输送机，其特征在于：所述左右调节机构（6）包括辊子架（17）下方设置的横向螺纹套筒（61）或横向液压缸，与横向螺纹套筒（61）螺纹穿插配合设置有横向螺杆（62），竖向螺杆（51）或竖向液压缸顶接在横向螺杆（62）或横向液压缸的下方。

9.根据权利要求1-3或5-6或8任一项所述的带式输送机，其特征在于：所述左右调节机构（6）包括辊子架（17）下方设置的横向螺纹套筒（61）或横向液压缸，与横向螺纹套筒（61）螺纹穿插配合有横向螺杆（62），横向螺杆（62）或横向液压缸与转弯皮带架（1）相连。

10.一种使用如权利要求9所述的带式输送机的TBM，其特征在于：包括前盾（7）及连接在前盾（7）后方的支撑盾（8），前盾（7）和支撑盾（8）之间滑动设置有伸缩皮带架（18），支撑盾（8）的顶部设置有高于伸缩皮带架（18）的过渡皮带架（19），支撑盾（8）的后方连接有滑车（9），所述转弯皮带架（1）设置在滑车（9）上，所述上层皮带（41）与伸缩皮带架（18）、过渡皮带架（19）和转弯皮带架（1）相配合，所述下层皮带（42）与伸缩皮带架（18）、和转弯皮带架（1）相配合；所述皮带辊通过辊子架（17）设置在过渡皮带架（19）上，辊子架（17）下部的左右两侧部与过渡皮带架（19）之间均设置有独立的竖向调节机构（5），调节竖向调节机构（5）带动辊子架（17）改变位置，辊子架（17）带动整个皮带辊单元同步相对过渡皮带架（19）改变水平位置和倾斜角度。

11.根据权利要求10所述的TBM，其特征在于：所述过渡皮带架（19）包括皮带辊，所述上层皮带（41）缠绕在皮带辊的上方，皮带辊通过左右调节机构（6）设置在过渡皮带架（19）上，上层皮带（41）上方的左右两侧部均设置有上压辊（21）和侧挡辊（22），上压辊（21）竖向可调压接在上层皮带（41）的上方，侧挡辊（22）压接在上层皮带（41）的侧方。

12.根据权利要求11所述的TBM，其特征在于：所述伸缩皮带架（18）上设置有皮带辊单元且与转弯皮带架（1）上的皮带辊单元结构相同。

13.根据权利要求11或12所述的TBM，其特征在于：所述前盾（7）上设置有前部轨道（71），支撑盾（8）上设置有后部轨道（81），所述伸缩皮带架（18）上设置有与前部轨道（71）和后部轨道（81）配合的行走轮（72）。

14.根据权利要求13所述的TBM，其特征在于：所述伸缩皮带架（18）与前盾（7）之间铰接有伸缩油缸（73）。

15.根据权利要求14所述的TBM，其特征在于：所述前部轨道（71）或/和后部轨道（81）上设置有限位结构（74）。

16.一种如权利要求15所述的TBM输送机的调节方法，其特征在于：当TBM转弯时，调节各个左右调节机构（6），将伸缩皮带架（18）、过渡皮带架（19）和转弯皮带架（1）上的各个皮带辊单元之间的夹角均匀减小；调节各个竖向调节机构（5），使上层皮带（41）两侧的高度满足转弯需求且不会撒料；调节上压辊（21）的高度、侧挡辊（22）的左右位置，使皮带的内侧呈波浪线状，直至皮带的内侧和外侧均匀张紧；调整过渡皮带架（19）上的竖向调节机构后，过渡皮带架（19）上的辊子架带动整个皮带辊单元同步相对过渡皮带架（19）改变水平位置和倾斜角度；调整转弯皮带架（1）上的竖向调节机构后，转弯皮带架（1）上的辊子架带动整个皮带辊单元同步相对转弯皮带架（1）改变水平位置和倾斜角度。

17.根据权利要求16所述的TBM输送机的调节方法，其特征在于：当TBM正常掘进时，随着前盾（7）向前移动，伸缩皮带架（3）沿前部轨道（71）和后部轨道（81）向前移动，拉紧车（10）向后移动，重锤（16）上升；当TBM需要皮带机后退换刀时，控制伸缩油缸（73）伸长，伸缩皮带架（3）沿前部轨道（71）和后部轨道（81）向后移动，随着皮带张力变小重锤（16）下降，拉紧车（9）前移。

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