CN202797149U - 旋转上料带动薄膜放料的叠片机 - Google Patents

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Abstract

用于制作电芯的旋转上料带动薄膜放料的叠片机，包括用于移转极片的旋转上料机构，其上部设置有往复转动的带有四个送料臂的大转盘；还包括沿旋转上料机构的周边分布的，正极片料槽、正极片校准台、负极片料槽、负极片校准台、叠片台，以及叠片台上方由往复转动的大转盘驱动的隔膜放料机构。大转盘往复转动时，两个前送料臂将正、负极片料槽内的正、负极片，分别移送到正、负极片校准台进行定位；两个后送料臂将正、负极片校准台内已定位的正、负极片，分别移送到叠片台与隔膜放料机构间歇放出的反复“Z”形折叠的隔膜依次交替叠放。实现正、负极片圆周方向上料、移料、叠放的机构简单，运动惯量小，运行比较平稳；占地面积小，制造成本低。

Description

旋转上料带动薄膜放料的叠片机
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及电池的电芯制造技术领域，具体涉及一种电芯的极片上料与隔膜放料，并依次叠放的方法及其叠放装置。
背景技术
现有技术的叠片机包括：极片上料部分的正极片放料机构、正极片前送料机构、正极片定位机构、正极片后送料机构，和负极片放料机构、负极片前送料机构、负极片定位机构、负极片后送料机构；以及叠片机构、隔离膜放料机构、隔离膜纠正定位机构、前移料机构、切断隔离膜机构、隔离膜卷绕机构、后移料机构、贴胶纸机构等。
现有技术的叠片机的上料为直线移动式，上料机构需要往复运动，带动上料机构的电机需要正反向转动，整个传动系统一直在换向、启动、加速、减速、刹车、再换向，如此往复变化。
现有技术的叠片机的缺点是：1、机构较多，结构复杂，占地面积大。2、运动部件的惯量大，机构运行速度慢，设备的生产效率低下。3、叠片机的制造成本高，生产周期长，维护困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有叠片机技术存在的不足，提供一种电芯极片旋转上料的叠片机。
本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：旋转上料带动薄膜放料的叠片机，包括用于移转极片的旋转上料机构，旋转上料机构的上部设置有往复转动的带有四个送料臂的大转盘；还包括沿旋转上料机构的周边分布的，正极片料槽，正极片料槽一侧的正极片校准台；负极片料槽，负极片料槽一侧的负极片校准台；以及两个极片校准台之间的叠片台；以及叠片台上方，由往复转动的大转盘驱动的隔膜放料机构；所述大转盘往复转动时，两个夹角较大的前送料臂将正、负极片料槽内的正、负极片，分别移送到正、负极片校准台进行定位；另两个夹角较小的后送料臂将正、负极片校准台内已定位的正、负极片，分别移送到叠片台与隔膜放料机构间歇放出的反复“Z”形折叠的隔膜依次交替叠放。
所述送料臂端部的下方分别设置有极片吸盘；在大转盘往复转动的两个极限位置，四个极片吸盘分别对应其下方的叠片台、正极片校准台、负极片校准台、正极片料槽或负极片料槽，四个极片吸盘在吸取极片后或放置极片后升起。
所述隔膜放料机构上设置有大转盘往复转动时带动的，用于隔膜间歇折叠放料的滑动滚筒组；所述大转盘上设置有推动滑动滚筒组水平往复直线移动的隔膜放料拨块。
所述隔膜放料拨块与大转盘之间设置有相对于大转盘往复转动的中心径向滑动的拨块滑动导轨，拨块滑动导轨径向布置在大转盘的两个后送料臂之间，隔膜放料拨块通过拨块滑动导轨安装在大转盘上；大转盘往复转动时，在大转盘往复转动的两个极限位置，隔膜放料拨块滑动到距离转盘往复转动的中心的最远点，滑动滚筒组在往复直线移动的两个极限位置；在大转盘往复转动的中间位置，隔膜放料拨块滑动到距离转盘往复转动的中心的最近点，滑动滚筒组在往复直线移动的中间位置。
所述隔膜放料机构上还设置有与滑动滚筒组传动连接的，用于控制隔膜张力的收放导辊。
所述收放导辊通过收放连杆与滑动滚筒组连接；收放连杆的上端铰接在收放导辊的内端，收放连杆的下端铰接在滑动滚筒组的内端；在滑动滚筒组水平往复直线移动时，收放连杆的下端随着滑动滚筒组往复水平摆动，收放连杆的上端带动收放导辊实现收放隔膜的往复垂直移动。
所述旋转上料机构的下部设置有驱动大转盘往复转动和升降的凸轮分割器；所述极片吸盘由大转盘的送料臂带动升降。
所述拨块滑动导轨径向布置在大转盘的两个后送料臂的之间，所述隔膜放料拨块通过拨块滑动导轨安装在大转盘上。
与现有叠片机技术相比，采用本实用新型技术方案，通过凸轮分割器带动大转盘的四个送料臂的往复摆动和升降的方法，实现正、负极片圆周方向取料、移料、叠放的优点如下。
1.电机传动机构单向恒速运转，叠片效率提高近一倍。
2.上料机构的结构简单，运动惯量小，运行平稳，噪音小。
3.整台设备的占地面积小，安全系数高。
4.制造成本低，节约钢材，维护修理简易。
5.隔膜放料张力恒定，放料精度高。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。
图1是本实用新型旋转上料带动薄膜放料的叠片机实施例的结构示意图。
图2是本实用新型旋转上料带动薄膜放料的叠片机实施例放料机构的示意图。
图中包括：旋转上料机构、前送料臂11、后送料臂12、极片吸盘13、正极片料槽14、正极片校准台15、负极片料槽16、负极片校准台17、叠片台18、凸轮分割器19；隔膜放料机构、滑动滚筒组21、隔膜放料拨块22、拨块滑动导轨23、收放导辊24、收放连杆25、滚筒组滑轨26、导辊滑轨27。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
图1是本实用新型旋转上料带动薄膜放料的叠片机实施例的结构示意图，图2是叠片机实施例放料机构的示意图。
如图所示，本实用新型旋转上料带动薄膜放料的叠片机，包括用于电池极片移转的旋转上料机构。采用凸轮分割器驱动大转盘往复转动，大转盘上带有四个送料臂，其中两个夹角最大的为前送料臂11，另两个夹角最小的为后送料臂12。大转盘位于旋转上料机构的上部，凸轮分割器19位于旋转上料机构的下部。
沿旋转上料机构的周边，分别分布有，正极片料槽14，正极片料槽14一侧的正极片校准台15，负极片料槽16，负极片料槽16一侧的负极片校准台17；以及两个极片校准台之间的叠片台18。
叠片台18上方，设置有往复转动的大转盘驱动的隔膜放料机构。大转盘往复转动时，两个前送料臂11将正、负极片料槽内的正、负极片，分别移送到正、负极片校准台进行定位；另两个后送料臂12将正、负极片校准台内已定位的正、负极片，分别移送到叠片台18，并与隔膜放料机构间歇放出的反复“Z”形折叠的隔膜依次交替叠放。
送料臂端部的下方分别设置有极片吸盘13。在大转盘往复转动的两个极限位置，四个极片吸盘13分别对应其下方的叠片台18、正极片校准台15、负极片校准台17、正极片料槽14或负极片料槽16，四个极片吸盘13在吸取极片后或放下极片后升起。
叠片机的隔膜放料机构上设置有大转盘往复转动时带动的，用于隔膜间歇折叠放料的滑动滚筒组21。大转盘与滑动滚筒组21之间，设置有带动拨动滑动滚筒组21水平往复直线移动的隔膜放料拨块22。
隔膜放料拨块22与大转盘之间设置有相对于大转盘往复转动的中心径向滑动的拨块滑动导轨23。拨块滑动导轨23径向布置在大转盘的两个后送料臂12之间，隔膜放料拨块22通过拨块滑动导轨23安装在大转盘上。隔膜放料拨块22在带动拨动滑动滚筒组21沿滚筒组滑轨26往复直线移动时，隔膜放料拨块22相对于大转盘往复转动的中心往复径向滑动。
大转盘往复转动时，在大转盘往复转动的两个极限位置，隔膜放料拨块22滑动到距离转盘往复转动的中心的最远点，滑动滚筒组21在往复直线移动的两个极限位置；在大转盘往复转动的中间位置，隔膜放料拨块22滑动到距离转盘往复转动的中心的最近点，滑动滚筒组21在往复直线移动的中间位置。
隔膜放料机构上还设置有与滑动滚筒组21传动连接的，用于控制隔膜张力的收放导辊24。收放导辊24可以沿导辊滑轨27上下移动，收放导辊24通过收放连杆25与滑动滚筒组21连接；收放连杆25的上端铰接在收放导辊24的内端，收放连杆25的下端铰接在滑动滚筒组21的内端；在滑动滚筒组21水平往复直线移动时，收放连杆25的下端随着滑动滚筒组往21复水平移动，收放连杆25的上端带动收放导辊25实现收放隔膜的往复垂直移动。
本实用新型旋转上料带动薄膜放料的叠片机的工作原理。
1. 参看图1，当旋转上料机构的大转盘在图示位置升起时：左侧的前送料臂11下方的极片吸盘13会在负极片料槽16中吸取一片负极片，同时左侧的后送料臂12下方的极片吸盘13将负极片校准台17中已经精确定位的负极片吸取；右侧的后送料臂12下方的极片吸盘13将吸取的正极片放置在叠片台18上后升起，同时右侧的前送料臂11下方的极片吸盘13将吸取的一片正极片放置在正极片校准台15中定位后升起。
2. 然后，当旋转上料机构的大转盘顺时针转动一个工位下降时：左侧的前送料臂11下方的极片吸盘13将吸取的负极片放置在负极片校准台17中定位，同时左侧的后送料臂12下方的极片吸盘14将吸取的一片负极片叠放在叠片台15上，与“Z”形折叠的隔膜下方的正极片重合；右侧的后送料臂12下方的极片吸盘13则吸取正极片校准15台中已经精确定位的正极片，同时右侧的后送料臂12下方的极片吸盘13在正极片料槽14中吸取一片正极片。
3. 当凸轮分割器19驱动大转盘升起后，逆时针转动一个工位下降时：右侧的后送料臂12下方的极片吸盘13就会将吸取的正极片叠放到叠片台18上，与“Z”形折叠的隔膜下方的负极片重合，同时右侧的前送料臂11下方的极片吸盘13将吸取的一片正极片放置到正极片校准台15中定位；同样，左侧的后送料臂12下方的极片吸盘13回到负极片校准台17中去吸取负极片，而同时左侧的前送料臂11下方的极片吸盘回到负极片料槽16中去吸取一片负极片。
旋转上料机构如此循环反复，实现正、负极片分别吸取、定位、叠放的目的。
4. 当旋转上料机构的大转盘往复转动时，与大转盘滑动连接的隔膜放料拨块22拨动隔膜放料机构中的滑动滚筒组21水平往复直线移动，达到使隔膜呈“Z”形反复折叠放料，将两种极片隔开。
5. 收放连杆25将滑动滚筒组21往复直线移动的力传递给收放导辊24，使收放导辊24随着滑动滚筒组21往复直线移动而产生上下往复垂直移动。从而对隔膜实现收、放的功能，确保了隔膜的恒定的张力。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.旋转上料带动薄膜放料的叠片机，其特征在于：
包括用于移转极片的旋转上料机构，旋转上料机构的上部设置有往复转动的带有四个送料臂的大转盘；
还包括沿旋转上料机构的周边分布的，正极片料槽，正极片料槽一侧的正极片校准台；负极片料槽，负极片料槽一侧的负极片校准台；两个极片校准台之间的叠片台；以及叠片台上方，由往复转动的大转盘驱动的隔膜放料机构；
所述大转盘往复转动时，两个夹角较大的前送料臂将正、负极片料槽内的正、负极片，分别移送到正、负极片校准台进行定位；另两个夹角较小的后送料臂将正、负极片校准台内已定位的正、负极片，分别移送到叠片台与隔膜放料机构间歇放出的反复“Z”形折叠的隔膜依次交替叠放。
2.依据权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述送料臂端部的下方分别设置有极片吸盘； 
在大转盘往复转动的两个极限位置，四个极片吸盘分别对应其下方的叠片台、正极片校准台、负极片校准台、正极片料槽或负极片料槽，四个极片吸盘在吸取极片后或放置极片后升起。
3.依据权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述隔膜放料机构上设置有大转盘往复转动时带动的，用于隔膜间歇折叠放料的滑动滚筒组； 
所述大转盘上设置有推动滑动滚筒组水平往复直线移动的隔膜放料拨块。
4.依据权利要求3所述的叠片机，其特征在于，所述隔膜放料拨块与大转盘之间设置有相对于大转盘往复转动的中心径向滑动的拨块滑动导轨，拨块滑动导轨径向布置在大转盘的两个后送料臂之间，隔膜放料拨块通过拨块滑动导轨安装在大转盘上；
大转盘往复转动时，在大转盘往复转动的两个极限位置，隔膜放料拨块滑动到距离转盘往复转动的中心的最远点，滑动滚筒组在往复直线移动的两个极限位置；在大转盘往复转动的中间位置，隔膜放料拨块滑动到距离转盘往复转动的中心的最近点，滑动滚筒组在往复直线移动的中间位置。
5.依据权利要求3所述的叠片机，其特征在于，所述隔膜放料机构上还设置有与滑动滚筒组传动连接的，用于控制隔膜张力的收放导辊。
6.依据权利要求5所述的叠片机，其特征在于，所述收放导辊通过收放连杆与滑动滚筒组连接； 
收放连杆的上端铰接在收放导辊的内端，收放连杆的下端铰接在滑动滚筒组的内端；
在滑动滚筒组水平往复直线移动时，收放连杆的下端随着滑动滚筒组往复水平摆动，收放连杆的上端带动收放导辊实现收放隔膜的往复垂直移动。
7.依据权利要求3所述的叠片机，其特征在于，所述旋转上料机构的下部设置有驱动大转盘往复转动和升降的凸轮分割器；所述极片吸盘由大转盘的送料臂带动升降。
8.依据权利要求4所述的叠片机，其特征在于，所述拨块滑动导轨径向布置在大转盘的两个后送料臂的之间，所述隔膜放料拨块通过拨块滑动导轨安装在大转盘上。
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