CN201214175Y - 一种汽车焊装用的柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性夹具技术领域，具体地说是一种汽车焊装用的柔性夹具，采用了正方形2×2四元簇孔的柔性平台，且采用不同规格的标准支座来定位高度，夹紧装置采用标准销定位，并预留调整垫片在X、Y、Z三向上保证调节精度。本实用新型同现有技术相比，结构简洁；各主要零部件采用不同规格的标准化设计，提高了设计、制造、调试的效率；采用标准销定位，并采用调整垫片修正微小的定位误差，保证夹具定位精度，平台采用2×2四元簇孔，并设计不同尺寸的平台规格，根据需要组焊的车身总成及分总成尺寸规格需要，可随时拼装相应大小规格的平台，满足不同车型的试制要求，提高了夹具的重复使用率、加工进度，节约了成本。

Description

一种汽车焊装用的柔性夹具

[技术领域]

本实用新型涉及柔性夹具技术领域，具体地说是一种汽车焊装用的柔性夹具。

[背景技术]

中国汽车市场要求车型换代速度快，企业需要不断地开发新产品，不断地进行试制、试验工作，而试制是验证设计正确与否的关键环节，要求试制的每个环节必须高精度，严格按照设计数据完成，所以试制夹具必须保证定位精度在±0.1mm以内。

而现在的焊接夹具存在一些缺陷，主要表现为：设计工作量大，已有焊接夹具通常都是硬特性的非标件，调整余地很小，几乎所有的零部件均需要依据工件情况进行非标设计，不仅繁琐费时，而且很难避免各种设计错误；另外，制作成本高，由于焊接平台、支座、连接板、定位块无通用性，每个组件加工方案都有独特性，加大了工艺人员的工作量，且加工进度缓慢；还有，重复利用率低，由于焊接平台、支座、连接板、定位块无通用性，在产品换型试制时须重新设计、制作试制焊装夹具，造成极大浪费。

现有中国专利CN2724912Y公开了一种柔性夹具系统，其平台采用3×3的九元簇孔，定位稍显繁琐，且造成稳定性不够。

[发明内容]

本实用新型的目的是克服现有技术不足之处，采用2×2四元簇孔的柔性平台，且采用不同规格的标准支座来定位高度，夹紧装置从传统的在U形槽内滑动调节，改为标准销定位，并预留调整垫片在X、Y、Z三向上保证调节精度。

为实现上述目的，设计一种汽车焊装用的柔性夹具，包括平台、支座、加高座、连接板、夹紧器，其特征在于：

平台表面均匀间隔分布正方形的2×2的四元簇孔，为垂直网格排列，四元簇孔的一个对角的两孔为螺钉孔，另一对角的两孔为销孔；

加高座底部和顶部以及“L”形支座的底部分别设有与平台上四元簇孔相一致的四孔；

按照2×2的四元簇孔采用螺钉和销孔从上至下依次固定连接支座、加高座、平台，支座的背部上端连接连接板底部，连接板上部一侧连接夹紧器底部一垂直的“7”形板凹面，夹紧器定位点处固定一定位块，定位块与连接板在同一垂直面上Z向平行，连接板上部另一侧连接一空间上呈X、Z方向的连接块的Z向，连接块的X向连接“Г”形的调节型块Y向，调节型块的X向连接”L”形定位型块的X向，定位型块的Y向顶端连接压紧型块的Y向底端，压紧型块的Z向表面连接定位块的底面；

所述的连接板与连接块、连接块与调节型块、调节型块与定位型块、定位型块与压紧型块、压紧型块与定位块之间根据需要加入若干调节垫片或不加入调节垫片。

所述的调节垫片的厚度为0.1mm。连接板与连接块、连接块与调节型块、调节型块与定位型块、定位型块与压紧型块、压紧型块与定位块之间分别采用两销定位及一螺钉紧固，其中两端为销柱定位，中间为螺钉紧固。

所述的平台设计成不同大小规格，再根据需要组焊的车身总成及分总成尺寸规格需要，拼接成不同尺寸的焊接用平台，平台表面设有网格坐标线。

本实用新型同现有技术相比，结构简洁；各主要零部件采用不同规格的标准化设计，提高了设计、制造、调试的效率；采用标准销定位，并采用调整垫片修正微小的定位误差，保证夹具定位精度，平台采用2×2四元簇孔，并设计不同尺寸的平台规格，根据需要组焊的车身总成及分总成尺寸规格需要，可随时拼装相应大小规格的平台，满足不同车型的试制要求，提高了夹具的重复使用率、加工进度，节约了成本。

[附图说明]

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中实施例中的平台附视图。

图3本实用新型中图1中支座的左视图。

图4为本实用新型中图1中加高座的左视图。

图5为本实用新型中夹紧器的结构示意图。

参见附图1，1为夹紧器；2为连接板；3为支座；4为内六角圆柱头螺钉M8×35；5为内螺纹圆柱销

8×35；6为六角螺母M10；7为内六角圆柱头螺钉M10×40；8为内螺纹圆柱销

10×40；9为加高座；10为平台；11为连接块；12为调节型块；13为定位销；14为定位型块；15为压紧型块；16为定位块；17为调节垫片。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，本实用新型对本技术领域的人来说还是比较清楚的。

参见图1和图2，单元柔性平台表面均匀间隔分布2×2的四元簇孔，为了方便测量，平台设有200mm间距的网格坐标线，然后根据所要焊接车辆的形状、规格大小拼接成相应大小的柔性平台10，整个平台为框架式结构，并进行热处理，以保证平台的强度及耐久性。

参见图1和图4，将“工”字形加高座9底部的四元簇孔对准柔性平台10上需要加工位置的四元簇孔，然后将此四元簇孔中的一个对角孔用柱销8，即内螺纹圆柱销

10×40进行定位的，另一个对角的孔用螺钉7，即内六角圆柱头螺钉M10×40进行紧固连接，当焊接部位需要变动时，则可将加高座9的四元簇孔对应到平台10的另一处需加工部件对应的四元簇孔处进行固定。

参见图1和图3，支座3将原传统夹具的支座归纳为不同高度规格的标准支座，在定位高度方向可自由组合，支座3与平台10采用标准销在X、Y方向定位，并采用标准内六角螺栓固定保证夹具精度，本例中支座3采用两块垂直连接呈L形的板，两块垂直板之间连接一直角三角形板，起加强固定作用，支座3底部与加高座9顶部的四元簇孔对应，采用一对角螺孔，另一对角销柱的连接方式固定连接。

支座3垂直面的背部连接一块连接板2，连接板2的造型可根据焊接工艺需要来设计，本例中，连接板2的底部连接支座3，连接板2的顶部一侧连接夹紧器1底部的“7”字形板的直角凹面。

参见图1和图5，传统夹具的夹紧装置为夹紧块在U形槽内滑动来实现调节，夹具调整时间长，精度不高，现将夹紧器10改为标准销定位，并通过调整垫片17来保证调节精度。具体为，当需要微调X、Y、Z方向的距离时，夹紧器1定位点处可固定一定位块16，定位块16与连接板2在同一垂直面上Z向平行，连接板2上部另一侧X向插入若干调节垫片17再连接一空间上呈X、Z方向的连接块11的Z向面以销柱定位，再以螺孔固定，以完成X方向的微调；连接块11的X向连接“Г”形的调节型块12的Y向，中间插入所需数量的调节垫片17，以微调Z向的距离；调节型块12的X向连接”L”形定位型块14的X向，中间插入所需数量的调节垫片17以微调Y方向的距离；定位型块14的Y向顶端连接压紧型块15的Y向底端，压紧型块15的Z向表面连接定位块16的底面，中间根据需要插入所需数量的调节垫片，继续调节Y方向的距离，保证了调节的精度。

Claims (4)

1、一种汽车焊装用的柔性夹具，包括平台、支座、加高座、连接板、夹紧器，其特征在于：

平台(10)表面均匀间隔分布正方形的2×2的四元簇孔，为垂直网格排列，四元簇孔的一个对角的两孔为螺钉孔，另一对角的两孔为销孔；

加高座(9)底部和顶部以及“L”形支座(3)的底部分别设有与平台(10)上四元簇孔相一致的四孔；

按照2×2的四元簇孔采用螺钉和销孔从上至下依次固定连接支座(3)、加高座(9)、平台(10)，支座(3)的背部上端连接连接板(2)底部，连接板(2)上部一侧连接夹紧器(1)底部一垂直的“7”形板凹面，夹紧器(1)定位点处固定一定位块(16)，定位块(16)与连接板(2)在同一垂直面上Z向平行，连接板(2)上部另一侧连接一空间上呈X、Z方向的连接块(11)的Z向，连接块(11)的X向连接“Γ”形的调节型块(12)Y向，调节型块(12)的X向连接”L”形定位型块(14)的X向，定位型块(14)的Y向顶端连接压紧型块(15)的Y向底端，压紧型块(15)的Z向表面连接定位块(16)的底面；

所述的连接板(2)与连接块(11)、连接块(11)与调节型块(12)、调节型块(12)与定位型块(14)、定位型块(14)与压紧型块(15)、压紧型块(15)与定位块(16)之间根据需要加入若干调节垫片(17)或不加入调节垫片(17)。

2、如权利要求1所述的一种汽车焊装用的柔性夹具，其特征在于：所述的调节垫片(17)的厚度为0.1mm。

3、如权利要求1所述的一种汽车焊装用的柔性夹具，其特征在于：连接板(2)与连接块(11)、连接块(11)与调节型块(12)、调节型块(12)与定位型块(14)、定位型块(14)与压紧型块(15)、压紧型块(15)与定位块(16)之间分别采用两销定位及一螺钉紧固，其中两端为销柱定位，中间为螺钉紧固。

4、如权利要求1所述的一种汽车焊装用的柔性夹具，其特征在于：所述的平台(10)设计成不同大小规格，再根据需要组焊的车身总成及分总成尺寸规格需要，拼接成不同尺寸的焊接用平台，平台(10)表面设有网格坐标线。

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