CN103624431B - 基于t型槽的柔性薄板定位夹具 - Google Patents

基于t型槽的柔性薄板定位夹具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，该定位夹具包括夹具底板、T型槽滑块、支撑滑块、双头螺栓、定位销、定位板及夹头支架，T型槽滑块设有多个，滑动连接在夹具底板上，每个T型槽滑块上滑动连接2～3个支撑滑块，双头螺栓的下端连接在支撑滑块上，双头螺栓的上端连接定位销或通过定位板连接夹头支架，通过双头螺栓调整定位销及夹头支架的高度，夹头支架与定位板转动连接，定位销转动连接双头螺栓。与现有技术相比，本发明的定位夹具可通过选择不同数量的定位板，实现3-2-1定位到6-2-1定位的策略变化，同时该夹具由于每个组件均可以拆卸替代，可实现定位策略的灵活变化。

Description

基于T型槽的柔性薄板定位夹具
技术领域
本发明涉及一种柔性薄板装配夹具，尤其是涉及一种能够调整三维定位位置和定位策略的基于T型槽的柔性薄板定位夹具。
背景技术
柔性薄板零件广泛应用于汽车车身、飞机机身机翼等产品中，由于薄板零件在焊接过程中易于变形，因此需要一种新的定位原理“N-2-1”定位策略，该定位策略与刚体零件六点定位原理(即3-2-1)相比更适用于柔性薄板零件，能够减少零件在主平面方向的变形。一般而言，N大于3，通常取4～6，若主平面定位点过少，N小于等于3，则变形较大。若N大于6，则使得定位元件过多，难于布置，并且由于定位点过多，当装配完毕释放夹具后反而变形较大。
该可变定位策略装配定位夹具可用于建立柔性薄板装配偏差分析模型，并可根据夹具定位点的释放模式的不同，建立过定位释放和完全释放两种模式下的柔性装配偏差分析模型。这些因素使装配偏差分析模型建立困难，所以必须采用试验验证提高装配偏差分析的精度。目前在汽车等制造企业工厂中，夹具多为专用夹具，难于更改定位策略和定位点位置，因此需要研制柔性薄板可变定位策略夹具进行装配过程试验，提高柔性装配偏差分析精度。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能够满足于试验或者小批量生产的零件定位位置和定位策略改变需求的基于T型槽柔性薄板定位夹具。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，该定位夹具包括夹具底板、T型槽滑块、支撑滑块、双头螺栓、定位销、定位板及夹头支架，所述的T型槽滑块设有多个，滑动连接在夹具底板上，每个T型槽滑块上滑动连接2～3个支撑滑块，所述的双头螺栓的下端连接在支撑滑块上，双头螺栓的上端连接定位销或通过定位板连接夹头支架，通过双头螺栓调整定位销及夹头支架的高度，所述的夹头支架与定位板转动连接，所述的定位销转动连接双头螺栓
所述的夹具底板上均布设有两条T型槽，T型槽用于支撑T型槽滑块，能够使T型槽滑块沿Y方向移动。所述的T型槽长度为700mm，纵穿夹具底板，以便能够使T型槽滑块及T型槽螺栓安装，使T型槽滑块可以固定于夹具底板上Y向任意位置。
所述的T型槽滑块设有两个或三个，所述的T型槽滑块的两端通过螺栓与夹具底板上的T型槽连接。T型槽滑块的数量和安装在夹具底板上的位置可以根据定位需要进行选择。所述的T型槽滑块也是前后贯通的，以便让T型槽螺栓和支撑滑块安装在T型槽滑块上。
所述的支撑滑块通过螺栓螺母连接在T型槽滑块上。松开螺母使支撑滑块滑动到所要求的X向位置，然后拧紧螺母，使支撑滑块紧固在T型槽滑块上。
所述的支撑滑块的顶端开设有螺纹孔，通过螺纹孔与双头螺栓连接，所述的螺纹孔的长度为60mm～80mm。开设螺纹孔的主要目的是为了调整定位点的Z向位置，通过双头螺栓装入支撑滑块螺纹的多少确定定位点的高度，采用M14螺纹孔，双头螺栓安装于此螺纹孔中。
所述的双头螺栓的高度为90mm～120mm。
所述的双头螺栓的中上部设有圆环平面结构，所述的圆环平面结构及定位板上均开设有第一定位孔，通过销连接圆环平面结构上的第一定位孔及定位板上的第一定位孔。
双头螺栓下面螺纹与支撑滑块螺纹连接，用于确定定位点高度。双头螺栓中间部分用于装配定位板，其中双头螺栓上圆环平面结构限制定位板的三个自由度(X向旋转、Y向旋转，Z向移动)，双头螺栓上螺纹定位两个自由度(X向移动、Y向移动)，然后应用销插入圆环平面结构上的第一定位孔及定位板上的第一定位孔中定位Z向移动。
所述的定位板及夹头支架上均开设有四个按照90°角均布的第二定位孔，通过销连接定位板上的第二定位孔及夹头支架上的第二定位孔限制夹头支架的转动，所述的夹头支架上开设有调整定位位置的开槽。
所述的双头螺栓的上端通过定位销支架连接定位销，定位销用于定位工件的X向自由度或者Y向自由度。
所述的定位销支架上开设有四个按照90°角均布的第三定位孔，通过销连接定位销支架上的第三定位孔与圆环平面结构上的第一定位孔调节定位销支架的方向。
所述定位销也可以直接安装于双头螺栓上，首先对双头螺栓头部开螺纹孔，使之实现销孔配合或者销槽配合，从而限制两个或者一个自由度。
所述的定位板上也可安装定位块或挡块，实现薄板件边界定位，不需要为更改定位策略，将薄板零件设置定位孔或者定位槽。
与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：
(1)结构简单，使用方便；
(2)本发明可满足用于试验或者小批量生产的零件定位位置和定位策略改变的需求；
(3)本发明可通过选择不同数量的定位板，实现3-2-1定位到6-2-1定位的策略变化；
(4)由于本发明的每个组件均可以拆卸替代，可实现定位策略的灵活变化；
(5)本发明在定位板上也可安装定位块或挡块，实现薄板件边界定位，不需要为更改定位策略，将薄板零件设置定位孔或者定位槽。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为支撑滑块的剖视结构示意图；
图4为双头螺栓及定位板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，结构如图1及图2所示，该定位夹具包括夹具底板1、T型槽滑块2、支撑滑块3、双头螺栓4、定位销(包括X向定位销11，Y向定位销8或Z向定位销7)、定位板5及夹头支架6，T型槽滑块2设有多个，滑动连接在夹具底板1上，每个T型槽滑块2上滑动连接2～3个支撑滑块3，双头螺栓4的下端连接在支撑滑块3上，双头螺栓4的上端连接定位销(X向定位销11，Y向定位销8或Z向定位销7)或通过定位板5连接夹头支架6，通过双头螺栓4调整定位销(X向定位销11，Y向定位销8或Z向定位销7)及夹头支架6的高度，夹头支架6与定位板5转动连接，定位销(Z向定位销7)转动连接双头螺栓4。夹具底板1上均布设有两条T型槽12，T型槽12用于支撑T型槽滑块2，能够使T型槽滑块2沿Y方向移动。T型槽12长度为700mm，纵穿夹具底板1，以便能够使T型槽滑块2及T型槽12螺栓安装，使T型槽滑块2可以固定于夹具底板1上Y向任意位置。
T型槽滑块2设有两个或三个，T型槽滑块2的两端通过螺栓与夹具底板1上的T型槽12连接。T型槽滑块2的数量和安装在夹具底板1上的位置可以根据定位需要进行选择。T型槽滑块2也是前后贯通的，以便让T型槽螺栓和支撑滑块3安装在T型槽滑块2上。
支撑滑块3通过螺栓螺母固定在T型槽滑块2上。松开螺母使支撑滑块3滑动到所要求的X向位置，然后拧紧螺母，使支撑滑块3紧固在T型槽滑块2上。
支撑滑块3的顶端开设有螺纹孔31，结构如图3所示，通过螺纹孔31与双头螺栓4连接，螺纹孔31的长度为60mm～80mm。开设螺纹孔31的主要目的是为了调整定位点的Z向位置，通过双头螺栓4装入支撑滑块3螺纹的多少确定定位点的高度，采用M14螺纹孔，双头螺栓4安装于此螺纹孔中。
双头螺栓4的高度为90mm～120mm，双头螺栓的结构如图4所示。双头螺栓4的中上部设有圆环平面结构41，圆环平面结构41及定位板上5均开设有第一定位孔13，通过销连接圆环平面结构41上的第一定位孔13及定位板5上的第一定位孔13。双头螺栓4下面螺纹与支撑滑块3的螺纹连接，用于确定定位点高度。双头螺栓4中间部分用于装配定位板5，其中双头螺栓上圆环平面结构41限制定位板5的三个自由度(X向旋转、Y向旋转，Z向移动)，双头螺栓4上螺纹定位两个自由度(X向移动、Y向移动)，然后应用销插入圆环平面结构41上的第一定位孔13及定位板5上的第一定位孔13中定位Z向移动。
定位板5及夹头支架6上均开设有四个按照90°角均布的第二定位孔14，如图1及图4所示，通过销连接定位板5上的第二定位孔14及夹头支架6上的第二定位孔14限制夹头支架6的转动，夹头支架6上开设有调整定位位置的开槽61。
双头螺栓4的上端通过定位销支架(包括X向定位销支架10或Y向定位销支架9)连接定位销(X向定位销11或Y向定位销8)，定位销(X向定位销11或Y向定位销8)用于定位工件的X向自由度或者Y向自由度。
定位销支架上(包括X向定位销支架10或Y向定位销支架9)开设有四个按照90°角均布的第三定位孔15，通过销连接定位销支架(包括X向定位销支架10或Y向定位销支架9)上的第三定位孔15与圆环平面结构41上的第一定位孔13调节定位销支架(包括X向定位销支架10或Y向定位销支架9)的方向。
Z向定位销7直接安装于双头螺栓4上，首先对双头螺栓4头部开螺纹孔，使之实现销孔配合或者销槽配合，从而限制Z向自由度。
所有的定位销均可直接安装于双头螺栓4上，首先对双头螺栓4头部开螺纹孔，使之实现销孔配合或者销槽配合，从而限制两个或者一个自由度。
定位板5上也可安装定位块或挡块，实现薄板件边界定位，不需要为更改定位策略，将薄板零件设置定位孔或者定位槽。
实施例2
如图1和图2所示，基于T型槽柔性薄板定位夹具，该夹具包括夹具底板1，T型槽滑块2，支撑滑块3，双头螺栓4，定位板5，夹头支架6，、Z向定位销7，Y向定位销8，Y向定位销支架9，X向定位销支架10，X向定位销11。
T型槽滑块2设有3个，以均布方式放在夹具底板1上，每条T型槽滑块2通过螺栓螺母固定在夹具底板1上，使其不能移动。设置7个支撑滑块3安装在T型槽滑块2上，并根据需求调整其位置，然后采用T型槽螺栓螺母将支撑滑块3固定。将7个双头螺栓4安装在支撑滑块3上，按照高度需求调整螺纹配合位置。在四个双头螺栓4上安装定位板5和夹头支架6，实现主平面四点定位，然后在其他三个双头螺栓4上安装Z向定位销7、Y向定位销支架9及Y向定位销8、X向定位销支架10及X向定位销11，定位其他三个方向，实现4-2-1定位。
上述夹具可通过选择不同数量的定位板，实现3-2-1定位到6-2-1定位的策略变化。同时该夹具由于每个组件均可以拆卸替代，可实现定位策略的灵活变化。在定位板上也可安装定位块或挡块，实现薄板件边界定位，不需要为更改定位策略，将薄板零件设置定位孔或者定位槽。

Claims (9)

1.一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，其特征在于，该定位夹具包括夹具底板、T型槽滑块、支撑滑块、双头螺栓、定位销、定位板及夹头支架，所述的T型槽滑块设有多个，滑动连接在夹具底板上，每个T型槽滑块上滑动连接2～3个支撑滑块，所述的双头螺栓的下端连接在支撑滑块上，双头螺栓的上端连接定位销或通过定位板连接夹头支架，通过双头螺栓调整定位销及夹头支架的高度，所述的夹头支架与定位板转动连接，所述的定位销转动连接双头螺栓；
所述的双头螺栓的中上部设有圆环平面结构，所述的圆环平面结构及定位板上均开设有第一定位孔，通过销连接圆环平面结构上的第一定位孔及定位板上的第一定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，其特征在于，所述的夹具底板上均布设有两条T型槽，所述的T型槽纵穿夹具底板。
3.根据权利要求2所述的一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，其特征在于，所述的T型槽滑块设有两个或三个，所述的T型槽滑块的两端通过螺栓与夹具底板上的T型槽连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，其特征在于，所述的支撑滑块通过螺栓螺母连接在T型槽滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，其特征在于，所述的支撑滑块的顶端开设有螺纹孔，通过螺纹孔与双头螺栓连接，所述的螺纹孔的长度为60mm～80mm。
6.根据权利要求1所述的一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，其特征在于，所述的双头螺栓的高度为90mm～120mm。
7.根据权利要求1所述的一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，其特征在于，所述的定位板及夹头支架上均开设有四个按照90°角均布的第二定位孔，通过销连接定位板上的第二定位孔及夹头支架上的第二定位孔限制夹头支架的转动，所述的夹头支架上开设有调整定位位置的开槽。
8.根据权利要求1所述的一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，其特征在于，所述的双头螺栓的上端通过定位销支架连接定位销。
9.根据权利要求8所述的一种基于T型槽的柔性薄板定位夹具，其特征在于，所述的定位销支架上开设有四个按照90°角均布的第三定位孔，通过销连接定位销支架上的第三定位孔与圆环平面结构上的第一定位孔调节定位销支架的方向。
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