CN114018189B - 一种用于三坐标测量的柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于三坐标测量的柔性夹具，其包括：底板；定位导条，所述定位导条安装于所述底板的上方，所述定位导条开设有第一安装槽；立柱，所述立柱安装于所述第一安装槽，且所述立柱可沿所述第一安装槽的延伸方向滑动，所述立柱设置有第二安装槽；用于定位被测零件的定位组件，所述定位组件安装于所述第二安装槽，且所述定位组件可沿所述第二安装槽的延伸方向滑动。本发明涉及的一种用于三坐标测量的柔性夹具，可通过第一安装槽实现立柱位置的调节，还能通过第二安装槽实现定位组件位置的调节，可通过两次调整适应不同的被测零件，减少了定位夹具的数量，有利于定位夹具的模块化，且两步调节的调节范围广，能适应更多种类的被测零件。

Description

一种用于三坐标测量的柔性夹具

技术领域

本发明涉及三坐标检测夹具领域，特别涉及一种用于三坐标测量的柔性夹具。

背景技术

为了提高各个零件之间的安装精度，对关键零件的制造精度要求会更加严格。目前常通过三坐标测量的方法检测相关零件，确保关键位置的精度达到设计要求。在三坐标检测过程中会通过夹具固定被测零件，使被测零件放置于三坐标设备的规定位置。

相关技术中，在测量汽车的壳体零件时，为保证测量零件的定位基准安装准确，针对不同壳体零件，其尺寸与定位基准的位置一般不同，为满足不同的壳体零件的测量要求，会设计制造不同的检测夹具。

但是，检测零件种类繁多，若每种零件设计一套检测夹具会导致夹具数量增多，不仅增加了设计成本及制造成本，同时增大了夹具的管理难度，无法实现夹具的通用化。

发明内容

本发明实施例提供一种用于三坐标测量的柔性夹具，以解决相关技术中三坐标检测夹具种类繁多，无法通过一套夹具满足不同被测零件的定位的问题。

第一方面，提供了一种用于三坐标测量的柔性夹具，其包括：底板；定位导条，所述定位导条安装于所述底板的上方，所述定位导条开设有第一安装槽；立柱，所述立柱安装于所述第一安装槽，且所述立柱可沿所述第一安装槽的延伸方向滑动，所述立柱设置有第二安装槽；用于定位被测零件的定位组件，所述定位组件安装于所述第二安装槽，且所述定位组件可沿所述第二安装槽的延伸方向滑动。

一些实施例中，所述立柱安装于所述第一安装槽的侧面设置有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第一弹性螺母，所述第一弹性螺母可在所述第二安装槽内滑动；所述定位导条间隔设置有立柱固定孔；所述第一弹性螺母螺纹连接有立柱固定件，所述立柱固定件另一端可安装于所述立柱固定孔或所述第一安装槽中，所述立柱固定件可沿所述第一安装槽的延伸方向滑动。

一些实施例中，所述第一安装槽沿水平方向延伸；所述第二安装槽包括第一立柱槽及第二立柱槽，所述第一立柱槽沿竖直方向延伸，所述第二立柱槽与所述第一安装槽相平行，且所述第二立柱槽与所述第一立柱槽位于同一平面。

一些实施例中，所述定位导条垂直于所述底板；所述立柱具有两个相互平行设置的立柱定位面，其中一个立柱定位面贴合于所述定位导条，另一个立柱定位面与所述定位组件贴合；所述定位组件具有定位基准面，所述定位基准面与所述立柱定位面平行，所述定位基准面用于定位被测零件的基准面。

一些实施例中，所述第二安装槽中安装有第二弹性螺母，所述第二弹性螺母可沿所述第二安装槽的延伸方向滑动；所述定位组件包括基体，所述基体上设置有第三安装槽，所述第三安装槽上安装有连接件，所述连接件可沿所述第三安装槽的延伸方向滑动；所述基体通过所述连接件固定于所述立柱，所述连接件与所述弹性螺母螺纹连接。

一些实施例中，所述基体上开设有安装孔；所述定位组件还包括调整垫片，所述调整垫片具有通孔，所述通孔的直径大于所述安装孔的直径；所述定位组件还包括定位销，所述定位销设置有定位基准面，所述定位基准面用于定位被测零件的基准面，所述定位销远离所述定位基准面的一侧设置有凸台，所述凸台穿过所述通孔安装于所述安装孔内。

一些实施例中，所述立柱用于与所述定位组件安装的侧面设置有两个延伸方向相同的所述第二安装槽，两个所述第二安装槽之间的距离为第一距离；所述基体设置有两个相互平行的第三安装槽，两个所述第三安装槽之间的距离为第二距离，所述第二距离等于第一距离，两个第三安装槽在其延伸方向部分重叠，重叠部分的长度大于或等于第二距离。

一些实施例中，所述立柱用于与所述定位组件安装的侧面设置有两个延伸方向相同的所述第二安装槽，两个所述第二安装槽之间的距离为第一距离；所述第三安装槽为大体呈圆弧状，且所述第三安装槽的圆弧直径大于第一距离。

一些实施例中，所述基体远离所述立柱的一侧螺纹连接有调节螺杆及限位杆；所述定位组件还包括压紧件，所述压紧件用于将被测零件压紧于所述基体，所述压紧件上设置有限位槽；所述基体及所述压紧件之间设置有弹簧，所述弹簧套设于所述调节螺杆，旋转所述调节螺杆可调节所述压紧件与所述基体之间的间隙；所述调节螺杆及所述限位杆均穿过所述限位槽，且所述调节螺杆与所述限位杆平行，所述限位槽在延伸方向的长度大于所述调节螺杆与所述限位杆的间距。

一些实施例中，所述定位组件还包括定位销，所述定位销安装于所述基体，所述定位销上开设有螺纹孔；所述压紧件设置有与所述定位销相匹配的压紧销，所述压紧销用于将所述被测零件压紧于所述定位销，所述压紧销可用于与所述螺纹孔螺纹连接。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种用于三坐标测量的柔性夹具，由于底板上设置有定位导条，通过定位导条上的第一安装槽可实现立柱的灵活安装，能方便的调整立柱的安装位置，相比固定式的安装，可调整的安装可以适应更多的使用情况，在立柱上设置有第二安装槽，定位组件可根据调整其在第二安装槽上的安装位置实现适应不同的定位环境，通过一定数量的定位组件能适应不同的零件安装，可以通过安装位置可调整的立柱初步确定夹具的安装位置，后续通过可调整安装位置的定位组件进一步确定定位组件在立柱上的安装位置，最终实现定位组件最终安装位置的确定，通过两步安装位置的调整能使一套定位夹具适应多种零件，调节范围广，能减少零件定位夹具的数量，降低夹具的设计制造成本，同时降低夹具的管理难度，调节方式简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于三坐标测量的柔性夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定位导条的正视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的定位导条的底部结构示意图；

图4为定位组件的俯视结构示意图；

图5为定位组件的正视结构示意图；

图6为第三安装槽为直线槽的基体的结构示意图；

图7为第三安装槽为a型圆弧槽的基体的结构示意图；

图8为第三安装槽为b型圆弧槽的基体的结构示意图；

图9为底板的结构示意图；

图10为定位销的结构示意图；

图11为带螺纹孔的定位销的剖视图；

图12为调整垫片的结构示意图；

图13为支撑组件的结构示意图。

图中：

1、底板；2、定位导条；3、第一安装槽；4、立柱；5、第二安装槽；6、定位组件；7、被测零件；8、基体；9、第三安装槽；10、连接件；11、立柱固定孔；12、定位基准面；13、安装孔；14、调整垫片；15、通孔；16、定位销；17、凸台；18、调节螺杆；19、限位杆；20、压紧件；21、限位槽；22、弹簧；23、导向销块；24、螺纹孔；25、压紧销；26、导向销孔；27、辅助固定槽；28、滑槽；29、减重孔；30、支撑组件；31、支撑基体；32、尼龙支撑。。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种用于三坐标测量的柔性夹具，其能解决三坐标检测夹具种类繁多，无法通过一套夹具满足不同被测零件的定位的问题。

参见图1及图9所示，为本发明实施例提供的一种用于三坐标检测的柔性夹具，其可以包括：底板1；定位导条2，定位导条2可以安装于底板1的上方，定位导条2可以开设有第一安装槽3；立柱4，立柱4可以安装于第一安装槽3，且立柱4可沿第一安装槽3的延伸方向滑动，立柱4可以设置有第二安装槽5；用于定位被测零件7的定位组件6，定位组件6可以安装于第二安装槽5，且定位组件6可沿第二安装槽5的延伸方向滑动；也就是说，通过定位导条2的第一安装槽3可实现立柱4在底板1上位置的调节，初步确定被测零件7的定位位置，通过立柱4上的第二安装槽5实现定位组件6在立柱4上位置的调整，进一步确定被测零件7各个定位点的具体位置，相比安装位置固定的夹紧装置，其能通过调节立柱4与定位组件6的安装位置满足多种被测零件7的检测定位，减少了夹具的数量，降低了夹具的设计及制造成本，也便于夹具零件的管理，通过分布调节的方式，增大了夹具的调节范围，能适应更多种类的被测零件7，本实施例中，底板1上设置有导向销块23及滑槽28，通过导向销块23及滑槽28可便于将底板1移动至三坐标测量装置的测量区域，简化被测零件7在三坐标测量装置上的安装步骤，其中，底板1上还开设有减重孔29，通过减重孔29减轻移动底板1的工作强度。

参见图1至图3所示，在一些可选的实施例中，立柱4安装于第一安装槽3的侧面可以设置有第二安装槽5，第二安装槽5内可以安装有第一弹性螺母，第一弹性螺母可在第二安装槽5内滑动；定位导条2可以间隔设置有立柱固定孔11；第一弹性螺母可以螺纹连接有立柱固定件，立柱固定件另一端可安装于立柱固定孔11或第一安装槽3中，立柱固定件可沿第一安装槽3的延伸方向滑动，也就是说，立柱4通过第一弹性螺母与立柱固定件安装于定位导条2，其中第一弹性螺母安装于立柱4的第二安装槽5中，本实施例中，立柱4为型材结构，其四个面均设置有第二安装槽5，其中第一弹性螺母安装的第二安装槽5与安装定位组件6的第二安装槽5位于不同的平面，立柱4的安装与定位组件6的相互之间不影响，在定位导条2上设置有立柱固定孔11，固定立柱4位置的立柱固定件可以通过第一安装槽3固定于定位导条2，也可以通过立柱固定孔11固定于定位导条2，辅助固定立柱4的位置，并可记录立柱固定孔11的位置便于下次该被测零件7在底板1上的安装，本实施例中，立柱4通过两个平行设置的第二安装槽5固定于定位导条2，同时，定位导条2设置有两个平行的第一安装槽3及两排立柱固定孔11对立柱4定位，相邻立柱固定孔11之间的间距等于两个第二安装槽5之间的间隙，可将两个立柱固定件固定于两个相邻的立柱固定孔11，实现立柱4在定位导条2上的固定，既可以满足对立柱4位置的限制，同时可根据记录立柱固定孔11的位置便于下次该零件的定位，简化下次同一零件的定位调整过程。

参见图1所示，在一些可选的实施例中，第一安装槽3可以沿水平方向延伸；第二安装槽5可以包括第一立柱槽及第二立柱槽，第一立柱槽可以沿竖直方向延伸，第二立柱槽可以与第一安装槽3相平行，且第二立柱槽可以与第一立柱槽位于同一平面，也就是说，由于第一安装槽3的延伸方向为水平方向，即立柱4在定位导条2上可沿水平方向调整其安装位置，而定位组件6既可安装于第一立柱槽，也可安装于第二立柱槽，由于第一立柱槽与第二立柱槽位于同一平面，可保证安装于不同槽上的定位组件6位于同一竖直平面，其中安装于第一立柱槽的定位组件6可实现竖向位置调节，安装于第二立柱槽的定位组件6可实现水平位置的调节，通过延伸方向不同的第二安装槽5实现定位组件6在立柱4上的竖向位置调节与水平位置调节，本实施例中通过将两个立柱4的第二安装槽5固定于同一连接结构上实现立柱4上的第二安装槽5方向的变化，可以通过改变连接结构安装的位置确定水平设置的立柱4的高度，满足第二立柱槽安装高度的调节，调节灵活适应范围广。

参见图1至图3及图9所示，在一些可选的实施例中，定位导条2可以垂直于底板1；立柱4可以具有两个相互平行设置的立柱定位面，其中一个立柱定位面可以贴合于定位导条2，另一个立柱定位面可以与定位组件6贴合；定位组件6可以具有定位基准面12，定位基准面12可以与立柱定位面平行，定位基准面12可以用于定位被测零件7的基准面，也就是说，通过定位导条2垂直底板1实现，定位导条2侧面竖向布置，通过竖向布置的侧面与立柱4的立柱定位面相贴合，由于立柱具有两个相互平行的立柱定位面，远离定位导条2的立柱定位面贴合于定位组件6，可以实现定位组件6的安装面呈竖直方向布置，而定位组件6上设置有定位基准面12，定位基准面12与立柱定位面相平行，确保被测零件7与定位基准面12贴合的基准面保持竖直，实现被测零件7的竖向安装，本实施例中，底板1上安装有两个定位导条2，两个定位导条2与立柱4的安装面在一个平面上，通过立柱4相互平行的立柱定位面保证定位组件6的定位基准面12共面，其中定位导条2与底板1上设置有相对应的导向销孔26以确保定位导条2安装位置精度，底板1上还设置有辅助固定槽27，通过辅助固定槽27可对立柱4的底部固定，进一步保证立柱4的安装牢靠。

参见图1及图4至图8所示，在一些可选的实施例中，第二安装槽5中可以安装有第二弹性螺母，第二弹性螺母可沿第二安装槽5的延伸方向滑动；定位组件6可以包括基体8，基体8上可以设置有第三安装槽9，第三安装槽9上可以安装有连接件10，连接件10可沿第三安装槽9的延伸方向滑动；基体8可以通过连接件10固定于立柱4，连接件10可以与第二弹性螺母螺纹连接，也就是说通过第二弹性螺母实现基体8在第二安装槽5上的滑动，满足基体8大体位置的确定，通过连接件在第三安装槽9固定位置的变化实现基体8与第二弹性螺母之间的位置调节，满足对基体8的位置微调，通过两个安装槽调节定位组件6在立柱4上的位置，可实现更多方式的调节，本实施例中，定位组件6通过两个第二弹性螺母安装于两个间隔设置的第二安装槽5，通过调整两个连接件在第三安装槽9的位置，可实现基体安装角度的变化，本实施例中，第三安装槽9分为直线槽与圆弧槽两大类型，在其他实施例中还可以通过折线槽或曲线槽实现基体8角度的旋转。

参见图5、图6、图10及图12所示，在一些可选的实施例中，基体8上可以开设有安装孔13；定位组件6还可以包括调整垫片14，调整垫片14可以具有通孔15，通孔15的直径可以大于安装孔13的直径；定位组件6还可以包括定位销16，定位销16可以设置有定位基准面12，定位基准面12可以用于定位被测零件7的基准面，定位销16远离定位基准面12的一侧可以设置有凸台17，凸台17可以穿过通孔15安装于安装孔13内，也就是说，通过定位销16的定位基准面12起到对被测零件7的基准面的定位，其中定位销16安装与基体8的安装孔13中，在安装定位销16时若不同的定位组件6的定位基准面12不在一个平面上时，通过在定位组件6中设置调整垫片14，改变定位销16与基体8的间隙，实现对定位基准面12的微调，满足被测零件7在三坐标测量装置上的定位。其中调整垫片14的通孔15的直径大于安装孔13的直径，在定位销16的凸台17穿过通孔15时更简单，能便于定位销16的安装，本实施例中，定位销16可以通过螺纹连接与安装孔13，定位销16也可以通过光孔的形式安装于安装孔13。

参见图1及图6所示，在一些可选的实施例中，立柱4用于与定位组件6安装的侧面可以设置有两个延伸方向相同的第二安装槽5，两个第二安装槽5之间的距离可以为第一距离；基体8可以设置有两个相互平行的第三安装槽9，两个第三安装槽9之间的距离可以为第二距离，第二距离可以等于第一距离，两个第三安装槽9可以在其延伸方向部分重叠，重叠部分的长度可以大于或等于第二距离，也就是说，由于第一距离与第二距离相等，可以实现两个第三安装槽9分别与两个第二安装槽5相重叠，在每个第三安装槽9中安装两个连接件实现对基体8的固定，以提高安装精度与安装强度，由于两个第三安装槽9在延伸方向重叠的长度大于或等于第二距离，及当第二安装槽5相对第一安装槽3垂直布置时，两个第三安装槽9仍然可以同时与第二安装槽5具有两个交点，也就是说，基体8安装于立柱4上时，第三安装槽9既可以与第二安装槽5同向设置安装，还可以实现第三安装槽9与第二安装槽5垂直安装，不同角度的安装可满足不同被测零件7的安装需求。

参见图1、图7及图8所示，在一些可选的实施例中，立柱4用于与定位组件6安装的侧面可以设置有两个延伸方向相同的第二安装槽5，两个第二安装槽5之间的距离可以为第一距离；第三安装槽9可以为大体呈圆弧状，且第三安装槽9的圆弧直径可以大于第一距离，也就是说，通过弧形槽实现对基体8安装角度的调节，在安装基体8时可先将连接件套设于第三安装槽9中，通过旋转基体8来调整连接件在第三安装槽9的位置，其中第三安装槽9的直径大于第一距离，可以实现第三安装槽9与两个平行设置第二安装槽5共有四个交点，通过在四个交点处安装连接件固定基体8可提高基体8的安装强度，避免在测量过程中基体8的旋转，导致定位不准，本实施例中，基体8上设置有四个间隔设置的圆弧槽，其中圆弧槽的间隔位置设置有过渡体，通过过渡体实现圆弧槽外侧部分与内侧部分的连接，过渡体的位置由于是实体无法安装连接件，其中图8中b型圆弧槽的安装孔13与圆弧槽圆心的连线穿过过渡体，与图7中a型圆弧槽的过渡体位置不同，即可通过改变过渡体的位置实现第三安装槽9角度调节范围的变化，以满足对基体8不同安装角度的要求。

参见图1、图4、图5及图13所示，在一些可选的实施例中，基体8远离立柱4的一侧可以螺纹连接有调节螺杆18及限位杆19；定位组件6还可以包括压紧件20，压紧件20可以用于将被测零件7压紧于基体8，压紧件20上可以设置有限位槽21；基体8及压紧件20之间可以设置有弹簧22，弹簧22可以套设于调节螺杆18，旋转调节螺杆18可调节压紧件20与基体8之间的间隙；调节螺杆18及限位杆19均穿过限位槽21，且调节螺杆18可以与限位杆19平行，限位槽21在延伸方向的长度可以大于调节螺杆18与限位杆19的间距，也就是说，通过旋拧调节螺杆18及套设在调节螺杆18上的弹簧22可将压紧件20靠近或远离基体8，实现将被测零件7夹紧于定位组件6中，其中压紧件20上设置有限位槽21，连接于基体8上的调节螺杆18及限位杆19穿过限位槽21中，由于限位槽21在延伸方向的长度要大于调节螺杆18与限位杆19之间的距离，通过限位槽21可允许压紧件20相对基体8移动，在安装被测零件7时，先将被测零件7放置于支撑组件30上，其中支撑组件30安装于底板1，支撑组件30包括连接底板1的支撑基体31，以及安装于支撑基体31上的尼龙支撑32，通过不同形状的尼龙支撑32适应不同的支撑面支撑被测零件7，减少对被测零件7表面的损害，通过将压紧件20向外移动，安装被测零件7时压紧件20不会影响安装，便于被测零件7装于定位组件6中。

参见图5及图11所示，在一些可选的实施例中，定位组件6还可以包括定位销16，定位销16可以安装于基体8，定位销16上可以开设有螺纹孔24；压紧件20可以设置有与定位销16相匹配的压紧销25，压紧销25用于将被测零件7压紧于定位销16，压紧销25可用于与螺纹孔24螺纹连接；就是说，部分定位销16中间设置有螺纹孔24，通过将定位销16与压紧销25螺纹连接实现对被测零件7的夹紧，本实施例中，被测零件7通过三个孔定位，其中通过一个锥孔及一个锥式腰型孔实现被测零件7的准确定位，其中定位销16也设置有与锥型孔相匹配的锥体，被测零件7通过另一圆孔供压紧销25压紧实现在圆孔位置的螺纹连接，保证被测零件7安装的牢靠程度。

本发明实施例提供的一种用于三坐标测量的柔性夹具的原理为：

由于底板1上设置有定位导条2，通过定位导条2上的第一安装槽3可实现立柱4的灵活安装，能方便的调整立柱4的安装位置，相比固定式的安装，可调整的安装可以适应更多的使用情况，在立柱4上设置有第二安装槽5，定位组件6可根据调整其在第二安装槽5上的安装位置实现适应不同的定位环境，通过一定数量的定位组件6能适应不同的零件安装，在被测零件7定位安装的过程中，可以通过安装位置可调整的立柱4初步确定夹具的安装位置，后续通过在立柱4上可调整安装位置的定位组件6，进一步确定定位组件6在立柱4上的安装位置，最终实现定位组件6最终安装位置的确定，通过两步安装位置的调整能使一套定位夹具适应多种零件，调节范围广，能减少零件定位夹具的数量，降低夹具的设计制造成本，同时降低夹具的管理难度，通过槽的方式调节相对简单。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于三坐标测量的柔性夹具，其特征在于，其包括：

底板(1)；

定位导条(2)，所述定位导条(2)安装于所述底板(1)的上方，所述定位导条(2)开设有第一安装槽(3)；

立柱(4)，所述立柱(4)安装于所述第一安装槽(3)，且所述立柱(4)可沿所述第一安装槽(3)的延伸方向滑动，所述立柱(4)设置有第二安装槽(5)；

用于定位被测零件(7)的定位组件(6)，所述定位组件(6)安装于所述第二安装槽(5)，且所述定位组件(6)可沿所述第二安装槽(5)的延伸方向滑动；

所述立柱(4)安装于所述第一安装槽(3)的侧面设置有第二安装槽(5)，所述第二安装槽(5)内安装有第一弹性螺母，所述第一弹性螺母可在所述第二安装槽(5)内滑动；

所述定位导条(2)间隔设置有立柱固定孔(11)；

所述第一弹性螺母螺纹连接有立柱固定件，所述立柱固定件另一端可安装于所述立柱固定孔(11)或所述第一安装槽(3)中，所述立柱固定件可沿所述第一安装槽(3)的延伸方向滑动；

所述第一安装槽(3)沿水平方向延伸；

所述第二安装槽(5)包括第一立柱槽及第二立柱槽，所述第一立柱槽沿竖直方向延伸，所述第二立柱槽与所述第一安装槽(3)相平行，且所述第二立柱槽与所述第一立柱槽位于同一平面；

所述第二安装槽(5)中安装有第二弹性螺母，所述第二弹性螺母可沿所述第二安装槽(5)的延伸方向滑动；

所述定位组件(6)包括基体(8)，所述基体(8)上设置有第三安装槽(9)，所述第三安装槽(9)上安装有连接件(10)，所述连接件(10)可沿所述第三安装槽(9)的延伸方向滑动；

所述基体(8)通过所述连接件(10)固定于所述立柱(4)，所述连接件(10)与所述第二弹性螺母螺纹连接；

所述立柱(4)用于与所述定位组件(6)安装的侧面设置有两个延伸方向相同的所述第二安装槽(5)，两个所述第二安装槽(5)之间的距离为第一距离；

所述基体(8)设置有两个相互平行的第三安装槽(9)，两个所述第三安装槽(9)之间的距离为第二距离，所述第二距离等于第一距离，两个第三安装槽(9)在其延伸方向部分重叠，重叠部分的长度大于或等于第二距离；

或者，

所述立柱(4)用于与所述定位组件(6)安装的侧面设置有两个延伸方向相同的所述第二安装槽(5)，两个所述第二安装槽(5)之间的距离为第一距离；

所述第三安装槽(9)为大体呈圆弧状，且所述第三安装槽(9)的圆弧直径大于第一距离，所述基体(8)上设置四个间隔设置的圆弧槽，所述圆弧槽的间隔位置设置有过渡体，通过所述过渡体实现所述圆弧槽外侧部分与内侧部分的连接，通过改变所述过渡体的位置实现所述第三安装槽(9)角度调节位置的变化。

2.如权利要求1所述的用于三坐标测量的柔性夹具，其特征在于：

所述定位导条(2)垂直于所述底板(1)；

所述立柱(4)具有两个相互平行设置的立柱定位面，其中一个立柱定位面贴合于所述定位导条(2)，另一个立柱定位面与所述定位组件(6)贴合；

所述定位组件(6)具有定位基准面(12)，所述定位基准面(12)与所述立柱定位面平行，所述定位基准面(12)用于定位被测零件(7)的基准面。

3.如权利要求1所述的用于三坐标测量的柔性夹具，其特征在于：

所述基体(8)上开设有安装孔(13)；

所述定位组件(6)还包括调整垫片(14)，所述调整垫片(14)具有通孔(15)，所述通孔(15)的直径大于所述安装孔(13)的直径；

所述定位组件(6)还包括定位销(16)，所述定位销(16)设置有定位基准面(12)，所述定位基准面(12)用于定位被测零件(7)的基准面，所述定位销(16)远离所述定位基准面(12)的一侧设置有凸台(17)，所述凸台(17)穿过所述通孔(15)安装于所述安装孔(13)内。

4.如权利要求1所述的用于三坐标测量的柔性夹具，其特征在于：

所述基体(8)远离所述立柱(4)的一侧螺纹连接有调节螺杆(18)及限位杆(19)；

所述定位组件(6)还包括压紧件(20)，所述压紧件(20)用于将被测零件(7)压紧于所述基体(8)，所述压紧件(20)上设置有限位槽(21)；

所述基体(8)及所述压紧件(20)之间设置有弹簧(22)，所述弹簧(22)套设于所述调节螺杆(18)，旋转所述调节螺杆(18)可调节所述压紧件(20)与所述基体(8)之间的间隙；

所述调节螺杆(18)及所述限位杆(19)均穿过所述限位槽(21)，且所述调节螺杆(18)与所述限位杆(19)平行，所述限位槽(21)在延伸方向的长度大于所述调节螺杆(18)与所述限位杆(19)的间距。

5.如权利要求4所述的用于三坐标测量的柔性夹具，其特征在于：

所述定位组件(6)还包括定位销(16)，所述定位销(16)安装于所述基体(8)，所述定位销(16)上开设有螺纹孔(24)；

所述压紧件(20)设置有与所述定位销(16)相匹配的压紧销(25)，所述压紧销(25)用于将所述被测零件(7)压紧于所述定位销(16)，所述压紧销(25)可用于与所述螺纹孔(24)螺纹连接。