CN210375047U

CN210375047U - 一种三坐标测量柔性定位夹具

Info

Publication number: CN210375047U
Application number: CN201921179121.1U
Authority: CN
Inventors: 罗亚东; 魏瀛寰; 周伟赵
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-07-25

Abstract

本实用新型公开了一种三坐标测量柔性定位夹具，包括基准水平底板、主定位支基和至少两个副定位支基，主定位支基包括第一钩销机构和第一立柱组件，第一钩销机构位置Z向可调式可拆卸固定于第一立柱组件的顶部，副定位支基包括第二钩销机构、XY向柔性装置和第二立柱组件，第一立柱组件和第二立柱组件分别位置水平可调式可拆卸固定于基准水平底板上，XY向柔性装置可拆卸固定于第二立柱组件的顶部，第二钩销机构Z向位置可调式可拆卸固定于XY向柔性装置的顶部。本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，增大了测量空间，检测结果更完整，定位支基在三向均有很大的可调性，可满足多种车型的测量定位需求，节省成本。

Description

一种三坐标测量柔性定位夹具

技术领域

本实用新型涉及一种汽车用的定位夹具，特别是涉及一种三坐标测量柔性定位夹具。

背景技术

车架总成31作为样车制造的重要零部件，进厂后必需进行三坐标检测。三坐标检测需对零部件进行装夹定位，已有的装夹定位方式是将车架总成31在焊接拼台33上装夹定位，如图1中所示，这种方式存在以下缺陷：

1、焊接拼台33上存在大量焊接夹具32，导致测量空间受限，进而导致检测内容不完整、工作效率低；

2、在焊接拼台33上进行零部件三坐标检测工作会与车身焊接工作交叉干涉，导致项目造车进度减缓；

3、车身焊接拼台33的定位夹具的柔性低，一个拼台无法满足多个车型的三坐标测量定位需求，每个车型都需一套三坐标测量定位夹具，导致三坐标定位系统的成本过高。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种三坐标测量柔性定位夹具，使检测过程不再与焊车过程相冲突，除去了多余的夹具，增大了测量空间，使得检测结果更完整，大大提高检测工作效率，定位支基在X向、Y向和Z向三向均有很大的可调性，保证一套系统可满足多种车型的三坐标测量定位需求，充分节省成本。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，包括基准水平底板、主定位支基和至少两个副定位支基，所述主定位支基和至少两个所述副定位支基中至少有三个组成三角形排列设置，所述主定位支基包括用于定位车架总成的第一钩销机构和高度可调的第一立柱组件，所述第一立柱组件水平位置可调式可拆卸竖直固定于所述基准水平底板上，所述第一钩销机构位置Z向位置可调式可拆卸固定于所述第一立柱组件的顶部，所述副定位支基包括用于定位所述车架总成的第二钩销机构、可沿X向和Y向调节的XY向柔性装置和高度可调的第二立柱组件，所述第二立柱组件水平位置可调式可拆卸固定于所述基准水平底板上，所述XY向柔性装置可拆卸固定于所述第二立柱组件的顶部，所述第二钩销机构Z向位置可调式可拆卸固定于所述XY向柔性装置的顶部，所述第一钩销机构和所述第二钩销机构分别与所述车架总成可解除式锁紧固定连接。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具还可以是：

所述XY向柔性装置包括X向调节装置和Y向调节装置，所述X向调节装置包括X向上滑块和X向下滑块，所述Y向调节装置包括Y向上滑块和Y 向下滑块，所述Y向下滑块可拆卸固定设于所述第二立柱组件的顶部，所述 Y向上滑块Y向滑动连接于所述Y向下滑块上并与所述Y向下滑块可解除式锁紧固定，所述X向下滑块可拆固定于所述Y向上滑块的顶部，所述X向上滑块X向滑动连接于X向下滑块上并与所述X向下滑块可解除式锁紧固定，所述第二钩销机构可拆卸固定连接于所述X向上滑块的顶部。

所述X向上滑块的左侧固定设有X向调节螺杆，所述X向下滑块的左侧固定设有X向螺杆安装支架，所述X向调节螺杆滑动穿设于所述X向螺杆安装支架中，所述Y向上滑块的前侧固定设有Y向调节螺杆，所述Y向下滑块的前侧固定设有Y向螺杆安装支架，所述Y向调节螺杆滑动穿设于所述Y向螺杆安装支架中。

所述X向上滑块的右侧设有位置可调的X向上销孔座，所述X向下滑块的右侧设有位置可调的X向下销孔座，所述X向上销孔座与所述X向下销孔座的位置上下对应，X向锁紧销从上至下依次可解除式穿设于所述X向上销孔座和所述X向下销孔座中并与其锁紧固定，所述Y向上滑块的后侧设有位置可调的Y向上销孔座，所述Y向下滑块的后侧设有位置可调的Y向下销孔座，所述Y向上销孔座与所述Y向下销孔座的位置上下对应，Y向锁紧销从上至下依次可解除式穿设于所述Y向上销孔座和所述Y向下销孔座中并与其锁紧固定。

所述主定位支基还包括第一钩销安装座和第一连接块，所述第一钩销机构、所述第一钩销安装座、所述第一连接块和所述第一立柱组件从上至下依次可拆卸固定连接，所述第一钩销安装座与所述第一连接块之间设有至少一块第一厚垫块，所述第一钩销机构与所述第一钩销安装座之间设有至少一片第一垫片。

所述副定位支基还包括第二钩销安装座、第二上连接块、第二下连接块，所述第二钩销机构、所述第二钩销安装座、所述第二上连接块、所述XY向柔性装置、所述第二下连接块和所述第二立柱组件从上至下依次可拆卸固定连接，第二钩销安装座与所述第二上连接块之间设有至少一块第二厚垫块，所述第二钩销机构与所述第二钩销安装座之间设有至少一片第二垫片。

所述第一钩销机构和所述第二钩销机构均包括定位销和钩销体，所述钩销体的顶部设有向上凸起的凸台，所述凸台的顶面设为定位面，所述定位销设于所述定位面的中央，所述定位面与所述车架总成可解除式相抵，所述定位销与所述车架总成可解除式固定连接。

所述第一钩销机构和所述第二钩销机构还均包括锁紧钩和锁紧手柄，所述锁紧钩活动设于所述定位销内并且所述锁紧钩的两端从所述定位销的两侧伸出，所述锁紧手柄的一端活动穿设于所述钩销体内并与所述锁紧钩活动连接，所述锁紧钩与所述车架总成可解除式锁紧固定。

所述第一立柱组件和所述第二立柱组件均包括支撑立柱和转换立柱，所述支撑立柱的底部可拆卸固定于所述基准水平底板上，所述转换立柱的底部与所述支撑立柱的顶部可拆卸固定连接。

所述第一立柱组件和所述第二立柱组件分别通过过渡板与所述基准水平底板可拆卸固定连接，所述过渡板的底面位置可调式与所述基准水平底板的顶面可拆卸固定连接，所述过渡板的顶面与所述第一立柱组件的底部或所述第二立柱组件的底部可拆卸固定连接。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，包括基准水平底板、主定位支基和至少两个副定位支基，所述主定位支基包括用于定位车架总成的第一钩销机构和高度可调的第一立柱组件，所述第一立柱组件位置水平可调式可拆卸固定于所述基准水平底板上，所述第一钩销机构位置Z向位置可调式可拆卸固定于所述第一立柱组件的顶部，所述副定位支基包括用于定位所述车架总成的第二钩销机构、XY向柔性装置和高度可调的第二立柱组件，所述第二立柱组件位置水平可调式可拆卸固定于所述基准水平底板上，所述 XY向柔性装置可拆卸固定于所述第二立柱组件的顶部，所述第二钩销机构Z 向位置可调式可拆卸固定于所述XY向柔性装置的顶部，所述第一钩销机构和所述第二钩销机构分别与所述车架总成可解除式锁紧固定连接。这样，设计了一套车架总成的三坐标测量专用高精度的基准水平底板，使三坐标检测与车身焊接分开，使得检测过程不再与焊车过程相冲突，主定位支基和副定位支基作为车架总成的定位单元最少一共可设置三个，考虑零件摆放的稳定性可设置四个(及一个主定位支基和三个副定位支基)，满足前车体总成的三坐标定位需求，取消了三坐标测量不需要的夹具，增大了测量空间，使得检测结果更完整，大大提高检测工作效率，定位支基(主定位支基和副定位支基)在X向、Y向和Z向三向均有很大的可调性，保证一套系统可满足多种车型的三坐标测量定位需求，充分节省成本。具体的，主定位支基和副定位支基在基准水平底板上可实现20mm以上的X向和Y向的位置调节(粗调)，主定位支基为车架总成的将第一基准，主定位支基上没有XY向柔性装置，使用时相对副定位支基更加稳固，副支基上设置XY向柔性装置用于第二钩销机构在X向和Y向位置的柔性调节，第一立柱组件和第二立柱组件分别用于加高和支撑第一钩销机构和第二钩销机构，第一立柱组件和第二立柱组件均可设置不同的高度以适应不同车型零部件的切换。相对于现有技术而言，本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具具有以下优点：使检测过程不再与焊车过程相冲突，除去了多余的夹具，增大了测量空间，使得检测结果更完整，大大提高检测工作效率，定位支基在X向、Y向和Z向三向均有很大的可调性，保证一套系统可满足多种车型的三坐标测量定位需求，充分节省成本。

附图说明

图1为现有技术中的三坐标测量定位方式示意图。

图2为本实用新型一种三坐标测量柔性定位夹具的示意图。

图3为本实用新型一种三坐标测量柔性定位夹具的一种副定位支基的实施例示意图。

图4为本实用新型一种三坐标测量柔性定位夹具的XY向柔性装置的结构示意图。

图5为本实用新型一种三坐标测量柔性定位夹具的钩销机构的结构示意图。

图6为本实用新型一种三坐标测量柔性定位夹具的快连接头的结构示意图。

图号说明

1…基准水平底板 2…主定位支基 3…副定位支基

4…XY向柔性装置 5…X向上滑块 6…X向下滑块

7…Y向上滑块 8…Y向下滑块 9…X向调节螺杆

10…X向螺杆安装支架 11…Y向调节螺杆 12…Y向螺杆安装支架

13…X向上销孔座 14…X向下销孔座 15…X向锁紧销

16…Y向锁紧销 17…第二钩销安装座 18…第二上连接块

19…第二下连接块 20…第二厚垫块 21…第二垫片

22…定位销 23…钩销体 24…凸台

25…锁紧钩 26…锁紧手柄 27…支撑立柱

28…转换立柱 29…过渡板 30…第二钩销机构

31…车架总成 32…焊接夹具 33…车身焊接拼台

34…第一钩销机构 35…螺杆 36…连接销

37…快连接头

具体实施方式

本实用新型中如果有描述到方向(前、后、左、右、上及下)时，是以图4中所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。其中，X向为前后方向，Y向为左右方向，Z向为上下方向。

下面结合图2至图6，对本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具作进一步详细说明。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，请参考图2至图6，包括基准水平底板1、主定位支基2和至少两个副定位支基3，所述主定位支基 2包括用于定位车架总成31的第一钩销机构34和高度可调的第一立柱组件，所述第一立柱组件位置水平可调式可拆卸固定于所述基准水平底板1上，所述第一钩销机构34位置Z向位置可调式可拆卸固定于所述第一立柱组件的顶部，所述副定位支基3包括用于定位所述车架总成31的第二钩销机构30、XY向柔性装置4和高度可调的第二立柱组件，所述第二立柱组件位置水平可调式可拆卸固定于所述基准水平底板1上，所述XY向柔性装置4可拆卸固定于所述第二立柱组件的顶部，所述第二钩销机构30Z向位置可调式可拆卸固定于所述XY向柔性装置4的顶部，所述第一钩销机构34和所述第二钩销机构30分别与所述车架总成31可解除式锁紧固定连接。这样，设计了一套车架总成31的三坐标测量专用高精度的基准水平底板1，使三坐标检测与车身焊接分开，使得检测过程不再与焊车过程相冲突，主定位支基2和副定位支基3作为车架总成31的定位单元最少一共可设置三个，考虑零件摆放的稳定性可设置四个(及一个主定位支基2和三个副定位支基3)，满足前车体总成的三坐标定位需求，取消了三坐标测量不需要的夹具，增大了测量空间，使得检测结果更完整，大大提高检测工作效率，定位支基(主定位支基2和副定位支基3)在X向、Y向和Z向三向均有很大的可调性，保证一套系统可满足多种车型的三坐标测量定位需求，充分节省成本。具体的，主定位支基2和副定位支基3在基准水平底板1上可实现20mm以上的X向和Y向的位置调节(粗调)，主定位支基2为车架总成31的第一基准，主定位支基2上没有XY向柔性装置4，使用时相对副定位支基3更加稳固，副支基上设置XY向柔性装置4用于第二钩销机构30在X向和Y向位置的柔性调节，第一立柱组件和第二立柱组件分别用于加高和支撑第一钩销机构 34和第二钩销机构30，第一立柱组件和第二立柱组件均可设置不同的高度以适应不同车型零部件的切换。相对于现有技术而言，本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具具有以下优点：检测过程不再与焊车过程相冲突，除去了多余的夹具，增大了测量空间，使得检测结果更完整，大大提高检测工作效率，定位支基在X向、Y向和Z向三向均有很大的可调性，保证一套系统可满足多种车型的三坐标测量定位需求，充分节省成本。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图6，还可以是：所述XY向柔性装置4包括X向调节装置和Y向调节装置，所述X向调节装置包括X向上滑块5和X向下滑块 6，所述Y向调节装置包括Y向上滑块7和Y向下滑块8，所述Y向下滑块8 可拆卸固定设于所述第二立柱组件的顶部，所述Y向上滑块7Y向滑动连接于所述Y向下滑块8上并与所述Y向下滑块8可解除式锁紧固定，所述X向下滑块6可拆固定于所述Y向上滑块7的顶部，所述X向上滑块5X向滑动连接于X向下滑块6上并与所述X向下滑块6可解除式锁紧固定，所述第二钩销机构30可拆卸固定连接于所述X向上滑块5的顶部。这样，X向调节装置设置在Y向上滑块7上，Y向下滑块8与第二立柱组件的位置相对固定，通过调整Y向上滑块7的Y向位置从而实现X向调节装置和第二钩销机构 30在Y向的位置的调整，X向下滑块6于Y向上滑块7的位置固定，第二定位钩销机构30固定在X向上滑块5上，通过调节X向上滑块5的X向位置，从而实现第二定位钩销机构30的X向的位置的调整，结构简单，具体的X 向上滑块5和X向下滑块6之间可设置X向导轨，Y向上滑块7和Y向下滑块8之间可设置Y向导轨。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是所述X向上滑块5的左侧固定设有X向调节螺杆9，所述X向下滑块6的左侧固定设有X向螺杆安装支架10，所述X向调节螺杆9滑动穿设于所述X 向螺杆安装支架10中，所述Y向上滑块7的前侧固定设有Y向调节螺杆11，所述Y向下滑块8的前侧固定设有Y向螺杆安装支架12，所述Y向调节螺杆11滑动穿设于所述Y向螺杆安装支架12中。这样，通过调节X向调节螺杆9以调整X向上滑块5的位置，通过调节Y向调节螺杆11以调整Y向上滑块7的位置。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述X 向上滑块5的右侧设有位置可调的X向上销孔座13，所述X向下滑块6的右侧设有位置可调的X向下销孔座14，所述X向上销孔座13与所述X向下销孔座14的位置上下对应，X向锁紧销15从上至下依次可解除式穿设于所述X向上销孔座13和所述X向下销孔座14中并与其锁紧固定，所述Y向上滑块7的后侧设有位置可调的Y向上销孔座，所述Y向下滑块8的后侧设有位置可调的Y向下销孔座，所述Y向上销孔座与所述Y向下销孔座的位置上下对应，Y向锁紧销16从上至下依次可解除式穿设于所述Y向上销孔座和所述Y向下销孔座中并与其锁紧固定。这样，当X向位置调整完成后，再分别调整X向上销孔座13和X向下销孔座14位置，使其上下对齐，插上X向锁紧销15即可实现锁紧，同理，当Y向位置调整完成后，再分别调整Y向上销孔座和Y向下销孔座位置，使其上下对齐，插上Y向锁紧销16即可实现锁紧。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图6，还可以是：所述主定位支基2还包括第一钩销安装座和第一连接块，所述第一钩销机构34、所述第一钩销安装座、所述第一连接块和所述第一立柱组件从上至下依次可拆卸固定连接，所述第一钩销安装座与所述第一连接块与之间设有至少一块第一厚垫块，所述第一钩销机构34与所述第一钩销安装座之间设有至少一片第一垫片。这样，第一钩销安装座用于安装第一钩销机构34，第一连接块用于过渡连接第一钩销座和第一立柱组件，通过选用第一厚垫块和第一垫片可实现主定位支基2的Z 向高度的调整，即第一钩销机构34的Z向高度的调整，第一厚垫块的厚度规格可设为5mm，通过选用不同的数量用于粗调20mm内的Z向高度，第一垫片具有不同的厚度规格，其规格可为0.1mm、0.2mm和0.5mm，通过选用不同数量和/或不同规格的第一垫片可精确调整第一钩销机构34的Z向高度。另外，第一钩销安装座与第一连接块之间可通过螺杆35和连接销36连接，螺杆35和连接销36分别具有不同长度规格，以适应不同数量的第一厚垫块。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图6，还可以是：所述副定位支基3还包括第二钩销安装座17、第二上连接块18、第二下连接块19，所述第二钩销机构30、所述第二钩销安装座17、所述第二上连接块18、所述XY向柔性装置4、所述第二下连接块19和所述第二立柱组件从上至下依次可拆卸固定连接，第二钩销安装座17与所述第二上连接块18之间设有至少一块第二厚垫块20，所述第二钩销机构30与所述第二钩销安装座17之间设有至少一片第二垫片 21。这样，第二钩销安装座17用于安装第二钩销机构30，第二上连接块18 用于过渡连接第二钩销座和XY向柔性装置4，第二下连接块19用于过渡连接XY向柔性装置4和第二立柱组件，通过选用第二厚垫块20和第二垫片 21可实现副定位支基3的Z向高度的调整，即第二钩销机构30的Z向高度的调整，第二厚垫块20的厚度规格可设为5mm，通过选用不同的数量用于粗调20mm内的Z向高度，第二垫片21具有不同的厚度规格，其规格可为 0.1mm、0.2mm和0.5mm，通过选用不同数量和/或不同规格的第二垫片可精确调整第二钩销机构30的Z向高度。另外，第二钩销安装座17与第二上连接块18之间可通过螺杆35和连接销36连接，螺杆35和连接销36分别具有不同长度规格，以适应不同数量的第二厚垫块20。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图6，还可以是：所述第一定位钩销机构和所述第二定位钩销机构均包括定位销22和钩销体23，所述钩销体23的顶部设有向上凸起的凸台24，所述凸台24的顶面设为定位面，所述凸台24的中央设有向上凸起的定位销22，所述定位面与所述车架总成31可解除式相抵，所述定位销22与所述车架总成31可解除式固定连接。这样，定位面用于车架总成31的Z向的定位，定位销22用于车架总成31的X向和Y向的定位，钩销体23用于凸台24和定位销22的安装。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述第一钩销机构34和所述第二钩销机构30还均包括锁紧钩25和锁紧手柄26，所述锁紧钩25活动设于所述定位销22内并且所述锁紧钩25的两端从所述定位销22的两侧伸出，所述锁紧手柄26的一端活动穿设于所述钩销体23内并与所述锁紧钩25活动连接，所述锁紧钩 25与所述车架总成31可解除式锁紧固定。这样，锁紧钩25用于实现与车架总成31的锁紧固定，通过操作锁紧手柄26以控制锁紧钩25的锁紧与打开。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图6，还可以是：所述第一立柱组件和所述第二立柱组件均包括支撑立柱27和转换立柱28，所述支撑立柱27的底部可拆卸固定于所述基准水平底板1上，所述转换立柱28的底部与所述支撑立柱27的顶部可拆卸固定连接。这样，支撑立柱27用于加高整个支基(主定位支基 2和副定位支基3)，增大测量空间，转换立柱28具有不同的高度规格，可通过选用不同高度规格的转换立柱28以适应车型零部件的切换，具体的转换立柱28与支撑立柱27可通过快连接头37连接，连接方便，更换迅速。

本实用新型的一种三坐标测量柔性定位夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图6，还可以是：所述第一立柱组件和所述第二立柱组件分别通过过渡板29与所述基准水平底板1可拆卸固定连接，所述过渡板29的底面位置可调式与所述基准水平底板1的顶面可拆卸固定连接，所述过渡板29的顶面与所述第一立柱组件的底部或所述第二立柱组件的底部可拆卸固定连接。这样，通过设置过渡板29用于安装整个主定位支基2和副定位支基3，具体的过渡板29可通过螺杆35销与基准水平底板1连接。

上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：包括基准水平底板、主定位支基和至少两个副定位支基，所述主定位支基和至少两个所述副定位支基中至少有三个组成三角形排列设置，所述主定位支基包括用于定位车架总成的第一钩销机构和高度可调的第一立柱组件，所述第一立柱组件水平位置可调式可拆卸竖直固定于所述基准水平底板上，所述第一钩销机构位置Z向位置可调式可拆卸固定于所述第一立柱组件的顶部，所述副定位支基包括用于定位所述车架总成的第二钩销机构、可沿X向和Y向调节的XY向柔性装置和高度可调的第二立柱组件，所述第二立柱组件水平位置可调式可拆卸固定于所述基准水平底板上，所述XY向柔性装置可拆卸固定于所述第二立柱组件的顶部，所述第二钩销机构Z向位置可调式可拆卸固定于所述XY向柔性装置的顶部，所述第一钩销机构和所述第二钩销机构分别与所述车架总成可解除式锁紧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述XY向柔性装置包括X向调节装置和Y向调节装置，所述X向调节装置包括X向上滑块和X向下滑块，所述Y向调节装置包括Y向上滑块和Y向下滑块，所述Y向下滑块可拆卸固定设于所述第二立柱组件的顶部，所述Y向上滑块Y向滑动连接于所述Y向下滑块上并与所述Y向下滑块可解除式锁紧固定，所述X向下滑块可拆固定于所述Y向上滑块的顶部，所述X向上滑块X向滑动连接于X向下滑块上并与所述X向下滑块可解除式锁紧固定，所述第二钩销机构可拆卸固定连接于所述X向上滑块的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述X向上滑块的左侧固定设有X向调节螺杆，所述X向下滑块的左侧固定设有X向螺杆安装支架，所述X向调节螺杆滑动穿设于所述X向螺杆安装支架中，所述Y向上滑块的前侧固定设有Y向调节螺杆，所述Y向下滑块的前侧固定设有Y向螺杆安装支架，所述Y向调节螺杆滑动穿设于所述Y向螺杆安装支架中。

4.根据权利要求3所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述X向上滑块的右侧设有位置可调的X向上销孔座，所述X向下滑块的右侧设有位置可调的X向下销孔座，所述X向上销孔座与所述X向下销孔座的位置上下对应，X向锁紧销从上至下依次可解除式穿设于所述X向上销孔座和所述X向下销孔座中并与其锁紧固定，所述Y向上滑块的后侧设有位置可调的Y向上销孔座，所述Y向下滑块的后侧设有位置可调的Y向下销孔座，所述Y向上销孔座与所述Y向下销孔座的位置上下对应，Y向锁紧销从上至下依次可解除式穿设于所述Y向上销孔座和所述Y向下销孔座中并与其锁紧固定。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述主定位支基还包括第一钩销安装座和第一连接块，所述第一钩销机构、所述第一钩销安装座、所述第一连接块和所述第一立柱组件从上至下依次可拆卸固定连接，所述第一钩销安装座与所述第一连接块之间设有至少一块第一厚垫块，所述第一钩销机构与所述第一钩销安装座之间设有至少一片第一垫片。

6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述副定位支基还包括第二钩销安装座、第二上连接块、第二下连接块，所述第二钩销机构、所述第二钩销安装座、所述第二上连接块、所述XY向柔性装置、所述第二下连接块和所述第二立柱组件从上至下依次可拆卸固定连接，第二钩销安装座与所述第二上连接块之间设有至少一块第二厚垫块，所述第二钩销机构与所述第二钩销安装座之间设有至少一片第二垫片。

7.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述第一钩销机构和所述第二钩销机构均包括定位销和钩销体，所述钩销体的顶部设有向上凸起的凸台，所述凸台的顶面设为定位面，所述定位销设于所述定位面的中央，所述定位面与所述车架总成可解除式相抵，所述定位销与所述车架总成可解除式固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述第一钩销机构和所述第二钩销机构还均包括锁紧钩和锁紧手柄，所述锁紧钩活动设于所述定位销内并且所述锁紧钩的两端从所述定位销的两侧伸出，所述锁紧手柄的一端活动穿设于所述钩销体内并与所述锁紧钩活动连接，所述锁紧钩与所述车架总成可解除式锁紧固定。

9.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述第一立柱组件和所述第二立柱组件均包括支撑立柱和转换立柱，所述支撑立柱的底部可拆卸固定于所述基准水平底板上，所述转换立柱的底部与所述支撑立柱的顶部可拆卸固定连接。

10.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述第一立柱组件和所述第二立柱组件分别通过过渡板与所述基准水平底板可拆卸固定连接，所述过渡板的底面位置可调式与所述基准水平底板的顶面可拆卸固定连接，所述过渡板的顶面与所述第一立柱组件的底部或所述第二立柱组件的底部可拆卸固定连接。