CN104889645A - 一种三维柔性焊接夹持系统 - Google Patents

一种三维柔性焊接夹持系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104889645A
CN104889645A CN201510275119.4A CN201510275119A CN104889645A CN 104889645 A CN104889645 A CN 104889645A CN 201510275119 A CN201510275119 A CN 201510275119A CN 104889645 A CN104889645 A CN 104889645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
base plates
flexible welding
clamping base
bearing support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510275119.4A
Other languages
English (en)
Inventor
鲍颖
张辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Yuanyi Automation Machinery Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Yuanyi Automation Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Yuanyi Automation Machinery Co Ltd filed Critical Dongguan Yuanyi Automation Machinery Co Ltd
Priority to CN201510275119.4A priority Critical patent/CN104889645A/zh
Publication of CN104889645A publication Critical patent/CN104889645A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables

Abstract

本发明公开了一种三维柔性焊接夹持系统，包括承载支架、若干平行且间隔均匀地固定于所述承载支架上的长条形的装夹基板、以及与所述装夹基板配合固定的夹持附件；所述装夹基板的顶面具有间隔均匀的标准定位孔，所述装夹基板的两侧面均具有沿长度方向的夹持槽，所述夹持附件包括锁紧于相邻两条所述装夹基板的所述夹持槽之间的锁紧滑块。装夹基板为模块化设计，可任意组合或装配于不同的工作平台，极大地节省了设备成本；当工件需要焊接平台避空时，只需在对应位置不装所述装夹基板即可；装夹基板之间的夹持槽与锁紧滑块配合，可在夹持槽方向上任意位置定位，再配合其它夹持附件上的定位槽，可实现任意位置点的快速定位，增强了夹持系统的柔性。

Description

一种三维柔性焊接夹持系统
技术领域
本发明涉及焊接自动化设备技术领域，具体是指一种三维柔性焊接夹持系统。
背景技术
在现代焊接生产中，实际焊接生产的时间只占总生产时间的15%，而85%的非生产性时间都是花费在工装夹治具的设计、制造、装配及调试等环节，对于结构复杂多样的产品而言，这种时间花费尤为明显，严重影响生产进度。
传统焊接工艺是每种零部件都需要制作专用的焊接夹治具，花费在夹治具设计、制造和调试上的时间非常惊人。随着三维组合夹持系统的出现，已越来越多地代替了传统工装夹治具，其结构通常包括工作台及各种夹持附件，工作台上均匀分布标准定位孔，而夹持附件是按照模块化、可互换的标准设计，这种夹持系统可通过电脑模拟进行虚拟装配，极大地提高了装夹效率。然而，目前的三维组合夹持系统依然存在如下缺陷：1、工作台上均布标准定位孔，夹持附件固定于标准定位孔上，由于孔间距确定，保证了精度的同时却缺乏柔性，无法快速实现任意位置点的灵活定位；2、工作台面无法做出避空位，使得特殊结构工件的焊接装夹复杂化；3、在进行多维度焊接生产时，因工作台面无法翻转，需要重新设计装夹装配，效率较低，或者需要更换成翻转平台，导致需要多个焊接平台，设备成本太高。
发明内容
本发明提供一种三维柔性焊接夹持系统，不仅可实现任意位置点定位，而且装夹方便、设备成本低。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种三维柔性焊接夹持系统，包括承载支架、若干平行且间隔均匀地固定于所述承载支架上的长条形的装夹基板、以及与所述装夹基板配合固定的夹持附件；所述装夹基板的顶面具有间隔均匀的标准定位孔，所述装夹基板的两侧面均具有沿长度方向的夹持槽，所述夹持附件包括锁紧于相邻两条所述装夹基板的所述夹持槽之间的锁紧滑块。
一种优选方式，所述锁紧滑块包括可夹持于相邻两条所述装夹基板的所述夹持槽之间并滑动的滑块、以及通过螺纹配合于所述滑块上的T头螺栓。
一种优选方式，所述承载支架为台面式支架或翻转式支架。
一种优选方式，所述夹持附件包括用于三维空间扩展的支撑件、用于定位及微调的定位件、用于压紧的压紧件、以及用于连接、固定的锁紧件，所述锁紧滑块即为所述锁紧件。
一种优选方式，所述支撑件及所述定位件不仅具有所述标准定位孔，还具有定位槽。
本方案的有益效果是：1、装夹基板为模块化设计，可任意组合或装配于不同的工作平台，无需针对每个平台设计不同尺寸的装夹基板，如多维度焊接时，可直接将装夹基板装于翻转平台上，极大地节省了设备成本；2、装夹更为方便，比如当工件结构需要焊接平台避空时，只需在对应位置不装所述装夹基板即可，这是传统装夹平台无法做到的；3、装夹基板之间的夹持槽与锁紧滑块配合，可在夹持槽方向上任意位置定位，不受如标准定位孔的间距限制，再配合其它夹持附件上的定位槽，可实现任意位置点的快速定位，增强了夹持系统的柔性。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1为装配于承载支架上的装夹基板结构示意图；
图2为夹持槽与锁紧滑块配合的结构示意图；
图3为三维柔性焊接夹持系统结构示意图。
具体实施方式
参考图1至图3所示的一种三维柔性焊接夹持系统，包括承载支架1、若干平行且间隔均匀地固定于所述承载支架1上的长条形的装夹基板2、以及与所述装夹基板2配合固定的夹持附件3。
所述承载支架1为台面式支架或翻转式支架，可根据不同的装夹需要任意更换承载支架，也可以根据承载支架的不同尺寸安装不同数量的装夹基板2，无需针对每个平台设计不同尺寸的装夹基板2；且当工件结构需要焊接平台避空时，只需在对应位置不装所述装夹基板2即可。
所述装夹基板2的顶面具有间隔均匀的标准定位孔21，一般分为Φ28孔系和Φ16孔系，标准定位孔21之间的间距时严格固定的，保证了定位的精度；所述装夹基板2的两侧面均具有沿长度方向的夹持槽22，夹持槽22的槽型可为方形、梯形等。
所述夹持附件3包括用于三维空间扩展的支撑件，支撑件通常包括支撑角铁31、角度器32等，支撑件上设有标准定位孔21和定位槽30，可将二维平面装夹扩展为三维空间装夹；用于定位及微调的定位件，通常包括各种不同类型的定位尺33和定位块34等，其中定位尺33通常具有标准定位孔21和定位槽30；用于压紧的压紧件，通常包括螺旋压紧器35和带座快速夹36等；以及用于连接、固定的锁紧件，通常为快速锁紧销37，还包括锁紧于相邻两条所述装夹基板2的所述夹持槽22之间的锁紧滑块38，所述锁紧滑块38包括可夹持于相邻两条所述装夹基板2的所述夹持槽22之间并滑动的滑块381、以及通过螺纹配合于所述滑块381上的T头螺栓382。装夹基板2之间的夹持槽22与锁紧滑块38配合，可在夹持槽22方向上任意位置定位，不受如标准定位孔21的间距限制，再配合其它夹持附件3上的定位槽30，可实现任意位置点的快速定位。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种三维柔性焊接夹持系统，其特征在于：包括承载支架、若干平行且间隔均匀地固定于所述承载支架上的长条形的装夹基板、以及与所述装夹基板配合固定的夹持附件；所述装夹基板的顶面具有间隔均匀的标准定位孔，所述装夹基板的两侧面均具有沿长度方向的夹持槽，所述夹持附件包括锁紧于相邻两条所述装夹基板的所述夹持槽之间的锁紧滑块。
2.根据权利要求1所述的一种三维柔性焊接夹持系统，其特征在于：所述锁紧滑块包括可夹持于相邻两条所述装夹基板的所述夹持槽之间并滑动的滑块、以及通过螺纹配合于所述滑块上的T头螺栓。
3.根据权利要求1或2所述的一种三维柔性焊接夹持系统，其特征在于：所述承载支架为台面式支架或翻转式支架。
4.根据权利要求1或2所述的一种三维柔性焊接夹持系统，其特征在于：所述夹持附件包括用于三维空间扩展的支撑件、用于定位及微调的定位件、用于压紧的压紧件、以及用于连接、固定的锁紧件，所述锁紧滑块即为所述锁紧件。
5.根据权利要求4所述的一种三维柔性焊接夹持系统，其特征在于：所述支撑件及所述定位件不仅具有所述标准定位孔，还具有定位槽。
CN201510275119.4A 2015-05-27 2015-05-27 一种三维柔性焊接夹持系统 Pending CN104889645A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510275119.4A CN104889645A (zh) 2015-05-27 2015-05-27 一种三维柔性焊接夹持系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510275119.4A CN104889645A (zh) 2015-05-27 2015-05-27 一种三维柔性焊接夹持系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104889645A true CN104889645A (zh) 2015-09-09

Family

ID=54022831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510275119.4A Pending CN104889645A (zh) 2015-05-27 2015-05-27 一种三维柔性焊接夹持系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104889645A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105666017A (zh) * 2016-04-20 2016-06-15 徐工集团工程机械股份有限公司 一种桁架臂组扇拼点装置及其使用方法
CN106541238A (zh) * 2016-11-08 2017-03-29 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种用于焊接光伏设备多功能推车框架的焊接平台
CN107309592A (zh) * 2017-08-21 2017-11-03 江苏亨通光网科技有限公司 一种高等综合网络机柜易拆装角铁的焊接工装平台
CN107442993A (zh) * 2017-09-29 2017-12-08 常州伟泰科技股份有限公司 一种机器人柔性焊接通用平台及焊接装配方法
CN108098202A (zh) * 2017-12-27 2018-06-01 中国核工业二四建设有限公司 一种多维集成加工操作平台及其加工调试方法
CN108311845A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 天津比亚迪汽车有限公司 一种电动客车方向管柱焊接工装
NL2021265B1 (nl) * 2018-07-06 2020-01-16 Joseph Huijsman Marinus Werktafel voorzien van een hijsinrichting
CN111015063A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 储幸高 一种辅助工件焊接的预制钢架结构加工平台
CN113916557A (zh) * 2021-10-29 2022-01-11 北京福田戴姆勒汽车有限公司 测量支架组件、定位点系统和定位点系统的操作方法
CN115673592A (zh) * 2022-12-30 2023-02-03 唐山市德恒机械设备有限公司 用于工件的焊接设备以及焊接方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006247757A (ja) * 2005-03-08 2006-09-21 Toyota Industries Corp ワーク保持装置及びワーク保持方法
CN201573025U (zh) * 2009-12-05 2010-09-08 东风德纳车桥有限公司 后桥壳体附件组合定位焊装置
CN202607322U (zh) * 2012-03-21 2012-12-19 苏州市福迈精密机械有限公司 一种夹具
CN102941429A (zh) * 2012-12-04 2013-02-27 珠海格力电器股份有限公司 一种焊接定位装置
DE202013008519U1 (de) * 2013-09-23 2013-11-19 Manfred Raul Universal-Spannsystem zum Spannen von Bauteilen auf Werkzeugmaschinen
CN203437864U (zh) * 2013-08-01 2014-02-19 上海传贺自动化设备有限公司 柔性化组合焊接工装
CN103624431A (zh) * 2012-08-21 2014-03-12 上海工程技术大学 基于t型槽的柔性薄板定位夹具
CN103949996A (zh) * 2014-05-13 2014-07-30 四川中邦模具有限公司 模具加工时的定位工装

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006247757A (ja) * 2005-03-08 2006-09-21 Toyota Industries Corp ワーク保持装置及びワーク保持方法
CN201573025U (zh) * 2009-12-05 2010-09-08 东风德纳车桥有限公司 后桥壳体附件组合定位焊装置
CN202607322U (zh) * 2012-03-21 2012-12-19 苏州市福迈精密机械有限公司 一种夹具
CN103624431A (zh) * 2012-08-21 2014-03-12 上海工程技术大学 基于t型槽的柔性薄板定位夹具
CN102941429A (zh) * 2012-12-04 2013-02-27 珠海格力电器股份有限公司 一种焊接定位装置
CN203437864U (zh) * 2013-08-01 2014-02-19 上海传贺自动化设备有限公司 柔性化组合焊接工装
DE202013008519U1 (de) * 2013-09-23 2013-11-19 Manfred Raul Universal-Spannsystem zum Spannen von Bauteilen auf Werkzeugmaschinen
CN103949996A (zh) * 2014-05-13 2014-07-30 四川中邦模具有限公司 模具加工时的定位工装

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105666017A (zh) * 2016-04-20 2016-06-15 徐工集团工程机械股份有限公司 一种桁架臂组扇拼点装置及其使用方法
CN106541238A (zh) * 2016-11-08 2017-03-29 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种用于焊接光伏设备多功能推车框架的焊接平台
CN107309592A (zh) * 2017-08-21 2017-11-03 江苏亨通光网科技有限公司 一种高等综合网络机柜易拆装角铁的焊接工装平台
CN107442993A (zh) * 2017-09-29 2017-12-08 常州伟泰科技股份有限公司 一种机器人柔性焊接通用平台及焊接装配方法
CN108098202A (zh) * 2017-12-27 2018-06-01 中国核工业二四建设有限公司 一种多维集成加工操作平台及其加工调试方法
CN108311845A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 天津比亚迪汽车有限公司 一种电动客车方向管柱焊接工装
NL2021265B1 (nl) * 2018-07-06 2020-01-16 Joseph Huijsman Marinus Werktafel voorzien van een hijsinrichting
CN111015063A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 储幸高 一种辅助工件焊接的预制钢架结构加工平台
CN113916557A (zh) * 2021-10-29 2022-01-11 北京福田戴姆勒汽车有限公司 测量支架组件、定位点系统和定位点系统的操作方法
CN115673592A (zh) * 2022-12-30 2023-02-03 唐山市德恒机械设备有限公司 用于工件的焊接设备以及焊接方法
CN115673592B (zh) * 2022-12-30 2023-03-28 唐山市德恒机械设备有限公司 用于工件的焊接设备以及焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104889645A (zh) 一种三维柔性焊接夹持系统
CN101407008B (zh) 精确定位三维激光切割零件的坐标平台
CN102390004A (zh) 有数学模型的激光切割组合工装的加工方法
CN201291362Y (zh) 激光切割三维零件的定位装置
CN204771267U (zh) 一种三维柔性焊接夹持系统
CN104439820B (zh) 薄板插接快速组合夹具及其制造方法
CN103522264A (zh) 一种三维柔性模块化组合焊接工作台
CN202684587U (zh) 掘进机支撑腿镗孔专用夹具
CN104723119A (zh) 一种工作台底架安装面及其粘接方法
CN108000181B (zh) 工件定位装置
CN211867165U (zh) 一种cnc用夹具
CN210147584U (zh) 一种小批量多类别固定工装
CN204035899U (zh) 一种汽车转向系统焊接夹具
CN207840757U (zh) 水泵铣平面定位夹具
CN210024026U (zh) 一种简易的模组式焊锡机治具
CN213105644U (zh) 一种连接头工装夹具
CN214560230U (zh) 一种双工位推拉定位加工夹具
CN103624581A (zh) 一种多角度铣削专用夹具
CN111015299A (zh) 机械零件的加工方法及组合夹具
CN204657802U (zh) 一种客车底架骨架焊接夹具
CN219818453U (zh) 一种镭雕连接治具及镭雕设备
JP6650236B2 (ja) 構造体模擬ユニット
CN211195072U (zh) 一种钳体加工用快速换模治具
CN211305337U (zh) 直侧板焊接固定设备
CN215787839U (zh) 一种骨架加工工装和自动化生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150909