CN1972626A - 医用相机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于医学目的的相机，它包括一壳体(10)，在所述壳体中，围绕一入射窗(16)均匀分布地布置白光LED(64)和UV－LED(55)。在入射窗(16)后面布置一彩色滤光器(59)，该彩色滤光器吸收由UV－LED产生的光。通过的光到达图像转换器(8)，该光在评估线路(74、76)中被去掉背景图像，并在一图像屏幕(80)上输出。

Description

医用相机
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的医用相机。
背景技术
这种具有电子图像转换器的医用相机在医学中得到越来越广泛的使用，以便能快速示出医疗诊断，能对图像进行图像处理，并得到更多的信息，以及能廉价而快速地将图像归档。
已经知道，许多细菌在用光进行光学刺激的情况下会发出荧光，这种荧光可用作疾病的定性的或者甚至是定量的特征。此时，荧光的光谱特性由在细菌中存在并例如在细菌的代谢时产生的确定的分子决定。例如，在许多细菌中作为代谢产品产生卟啉，它具有在350～450nm(Soret波段)以及在500～640nm(Q波段)的范围内的吸收波段，和在630±50nm的范围内的发射波段。
为了证实由这种细菌引起的疾病，要用具有与相应的细菌的荧光分子相配的波长的光照射病变区。由细菌发出的光则用一只在相应的发射波长时对光信号起反应的检测器检测。
发明内容
通过本发明，提供一开头所述类型的医用相机，它具有紧凑的结构，并特别适用于检查体腔内，例如口腔中的组织表面。
按照本发明，所述目的通过具有在权利要求1中所述特征的医用相机来实现。
在按照本发明的相机中保证，用于激励的UV(紫外)光不能直接到达入射窗。按此方式，通过激励光造成的背景在所得到的图像中较小。因此，即使是弱的荧光也可以可见性很好地示出。
本发明有利的改进方案在从属权利要求中给出。
采用如权利要求2所述的本发明的改进方案可以实现，UV光将保持远离图像转换器，与之相反，荧光的所有组分都用于形成图像。
如权利要求3和4中所述的边缘滤光器特别适合于医用目的。
在根据权利要求5的相机中，在发热较小的同时可实现高的UV光强度。这种发热会使患者感觉不舒服，并还可导致组织损伤。
采用根据权利要求6的本发明的改进方案，可实现视场的均匀照明。
根据权利要求7的本发明的改进方案允许用UV光强烈地照射观察部位，并得到相应高强度的荧光。但同时总体上通过UV光源的运行的占空比确保了不产生组织损伤。
在根据权利要求8的相机中，使用者可以按需要调节由UV光源发出的单个光脉冲的持续时间和间隔。
根据权利要求9的相机允许也可用白光观察待检查的组织区域，这通常是补充荧光观察所希望的。
根据权利要求10的本发明的改进方案也用于视场的均匀照明。
在根据权利要求11的相机中，可以得到对比度特别大的病变组织区域的图像，这是因为除去了背景图像。
根据权利要求12的相机允许用具有不同波长的UV光照射待检查的组织区域。由此，可得到即附加的、区分健康组织与病变组织或不同的病变组织区域的可能性。
这里在对比度特别大的图像上，根据权利要求13的措施也是有利的。
在检查难于接近的组织区域方面，根据权利要求14的本发明的改进方案是有利的。
利用根据权利要求15的措施可以实现保持待检查的区域无污染物/杂质，如血液。
对于商业上通用的相机，如在相机中常用的那样，光学系统设计成远光的/焦阑的光学系统。为了在这种光学系统中保证良好的成像特性，物体侧的透镜结构、中间的透镜结构和转换器侧的透镜结构必须由多个(通常为两个)单独的透镜构成。由于这个原因，用于这种相机的光学系统是昂贵的。
此外，根据权利要求16的相机可以在有良好的成像特性的同时较廉价地制造。
对于非远光的光程，还可以在医用相机中采用本身不具有特别良好的成像特性的透镜结构。尤其是，各透镜结构也可由单独的透镜实现。由此，可以得到相当大的费用节约，这是因为，只需要较少的透镜，并可简化光学系统的安装。
如果如权利要求17中给出的那样放置视场光阑，则可得到特别好的成像特性。第三个透镜结构在其畸变误差小的中部区域中得到使用。中间的透镜结构也可在其边缘区域中得到使用。但是，它不需要具有特别强烈地弯曲的表面，从而使用该透镜结构的边缘区域不会导致不能接受的畸变误差。
根据权利要求19和20的本发明的改进方案也给出了实现中间透镜结构或转换器侧的透镜结构特别简单的可能性。
在权利要求21中给出的相机特别好地适用于牙科目的，这是因为，观察方向相对于手持件的轴线倾斜，尤其是垂直于手持件的轴线。
在相机简单的洁净和消毒上，根据权利要求22的本发明的改进方案是有利的。
根据权利要求23的相机既可用于观察贴近的物体，也可用于观察距离较远的物体。对于牙科相机，医生可例如拍摄一牙齿的细节或全副牙齿的概况。
权利要求24给出特别简单地调节拍摄距离的可能性。
在根据权利要求25的相机中，可以不必引导移动部分穿过相机壳的壁而调节拍摄距离。
附图说明
下面参考附图根据实施例详细地说明本发明。图中：
图1示出一牙科相机的轴向剖视图；
图2示出根据图1的牙科相机的光学系统的示意图；
图3示出一与图1类似的视图，不过，其中示出一改变的用于图像转换器的调节机构；
图4示出一诊断相机的头部的俯视图，以及一与相机的图像转换器共同工作的操作单元的示意图；以及
图5示出一改变的相机的示意图，该相机用于在光学上难于接近的部位。
具体实施方式
在图中所示的牙科相机具有一作为塑料注塑件制成的壳体10。壳体10作为单件式的壳体示出；可以理解，本领域的技术人员可以按照制造要求将其设计成多件式的壳体，其中，不同的壳体件可以在中间连接有密封件的情况下彼此密封地连接，或彼此粘接或彼此焊接。
壳体10有一抓持段12，抓持段基本上具有一在端部封闭的圆柱形套筒的形状。抓持段12在其自由端有一逐渐变细的并弯成角度的壳体段14，该壳体端向下的端部由一入射窗16和一在其旁边的光射出窗17齐平而密封地封闭。
入射窗16同时设计成边缘滤光器。此处，该滤光器可以是一具有在约为550nm的边缘的彩色玻璃滤光器，例如由ITOS-Gesellschaft fürtechnische Optik mbH以品名OG 550销售的滤光器。具有接近UV光的波长的边缘的彩色玻璃滤光器例如有Schott公司的过滤器GG 495。
在壳体10中布置一总体上用4表示的光学系统，它使示意地示出的物体6(牙齿或颌拱)在图像转换器8上成像。图像转换器8可以是彩色CCD。
在壳体段14弯成角度的部分中布置一偏转镜(Umlenkspiegel)18，它布置成与抓持段12的轴线和与窗16的轴线都成45°，并还可以设计成偏转棱镜，例如直角棱镜或五角棱镜。
在光程中，在偏转镜18的后面布置一透镜22，它有一下凹的前端面24和一凸出的后端面26。
在距透镜22较大的距离处布置一中间透镜28，它有一凸出的物体侧的端面30和一凸出的转换器侧的端面32。
在中间透镜28后面较大距离处又设置一转换器侧的透镜34，它有一凸出的物体侧的端面36和一凸出的转换器侧的端面38。
图像转换器8布置在一滑座40上，该滑座通过设置在壳体10的内侧上的导向肋42、44可沿光学装置4的轴线移动地被导向。在滑座40的一纵向表面上形成一齿条46，该齿条与一齿轮48啮合，该齿轮可旋转地支承在壳体10上，并以一齿轮段穿过壳体10向外突出。由此，通过齿轮48的旋转，可沿光学系统4的轴线调节图像转换器8。
在壳体10中设置一基本沿轴向延伸的通道50，其中设置一光导体52。
在光导体52远离窗16的端部的后面安置一UV-LED(紫外线发光二极管)55，它以390～410nm的波长发射紫外光。这种UV-LED例如由ETG公司以型号名称ETG-3UV400-30销售。半导体材料采用InGaN，它在蓝色UV下发射。在LED中内置一透镜，以得到总体上非常窄的光束。
通道50的和光导体52的端部段弯成这样角度，即如用54所表示的那样，在光导体52上发出的光略微倾斜于窗16的轴线地离开光导体52。
图像转换器8和光导体52通过一未在图中示出的(设想在右边的)的插接连接部与一图像评估电子装置连接。
光学系统4的光程在图2中更精确地示出。为了更好地示出，如果设计成偏转棱镜的偏转镜18用具有相同的光学厚度的平面平行的玻璃板代替，并且将窗16设置在抓持段12的轴线上，则示出如由图1的相机得到的直视式相机中所存在的那种情况。不同的光学零件也如图1中那样标出。还附加示出了不同的、从物体6的不同的点行进至图像转换器8表面上相配的点的光线。
可以看出，在图2中所示的光学装置中，视场光阑B*与图像B相配，该图像布置在透镜22附近。可以看出，在视场光阑(Gesichtsfeldblende)B*和其图像B的这种位置中，主要在其中间区域中使用物体侧的透镜22，中间透镜28也在其边缘区域中使用，而转换器侧的透镜34也只在其中央区域中使用。
在所示的三个透镜的布置中，中间透镜28明显地既与物体侧的透镜22，也与转换器侧的透镜隔开一段距离，由于这种布置，中间透镜28不需要强烈弯曲的表面。由此降低光学像差。因此，在中间透镜28中也利用边缘区域这一事实不会导致图像的不能接受的畸变。
下表给出实现光学系统4的可能性的具体实施例。其情况与图2所示的情况相对应。
这里分别列出端面的编号(图1或2的参考标号)、相应端面的曲率半径、连接在端面上的材料层的厚度以及位于相应表面后面的光学介质的类型(玻璃类型；L＝空气)。在最后一栏中，列出相应端面的直径。长度单位分别为1mm。
  表面     半径     厚度   玻璃   直径
  物体1921242630323638光阑B*转换器     ∞∞∞-2.31-2.6524.30-11.9412.15-8.82∞∞     940.764.0011.83420.844.000.5615.13   LSF8LN-LASF30LN-LASF30LN-ZK7LL   13.213.801.543.003.007.507.507.507.500.984.85
如果在玻璃一栏中给出“L”，则指的都是空气间隙。玻璃类型对应于Schott公司光学玻璃的产品目录。
根据图3的实施例基本上对应于图1的实施例；对应的部件也用相同的参考标号表示，并不再详细说明。
在根据图3的实施例中，滑座40设有螺纹孔58，一丝杠60在其中行进。丝杠60用一由壳体10支承的电机62驱动。用于电机62的供电导线，如同图像转换器8和光导体52的连接导线那样，同样通过设想在图3的右边的插接连接部通向供电软管。
按此方式，可沿光学系统4的轴线调节转换器8，而不必设置穿过壳体10的壁的机械式致动装置。
在上述实施例的变型中，入射窗16也可以设计成完全透明的窗，并在偏转镜18上放置一附加的彩色滤光器59，这有这样的优点，即观察光两次穿过彩色滤光器。除此以外，还可以如虚线示出的那样，将彩色滤光器59放置在滑座50的前面，或是直接放置在图像转换器8上。
在如图4的实施例中，在上面已经参考图1至3说明的构件再次给予相同的参考标号。它们在下面不需要再次详细说明。
在圆形入射窗16的周围，沿周向分布均匀地分布四个白光LED64。在所述白光LED之间同样沿周向均匀分布地设置四个UV-LED66。
白光LED64与工作线路68的输出连接，该线路分别根据选择连续地或按一定时间间隔接通白光LED64。
同样，UV-LED55与一工作线路70连接，该线路分别按短的时间间隔启动所述UV-LED。
通过一时钟脉冲发生器/节拍发生器(Taktgeber)72对工作线路70进行控制，该发生器除了提供用于工作线路70和必要时用于工作线路68(如果像此处所假设的那样按时钟脉冲/节拍(getaktet)运行)的第一和第二启动脉冲外，还提供相对于上述两个脉冲相移的控制脉冲。由此，在UV-LED(如果按时钟脉冲运行，可能还有白光LED)不工作的时刻产生相移控制脉冲。
用节拍发生器72的两个节拍脉冲和控制脉冲对一计算回路74进行加载。该计算回路在其输入端上与图像转换器8的输出端连接。
每次当节拍发生器72收到一第一启动脉冲时，它从一与其连接的图像储存器76载入目前为止累加获得的荧光图像，并且将刚从图像转换器8载入的图像按幅值方式累加到上述图像上。然后，它再次将如此得到的总图像存储回图像存储器76中。
每次当节拍发生器72收到一第二启动脉冲时，它从一与其连接的图像储存器76载入目前为止累加获得的白光图像，并且将刚从图像转换器8载入的图像按幅值方式累加到上述图像上。然后，它再次将如此得到的总图像存储回图像存储器76中。
如果计算回路76收到一控制脉冲，则它同样载入图像存储器76的内容(荧光图像和白光图像)，按幅值方式从其中减去从图像转换器8得到的图像，并将如此得到新的总图像存储回图像存储器76中。
可以看出，按这种方式，图像存储器76包含一荧光图像，该图像只示出由细菌产生的荧光，但其中除去了由环境光产生的背景图像。
这同样适用于白光图像。
图像存储器76的内容可在图像屏幕80上示出。
在如图4的实施例的变型中，可以用另外的UV-LED代替白光LED64，所述UV-LED以与UV-LED66不同的波长工作。也可以既设置白光二极管，又设置多个以不同的波长工作的UV-LED组。如上所述的那样来控制起动不同的LED。
这里，对于其它的UV-LED组，背景图像的除去同样如上所述进行。
此外，用不同的UV-LED组得到的图像可相减地或相加地组合，以便识别病变组织中的附加结构。
在如图5的实施例中，上面已经说明的构件也用相同的参考标号表示。
只示出了相机最重要的组成部分。为了观察非常难于接近的区域，例如深的间隙，如鼻旁窦、耳朵或齿根间隙，可采用光学纤维代替透镜光学系统。所述光学纤维示意地用80示出。
UV-LED55通过一具有波长分散层84的二色性的分光器82照射光学纤维80的后端，而通过光学纤维80返回的观察光则通过分光器82发送到图像转换器8上，为了检测所述光，该图像转换器仅需要一个像素，并可例如由光敏二极管或光敏晶体管形成。
在图5中示出的相机中，UV光通过允许UV光通过的层84和光学纤维80被引导至待检查的区域。返回的观察光通过光学纤维80返回，并通过二向色的层84到达图像转换器8。
如果希望，光学纤维80可以包括两个分开的分束，其中，一个分束引导去往待检查区域的UV光，而另一个分束则引导从待检查区域返回的观察光。
在检查部位例如在齿根间隙中出现污染时，适宜的是，要保持被检查的区域没有如血液的污染物。此时可以平行于光学纤维80设置一空心纤维86，通过该空心纤维将冲洗液体泵送至待检查区域。
在另一变型中，光学纤维80本身也可设计成使它同时用作流体通道，可通过该通道将冲洗液体引至待检查区域。
此时，液体的供给可通过光学纤维接入端上的一横孔进行。
由于其高的灵敏度，上面描述的相机适用于利用细菌的固有荧光来区分健康的和病变的组织区域。可以理解，当细菌通过附加施加的荧光标记物标记时，也可以使用这种相机。最好在检查之前用液态溶液将这种标记物送至待检查区域，并且专门聚集于待检查的细菌上。如果使用纤维传感器相机(Fasersensor-Kamera)，可以在检查之前通过其流体通道(光学纤维的空腔或附加的空心纤维)输送荧光标记物。
也可以采用本发明的下面的其它变型：
由于荧光的强度可能非常弱，此外，还由于可能存在由其它发荧光的细胞或环境光造成的宽带的干扰光，适宜的是，利用多个在不同波长灵敏的光检测器同时测量干扰信号的强度和同样与干扰信号叠加的荧光信号的强度，并通过减法得到荧光信号。
另一通过环境光抑制干扰信号的可能性在于，发出激励光脉冲，并在该时间内和在荧光信号衰减时间内对照射强度进行积分/累加，并在以后的、优选相同长度的持续时间间隔中对干扰光强度进行积分，从而同样能由两个信号的差得到荧光信号。
例如，用一紫外至蓝色的半导体二极管或半导体激光二极管对待检查区域进行照明，并用一CCD相机观察荧光。为此，上面所述相机的照明装置装备有相应的UV照明二极管或激光二极管，并在光学系统的光程中插入一具有边缘特征的彩色玻璃滤光器(例如Schott公司的GG495)，该滤光器完全吸收激发光，并允许荧光透射到CCD图像转换器。与上述方法相类似，环境光或其它干扰光可以通过激发光的时间节拍和同时和不同时检测荧光图像与干扰光图像来消除，或在光谱范围内通过切换两个用于测量干扰光强度和发射光强度的光学过滤器。
也可在彩色CCD图像转换器中进行色移的评估。
细菌的荧光也可通过确定的、事先用于冲洗口腔的物质加强。例如，由光动力癌症疗法已知，氨基乙酰丙酸及其衍生物在癌细胞中转换成卟啉，卟啉在这里难于再次分解。在许多细菌中同样是这种情况。即用这种物质冲洗口腔可加强荧光信号。
在所述的利用相机的应用示例中，可以同时检查整个局部区域。这样，就可以例如使在牙齿表面上开始发生的龋病是可见的。
但是，也可以做到，使可通过光学激励的细菌引起的皮肤病如痤疮，或其中卟啉浓度由于比雀斑大的代谢作用而明显提高的皮肤黑素瘤(Hautmelanome)成为可见的。
为了遮蔽测量区以防止干扰光，可在相机的入射窗上套装圆柱形或锥形地成形的罩。
由于CCD图像转换器中由光强度引起的电流要比图像转换器的暗电流小，为了由CCD图像转换器进行非常灵敏的检测，例如要用一珀耳贴(Peltier)元件进行冷却。
如果要在一光学上难于接近的空隙如鼻旁窦、耳朵或齿根间隙中诊断疾病，则用一包含上述具有照明源的视频相机的内窥镜照亮并拍摄所述区域，或是限于利用非成像系统进行局部检查。
所述非成像系统可以设计成，使LED光或激光可通过光导纤维引导至待检查区域。平行于该纤维可分布一第二纤维，该第二纤维接收从所述区域发射的荧光并传送至一光检测器。
此外，对于在齿根间隙中进行测量的情况，适宜的是，例如使待检查区域保持无污物，如血液，以便能在光学上接近检查区域。在此情况下，可以采用另一空心纤维，可通过该纤维将冲洗液体泵送至待检查区域。
本发明的另一实施形式为，只用一根纤维同时输送激发光和导出荧光。在此情况下，在激发光的接入侧或荧光光的检测侧设置一分光器，该分光器可例如设置分散波长的涂层，从而可传输蓝色的激光光，但是按90°反射荧光。
也可以将纤维部分地设计成空心纤维，以使冲洗液体能通过纤维导至待检查表面。在此情况下，必须通过侧向的孔将液体输送至朝向激光的端部区域。
上面介绍的按照本发明的诊断相机也可以在细菌通过附加施加的荧光标记物进行标记时使用。这种标记物最好在检查之前在液态溶液中输送至待检查区域，并专门聚集在待检查细菌上。在采用纤维图像转换器的情况下，可在检查之前通过冲洗纤维输送荧光标记物。
当荧光标记物在检查区中有高浓度时，还可以不检测荧光，而是检测在检查区中对荧光标记物的吸收。不过，这种检测方法在一般情况下不如荧光检测。通过从诊断仪器中除去用于发射信号的色分离的光学部件，可在仪器上实现所述检测。
借助这一方法，也可以例如在齿囊中检测齿根上变色的牙石。此方法例如在定向治疗(Vektorbehandlung)时用于分析齿根牙石的清洁度。
由于绝对的荧光信号主要取决于光学系统的耦合效率、照明距离和表面粗糙度以及与区域相邻接的修复材料，疾病程度通常不能容易地由绝对的荧光强度确定。
在此情况下，适用本发明的另一种实施形式。为此，要利用这样一种特性，即在UV激发时，健康的牙齿材料同样发荧光，但是具有另一种发射频谱。如果出现病变状态，则发射频谱这样改变，即在细菌中或病变的细胞中一部分激发光转换成另一种波长的发射光。频谱相对于健康状态的这种改变可以用一种色敏的图像转换器识别为颜色改变的形式。这种颜色改变可例如用一彩色相机空间解析地(ortsaufgelst)检测并在一监控器上示出，以用于指示病变状态。由此，绝对强度不再与诊断相关。
一般地，按照本发明也可利用不同的光谱组分的强度比，得到用于病变(程度)的尺度。此时，一个光谱组分代表不受病变影响的基准信号，而另一个光谱组分则代表主要受到病变影响的信号。

Claims (25)

1.医用相机，具有一壳体(10)，一光源(55)、一光学系统(22、28、34；80)和一图像转换器(8)，其中，壳体(10)有一用于从检查区返回的观察光的入射窗(16)，由光源发出的光不能直接到达该入射窗，其特征为，光源(55)为UV光源，入射窗(16)设计成滤光器，或在光程中在入射窗(16)与图像转换器(8)之间布置一滤光器(59；84)。
2.如权利要求1的相机，其特征为，所述滤光器(16；59；84)为边缘滤光器。
3.如权利要求2的相机，其特征为，所述滤光器边缘处于450nm或更长的波长处。
4.如权利要求3的相机，其特征为，边缘滤光器的滤光器边缘处于470nm或更长的波长处，最好处于550nm或更长的波长处。
5.如权利要求1至4之一的相机，其特征为，所述UV光源包括至少一个UV-LED(55)。
6.如权利要求5的相机，其特征为，所述光源包括一组UV-LED(55)，所述UV-LED规则分布地包围入射窗(16)。
7.如权利要求1至6之一的相机，其特征为，UV光源(55)按时钟脉冲地工作。
8.如权利要求7的相机，其特征为，时钟脉冲的持续时间和/或间隔是可调节的。
9.如权利要求1至8之一的相机，其特征为，附加地设置一白光源(64)。
10.如权利要求9的相机，其特征为，所述白光源包括多个白光LED(64)，所述白光LED规则地绕入射窗(16)分布，并最好按时钟脉冲地工作。
11.如权利要求7至10之一的相机，其特征为，一时钟脉冲发生器(72)除了提供用于控制起动UV光源(55)第一启动脉冲外还提供控制脉冲，该控制脉冲相对于第一时钟脉冲有相位移动，将第一时钟脉冲和控制脉冲输送给一计算回路(74)，该计算回路与一积分图像存储器(76)共同工作，其中，计算回路在收到第一节拍信号时将图像转换器(8)的输出信号累加到图像存储器(76)的内容上，而在收到控制脉冲时，该计算回路从保存在图像存储器(76)中的积分图像中减去由图象转换器(8)提供的图像。
12.如权利要求1至11之一的相机，其特征为，它包括多个用不同的波长工作的UV光源(55、56)。
13.如权利要求12的相机，其特征为，一时钟脉冲发生器(72)提供用于启动第一UV光源(55)的第一时钟脉冲和用于启动第二UV光源(64)的、相对于第一时钟脉冲有一相位移动的第二时钟脉冲，并提供一与两个时钟脉冲同相位的控制脉冲，一计算回路(72)受到两个时钟脉冲的作用，该计算回路与一积分图像存储器(76)共同工作，并在收到第一或第二时钟脉冲时，将图像转换器(8)的内容加到图像存储器(76)的内容中去或从其中减去图像转换器的内容，并在收到一控制脉冲时，从图像存储器(76)的内容减去图像转换器(8)的内容。
14.如权利要求1至13之一的相机，其特征为，所述光学系统(80)包括一光学纤维。
15.如权利要求1至14之一的相机，其特征为，设有一用于向待检查区域输送处理流体或冲洗流体的装置(86)。
16.如权利要求1至15之一的相机，其特征为，设有一确定视场的光阑(B*)，并将图像转换器(6)布置在光学系统(4)的轴线上，其中，光学系统(4)有一物体侧的透镜结构(22)、一中间的透镜结构(26)和一转换器侧的透镜结构(34)，所述确定视场的光阑(B*)或其图像(B)位于转换器侧的透镜结构(34)的区域内。
17.如权利要求16的相机，其特征为，所述确定视场的光阑(B*)或其图像(B)位于转换器侧的透镜结构(34)的后面一小段距离处，该距离为转换器侧的透镜结构(34)的后边界表面(38)与图像转换器(8)的光敏表面之间的距离的2％左右至10％左右，最好为2％左右至5％左右。
18.如权利要求16或17的相机，其特征为，物体侧的透镜结构(22)由凹/凸弯曲的透镜(22)形成。
19.如权利要求16至18之一的相机，其特征为，中间透镜结构(28)由双凸透镜形成。
20.如权利要求16至19之一的相机，其特征为，转换器侧的透镜结构(34)由双凸透镜形成。
21.如权利要求16至20之一的相机，其特征为，具有一布置在物体侧的透镜结构(21)的前面的光偏转装置(18)。
22.如权利要求16至21之一的相机，其特征为，位于物体侧的透镜结构(22)前面的入射窗(16)齐平地和密封地与壳体(10)连接。
23.如权利要求16至22之一的相机，其特征为，具有一用于沿光学系统(4)的轴线方向调节图像转换器(8)的装置(46、48；60、62)。
24.如权利要求23的相机，其特征为，所述调节装置有一穿过壳体(10)的一壁部的操作元件(48)。
25.如权利要求23的相机，其特征为，所述调节装置具有一电机(62)，该电机通过一插接连接部起动，图像转换器(8)也通过该插接连接部与一图像评估电子装置连接。
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