JP2000023911A - 歯科用カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影対象ごとに挿入部を交換する必要がな
く、しかも構造が比較的簡単で価格の安い歯科用カメラ
を提供する。 【解決手段】 操作者が保持する把手部２と、把手部２
の先端に設けられて口腔内に挿入される挿入部３、とを
備えた歯科用カメラ１において、用途の異なる複数の撮
像部３２，３３，３４を設けた。従って、挿入部を交換
しないで複数の用途に使用することが可能となり、操作
性のよい歯科用カメラが得られ、挿入部と把手部とを連
結するマウント部４を頑丈なものにしておく必要もな
く、小型化とコストダウンが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は歯科の診断に用い
られる歯科用カメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歯科用カメラにおいて、歯牙用の撮像部
を用いて特定の歯牙に近接して撮影を行い、また口腔用
の撮像部を用いて歯牙から若干離れた位置から口腔全体
の撮影を行うようにしたものは周知である。歯科用カメ
ラの一般的な構成は、操作者が保持する把手部の先端に
口腔内に挿入される挿入部を設けたものであるが、上記
の周知のものは、歯牙用、すなわち側視用の撮像部を備
えた挿入部と、口腔用、すなわち直視用の撮像部を備え
た挿入部とをそれぞれ用意しておき、撮影対象に応じた
挿入部を使用する構成になっていた。このため、対象ご
とに挿入部を交換する必要があって操作性が劣り、また
比較的頻繁に行われる交換に耐えられるように把手部と
挿入部とを相互に連結するマウント部を頑丈なものにし
ておく必要があり、大型で高価になりやすいものであっ
た。

【０００３】これを解決するために、一つの撮像部を側
視用と直視用に兼用するものが提案されているが、兼用
とするために光学系が複雑で高価になりやすい。またい
ずれのものにおいても、撮影された光学像を電気信号に
変換するための撮像素子が把手内にあるものが多く、途
中の伝送系で光学像が減衰して画像が暗くなりやすいた
め、口腔内のように暗い部分を撮影する場合には光量の
大きい強力な照明が必要になる等の問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の問題
点に着目し、対象ごとに挿入部を交換する必要がなく、
しかも構造が比較的簡単で価格の安い歯科用カメラを提
供することを課題としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、この発明は、操作者が保持する把手部と、把手部
の先端に設けられて口腔内に挿入される挿入部、とを備
えた歯科用カメラにおいて、用途の異なる複数の撮像部
を設けている。この複数の撮像部はすべて挿入部に設け
られてもよく、あるいは少なくとも一つが把手部に設け
られてもよい。このような構成によって、挿入部を交換
しないで複数の用途に使用することが可能となり、操作
性のよい歯科用カメラが得られる。

【０００６】また、上記の複数の撮像部にはそれぞれ専
用の撮像素子が設けられる。このような構成により、把
手内の撮像素子まで光学像を伝送する必要がなく、光量
の大きい照明装置を用いないでも明るい画像を得ること
が容易となる。

【０００７】また、複数の撮像部を選択する選択手段を
備え、選択された撮像部の撮像信号を出力するように構
成される。このような構成により、目的とする対象物の
画像を確実に取り出すことができる。

【０００８】また、撮像部の撮像信号を無線送信器から
出力するようにしている。このような構成により、コー
ドレス式で操作性のよい歯科用カメラが得られる。

【０００９】上記の複数の撮像部としては、少なくとも
歯牙用撮像部及び口腔用撮像部が設けられ、あるいは歯
牙用撮像部、口腔用撮像部及び顔面用撮像部が設けられ
る。このような構成により、特定の歯牙に近接して側視
撮影を行い、また口腔全体の直視撮影を行い、更にもっ
と離れて顔面全体の撮影を行うことができる。

【００１０】上記の場合、少なくとも歯牙用撮像部及び
口腔用撮像部にそれぞれ専用の照明手段が設けられる。
このような構成により、外部からの光が届きにくい歯牙
側面あるいは口腔内の撮影を支障なく行うことができ
る。

【００１１】また、歯牙用撮像部及び口腔用撮像部はピ
ンホールと撮像素子の組み合わせで構成され、顔面用撮
像部はレンズと撮像素子の組み合わせで構成される。こ
のような構成により、レンズの使用数を低減して全体の
コストを下げることが可能となる。

【００１２】上記の場合、ピンホールと撮像素子の距離
あるいはレンズと撮像素子の距離を変更する機構が備え
られる。このような構成により、拡大率の変更やピント
合わせが可能となる。

【００１３】上記のレンズを用いている撮像部には、被
写体に対する距離を検出するセンサと、検出された距離
に応じてレンズと撮像素子の距離を変更する自動焦点調
整機構を備えることができ、このような構成により、ピ
ント合わせが自動化されて撮影が容易となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次にこの発明の実施の形態につい
て説明する。図１は一部を破断して示した概略側面図で
あり、歯科用カメラ１は把手部２と挿入部３をマウント
部４で連結した構造となっている。把手部２の円筒状の
ケーシング２１には制御部２２、バッテリ２３等が収納
されており、挿入部３の円筒状のケーシング３１には３
個の撮像部３２，３３及び３４が設けられている。これ
らの撮像部の内、最先端の撮像部３２が歯牙用、すなわ
ち側視用、その次の撮像部３３が口腔用、すなわち直視
用、最も把手部に近い撮像部３４が顔面用となっている
が、この配置順は場合によっては変更してもよい。また
後述するように、撮像部の一部は把手部２のケーシング
２１に設けるようにしてもよい。

【００１５】撮像部３２は、ケーシング３１に形成され
たピンホール３２ａとその内側に配置された撮像素子３
２ｂを備えており、撮像部３３は、ケーシング３１に形
成されたピンホール３３ａとその内側に配置された撮像
素子３３ｂを備えている。また撮像部３４はケーシング
３１に設けられたレンズ３４ａとその内側に配置された
撮像素子３４ｂを備えている。上記の各撮像素子として
は、例えばＣＣＤなどの半導体光電変換素子を２次元配
列したものが使用され、図示しないリード線によって把
手部２の制御部２２に接続されている。各撮像部の撮像
素子３２ｂ，３３ｂ及び３４ｂは固定部材３１ａを介し
てケーシング３１に固定されている。

【００１６】上記の各撮像部に付随して専用の発光部３
２ｃ、３３ｃ及び３４ｃがそれぞれ設けられている。こ
れらの発光部には例えば小型電球や発光ダイオードが用
いられており、ケーシング３１のピンホール３２ａ及び
３３ａの両側、並びにレンズ３４ａの両側に形成された
取り付け穴内に配置されて先端をケーシング外面に臨ま
せてある。上記の各発光部は、図示しないリード線によ
って把手部２の制御部２２に接続されている。

【００１７】図２はこのような構造の歯科用カメラの全
体の回路構成を示すブロック図である。制御部２２に
は、少なくともビデオ信号セレクタ２２ａ、照明セレク
タ２２ｂ、セレクタスイッチ２２ｃ、ＣＣＵ２２ｄ、無
線送信用モジュール２２ｅ等が設けられている。ビデオ
信号セレクタ２２ａは複数、すなわちこの例では３個の
撮像部から出力される信号のいずれかを選択してＣＣＵ
２２ｄに送り出すためのもの、照明セレクタ２２ｂは３
個の撮像部に付設されている各発光部３２ｃ、３３ｃ、
３４ｃのいずれかを動作させるためのものであり、それ
ぞれセレクタスイッチ２２ｃの操作に応じて、選択され
た撮像部の信号をＣＣＵ２２ｄに送り出すと共に、該当
する発光部を発光させる。なお、把手部２にはセレクタ
スイッチ２２ｃの操作スイッチ類が設けられるが、図に
は示してない。

【００１８】ＣＣＵ２２ｄはこの種のカメラにおいて周
知のカメラコントロールユニットであり、撮像素子から
のビデオ信号を処理して所望の形式の信号に変換し、無
線送信用モジュール２２ｅはＣＣＵ２２ｄからの信号を
無線通信手段によって図示しない受信器にアンテナ２２
ｆから送信する。受信器側では受信した信号からビデオ
信号を復調して取り出し、得られた画像をディスプレイ
に表示したり、記憶装置に記憶したりするなど適宜の処
理を行い、診療に利用するのである。

【００１９】このように、用途の異なる複数の撮像部３
２，３３及び３４を同じ挿入部３のケーシング３１に設
けてあり、特定の撮像部の信号を選択して受信器側に送
るようにしてあるので、撮影対象に応じて挿入部３を交
換する必要はなく、スイッチ操作によって撮影対象を変
更できる。マウント部４は挿入部３と把手部２を着脱自
在に連結するものであるが、上記のように着脱を頻繁に
行う必要がないので機械的な結合と電気的な接続を支障
なく行える適宜の構造であればよく、頑丈な構造にする
必要はない。

【００２０】また、各撮像部で光電変換が行われて伝送
経路が長くなることによる光学像の減衰が生じないの
で、発光部を強力なものとする必要がなく、しかも選択
された撮像部に付随する発光部のみを作動させるので、
バッテリ２３の無駄な消耗を防止することができる。撮
像部３４は撮影対象が顔面であって外部の照明装置を利
用することができるので、発光部３４ｃを設けないでそ
の分だけバッテリ２３の消耗を少なくするようにしても
よい。なおカメラの仕様によっては、顔面用の撮像部３
４をなくすことも可能である。

【００２１】上記の例では無線通信の手段として電波を
利用しているが、例えば赤外線や超音波なども利用可能
である。またこの例の歯科用カメラ１はビデオ信号を無
線で送信するコードレスタイプとなっており、制御回路
や照明の電源としてバッテリ２３を搭載しているが、こ
の発明は受信器側の機器との間をコードで接続したタイ
プの歯科用カメラにも適用できることはもちろんであ
る。

【００２２】以上は３種類の撮像部３２，３３及び３４
をすべて挿入部３に配置した例であるが、図３及び図４
のように一部の撮像部は把手部２に設けることができ
る。すなわち、図３は顔面用の撮像部３４を把手部２に
設けた例、図４は更に口腔用の撮像部３３も把手部２に
設けた例である。図３では撮像部３４をケーシング２１
のマウント部４に近い部分に配置してあり、また図４で
は、撮像部３３をケーシング２１のマウント部４に近い
部分に配置し、撮像部３４をケーシング２１の尾部に後
ろ向きに配置してある。把手部２に配置される撮像部
は、一般には挿入部３の先端部分に配置しないでもよい
口腔用あるいは顔面用ということになるが、どの撮像部
をどこに配置するかは適宜選定することができる。この
ように一部の撮像部を把手部２に設けることにより、マ
ウント部４の構造を簡略化できると共に接触不良などの
トラブルの原因を減らすことができる。

【００２３】一般に、対象物に接近して狭い範囲を撮影
する場合には、ピント調整が不要なピンホール式の適用
が可能であり、上記の歯科用カメラ１でも撮像部３２及
び３３は対物レンズに代えてピンホール３２ａ及び３３
ａを設けてある。従ってピント調整は不要であるが、ピ
ンホールと撮像素子の距離を変えてピンホールを経て入
射される画像の拡大率を変化させることにより、撮影さ
れる画像の大きさを変えたい場合があるので、ピンホー
ル３２ａ，３３ａと撮像素子３２ｂ，３３ｂ間の距離を
変更できるような機構を採用しておくと便利である。ま
た、レンズ３４ａが用いられている撮像部３４では、レ
ンズ３４ａと撮像素子３４ｂ間の距離を変えてピントを
合わせる必要がある。

【００２４】図５はこのような目的のための機構の一例
を示したものであり、図の(ａ)(ｂ)及び(ｄ)はピンホー
ルと撮像素子間の距離の変更手段を、(ｃ)及び(ｅ)はレ
ンズと撮像素子間の距離の変更手段をそれぞれ示してい
る。

【００２５】図５の(ａ)は、ケーシング３１に固定され
たガイド筒３２ｄを設け、この内部にスライド自在に挿
入支持された筒状体３２ｅに撮像素子３２ｂを固定し、
筒状体３２ｅの操作部３２ｆを操作して光軸に沿って移
動させるようにしたものである。操作部３２ｆはケーシ
ング３１のピンホール３２ａが設けられた箇所から見て
背面側の外面に突出しており、この突出した部分を指等
で操作できるようになっている。ピンホール３２ａと撮
像素子３２ｂとの間には、(ｂ)に示すようにレンズ３２
ａａを介在させてもよい。これにより、ピンホール３２
ａからの像の拡大率を変えることができるだけでなく、
レンズ３２ａａが撮像素子３２ｂの受像面を汚れ等から
保護する部材となり、良好な受像状態の実現に効果があ
る。なお、撮像部３３に関しても同様な機構を採用すれ
ばよい。

【００２６】また図５の(ｃ)は、内周に雌ねじを設けた
雌ねじ筒部３４ｄをケーシング３１に固定し、外周に雄
ねじを有すると共に内部にレンズ３４ａを固定した雄ね
じ部材３４ｅを雌ねじ筒部３４ｄに螺合し、雄ねじ部材
３４ｅの操作部３４ｆを回転操作することにより、固定
部材３１ａを介してケーシング３１に固定された撮像素
子３４ｂに対してレンズ３４ａを光軸に沿って移動させ
るようにしたものである。

【００２７】なお、上記の構成では操作部３２ｆや３４
ｆはケーシング３１の外面に突出しており、ピンホール
３２ａ、レンズ３４ａ等のほか各発光部はケーシング３
１の外面に露出した状態となっているが、実際の使用時
には例えば使い捨ての透明な袋状プラスチックシートで
覆うことにより、防水や衛生上の問題は生じない。

【００２８】以上は手動式の基本的な構成を示したもの
であるが、手動式でなくモータ駆動式の機構を設けるこ
ともでき、図５の(ｄ)はリング状の小型超音波モータ３
２ｇを用いて撮像素子３２ｂを移動させるようにした例
を示している。すなわち、モータ３２ｇの筒状の本体３
２ｇａはケーシング３１に固定されており、本体３２ｇ
ａの内周に設けられた筒状の転動部３２ｇｂはケーシン
グ３１に対して自由に転動可能である。この転動部３２
ｇｂの内周は雌ねじになっており、これに螺合する雄ね
じを外周に有する筒状部材３２ｈの内周に撮像素子３２
ｂが固定され、筒状部材３２ｈにはケーシング３１に固
定されたガイドピン３２ｊが光軸方向に貫通している。

【００２９】従って、モータ３２ｇが駆動されて転動部
３２ｇｂが転動すると、ねじの移動作用とガイドピン３
２ｊの回り止め作用により筒状部材３２ｈが光軸に沿っ
て図の上下方向に移動し、ピンホール３２ａと撮像素子
３２ｂ間の距離を所望の値に調整できるのである。ま
た、この例の超音波モータ３２ｇに代えて通常の小型電
気モータを使用し、ベルトやギア等の伝達機構を介して
上記の転動部３２ｇｂに相当する筒状部材を転動させる
ようにしてもよい。なお、撮像部３３に関しても上記と
同様な機構を採用できることはもちろんである。

【００３０】図５の(ｅ)は(ｄ)と同様な機構を撮像部３
４に採用し、レンズ３４ａを移動させるようにしたもの
である。すなわち、前記筒状部材３２ｈに相当する筒状
部材３４ｈには撮像素子に代えてレンズ３４ａがその内
周に固定されており、前記ガイドピン３２ｊに相当する
ガイドピン３４ｊが筒状部材３４ｈを貫通してケーシン
グ３１に固定されている。レンズ３４ａはケーシング３
１に設けた開口部３１ｂに取り付けられた透光部材３４
ｋに対向し、撮像素子３４ｂはレンズ３４ａの内側に光
軸を一致させて固定部材３１ａによりケーシング３１に
固定されている。従って、モータ３４ｇを駆動して本体
３４ｇａに対して筒状の転動部３４ｇｂを転動させる
と、筒状部材３４ｈが上下動してレンズ３４ａと撮像素
子３４ｂとの間の距離を所望の値に調整できるのであ
る。

【００３１】上記のようにモータで撮像素子あるいはレ
ンズを移動させることにより、画像の拡大率を変化さ
せ、あるいはピントを合わせることができるので、撮影
を容易に行うことができるのであるが、これによりレン
ズ式の撮像部に自動焦点調整機構を採用することも容易
となる。

【００３２】自動焦点調整機構を設ける場合には、例え
ば、図６のように赤外線発光部３６ａ、赤外線センサ回
路３６ｂ、ＣＰＵ３６ｃ、モータ３６ｄ、駆動機構３６
ｅ等を備えた自動焦点調整回路３６を設け、被写体に対
する距離を検出し、検出結果に応じて駆動機構３６ｅを
作動させてレンズを移動させるのであり、撮像素子との
距離が自動的に調整されてピントが合うので、操作が容
易で確実な撮影が可能となる。なお、このような自動焦
点調整機構は周知であるから、この種のカメラに適した
構成のものを適宜採用すればよい。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、操作者が保持する把手部と、把手部の先端に設け
られて口腔内に挿入される挿入部、とを備えた歯科用カ
メラにおいて、用途の異なる複数の撮像部を設けたもの
である。従って、挿入部を交換しないで複数の用途に使
用することが可能となり、操作性のよい歯科用カメラが
得られる。また挿入部の交換回数が少なくなるので挿入
部と把手部とを連結するマウント部を頑丈なものにして
おく必要はなく、小型化とコストダウンが可能となる。

【００３４】また、上記の複数の撮像部にそれぞれ専用
の撮像素子を設けたものでは、光学像を把手部まで伝送
する必要がないので光学像の減衰がなく、光量の大きい
照明装置を用いる必要がなくなる。

【００３５】また、複数の撮像部を選択する選択手段を
備え、選択された撮像部の撮像信号を出力するように構
成することにより、目的とする対象物の画像を確実に取
り出すことができ、複数の撮像部が存在することによる
トラブルは生じない。

【００３６】また、撮像部の撮像信号を無線送信器から
出力するようにしたものでは、コードレス化されて操作
性が向上し、使いやすい歯科用カメラを得ることができ
る。

【００３７】上記の複数の撮像部として少なくとも歯牙
用撮像部及び口腔用撮像部を設け、あるいは歯牙用撮像
部、口腔用撮像部及び顔面用撮像部を設けたものでは、
特定の歯牙に近接して側視撮影を行い、また口腔全体の
直視撮影を行い、更にもっと離れて顔面全体の撮影を行
うという多くの用途に挿入部を交換しないで対応できる
ので、利用価値の高い歯科用カメラとすることができ
る。

【００３８】上記の場合、少なくとも歯牙用撮像部及び
口腔用撮像部にそれぞれ専用の照明手段を設けることに
より、外部からの光が届きにくい歯牙側面あるいは口腔
内の撮影を支障なく行うことができる。

【００３９】また、歯牙用撮像部及び口腔用撮像部をピ
ンホールと撮像素子の組み合わせで構成し、顔面用撮像
部をレンズと撮像素子の組み合わせで構成したもので
は、レンズの使用数を低減して全体のコストを下げるこ
とができ、価格の安い歯科用カメラを得ることが可能と
なる。

【００４０】更に、ピンホールと撮像素子の距離あるい
はレンズと撮像素子の距離を変更する機構を備えたもの
では、拡大率の変更やピント合わせが可能となり、レン
ズを用いている撮像部に自動焦点調整機構を備えること
により、操作性を一層向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態における歯科用カメラの
概略側面図である。

【図２】上記カメラの回路構成を示すブロック図であ
る。

【図３】この発明の他の実施形態における歯科用カメラ
の概略側面図である。

【図４】この発明の別の実施形態における歯科用カメラ
の概略側面図である。

【図５】上記カメラにおける撮像素子とレンズの移動機
構の構成を例示する図である。

【図６】同カメラにおける自動焦点調整機構の回路構成
を例示するブロック図である。

【符号の説明】

１ 歯科用カメラ ２ 把手部 ３ 挿入部 ４ マウント部 ２１ 把手部のケーシング ２２ 制御部 ２２ａ ビデオ信号セレクタ ２２ｂ 照明セレクタ ２２ｃ セレクタスイッチ ２２ｄ ＣＣＵ ２２ｅ 無線送信用モジュール ３１ 挿入部のケーシング ３２，３３，３４ 撮像部 ３２ａ，３３ａ ピンホール ３４ａ レンズ ３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ 撮像素子 ３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ 発光部 ３２ｆ，３４ｆ 操作部 ３２ｇ，３４ｇ モータ ３６ 自動焦点調整回路

フロントページの続き (72)発明者 日下部 博昭 京都市伏見区東浜南町680番地 株式会社 モリタ製作所内 Ｆターム(参考） 4C052 AA06 NN02 NN03 NN04 NN05 NN15 4C061 AA08 BB02 BB04 CC06 DD01 JJ17 LL02 LL08 NN01 NN03 NN05 NN07 PP07 PP08 PP13 QQ06 QQ07 RR06 RR24 UU06 XX01 XX02 YY12

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者が保持する把手部と、把手部の先
   端に設けられて口腔内に挿入される挿入部、とを備えた
   歯科用カメラであって、用途の異なる複数の撮像部を設
   けたことを特徴とする歯科用カメラ。
2. 【請求項２】 複数の撮像部が挿入部に設けられている
   請求項１記載の歯科用カメラ。
3. 【請求項３】 複数の撮像部の少なくとも一つが把手部
   に設けられている請求項１記載の歯科用カメラ。
4. 【請求項４】 複数の撮像部にそれぞれ専用の撮像素子
   が設けられている請求項２又は３記載の歯科用カメラ。
5. 【請求項５】 複数の撮像部を選択する選択手段を備
   え、選択された撮像部の撮像信号を出力するように構成
   された請求項４記載の歯科用カメラ。
6. 【請求項６】 撮像部の撮像信号を無線送信器から出力
   するコードレス式である請求項５記載の歯科用カメラ。
7. 【請求項７】 複数の撮像部が少なくとも歯牙用撮像部
   及び口腔用撮像部である請求項５又は６記載の歯科用カ
   メラ。
8. 【請求項８】 複数の撮像部が歯牙用撮像部、口腔用撮
   像部及び顔面用撮像部である請求項５又は６記載の歯科
   用カメラ。
9. 【請求項９】 少なくとも歯牙用撮像部及び口腔用撮像
   部にそれぞれ専用の照明手段が設けられている請求項７
   又は８記載の歯科用カメラ。
10. 【請求項１０】 歯牙用撮像部及び口腔用撮像部はピン
    ホールと撮像素子の組み合わせで構成され、顔面用撮像
    部はレンズと撮像素子の組み合わせで構成されている請
    求項８記載の歯科用カメラ。
11. 【請求項１１】 ピンホールと撮像素子の距離あるいは
    レンズと撮像素子の距離を変更する機構を備えている請
    求項１０記載の歯科用カメラ。
12. 【請求項１２】 被写体に対する距離を検出するセンサ
    と、検出された距離に応じてレンズと撮像素子の距離を
    変更する自動焦点調整機構を備えている請求項１１記載
    の歯科用カメラ。