CN1964884A - 履带底盘的履带链用支重轮构件 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种用于履带链的支重轮构件(12)，其包括具有在履带链(13)上运行的运行面的至少两个间隔的支重轮部分(5，5’)，和一用于引导履带链(13)上的支重轮构件(12)的星形部件(6)。所述星形部件(6)可自由转动地安装在所述至少两个支重轮部分(5，5’)之间，并具有多个齿(6’，6”，6”’，6””，6””’)。所述齿(6’，6”，6”’，6””，6””’)与所述履带链(13)的配合方式是：通过在所述履带链(13)的链节(3)上滚转，进入所述履带链(13)内对应的间隙(8)中与之啮合。所述齿(6’，6”，6”’，6””，6””’)延伸超过所述至少两个支重轮部分(5，5’)的运行面并在所述履带链(13)的突起部(7，7’)之间，以确保履带链(13)相对支重轮部分(5，5’)不会发生横向移位，也不会滚到所述履带链(13)的所述突起部(7)上。在另一个实施例中，所述星形部件由惰轮(11)替代。

Description

履带底盘的履带链用支重轮构件

技术领域

本发明主要关于一种履带底盘的履带链用支重轮构件以及一种履带式车辆用履带式底盘，特别是关于一种具有上述支重轮构件的起重机。

背景技术

一般包括链节的履带链被导引在两个支重轮之间。但是，如果具有带履带链的履带底盘的起重机或挖土机在不平的地带，特别是在地面上有凹陷和洞的情况下移动，会引发问题。例如，如果起重机在一个地方转向，这时正好处在地面凹陷位置的履带链会在中心处产生松弛，从而会发生支重轮跑上履带链的突起部的情形。履带链上的突起部一般用来将履带链导引在支重轮之间。

如果起重机在稍微倾斜的地面上转向时，会发生同样的事情。这种情况下，也会有履带链相对支重轮的定位倾斜的危险，其中当起重轮通过突起部拖动履带链中仍留在地面上的地面接触板时，支重轮会跑到履带链的突起部上。

就上述讨论的情况，因此，履带链和支重轮会遭到损坏，虽然在这个方面已知有很多种方法来降低履带链的负载和由此产生的磨损。

因此，例如DE 10036 367 A1描述了一种履带底盘，其具有至少一个履带支承架和至少一个固定其上的驱动滚筒，一个惰轮，一个环状链，多个设置成低速运行的支重轮，和一个安装在安装支持部的换向轮。为了减轻环状链上的峰值应力，从而可以延长履带链的使用寿命或从而降低磨损，转向轮被弹性支持。但那样在起重机装配成驱动滚筒和惰轮采用刚性设置从而在这种状况下降低了所产生的应力峰值的情况下，仅解决了履带链上负载过高的问题。

DE 36 03 261 A1进一步描述了一种用于推土机，载重履带式拖拉机或类似机器的履带底盘，其目的是解决履带底盘的运转齿轮框架固定件的维护问题。采用球形固定件是为了降低底盘上的震动负载，并得到较好的阻尼。然而，没有解决直接施加在履带底盘上的负载。

另外，DE 101 32 903 A1揭露了挖土机用履带底盘，尤其是大型液压挖土机，具有容置履带链的履带支承架，至少一个链轮和至少一个惰轮，如果需要的话，履带链通过引导部件被引导在链轮和惰轮之间，并且在该链轮和惰轮上履带链可被偏转，以及至少一个履带链张紧部件。这种配置是为了降低履带链的磨损。为了这个目的，惰轮的直径比链轮的尺寸大，并且履带链被引导在上部，在惰轮和链条轮之间基本以直线运行。但是，这里也没有对怎样能避免履带底盘在斜坡或不平的地面上使用时，会损坏履带链和支重轮提出解决方案，因此会有支重轮滚到履带链突起部上的危险。

JP09254836 A示出了一种橡胶履带滚轮。在此，一对盘状滚动元件设置在旋转轮上，而且设置成滚动元件在橡胶履带的突起部旁边滚动。滚动元件具有对应突起部侧边的倾斜形状形成的倾斜表面。该滚动元件适于与滚轮的旋转轴同轴自由转动，并且安装成与突起部的左右侧相对。因此，如果在滚轮和橡胶履带之间施加侧向力，会令突起部和滚动元件的侧面形成互相接触，虽然可以降低相互的磨损，但因为旋转部件可自由旋转，接触力会被削弱。

US6,726,293 B2中揭露了一种用于某些轨行机器的星形托辊构件。这种星形托辊构件包括一个托辊，与具有多个齿的链轮相邻。链轮与托辊安装在一起以确保托辊的转动，即使经常有令人讨厌的东西附着在托辊上妨碍了托辊的转动。这种托辊构件会降低托辊的磨损。

JP 05039065 A示出了一种用于橡胶起重机的防脱轮装置。在此，一种防轮脱装置包括一个与橡胶履带纵向方向垂直的支持部。支持部安装在机器本体上，一个至少可以在垂直方向移动的摇摆单元安装在支持部上。该摇摆单元安装在一对在橡胶履带的内周面上突起的角形部之间，或者让角形部介入摇摆单元。支持部是一个轴状体，安装在轴状体上的摇摆元件与一个直径比轴状体厚度大的自由孔相配合。摇摆元件通过与橡胶履带的内周面相接触而行进，并且即使在与接触行进相比较，橡胶履带和机器本体相对是分离的情况下，摇摆元件也可以在内侧随着橡胶履带行进。

JP10035549 A中揭示了一种履带传动带防滑结构。这种已知的履带传动带防滑结构包括多个形成在履带中心部内的Y形分岔履带防滑突起部。一对前后底侧滚轮通过一个滚轮摇摆运动支持件设置在一框架的底部。在滚轮主体之间形成与履带防滑突起部配合的突起部配合凹槽。一个弹性履带防滑体挂在滚轮摇摆运动支持件的一对前后滚轮支撑轮毂部分之间。履带防滑体的一个膨胀部分设置在履带防滑突起部之间，并与履带主体的内周面相接触，从而可以防止履带从滚轮的底侧滑脱。

JP10119834 A示出了一种运转履带引导装置。运转履带引导装置包括一对前滚轮和一对后滚轮。每对滚轮可垂直移动。在前后滚轮之间具有一可垂直移动的引导体。引导体在形成于履带轨道上的突起部之间突起。

最后，JP 61064588 A示出了一种履带行进装置的支重轮。在一滚轮的两个外侧一体形成外套管，并且该外套管设置成位于一对平行设置在履带中央的履带轨道上突起部的两外侧上。一个中套管与两个外套管同心一体成形从而位于一对突起部之间的空腔内。

发明内容

根据本发明的第一个方面，提供了一种用于履带链的支重轮构件，支重轮构件适于安装在履带支承架内。本发明的支重轮构件具有至少两个间隔开的支重轮部分，所述支重轮部分具有在所述履带链上运行的运行面，和一用于引导履带链上的支重轮构件的星形部件。所述星形部件可自由转动地安装在至少两个支重轮部分之间，并具有多个齿，其中所述齿与所述履带链的配合方式是：在所述履带链的链节上滚转时，这些齿进入所述履带链内相应的间隙内与之啮合。所述齿延伸超过所述至少两个支重轮部分的运行面并在所述履带链的突起部之间，以确保所述履带链不会相对所述支重轮部分产生横向移位，也不会滚到所述履带链的所述突起部上。

所设置的星形部件可以在履带链位于不平的地面发生倾斜时或处于地面凹坑上发生履带链松弛时，避免所述支重轮部分跑上所述履带链的所述突起部。所述星形部件除了利用所述履带链的突起部引导所述支重轮部分，还将所述支重轮构件约束在正确线上，因此，当所述履带支承架向下运动到所述履带链的所述履带链的链节时，所述支重轮部分保持在所述突起部引导的方向，而不会跑到其上去。这样可以避免由上述临时状态的结果可能导致的过度磨损，以及对履带链和支重轮的损伤。以这种方式履带链的使用寿命会延长，借此，具有本发明支重轮构件的挖土机或起重机的使用成本也会降低。由于星形部件被自由转动地支持，履带链是独立地驱动星形部件而与支重轮部分无关，因此即使支重轮部分不转动，也可以确保合适的引导。

因此，在这种履带链中，可以使用较低的突起部，而不会使支重轮部跑到突起部上面。低突起部的优点在于：从车辆传递给链的驱动力矩的传动半径小，也就是前驱力高。另外，用于传动的支重轮和驱动轮可以低成本的生产。

如上所述，本发明的星形部件可自由转动地安装在一轴上。当履带底盘的履带链带有这种支重轮构件的起重机或挖土机或其它车辆移动时，具有星形部件和支重轮部分的履带支承架相对于履带链中位于地面上的链节移动。结果，星形部件通过履带链的一个链节受到一个分力使星形部件在与支重轮构件共有的轴上旋转。

星形部件可以以例如星轮的形式。根据本发明的一个方面，星形部件具有形成导引装置的尖端或齿。星形部件可以有五个齿；但是，也可以是适用于和对应的履带链的凹陷或间隙相配合的其它形态。

本发明的另一个方面提供一种用于履带链的支重轮构件，支重轮构件适于安装在履带支承架内。支重轮构件包括至少两个间隔开的支重轮部分，所述支重轮部分具有在所述履带链上运行的运行面，和用以引导履带链上支重轮构件的惰轮。惰轮安装在至少两个支重轮部分的前面，并且惰轮可枢转地安装在一轴上并与履带链保持接触，以确保履带链不会相对支重轮部分产生横向移位，也不会滚到履带链的突起部上。为了保证行进轨迹的准确以及很小的链条的活动范围，惰轮提供了安全性和稳定性。

根据本发明的另一个方面，惰轮可以在与支重轮部分共有的轴上自由转动。由于起重机的位移，具有惰轮和支重轮部分的履带支承架相对处于地面上的链节移动。如果当时履带链发生松弛或履带链的链节，例如是基板，相对支重轮部分处于倾斜位置，惰轮确保了履带链不会相对支重轮部分产生横向位移，也不会滚到突起部上。

根据本发明的另一个方面，惰轮是一对滚轮的形式，其可以在支重轮部分的前轴上自由转动。所述滚轮使支重轮部分稳定并进一步确保了支重轮构件在履带链上准确运行。尤其是，滚轮对可在一前轴上自由转动并可枢转地设置在穿过支重轮的轴上。这种情况下，链条下降时，滚轮对向下移动。这时，由于链条的突起部仍然被导引在该滚轮对的两个滚轮之间，仍能保持对链条的导引。在此情况下，第一导引装置的滚轮最好是设置成能承受链条的侧向力。

本发明的另一个方面提供一种例如用于桁架悬臂起重机的履带底盘。履带底盘包括一履带支承架，具有两排设置在履带链内部的突起部，和至少一个支重轮构件，其包括至少两个支重轮部分，支重轮部分具有在履带链上两排突起部旁边运行的运行面，和一星形部件，该星形部件可自由转动地安装在履带底盘的履带支承架上的轴上，并处于所述至少两个支重轮部分之间。所述至少一个支重轮构件的所述星形部件与所述履带链配合以防止所述履带链产生相对所述支重轮构件的横向位移，这样确保所述履带链不会相对所述支重轮部分产生横向位移，也不会滚到所述履带链的所述突起部上。

如上述的设置的具有支重轮构件的起重机底盘，可以在履带链位于不平的地面发生倾斜时或处于地面凹坑上发生履带链松弛时，确保支重轮部分不会滚到履带链的突起部上。因此这样避免了履带和支重轮部分的磨损和损坏。

依照本发明的另一个方面，一履带底盘包括一履带支承架，一履带链，该履带链在其内部至少设有一排突起部，至少一个支重轮构件，其包括至少两个支重轮部分，所述支重轮部分具有在履带链上所述至少一排突起部旁边运行的运行面，和一用来引导所述履带链上的所述支重轮构件的惰轮。所述惰轮可相对枢转地安装于所述支重轮部分，并处于至少两个支重轮部分的前面，并保持与所述履带链接触，以确保所述履带链不会产生相对所述支重轮部分的横向位移，也不会滚到所述履带链的所述突起部上。

在本发明的进一步的实施例中，所述起重机底盘的所述支重轮构件可包括至少两个支重轮部分，该支重轮部分具有在所述履带链上运行的运行面，以及至少一个轴向设置在所述至少两个支重轮部分之间、并与所述至少两个支重轮部分相比其圆周较小的支重轮部分。

依照本发明的另一个方面，所述履带底盘的设置方式是：在所述星形部件或所述惰轮与所述履带链之间的最大活动范围小于所述支重轮部分与所述履带链之间的最大活动范围。

在本发明的进一步实施例中，所述惰轮具有一个外周面，所形成的该外周面使所述履带链的所述至少一排突起部被所述惰轮横向导引。

在本发明的进一步实施例中，两排突起部在所述履带上互相间隔设置，并且所述支重轮构件的所述惰轮是一对滚轮的形式，其可在一前轴上自由旋转并在其间设有一间隙。所述两个滚轮设成使所述两排突起部伸入所述两个滚轮之间的所述间隙中。

在本发明的进一步实施例中，所述至少两个支重轮部分可自由旋转地安装在一轴上，并且所述支重轮构件的所述惰轮可枢转地安装在所述轴上。

依照更进一步的方面，所述履带底盘安装有循环链形式的履带链。

在此明确声明，为了原始揭露以及为了限定所主张的发明独立于实施例和/或权利要求的特征组合，在说明书和/或权利要求中揭露的所有特征意欲互相分离地和互相独立地被揭露。在此明确声明，为了原始揭露以及为了限定所主张的发明，尤其是对数值范围的限制，所有数值范围或实体组的指示揭露了每个可能的中间值或中间实体。

附图简要说明

为了进一步说明和更好的理解，在此将结合附图对本发明的多个实施例进行说明。

图1示出了一种已知支重轮构件的剖视图；

图2示出了一种已知支重轮构件的剖视图；

图3示出了对应本发明一个实施例的支重轮构件侧视图；

图4示出了图3中支重轮构件的另一个侧视图；

图5示出了图3中支重轮构件的另一个侧视图；

图6示出了图3中支重轮构件的另一个侧视图；

图7示出了对应本发明一个实施例的支重轮构件的剖视图；

图8示出了图7中支重轮构件的另一个剖视图；

图9示出了本发明另一个实施例的侧视图；

图10示出了图9中实施例的剖视图；

图11示出了图9中实施例的另一个侧视图；

图12示出了图9中实施例的另一个剖视图。

具体实施方式

图1示出了一种已知支重轮构件12的剖视图。一个双支重轮或一个具有两个支重轮部分2、2’的支重轮经由一轴4安装在履带底盘的履带支承架1上。支重轮构件12搁在由单链节3构成的履带链13上。履带链13还具有一对突起部7，从而形成两排突起部，各自互相间隔地设在链节3的内部上。突起部7的间距按照能够使突起部作为支重轮部2、2’的导引来选定，因此使支重轮部2、2’靠着突起部7的外侧运转。

图1中示出了履带链13处于平地时的状态，支重轮构件12处于相对履带链13的对正位置或轨道线上，因此履带驱动车辆，诸如使用支重轮构件12的桁架臂起重机(图中未示)，或通过履带链13上支重轮构件12的相应移动，不会导致损坏或毁坏。

图2示出了同一个已知的支重轮构件12，但是履带链13是处于倾斜状态，例如可以是不平的地面。在这个状态下，支重轮部分2’滚到了履带链13的突起部7上。在这个情况下，履带链13以及支重轮12的支重轮部分2、2’都可能会有损坏。

图3到图6示出了本发明的一个实施例在支重轮构件12相对履带链13运动时的一个状态的侧视图。支重轮构件12具有两个支重轮部分5、5’，支重轮部分5、5’具有在履带链13上运行的运行面。进一步具有一个轴向设置在两个支重轮部分5、5’之间的小圆周支重轮部分14。设置在小圆周支重轮部分14上、支重轮部分5、5’之间的是具有五个齿6’，6”，6，6””，6””’的星形部件6。

例如可以是星形轮形式的星形部件6可在轴4上自由旋转。随着其履带式底盘上具有这种支重轮构件12的起重机的移动，具有星形部件6和支重轮部分5、5’的履带支承架1相对处于地面的履带链3移动。结果，星形部件6经由履带链13的中心部分9受到一个分力，因此在轴4上旋转。

星形部件6是这样设置的，当在履带链3上滚动时，其重复地进入履带链13的间隙8与之啮合。如果履带链处于松弛状态，星形部件6确保了履带链13不会相对支重轮构件5、5’产生横向移位，并且星形部件6不会滚到突起部上。

图7示出了对应在图3-图6中阐述的本发明实施例的剖视图。星形部件6安装在小圆周支重轮部分14上和轴4上，星形部件可在该轴4上自由转动。各支重轮部分5、5’可以安装成可相互自由转动，但也可以用螺纹联接件固定在一起或焊接在一起。要了解，支重轮部分5、5’的相互固定，也可以用其它方式。支重轮部分5、5’还可以是一体制造的或制造成一件式。

如图7所示是支重链13停在平表面的情况。星形部件的一个齿进入履带链13的履带链3之间的间隙8与之啮合，并由此将支重轮构件12准确地保持在其正确的轨迹线中。如图8所示，也是在不平的地面上，当履带链13处在倾斜位置时本发明的情况。当履带支承架1向下移动，星形部件的齿再次进入下一个间隙8与之啮合，因而防止了支重轮部分5、5’跑到突起部7、7’上。另外，星形部件和履带链13之间的活动范围小于支重轮部分5、5’之间的活动范围。

图9-12通过举例显示了本发明的另一个实施例。参考图9，是支重轮构件12的侧视图，支重轮12与履带链13相配合，并采用一个枢转安装的惰轮或空转轮11作为引导装置。惰轮11可以在一轴上自由转动并相对轴4作枢转。一个弹簧将惰轮11压抵在履带链上，使惰轮11总是与履带链3的轨道(内表面)相接触。

可以从图10看到，惰轮11包括一对滚轮11、11’。这对滚轮11、11’设置在履带链13的突起部7、7’的前面，并且分别处于突起部7、7’的右面和左面。2个支重轮部分5、5’被可自由转动地支承在所述轴4上，并且在突起部7、7’的旁边的履带链3的轨道(内表面)上正常地滚动。

在履带链13设置在平地上使所述支重轮构件处在正确位置的情况下，也就是说，所述履带链13的突起部7、7’被各自外侧的滚轮11、11’包围住，使其可以作为导引件。

图11、12示出了图10中的实施例在履带链13在倾斜位置时的工作模式，例如当车辆在不平的地面使用的时候。惰轮11(包括滚轮11、11’)所具有形态和尺寸能使滚轮11、11’在突起部7、7’的外面运行。因此，随着履带支承架1的向下运动，支重轮构件12肯定会在所述履带链的正确位置处与链节3相接触。这种设置也确保了链条不会相对所述支重轮部分5、5’产生横向偏移。以这种方式，可以确实避免履带链的过量磨损和损坏。

                                 附图标记目录

1                              履带支承架

2，2’                         支重轮部分

3                              链节

4                              轴

5，5’                         支重轮部分

6                              第一导引部件

6’-6””’                    齿

7，7’                         突起部

8                              间隙

9，9’                         突起部

10                             滚轮

11                             惰轮

12                             支重轮构件

13                             履带链

14                             小圆周支重轮部分

Claims (14)

1.一种用于履带链(13)的支重轮构件，所述支重轮构件适于安装在履带支承架(1)内，所述支重轮构件包括：

至少两个间隔开的支重轮部分(5，5’)，所述支重轮具有在所述履带链(13)上运行的运行面，和

一用于引导所述履带链(13)上所述支重轮构件(12)的星形部件(6)，其中所述星形部件(6)可自由转动地安装在所述至少两个支重轮部分(5，5’)之间，其中所述星形部件(6)具有多个齿(6’，6”，6，6’，6”)，

其中所述齿(6’，6”，6，6’，6”)与所述履带链(13)的配合方式是：在所述履带链(13)的链节(3)上滚动时，这些齿进入所述履带链(13)内对应的间隙(8)中与之啮合，并且所述齿(6’，6”，6，6’，6”)

延伸超过所述至少两个支重轮部分(5，5’)的所述运行面并在所述履带链(13)的突起部(7，7’)之间，以确保所述履带链(13)不会相对所述支重轮部分(5，5’)产生横向移位，也不会滚到所述履带链(13)的所述突起部(7)上。

2.如权利要求1所述的支重轮构件，其中至少两个间隔的支重轮部分(5，5’)可自由转动地安装在所述履带底盘的轴(4)上。

3.如上述任一权利要求所述的支重轮构件，其中所述星形部件(6，10)和所述履带链(13)之间的最大活动范围小于所述支重轮部分(5，5’)和所述履带链(13)之间的最大活动范围。

4.如上述任一权利要求所述的支重轮构件，其中所述星形部件(6)具有5个齿(6’，6”，6，6’，6”)。

5.一种用于履带链(13)的支重轮构件，所述支重轮构件适于安装在履带支承架内，所述支重轮构件包括：

至少两个间隔开的支重轮部分(5，5’)，所述支重轮部分(5、5’)具有在所述履带链(13)上运行的运行面，和

一用以引导所述履带链(13)上所述支重轮构件(12)的惰轮(11)，其中所述惰轮(11)安装在所述至少两个支重轮部分(5，5’)前面，并且所述惰轮(11)可枢转地安装在一轴(4)上，保持和所述履带链(13)接触，以确保所述履带链(13)不会相对所述支重轮部分(5，5’)产生横向移位，也不会滚到所述履带链(13)的所述突起部(7)上。

6.如权利要求5所述的支重轮构件，其中所述惰轮(11)包括一对滚轮(11)，所述滚轮(11)可自由转动地安装在所述至少两个支重轮部分(5，5’)的前轴上。

7.一种履带底盘包括：

一履带支承架(1)；

一履带链(13)，包括两排设置在所述履带链(13)内部的突起部(7，7’)，

至少一个支重轮构件(12)，其包括至少两个支重轮部分(5，5’)，所述支重轮部分(5，5’)具有在所述履带链(13)上所述两排突起部(7，7’)旁边运行的运行面，和一可自由转动地安装在所述履带底盘的履带支承架(1)上的轴(4)上、并处于所述至少两个支重轮部分(5，5’)之间的星形部件(6)，

其中所述至少一个支重轮构件(12)的所述星形部件(6)与所述履带链(13)配合以防止所述履带链(13)产生相对所述支重轮构件(12)的横向位移，这样确保所述履带链(13)不会相对所述支重轮部分(5，5’)产生横向移位，也不会滚到所述履带链(13)的所述突起部(7)上。

8.如权利要求7所述的履带底盘，其中所述支重轮构件(12)的星形部分(6)具有齿(6’，6”，6，6’，6”)，其中所述星形部件(6)的所述齿(6’，6”，6，6’，6”)与所述履带链(13)的配合方式是：所述履带链(13)的链节(3)上滚动时，这些齿进入所述履带链(13)内对应的间隙(8)中与之啮合。

9.如权利要求8或9所述的履带底盘，其中所述星形部件(6)具有五个齿(6’，6”，6，6’，6”)。

10.一种履带底盘包括：

一履带支承架(1)；

一履带链(13)，包括至少一排设置在所述履带链(13)内部的突起部(7，7’)，

至少一个支重轮构件(12)，其包括至少两个支重轮部分(5，5’)，所述支重轮部分(5，5’)具有在所述履带链(13)上所述至少一排突起部(7，7’)旁边运行的运行面，和一用以引导所述履带链(13)上所述支重轮构件(12)的一惰轮(11)，其中所述惰轮(11)可相对枢转地安装于支重轮部分(5，5’)，而且处于所述至少两个支重轮部分(5，5’)的前面，并保持与所述履带链(13)接触，以确保所述履带链(13)不会相对所述支重轮部分(5，5’)  产生横向移位，也不会滚到所述履带链(13)的所述突起部(7)上。

11.如权利要求10所述的履带底盘，其中所述惰轮(11)具有一外周面，所形成的外周面能使所述履带链(13)的至少一排突起部(7，7’)被所述惰轮(11)横向引导。

12.如权利要求10或11所述的履带底盘，其中两排突起部(9)互相间隔地设置在所述履带链(13)上，并且所述支重轮构件(12)的所述惰轮(11)是一对可在一前轴上自由转动的滚轮(11，11’)，并在其之间有间隙，其中所述两个滚轮(11，11’)设置成所述两排突起部(7，7’)  突起进入在所述两个滚轮(11，11’)之间的所述间隙。

13.如权利要求10所述的履带底盘，其中所述至少两个支重轮部分(5，5’)可自由转动地安装在一轴(4)上，并且所述支重轮构件(12)的所述惰轮(11)可枢转地安装在所述轴(4)上。

14.如权利要求7～13中任一权利要求所述的履带底盘，其中所述履带链(13)是循环链。

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