CN103204187A - 工程机械行走装置 - Google Patents

Abstract

一种磨损很小、不容易脱履带、结构简单、链轨可以翻面使用的工程机械行走装置。它的支重轮转子两端做成腰鼓形，支重轮安装在护链板上，护链板固定在履带架上，护链板下段安装活动挡板或活动挡轮护在链轨两侧，一对护链板安装多只支重轮，互相牵连。链节四条长边和顶、底、侧面平直，链轨两面都设置履带板安装孔。销套内壁两端设置油封，链销轴上设置注润滑脂孔，注润滑脂孔前端用橡胶油咀封口。

Description

工程机械行走装置

技术领域

本发明涉及一种履带式的工程机械行走装置，尤其是钢履带式的工程机械行走装置。

背景技术

目前，大多数挖掘机、推土机、潜孔钻机等工程机械的钢履带式行走装置的结构是履带缠绕在引导轮、托带轮、驱动马达齿轮和支重轮的外缘，驱动马达驱动履带时，履带围绕引导轮、托带轮、驱动马达齿轮和支重轮循环转动，使工程机械行走，其中，支重轮安装在履带架的底面支承工程机械自重的压力，并且在链轨上滚动，为了防止支重轮出轨，支重轮转子两端设有法兰，卡在链轨的两侧，因支重轮法兰太短，为了再进一步防止支重轮出轨，履带架上还安装了一些护链架，也卡在链轨的两侧。链轨的结构是左右各一块链节，链节一端孔大，与销套连接，另一端孔小，与链销连接，大小孔都偏下，链销插入另一节链节的销套内，一节节拼接而成，链节顶面与支重轮接触，链节底面安装履带板。其结构存在以下几个问题：

一、磨损严重，使用寿命短：

1.护链架：(1).支重轮法兰与链轨的左右间隙小，护链架与链轨的左右间隙大，支重轮法兰正常卡在链轨上时，护链架是起不到作用的，只有支重轮法兰碾压在链轨上和链轨内造成链轨左右弯曲时，护链架才能起到防止链轨更加左右弯曲的作用，但是，当护链架起作用时，支重轮法兰已经碾压在链轨上或链轨内了，支重轮法兰与链轨已经在互相损坏了。(2).链轨两侧面凹凸不平，链销头伸出那么长，特别是活动销头更长，工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，链销头会与支重轮的法兰、护链架发生严重摩擦、碰撞，护链架经常撞断。(3).工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，护链架经常压到链轨上面或卡到链轨里面去，与销套互相损坏。

2.支重轮：(1).支重轮法兰太短，与链轨外上边的受力面积太小，工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，压力集中在这个位置上，磨损非常严重，越磨支重轮转子中间越低，两端越高，当地面平坦时，两端越高对链轨外上边的磨损越严重。(2).支重轮法兰太短，链轨稍微倾斜一点就会出轨，支重轮法兰就碾压在链轨上或链轨内了，与链节和销套互相损坏。(3).链轨稍微倾斜一点，支重轮与链轨的受力点就完全偏向一端，造成支重轮轴与支重轮转子之间的磨擦面受力完全偏向一端。

3.因上述问题，护链架和支重轮的法兰损坏后，工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，链轨就会左右弯曲，这时，驱动齿轮和引导轮就会与链轨产生严重擦边，链节与链节的重叠面也磨损严重，链轨左右弯曲时，支重轮法兰和护链架经常压到链轨上面或卡到链轨里面去，就容易脱链。

4.因链节与链节的重叠面磨损严重，销套口密封圈就会损坏，造成销套口密封不良，链销与销套内壁之间就会进泥沙，造成干磨。

5.销套与驱动马达齿轮之间磨损严重。

二、结构复杂：

1.有支重轮法兰防止出轨，还要加装护链架，增加了几道与链销头碰撞、磨擦的东西。

2.每只支重轮一条轴、两个安装耳、四颗固定螺丝、两个法兰，每只护链架又四颗固定螺丝、两条又长又大的牵连板、两头还要各挖一个大凹槽。

3.支重轮注润滑脂油咀要攻公牙母牙、六角螺丝、球头、弹簧、钢珠等。

4.链销和销套是用高压设备强压进链节上的链销插孔和销套插孔中的，但在施工工地上没有高压设备，只有用大铁锤敲打，所以，活动销设计得松一些，但松了又容易脱出，为了防止脱出，活动销一端设有销头，另一端加长，钻一小孔，横插一小销，活动销从左边的链销插孔打到右边的链销插孔，左边的链销插孔被链销磨损得更松了，为了防止松弛的活动销转动，链节上还设有凹槽，卡住销头。

三、链销和销套与链节连接处稍微松一点，链销和销套就会移位脱出，链轨就会折断。

四、链节、链销和销套的另一面无法利用。

发明内容

为了解决现有钢履带式的工程机械行走装置磨损严重、容易脱链、结构复杂等问题，本发明提供一种磨损很小、不容易脱履带、结构简单、链轨可以翻面使用的工程机械行走装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一、支重轮安装在一对护链板上，护链板固定在履带架上，护链板下段护在链轨两侧。一对护链板安装多只支重轮，互相牵连，提高稳固性。利用支重轮轴牵连左右护链板。这样就不需要护链架了，省去了护链架牵连板、护链架挖凹槽，减少了安装螺丝数量，也省去了支重轮法兰和支重轮安装耳，没有了磨损最严重的支重轮法兰与链轨外上边的摩擦。护链板从头到尾护住链轨，增加了受力面积，增加了拦截面，防止了护链板卡到链轨里面去，链轨始终保持在护链板里面，链轨就不会左右弯曲，减少了驱动齿轮和引导轮与链轨的磨擦及链节与链节的重叠面的磨擦，也就不容易脱链。

二、链节顶面和底面都设置履带板安装孔，链节上的链销插孔和销套插孔设在链节顶面与底面之间的正中间，链节四条长边和顶、底、侧面制造平直，链轨就可以翻面使用。

三、支重轮转子两端做成腰鼓形，减少支重轮转子与链轨外上边的磨损。

四、链销上设置注润滑脂孔，加注润滑脂，销套内壁两端设置油封槽，安装油封，己防止润滑脂溢出，又防止泥沙进入。

五、支重轮和链销的注润滑脂孔前端用橡胶油咀封口。橡胶油咀一端是锥形，轴心上切割一条闭合缝穿过整个橡胶油咀，结构非常简单。注润滑脂时，润滑脂的压力将闭合缝掷开，润滑脂进入支重轮或链销内，注完润滑脂后，橡胶油咀的弹性自动将闭合缝闭合。

六、链销和销套中段大两端小，链销和销套与链节连接处万一松动，链销和销套也不会移位脱出。

七、活动销一端和中段与固定链销一样大，另一端略大于中段，这样，安装时就可以轻松地放入销套内，只剩下一个链销插孔的深度要用铁锤敲打。

本发明的有益效果是：1.大大延长链轨、支重轮、护链板、驱动齿轮和引导轮的使用寿命，降低了使用成本。2.无碰撞、磨擦小，工程机械行走更加顺畅，油耗小，不容易断轨和脱履带。3.结构简单、紧凑、牢固。

下面结合附图和实施例作进一步说明：

附图说明

图1是链节结构图。

图2是链销结构图(下为活动销)。

图3是销套结构图。

图4是单节链轨组装图。

图5是支重轮结构图(内部结构同背景技术)。

图6是护链板结构图。

图7是支重轮、护链板、链轨、履带板的组合正面图。

图中：1.履带板安装孔，2.链销插孔，3.销套插孔，4.注润滑脂孔，5.活动销加大端，6.橡胶油咀，7.橡胶油咀锥形头，8.橡胶油咀闭合缝，9.注润滑脂孔最前端收小，10.锥形头润滑脂枪咀，11.销套油封槽，12.链节，13.链销，14.销套，15.支重轮安装螺丝母，16.支重轮轴，17.支重轮转子支承段，18.支重轮转子两端，19.支重轮转子，20.支重轮端盖，21.支重轮安装螺丝，22.卡簧槽，23.护链板顶板，24.护链板侧板，25.护链板三角板，26.挡板，27.支重轮安装孔，28.护链板安装孔，29.挡轮轴座，30.挡轮，31.挡轮轴，32.小销，33.支重轮，34.履带架，35.护链板，36.链轨，37.履带板。

具体实施方式

一、护链板(35)可分一段或多段，由顶板(23)、侧板(24)、三角板(25)和挡板(26)或挡轮(30)组成。顶板(23)、侧板(24)和三角板(25)焊成或铸成一体，侧板(24)也可设置厚些，而省去三角板(25)，侧板(24)也可与支重轮端盖(20)铸成一体。挡板(26)或挡轮(30)安装在侧板(24)下段护在链轨两侧。顶板(23)上横向分布多个护链板安装孔(28)，用螺丝固定在履带架(34)底面上。侧板(24)上横向分布多个支重轮安装孔(27)，支重轮轴(16)两端设置支重轮安装螺丝(21)，穿过支重轮安装孔(27)，用螺丝母(15)将支重轮(33)两端各锁紧在护链板(35)上，也可在支重轮轴(16)两末端各开一卡簧槽(22)，卡上卡簧，代替螺丝母(15)，支重轮轴(16)中段大两端小，使侧板(24)限定在一个位置上。挡板(26)上打多个螺丝孔攻螺丝牙，用螺丝锁在侧板(24)上，磨损后方便更换。挡轮(30)内壁上下两端设置油封槽，安装小油封，内壁涂润滑脂，挡轮(30)用挡轮轴(31)串在上下挡轮轴座(29)上，挡轮轴(31)上端横穿一小销(32)，防止挡轮轴(31)掉落和旋转，磨损后方便更换挡轮(30)。

二、链节(12)顶、底双面都设置履带板安装孔(1)，链销插孔(2)和销套插孔(3)设在链节顶面与底面之间的正中间。链节(12)四条长边和顶、底、侧面制造平直，使链轨(36)可以翻面使用，也使支重轮(33)和挡板(26)无碰撞顺畅通过。

三、支重轮转子支承段(17)大两端(18)小，其作用有：

1.当地面平坦时，使链轨(36)顶面靠外一部分不受支重轮转子(19)磨擦，始终保持平直，翻面安装履带板(37)时，使履带板(37)平稳。

2.当地面不平，链轨(36)侧倾时，支重轮转子(19)仍然磨不到链轨(36)顶面靠外一部分。

3.将受力点往支重轮转子(19)中间位移了几厘米，使支重轮轴(16)与支重轮转子(19)之间的磨擦面受力均匀一些。

四、链销(13)上设置注润滑脂孔(4)，销套(14)内壁两端设置油封槽(11)，安装油封，油封己防止润滑脂溢出，又防止泥沙进入参与磨擦。

五、支重轮(33)和链销(13)的注润滑脂孔(4)前端用橡胶油咀(6)封口，注润滑脂孔(4)最前端收小(9)，防止橡胶油咀(6)脱出。橡胶油咀(6)一端是锥形(7)，轴心上切割闭合缝(8)，闭合缝(8)有一字形或十字形等，闭合缝(8)穿过整个橡胶油咀(6)。注润滑脂孔(4)略小于橡胶油咀(6)，利用橡胶的弹性将橡胶油咀(6)的锥形头(7)压紧在注润滑脂孔(4)的斜面上，使橡胶油咀闭合缝(8)闭合，防止润滑脂溢出。当锥形头润滑脂枪咀(10)插入橡胶油咀(6)注润滑脂时，润滑脂的压力将闭合缝(8)掷开，润滑脂进入支重轮(33)或链销(13)内，当锥形头润滑脂枪咀(10)拔出橡胶油咀(6)时，橡胶油咀(6)的弹性将闭合缝(8)自动闭合。因橡胶油咀(6)一端是锥形(7)，润滑脂溢出的压力越大，闭合缝(8)就闭合得越紧，润滑脂就越难溢出。

六、链销(13)和销套(14)中段大两端小，链销(13)和销套(14)与链节(12)连接处万一松动，链销(13)和销套(14)也不会移位脱出。

七、活动销一端大于中段和另一端(5)，这样，安装时就可以轻松地放入销套(14)内，只剩下一个链销插孔的深度要用铁锤敲打，大大减少了活动销对链销插孔(2)的磨损，因要用铁锤敲打的深度短，活动销可以设计得和固定链销(13)一样紧，不需销头、加长、钻小孔、横插小销、链节凹槽。

八、支重轮轴(16)、链轨(36)和挡轮轴(31)用比较坚硬耐磨的钢材制作，支重轮转子(19)、挡板(26)或挡轮(30)用比较柔软的铁材制作，硬与软相磨可减少磨损，而且使磨损主要发生在比较柔软的支重轮转子(19)、挡板(26)或挡轮(30)上，方便更换。

链轨(36)磨损到一定程度后，把履带板(37)拆下，拆下活动销，用手电钻将部分变形的履带板安装孔(1)钻圆，链轨(36)翻转180度，再将履带板(37)安装上即可二次使用。因链节(12)双面可以利用，如果操作人员不给链销(13)轴上注润滑脂，造成链销(13)和销套(14)内壁干磨，可将整个履带拆散，将链销(13)和销套(14)旋转180度，重装即可二次使用。

链节四条长边和顶、底、侧面平直及没有了支重轮法兰和护链架压到链轨上面或卡到链轨里面去，则无碰撞。没有了磨损最严重的支重轮法兰与链轨外上边的摩擦，链轨始终保持在护链板里面，链轨就不会左右弯曲，驱动齿轮和引导轮与链轨的磨擦及链节与链节的重叠面的磨擦少了，链销上注润滑脂，则磨擦小。无碰撞、磨擦小，则工程机械行走更加顺畅，油耗自然就小。

Claims (8)

1.一种工程机械行走装置，履带缠绕在引导轮、托带轮、驱动马达齿轮和支重轮的外缘；链节(12)一端安装链销(13)，另一端安装销套(14)，链销(13)插入销套(14)内，其特征是：支重轮转子支承段(17)大两端(18)小，支重轮(33)安装在护链板(35)上，护链板(35)安装在履带架(34)上，护链板(35)下段安装活动挡板(26)或活动挡轮(30)护在链轨(36)两侧，链销插孔(2)和销套插孔(3)设在链节(12)顶面与底面之间的正中间，链节(12)顶面和底面都设置履带板安装孔(1)，链销(13)中段大两端小，链销(13)上设置注润滑脂孔(4)，销套(14)内壁两端设置油封槽(11)，安装油封。

2.根据权利要求1所述的工程机械行走装置，其特征是：支重轮轴(16)中段大两端小，两端各连接一块护链板(35)，两端设置安装螺丝(21)或卡簧(22)，护链板(35)分一段或多段，护链板(35)上设置支重轮安装孔(27)，一对护链板(35)安装多只支重轮(33)。

3.根据权利要求1所述的工程机械行走装置，其特征是：挡板(26)上打多个螺丝孔攻螺丝牙，用螺丝锁在护链板(35)的侧板(24)上。

4.根据权利要求1所述的工程机械行走装置，其特征是：挡轮(30)内壁上下两端设置油封槽，安装小油封，内壁涂润滑脂，挡轮(30)用挡轮轴(31)串在上下挡轮轴座(29)上，挡轮轴(31)上端横穿一小销(32)。

5.根据权利要求1所述的工程机械行走装置，其特征是：链节(12)四条长边和顶、底、侧面平直。

6.根据权利要求1所述的工程机械行走装置，其特征是：链轨左边的链节(12)和右边的链节(12)可以左右对换安装。

7.根据权利要求1所述的工程机械行走装置，其特征是：活动销一端大于中段和另一端(5)。

8.根据权利要求1所述的工程机械行走装置，其特征是：支重轮(33)和链销(13)的注润滑脂孔(4)前端用橡胶油咀(6)封口，注润滑脂孔(4)最前端收小(9)，注润滑脂孔(4)略小于橡胶油咀(6)，橡胶油咀(6)一端是锥形(7)，轴心上切割闭合缝(8)，闭合缝(8)穿过整个橡胶油咀(6)。

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