JP2000142502A - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗り心地をよくすると共に、ゴム履帯のゴム
転動部及び転輪のタイヤ部の耐久性を向上させ、同時
に、凹凸路面においても履帯の横ずれや離脱を防止でき
るクローラ走行装置を提供する。 【解決手段】 弾性材から成る履帯本体２内に、幅方向
略中央部に内方向に突出する左右１対のガイド突起３，
３を有する芯金４を長手方向に所定間隔で埋設すると共
に、ガイド突起３，３の幅方向外方で、かつ履帯内周面
に左右１対のゴム転動部５，５を形成したゴム履帯１
と、ゴム転動部５，５を転動する転輪２０とを備えたク
ローラ走行装置において、転輪２０は、ボス２１と、ボ
ス２１の幅方向中央部に形成された中鍔２４と、ボス２
１の両端部の外周部に装着された、弾性材で環状のタイ
ヤ２５，２５とを有すると共に、中鍔２４の幅方向側面
とガイド突起３，３の内側面との間の所定の隙間ａ1
を、タイヤ２５，２５の内側面とガイド突起３，３の外
側面との間の所定の隙間ｂよりも小さくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラダンプや
油圧ショベル等の装軌式車両に用いるクローラ走行装置
に関し、特に、転輪、ゴム履帯の耐久性を向上させたク
ローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗り心地を良くし、また走行騒音
を小さくするという目的で、ゴム履帯を使用したゴムク
ローラ走行装置がされている。この従来のゴムクローラ
走行装置は、図７に示すように、ゴム等の弾性材から成
る履帯本体３２内に中央部に左右１対のガイド突起３
３，３３を有する芯金３４を履帯の長手方向に所定間隔
で、かつ履帯の幅方向の中央にガイド突起３３，３３を
履帯の内周側に向けて埋設すると共に、ガイド突起３
３，３３の幅方向外方近傍に１対の平坦なゴム転動部３
５，３５を形成したゴム履帯３１を有している。そし
て、走行装置本体のクローラフレーム３７に回動自在に
取着された、鉄製の転動部３９，３９を有する転輪３８
が、前記ゴム履帯３１のゴム転動部３５，３５を転動
し、走行するようにしている。

【０００３】ところが、上記のような従来のゴムクロー
ラ走行装置では、転輪３８の転動部３９が転動するゴム
履帯３１のゴム転動部３５はゴム等の弾性体で形成され
ているため、車両が大型になると、転動部３５に過大な
圧縮荷重がかかって、転動部３５のゴムが破壊したり、
剥離したりする。このために、ゴム履帯の耐久性が低い
という欠点がある。特に、クローラダンプ等において
は、積載荷重が大きくなると、ゴムの圧縮歪が大きくな
り早期にゴムの破壊、接着面の剥離が発生するという問
題がある。そこで、この問題に対処するために、転動部
３５のゴムを厚くすることも考えられるが、しかし、こ
の方法はゴム履帯３１全体の重量を重くし、よって走行
抵抗を増してしまう結果となり、走行効率が低下する。

【０００４】このような問題を解決する手段として、転
輪３８側の表面をゴム等の弾性体で形成することが有効
であり、この解決手段の一つとして、例えば実開平２−
２６９８５号公報に開示されたクローラ走行装置があ
る。同公報には、ゴムクローラベルト（前記ゴム履帯）
をガイドする外転輪が、ボス側の転輪本体部と、弾性材
にて環状に形成されて前記転輪本体部の外周部に装着さ
れるクッション部と、そのクッション部よりも耐磨耗性
大なる材質で環状に形成されて前記クッション部の外周
部に装着されるベルト接触部とからなり、前記転輪本体
部に、ゴムクローラベルトの内方側に突出する左右１対
の脱輪防止用の突起（前記ガイド突起３３に対応する）
の横外側面に接当自在な横ズレ規制用の当たり部が連設
されているクローラ走行装置が記載されている。また、
このクローラ走行装置には、断面形状Ｔ字形のハズレ止
め用の案内体が前記突起の内側面に当接自在に架け渡さ
れていて、転輪本体部から履帯が外れるのを防止してい
る。

【０００５】一方、転輪側を弾性体で形成することによ
り、履帯が捩じれたりしてスラスト方向の外力を受けた
ときに転輪側の弾性体が変形し、履帯が転輪から外れて
しまう可能性が生じて来る。このような履帯外れを防止
する先行技術として、例えば実開昭６２−１６５７１号
公報によれば、内外側、及び中央に配した横三列のロー
ラ部（それぞれ前記転動部３９，３９、及び本発明の中
鍔２４に対応する）より成る最前後端位置配設用下部転
動輪と、内外側横二列に配したローラ部より成る多数の
中間位置配設用下部転動輪とを、前後二個づつ支持ブラ
ケットの前後部に軸支すると共に、前後いずれかに偏位
した各ブラケットの上端位置を、前後端に駆動輪と遊動
輪を連結した走行フレームの下側に上下揺動自在に枢支
し、しかも、全下部転動輪の内外側ローラ部間には駆動
輪と遊動輪との間に懸架した履帯内側の二又係合突条
（前記ガイド突起３，３に対応する）が嵌合保持せられ
るように構成してなる転動輪取付構造が記載されてい
る。

【０００６】また、履帯外れを防止する他の先行技術と
して、例えば実開平６−１２２７７号公報によれば、駆
動輪と遊動輪とに履帯を巻き掛け、路面に接触する走行
部に下転輪を転接し、戻り走行側の内側に上転輪を転接
してなる履帯走行装置において、上転輪、下転輪の軸方
向中間部に履帯のリンク部の内側で軸方向に係合する係
合フランジを設けた履帯走行装置が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術はいずれも以下のような問題がある。上記の実
開平２−２６９８５号公報、実開昭６２−１６５７１号
公報及び実開平６−１２２７７号公報に記載されている
技術では、いずれも、履帯の中央部に設けた１対の突起
間にそれぞれ案内体、中央のローラ部、及び係合フラン
ジを係合させて履帯外れを防止するようにしているが、
前記突起の外側面と対向する転輪の内側面との接触につ
いては防止していない。これにより、ゴム転輪を使用し
た場合には、ゴム転輪の内側面が突起の外側面に接触し
てゴム転輪の摩耗や破損が発生し、転輪の耐久性が保証
されず、メンテナンスコストが高くなる。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に着目し、乗
り心地の向上及び走行騒音の低下を可能とすると共に、
ゴム履帯のゴム転動部及び転輪のタイヤ部の耐久性を向
上させ、同時に、凹凸路面においてもゴム履帯の横ずれ
や離脱を防止できるクローラ走行装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、請求項１に記載の発明は、ゴム等の
弾性材から成る履帯本体内に、履帯幅方向の略中央部に
内方向に突出する左右１対のガイド突起を有する芯金を
履帯の長手方向に沿って所定間隔で埋設すると共に、左
右１対のガイド突起の幅方向外方で、かつ履帯内周面に
左右１対のゴム転動部を形成したゴム履帯と、車体下部
に装着されたクローラフレームに回動自在に取着され、
かつゴム履帯の左右１対のゴム転動部を転動する転輪と
を備えた作業車両のクローラ走行装置において、転輪
は、ボスと、ボスの幅方向中央部に張り出して形成され
た円盤状の中鍔と、中鍔を挟んでボスの幅方向両端部の
外周部にそれぞれ装着された、弾性材で環状に形成され
た左右１対のタイヤとを有すると共に、転輪の中鍔の外
周部の幅方向側面とゴム履帯の左右１対のガイド突起の
内側面との間に有する所定の隙間ａ1 を、転輪の左右１
対のタイヤの内側面と前記ガイド突起の外側面との間に
有する所定の隙間ｂよりも小さく（ａ1 ＜ｂ）した構成
としたものである。請求項１に記載の発明によると、ゴ
ム履帯からのスラスト方向の力を転輪の中央部の中鍔に
より受け、上下荷重を転輪の左右両端部のタイヤ及びゴ
ム履帯のゴム転動部により受ける。したがって、弾性体
のタイヤにより、乗り心地及び走行騒音低減性がゴム履
帯のみの場合よりもさらに向上すると共に、ゴム履帯の
ゴム転動部の耐久性が飛躍的に向上する。さらに、転輪
側の転動する外周部をタイヤとすることにより、ゴム履
帯の弾性体を厚くする必要がなく、クローラ走行装置全
体の重量が軽減されるので、走行効率が向上する。ま
た、ａ1 ＜ｂと設定することにより、先にガイド突起が
中鍔に当たるので、スラスト荷重は中鍔が受けてタイヤ
には加わることがなくなり、よってタイヤが摩耗及び破
損する度合が格段に低減し、タイヤの耐久性が向上す
る。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、ゴム等の
弾性材から成る履帯本体内に、履帯幅方向の略中央部に
内方向に突出する左右１対のガイド突起を有する芯金を
履帯の長手方向に沿って所定間隔で埋設すると共に、左
右１対のガイド突起の幅方向外方で、かつ履帯内周面に
左右１対のゴム転動部を形成したゴム履帯と、車体下部
に装着されたクローラフレームに回動自在に取着され、
かつゴム履帯の左右１対のゴム転動部を転動する転輪と
を備えた作業車両のクローラ走行装置において、前記ク
ローラフレームに、所定の断面形状を有し、かつゴム履
帯の左右１対のガイド突起間を通るガイド体を取着し、
転輪は、ボスと、ボスの幅方向両端部の外周部にそれぞ
れ装着された、弾性材で環状に形成された左右１対のタ
イヤとを有すると共に、ガイド体の履帯幅方向の側面と
ゴム履帯の左右１対のガイド突起の内側面との間に有す
る所定の隙間ａ2 を、転輪の左右１対のタイヤの内側面
と前記ガイド突起の外側面との間に有する所定の隙間ｂ
よりも小さく（ａ2 ＜ｂ）した構成としたものである。
請求項２に記載の発明によると、ゴム履帯からのスラス
ト方向の力をクローラフレームに設けたガイド体により
受け、上下荷重を転輪の左右両端部のタイヤ及びゴム履
帯のゴム転動部により受ける。したがって、弾性体のタ
イヤにより、乗り心地及び走行騒音低減性がゴム履帯の
みの場合よりもさらに向上すると共に、ゴム履帯のゴム
転動部の耐久性が飛躍的に向上する。さらに、転輪側の
転動する外周部をタイヤとすることにより、ゴム履帯の
弾性体を厚くする必要がなく、クローラ走行装置全体の
重量が軽減されるので、走行効率が向上する。また、ａ
2 ＜ｂと設定することにより、先にガイド突起が中鍔に
当たるので、スラスト荷重は中鍔が受けてタイヤには加
わることがなくなり、タイヤが摩耗及び破損する度合が
格段に低減し、タイヤの耐久性が向上する。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載のクローラ走行装置において、前記タイヤが着脱可
能である。請求項３に記載の発明によると、タイヤの磨
耗あるいは損傷等のため交換が必要な時に、タイヤのみ
を容易に交換可能なので、転輪のメンテナンスコストを
安くできる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
記載のクローラ走行装置において、ガイド突起の外側面
に対向するタイヤの内側面は転輪の回動軸心に略垂直で
ある構成としたものである。請求項４に記載の発明によ
ると、ゴム履帯のゴム転動部を転動するタイヤの踏面が
磨耗しても、タイヤの内側面とガイド突起の外側面との
隙間ｂは不変となる。したがって、新品タイヤのときに
設定されていた、隙間ｂ、及び転輪の中鍔あるいはクロ
ーラフレームのガイド体の外側面とガイド突起の内側面
との隙間ａ1，ａ2 の関係（ａ1 ＜ｂ、あるいはａ2 ＜
ｂ）が経年変化によっても保持されるので、タイヤは損
傷することがなく、長期にわたって良好な緩衝作用及び
騒音防止作用を発揮することができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１又は２
記載のクローラ走行装置において、タイヤの内側面に対
向するガイド突起の外側面は略鉛直である構成としたも
のである。請求項５に記載の発明によると、ゴム履帯の
ゴム転動部を転動するタイヤの踏面が磨耗しても、タイ
ヤの内側面とガイド突起の外側面との隙間ｂは不変とな
る。したがって、新品タイヤのときに設定されていた、
隙間ｂ、及び転輪の中鍔あるいはクローラフレームのガ
イド体の外側面とガイド突起の内側面との隙間ａ1，ａ2
の関係（ａ1 ＜ｂ、あるいはａ2 ＜ｂ）が経年変化に
よっても保持されるので、タイヤは損傷することがな
く、長期にわたって良好な緩衝作用及び騒音防止作用を
発揮することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るクローラ走
行装置の実施形態について、図を参照して詳細に説明す
る。まず、図１に、本発明に係わるクローラ走行装置が
適用される作業車両の一例としてクローラ式ダンプトラ
ックを示す。同図において、クローラ式ダンプトラック
はトラックフレーム５５の左右に１対のクローラ式走行
装置５０，５０を備えており、トラックフレーム５５の
上部に旋回装置５６を介して上部旋回体５７が旋回自在
に搭載されている。上部旋回体５７の前部には運転室５
８が配設され、後部には後端部を中心に上下方向に揺動
自在に取着された荷台５９が配設されている。クローラ
式走行装置５０は長手方向（車両の前後方向）にクロー
ラフレーム１０を有し、クローラフレーム１０の前端部
及び後端部にそれぞれスプロケット５２及びアイドラ５
３が回動自在に取着されている。また、クローラフレー
ム１０の下部には複数の転輪２０（第１実施形態）又は
転輪２０Ａ（第２実施形態）が回動自在に取着されてい
る。さらに、プロケット５２、アイドラ５３及び転輪２
０，２０Ａの外周部にゴム履帯１が卷装されている。な
お、クローラ式走行装置５０の数は２個に限定されず、
作業車両に少なくとも１個以上有していればよく、例え
ば左右複数対を有してもよい。

【００１５】つぎに、図２に基づいて本発明に係わるク
ローラ走行装置の第１実施形態を説明する。図２におい
て、転輪２０のシャフト１２は左右のブラケット１３，
１３を介してボルト１４により前記クローラフレーム１
０に固定されている。ボス部２１はシャフト１２に嵌入
されており、左右のベアリング２２，２２を介して回動
自在にシャフト１２に支承されている。また、ボス部２
１の左右端面は、スラストプレート２３，２３を介して
褶動自在にブラケット１３，１３の内側端面に当接して
いる。そして、ボス部２１の左右端部とブラケット１
３，１３の間にはフローティングシール１５，１５が設
けられており、軸部の潤滑油を封止している。

【００１６】ボス部２１の外周面の幅方向中央部には、
略円盤状で、かつ外周部断面が幅方向両側に所定の滑ら
かな面を有する中鍔２４が張り出して形成されている。
この中鍔２４の前記所定の滑らかな面は後述するゴム履
帯１のガイド突起３，３の内側の面と接触させるための
面であり、本実施形態ではガイド突起３，３の内側の面
の傾斜と略同じ傾斜を有する平面で形成されている。そ
して、ボス部２１の外周部の幅方向両端部には１対のリ
ム２６，２６の外周部に焼き付け等によりそれぞれ固着
された１対のタイヤ２５，２５が嵌入されており、その
リム２６，２６の挿入側端部はそれぞれ押板２７，２７
を介してボルト２８，２８によりボス部２１に固定され
ている。押板２７，２７の取付け及び取外しにより、タ
イヤ２５，２５はリム２６，２６と一体で交換可能とな
っている。

【００１７】一方、ゴム履帯１は、ゴム等の弾性材から
成る履帯本体２内に、幅方向の略中央部に履帯の内方向
に向けて突出し、かつ幅方向に所定間隔で配設された１
対のガイド突起３，３を有する芯金４が、履帯の長手方
向に沿って所定間隔で埋設されている。また、このガイ
ド突起３，３の幅方向外方近傍で、かつ履帯本体２の内
周面には、１対のゴム転動部５，５が形成されている。
そして、転輪２０の前記中鍔２４が左右１対のガイド突
起３，３の間に位置するようにゴム履帯１が卷装され、
ゴム転動部５，５を転輪２０の１対のタイヤ２５，２５
がそれぞれ転動するようになっている。

【００１８】ここで、中鍔２４の左右側面はガイド突起
３，３の内側面に所定の隙間ａ1 を有して対向してお
り、また、タイヤ２５，２５の内側面はガイド突起３，
３の外側面に所定の隙間ｂを有して対向している。そし
て、「隙間ａ1 ＜隙間ｂ」となるように、それぞれの隙
間は設定されている。

【００１９】このような第１実施形態によれば、ゴム履
帯１からのスラスト方向の力は、ガイド突起３，３の内
側面が転輪２０の中鍔２４に当たることにより、中鍔２
４で受け、上下荷重はゴム履帯１のゴム転動部５，５と
転輪２０の左右のタイヤ２５，２５とにより受ける。し
たがって、弾性体のタイヤ２５，２５により、ゴム履帯
１のみの場合よりも乗り心地がさらに向上すると共に、
ゴム履帯１のゴム転動部５，５にかかる上下荷重が軽減
されるので、ゴム転動部５，５の耐久性が飛躍的に向上
する。

【００２０】また、中鍔２４が鉄製であることにより、
ゴム履帯１が捩じれても、金属製のガイド突起３，３は
中鍔２４から所定の反力を受けるので、両ガイド突起
３，３の間から中鍔２４が外れることがなく、したがっ
てゴム履帯１が外れることがない。さらに、「隙間ａ1
＜隙間ｂ」となるように設定しているので、タイヤ２５
の内側面よりも先に中鍔２４の側面がガイド突起３，３
の内側面に当たり、タイヤ２５の内側面がガイド突起
３，３の外側面に当たるのを未然に防止している。この
結果、タイヤ２５，２５にはスラスト荷重が加わらず、
タイヤ２５，２５の耐久性も向上する。さらにまた、タ
イヤ２５，２５は押板２７，２７により着脱可能である
から、タイヤ２５，２５が磨耗したり、あるいは損傷し
た時、容易に交換できるので、転輪２０のメンテナンス
コストが安くなる。

【００２１】次に、本発明に係るクローラ走行装置の第
２実施形態について、図３，３により説明する。図３に
おいて、転輪２０Ａのシャフト１２は左右のブラケット
１３，１３を介してボルト１４によりクローラフレーム
１０に固定されている。ボス部２１Ａはシャフト１２に
嵌入されており、左右のベアリング２２，２２を介して
回動自在にシャフト１２に支承されている。また、ボス
部２１Ａの左右端面は、スラストプレート２３，２３を
介して褶動自在にブラケット１３，１３の内側端面に当
接している。そして、ボス部２１Ａの左右端部とブラケ
ット１３，１３の間にはフローティングシール１５，１
５が設けられており、軸部の潤滑油を封止している。

【００２２】また、ボス部２１Ａの外周部の幅方向両端
部には１対のリム２６，２６の外周部に焼き付け等によ
りそれぞれ固着された１対のタイヤ２５，２５が嵌入さ
れており、そのリム２６，２６の挿入側端部はそれぞれ
押板２７，２７を介してボルト２８，２８によりボス部
２１Ａに固定されている。押板２７，２７の取付け及び
取外しにより、タイヤ２５，２５はリム２６，２６と一
体で交換可能となっている。

【００２３】そして、図３，３に示すように、断面が略
台形状のガイド体１１が、その長手方向に向かって左右
の側面がガイド突起３，３の内側面に対向するように、
前記クローラフレーム１０の長手方向に設けられてい
る。

【００２４】一方、ゴム履帯１は、ゴム等の弾性材から
成る履帯本体２内に、幅方向の略中央部に履帯の内方向
に向けて突出し、かつ幅方向に所定間隔で配設された１
対のガイド突起３，３を有する芯金４が、履帯の長手方
向に沿って所定間隔で埋設されている。また、このガイ
ド突起３，３の幅方向外方近傍で、かつ履帯本体２の内
周面には、１対のゴム転動部５，５が形成されている。
そして、ゴム転動部５，５を転輪２０Ａの１対のタイヤ
２５，２５がそれぞれ転動するようになっている。

【００２５】ここで、ガイド体１１の左右側面はガイド
突起３，３の内側面に所定の隙間ａ2 を有して対向して
おり、また、タイヤ２５，２５の内側面はガイド突起
３，３の外側面に所定の隙間ｂを有して対向している。
そして、「隙間ａ2 ＜隙間ｂ」となるように、それぞれ
の隙間は設定されている。

【００２６】このような第２実施形態によれば、ゴム履
帯１からのスラスト方向の力は、ガイド突起３，３の内
側面がクローラフレーム１０に設けたガイド体１１の外
側面に当たることにより、ガイド体１１で受け、上下荷
重はゴム履帯１のゴム転動部５，５と転輪２０Ａの左右
のタイヤ２５，２５とにより受ける。したがって、弾性
体のタイヤ２５，２５により、ゴム履帯１のみの場合よ
りも乗り心地がさらに向上すると共に、ゴム履帯１のゴ
ム転動部５，５にかかる上下荷重が軽減されるので、ゴ
ム転動部５，５の耐久性が飛躍的に向上する。

【００２７】また、ガイド体１１が鉄製であることによ
り、ゴム履帯１が捩じれても、金属製のガイド突起３，
３はガイド体１１から所定の反力を受けるので、両ガイ
ド突起３，３の間からガイド体１１が外れることがな
く、したがってゴム履帯１が外れることがない。さら
に、「隙間ａ2 ＜隙間ｂ」となるように設定しているの
で、タイヤ２５の内側面よりも先にガイド体１１の側面
がガイド突起３，３の内側面に当たり、タイヤ２５の内
側面がガイド突起３，３の外側面に当たるのを未然に防
止している。この結果、タイヤ２５，２５にはスラスト
荷重が加わらず、タイヤ２５，２５の耐久性も向上す
る。さらにまた、タイヤ２５，２５は押板２７，２７に
より着脱可能であるから、タイヤ２５，２５が磨耗した
り、あるいは損傷した時，容易に交換できるので、転輪
２０Ａのメンテナンスコストが安くなる。

【００２８】次に、本発明に係るクローラ走行装置の第
３実施形態について、図５により説明する。図５は、タ
イヤとガイド突起の近傍の詳細図である。なお、同図に
おいて、前実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付
し、ここでの説明を省く。本実施形態は、前記第１、第
２実施形態におけるタイヤ２５，２５の形状を変えたも
のである。すなわち、転輪２０又は転輪２０Ａの幅方向
両端部に挿入されるタイヤ２５Ａ，２５Ａの内側面は、
シャフト１２の軸心１２ａに対して略垂直になってい
る。この他の構成は、第１、第２実施形態と同一である
ので、説明は省略する。

【００２９】このような第３実施形態によれば、ゴム履
帯１のゴム転動部５，５の転動面とタイヤ２５Ａ，２５
Ａの内側面とが略垂直なので、ゴム転動部５，５を転動
するタイヤ２５Ａ，２５Ａの踏面が磨耗しても、タイヤ
２５Ａ，２５Ａの内側面とガイド突起３，３の外側面と
の隙間ｂは不変となる。したがって、タイヤ２５Ａ，２
５Ａは損傷することがなく、長期にわたって良好な緩衝
及び騒音低減の作用及び効果を発揮できる。この他の効
果は、第１、第２実施形態と同一であるので、説明は省
略する。

【００３０】次に、本発明に係るクローラ走行装置の第
４実施形態について、図６により説明する。図６は、本
実施形態でのタイヤとガイド突起の近傍の詳細図であ
る。なお、同図において、前実施形態と同一の構成要素
には同じ符号を付し、ここでの説明を省く。本実施形態
は、前記第１、第２実施形態におけるゴム履帯１のガイ
ド突起３，３の形状を変えたものである。すなわち、ガ
イド突起３Ａ，３Ａの外側面は、シャフト１２の軸心１
２ａに対して略垂直になっている。この他の構成は、第
１、第２実施形態と同一であるので、説明は省略する。

【００３１】このような第４実施形態によれば、ゴム履
帯１のゴム転動部５，５の転動面とガイド突起３Ａ，３
Ａの外側面とが垂直なので、ゴム転動部５，５を転動す
るタイヤ２５，２５の踏面が磨耗しても、タイヤ２５，
２５の内側面とガイド突起３Ａ，３Ａの外側面との隙間
ｂは不変となる。したがって、タイヤ２５，２５は損傷
することがなく、長期にわたって良好な緩衝及び騒音低
減の作用及び効果を発揮できる。この他の効果は、第
１、第２実施形態と同一であるので、説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラ走行装置が適用される作
業車両の一例を示す図である。

【図２】本発明に係るクローラ走行装置の第１実施形態
を示す断面図である。

【図３】本発明に係るクローラ走行装置の第２実施形態
を示す断面図である。

【図４】同、ガイド体の取付図である。

【図５】本発明に係るクローラ走行装置の第３実施形態
を示す部分断面図である。

【図６】本発明に係るクローラ走行装置の第４実施形態
を示す部分断面図である。

【図７】従来のクローラ走行装置の断面図である。

【符号の説明】

１ ゴム履帯 ２ 本体 ３，３Ａ ガイド突起 ４ 芯金 ５ ゴム転動部 １０ クローラフレーム １１ ガイド体 １２ シャフト ２０，２０Ａ 転輪 ２１，２１Ａ ボス ２２ ベアリング ２３ スラストプレート ２４ 中鍔 ２５，２５Ａ タイヤ ２６ リム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴム等の弾性材から成る履帯本体(2) 内
   に、履帯幅方向の略中央部に内方向に突出する左右１対
   のガイド突起(3,3) を有する芯金(4) を履帯の長手方向
   に沿って所定間隔で埋設すると共に、左右１対のガイド
   突起(3,3) の幅方向外方で、かつ履帯内周面に左右１対
   のゴム転動部(5,5) を形成したゴム履帯(1) と、車体下
   部に装着されたクローラフレーム(10)に回動自在に取着
   され、かつゴム履帯(1) の左右１対のゴム転動部(5,5)
   を転動する転輪(20)とを備えた作業車両のクローラ走行
   装置において、 転輪(20)は、ボス(21)と、ボス(21)の幅方向中央部に張
   り出して形成された円盤状の中鍔(24)と、中鍔(24)を挟
   んでボス(21)の幅方向両端部の外周部にそれぞれ装着さ
   れた、弾性材で環状に形成された左右１対のタイヤ(25,
   25) とを有すると共に、 転輪(20)の中鍔(24)の外周部の幅方向側面とゴム履帯
   (1) の左右１対のガイド突起(3,3) の内側面との間に有
   する所定の隙間(a1)を、転輪(20)の左右１対のタイヤ(2
   5,25) の内側面と前記ガイド突起(3,3) の外側面との間
   に有する所定の隙間(b) よりも小さく（ａ1 ＜ｂ）した
   ことを特徴とするクローラ走行装置。
2. 【請求項２】 ゴム等の弾性材から成る履帯本体(2) 内
   に、履帯幅方向の略中央部に内方向に突出する左右１対
   のガイド突起(3,3) を有する芯金(4) を履帯の長手方向
   に沿って所定間隔で埋設すると共に、左右１対のガイド
   突起(3,3) の幅方向外方で、かつ履帯内周面に左右１対
   のゴム転動部(5,5) を形成したゴム履帯(1) と、車体下
   部に装着されたクローラフレーム(10)に回動自在に取着
   され、かつゴム履帯(1) の左右１対のゴム転動部(5,5)
   を転動する転輪(20A) とを備えた作業車両のクローラ走
   行装置において、 前記クローラフレーム(10)に、所定の断面形状を有し、
   かつゴム履帯(1) の左右１対のガイド突起(3,3) 間を通
   るガイド体(11)を取着し、 転輪(20A) は、ボス(21A) と、ボス(21A) の幅方向両端
   部の外周部にそれぞれ装着された、弾性材で環状に形成
   された左右１対のタイヤ(25,25) とを有すると共に、 ガイド体(11)の履帯幅方向の側面とゴム履帯(1) の左右
   １対のガイド突起(3,3) の内側面との間に有する所定の
   隙間(a2)を、転輪(20)の左右１対のタイヤ(25,25) の内
   側面と前記ガイド突起(3,3) の外側面との間に有する所
   定の隙間(b) よりも小さく（ａ2 ＜ｂ）したことを特徴
   とするクローラ走行装置。
3. 【請求項３】 前記タイヤ(25,25) が着脱可能であるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のクローラ走行装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載のクローラ走行装置
   において、 ガイド突起(3,3) の外側面に対向するタイヤ(25,25) の
   内側面は、転輪(20)の回動軸心に略垂直であることを特
   徴とするクローラ走行装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載のクローラ走行装置
   において、 タイヤ(25,25) の内側面に対向するガイド突起(3,3) の
   外側面は、略鉛直であることを特徴とするクローラ走行
   装置。