FI128628B - Telamatto ja tela-asetelma - Google Patents
Telamatto ja tela-asetelma Download PDFInfo
- Publication number
- FI128628B FI128628B FI20165901A FI20165901A FI128628B FI 128628 B FI128628 B FI 128628B FI 20165901 A FI20165901 A FI 20165901A FI 20165901 A FI20165901 A FI 20165901A FI 128628 B FI128628 B FI 128628B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drive belt
- track
- guide
- guide element
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/22—Endless track steering being effected by deflecting endless track rollers or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/07—Mono-track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/02—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration for conveying in a circular arc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
- B62M2027/027—Snow mobiles characterised by the tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Handcart (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Telamatossa on kantava osa (10), jolla on sisäpinta (12), ulkopinta (14) ja leveys. Sisäpinnassa on telamaton pituussuuntainen ohjauselementti (16), jossa on ensimmäinen reunauloke (20a) ja toinen reunauloke (20b). Ohjauselementin leveys on olennaisesti pienempi kuin kantavan osan leveys. Telamatossa on ensimmäinen ohjausura (18a), jossa on ensimmäisen reunaulokkeen muodostama ensimmäinen kylkipinta (22a), ja toinen ohjausura (18b), jossa on toisen reunaulokkeen muodostama ensimmäinen kylkipinta. Reunaulokkeiden ensimmäiset kylkipinnat ovat yhtenäisiä ja jatkuvia olennaisesti koko ohjauselementin pituudella. Edullisesti ohjauselementissä on olennaisesti kantavan osan sisäpinnan suuntainen vetopinta (24), jossa on tartuntaelimiä (25) vetopyörän tartuntaosien vastaanottamista varten.
Description
Telamatto ja tela-asetelma Keksinnön kohteena on telamatto, jossa on kantava osa, jolla kantavalla osalla on sisäpinta, ulkopinta ja leveys, kantavan osan sisäpinnassa oleva telamaton pituus- suuntainen ohjauselementti, jossa ohjauselementissä on ensimmäinen reunauloke ja toinen reunauloke ja jolla ohjauselementillä on leveys, joka on olennaisesti pie- nempi kuin kantavan osan leveys, ja jossa telamatossa on ensimmäinen ohjausura, jossa on ensimmäisen reunaulokkeen muodostama ensimmäinen kylkipinta ja toi- nen ohjausura, jossa on toisen reunaulokkeen muodostama ensimmäinen kylki- pinta.
Keksinnön kohteena on lisäksi tela-asetelma, jossa on keksinnön mukainen — telamatto.
Maastokelpoisissa ajoneuvoissa käytetään vetävänä rakenteena usein telamattoa, joka kiertää päättymättömänä hihnana kahden ajoneuvon alustaan tuetun taittopyö- rän ympäri.
Tällaista tela-ajoneuvoa voidaan ohjata ajoneuvon etuosaan järjeste- tyllä ohjauslaitteella, kuten suksilla.
Tunnetaan myös tela-ajoneuvoja, joita ohjataan — saattamalla telamatto ajoneuvon kulkusuunnassa kaarevaan muotoon.
Tällaisissa tela-ajoneuvoissa ei välttämättä tarvita telamaton lisäksi erillisiä ohjauslaitteita.
Julkaisussa US 4714125 on kuvattu moottorikelkka, jossa on kaareutuva päättymä- tön telamatto.
Kelkassa on pitkänomainen tunnelimainen ohjausasetelma, jossa on telamaton ulkoreunoissa oleviin uriin asettuva ohjausuloke.
Moottorikelkkaa kään- — netään haluttuun suuntaan saattamalla ohjausasetelma ja ohjasasetelman tukema telamatto ajoneuvon kulkusuuntaan nähden kaarevaan muotoon.
Julkaisuissa US 2363015 A, US 3108564 A, US 2009152037 A1 ja JP HO9156549 A on kuvattu erilaisia tela-ajoneuvojen telamattoja.
Julkaisussa FI 78873 B on kuvattu o laite kääntyvätelaisen ajoneuvon ohjattavuuden parantamiseksi.
Ajoneuvo käsittää O 25 — telamaton, joka saadaan toista sivua lyhentämällä ja toista sivua pidentämällä ajo- Od neuvon kääntymisen aikaansaavaan kaarevaan muotoon. - Tunnetaan myös kaareutuvalla telamatolla varustettu maastoajoneuvo, jossa tela- E matto käsittää varsinaisen kantavan osan ja kantavan osan pinnassa olevan, tela- — maton pituussuuntaisen ohjauselementin.
Ohjauselementti on kantavan osan sisä- 3 30 — pinnasta esiin työntyvä harjanne tai uloke, jonka reunoissa on ura.
Uraan kohdiste- e taan ohjauspyörien avulla sivuttaissuuntaista voimaa, joka saa telamaton taipu- N maan kaarevaan muotoon.
Kantavan osan keskiosa on telamaton pituussuunnassa venymätön, ts. sen pituus ei muutu telamaton kaareutuessa.
Keskiosan sisäpin- nassa on tartuntaelimiä, joihin ajoneuvon moottorilla pyöritettävän vetopyöräntelamattoa liikuttava voima kohdistetaan.
Kantavan osan reunaosat on tehty tela- maton pituussuunnassa venyviksi osiksi, mikä mahdollistaa telamaton kaareutumi- sen.
Ohjauselementti on muodostettu pituussuunnassa toisistaan erillään olevista paloista, joiden välissä on rako.
Nämä raot parantavat telamaton kiertymiskykyä ja mahdollistavat telamaton kiertymisen telan päissä olevien taittopyörien ympäri.
Ohjauselementillä varustetun telamaton ongelmana on se, että ohjauspyörät saat- tavat tunkeutua ulos ohjauselementin sivureunoissa olevista urista palojen välisen raon kautta, jolloin ajoneuvo menettää ohjattavuutensa.
Tämä ongelma korostuu erityisesti silloin, kun ajoneuvolla liikutaan telamaton muotoon voimakkaasti vaikut- — tavalla epätasaisella alustalla.
Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin telamatto ja tela-asetelma, joilla voidaan pois- taa tunnettuun tekniikkaan liittyviä ongelmia.
Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan telamatolla ja tela-asetelmalla, joille on tunnusomaista, mitä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen tunnusmerkki- — osassa.
Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä pa- tenttivaatimuksissa.
Keksinnön kohteena on telamatto, jossa on kantava osa, jolla on sisäpinta, ulkopinta ja leveys.
Kantavan osan sisäpinnassa on telamaton pituussuuntainen ohjausele- mentti, jossa on ensimmäinen reunauloke ja toinen reunauloke.
Ohjauselementillä on leveys, joka on olennaisesti pienempi kuin kantavan osan leveys.
Ohjauselemen- tin leveydellä tarkoitetaan ensimmäisen reunaulokkeen vapaan reunan ja toisen reunaulokkeen vapaan reunan välistä lyhintä etäisyyttä.
Telamatossa on ensimmäi- nen ohjausura, jossa on ensimmäisen reunaulokkeen muodostama ensimmäinen o kylkipinta, ja toinen ohjausura, jossa on toisen reunaulokkeen muodostama ensim- O 25 — mäinen kylkipinta.
Reunaulokkeiden ensimmäiset kylkipinnat ovat yhtenäisiä ja jat- co kuvia olennaisesti koko ohjauselementin pituudella.
Kylkipinnoissa ei siten ole ra- ? koja tai välejä, joiden kautta ohjausurassa kulkeva ja ohjauselementtiin poikittais- > suuntaista voimaa kohdistava ohjauselin voisi päästä luiskahtamaan pois ohjaus- = urasta. 3 30 —Keksinnön mukaisen telamaton eräässä edullisessa suoritusmuodossa ohjausele- e mentin leveys on alle 50 % kantavan osan leveydestä, edullisesti alle 40 % kantavan S osan leveydestä, edullisimmin alle 30 % kantavan osan leveydestä.
Keksinnön mukaisen telamaton eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa en- simmäisessä ja toisessa ohjausurassa on kantavan osan sisäpinnan muodostamatoinen kylkipinta.
Ohjausurat on siis muodostettu kantavan osan sisäpinnan ja oh- jauselementin reunaulokkeiden väliseen rakoon.
Keksinnön mukaisen telamaton eräässä kolmannessa edullisessa suoritusmuo- dossa ohjauselementti on vetorasitusta kestävä, telamaton tavanomaisella kuormi- tuksella olennaisesti venymätön osa.
Edullisesti ohjauselementissä on ainakin yksi ohjauselementin pituussuuntainen, vetokestävyyttä parantava vahvikeosa.
Vahvi- keosa voi olla ohjauselementin sisään valettu lanka tai vaijeri, joka voi olla materi- aaliltaan terästä, lasikuitua, hiilikuitua, aramidia tai kevlaria.
Keksinnön mukaisen telamaton vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa oh- —jauselementissä on olennaisesti kantavan osan sisäpinnan suuntainen vetopinta, jossa vetopinnassa on tartuntaelimiä vetopyörän tartuntaosien vastaanottamista varten.
Telamattoa liikuttava voima siirtyy siis vetopyörältä ohjauselementtiin, josta se välittyy kantavaan osaan.
Vetopinnassa voi olla ohjauselementin pituussuuntaan nähden poikittaisia taivutusuria olennaisesti tasaisin välimatkoin koko ohjausele- — mentin pituudella.
Taivutusurat helpottavat ohjauselementin taipumista kaarevan pinnan ympärille.
Tällainen tilanne tulee esiin esimerkiksi päättymättömän telama- ton pyöriessä telan päissä olevien taittopyörien ympäri.
Taivutusurien syvyys vali- taan siten, että ne eivät ulotu reunaulokkeiden läpi ohjausuriin.
Keksinnön mukaisen telamaton vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa kanta- — vassa osassa on telamaton pituussuuntaan nähden poikittaisia poimuja olennaisesti koko telamaton pituudella.
Telamatto voidaan saattaa kaarevaan muotoon kohdis- tamalla telamaton ohjauselementtiin voimaa telamaton pituussuuntaan nähden poi- kittaisessa suunnassa.
Kaarevalla muodolla tarkoitetaan tässä, että kaarevan tela- maton keskiosa ei ole samalla suoralla telamaton päiden kanssa.
Telamaton kaa- S 25 —reutuessa sen ohjauselementin pituus ei muutu, mutta kantavan osan kaarevuus- N keskipistettä lähempänä oleva reuna lyhenee ja kaarevuuskeskipisteestä kauem- 3 pana oleva reuna pitenee.
Kantavan osan poimutettu muoto mahdollistaa kantavan I osan reunojen pituuden muutokset siten, että kantavan osan reunan lyhentyessä I poimut kapenevat ja kantavan osan reunan pidentyessä poimujen leveys kasvaa. a 5 30 Telamaton poimut mahdollistavat myös telamaton kiertymisen kaarevan pinnan, ku- D ten telan päissä olevien taittopyörien ympäri.
Telamaton kiertymisellä tarkoitetaan D tässä sitä, että osa telamaton pituudesta asettuu väliaikaisesti lieriömäisen osan N muotoon sen kulkiessa lieriön muotoisen pinnan yli.
Taittopyörän ympäri kiertyvässä telamatossa taittopyörän pinnasta kauimpana oleva telamaton pinta venyy, ts. kan- — tavassa osassa olevat poimut avautuvat.
Telamaton kiertymisen mahdollistamiseksion tarkoituksenmukaista, että kantavan osan poimut ulottuvat koko kantavan osan leveyden yli ts. kantavan osan ensimmäisestä reunasta sen toiseen reunaan saakka.
Telamaton leveyden keskiosassa, ts. ohjauselementtiin kiinnittyvässä osassa ei kuitenkaan tapahdu pituuden muutoksia telamaton kaareutuessa, minkä ansiosta telamaton keskiosassa poimujen syvyys voi olla pienempi kuin telamaton reunoilla.
Keksinnön mukaisen telamaton vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa kan- tava osa ja ohjauselementti ovat erillisiä, toisiinsa kiinnitettyjä osia.
Kantava osa ja ohjauselementti voivat olla myös eri materiaalia.
Kantava osa voi olla materiaaliltaan — esimerkiksi polyuretaania, muovia tai kumia ja ohjauselementti voi olla muovia tai polyuretaania.
Keksinnön mukaisen telamaton eräs edullinen suoritusmuoto on telavetoisen ajo- neuvon, kuten moottorikelkan telamatto.
Kaareutuva telamatto mahdollistaa ajoneu- von ohjaamisen telamaton kaarevuutta muuttamalla.
Vaihtoehtoisesti telamatto voi — olla hihnakuljettimen kuljetinhihna.
Kaarevaan muotoon saatettava kuljetinhihna li- sää kuljettimien käyttö- ja sijoitusmahdollisuuksia.
Edullisesti telamatto on päätty- mätön, rengasmainen osa.
Keksinnön kohteena oleva tela-asetelma käsittää päättymättömän telamaton ja te- lamaton pituussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa liikuteltavat ohjausväli- — neet voiman kohdistamiseksi telamattoon.
Telamatto on jokin edellä määritelty tela- matto.
Keksinnön kohteena olevan tela-asetelman eräässä edullisessa suoritusmuodossa ohjausvälineet käsittävät ainakin yhden telamaton ensimmäiseen ohjausuraan jär- o jestetyn liukukappaleen ja ainakin yhden telamaton toiseen ohjausuraan järjestetyn O 25 —liukukappaleen.
Edullisesti ohjausvälineet käsittävät lisäksi ainakin yhden telamaton co ohjauselementin ensimmäisen reunaulokkeen ensimmäiselle puolelle järjestetyn ? ohjainpyörän ja ainakin yhden ohjauselementin toisen reunaulokkeen ensimmäi- > selle puolelle järjestetyn ohjainpyörän.
Edullisesti mainituissa ohjainpyörissä on = pohjapinta, joka on sovitettu asettumaan reunaulokkeiden vapaata reunaa vasten. 3 30 — Keksinnön kohteena olevan tela-asetelman eräs toinen edullinen suoritusmuoto kä- e sittää ensimmäisen taittopyörän ja toisen taittopyörän, joiden ensimmäisen ja toisen N taittopyörän ympäri telamatto on järjestetty kiertämään, ja mainitut ohjausvälineet on järjestetty ensimmäisen ja toisen taittopyörän väliselle telamaton osuudelle.
Keksinnön etuna on, että se mahdollistaa telamaton saattamisen kaarevaan muo- toon luotettavalla ja toimintavarmalla tavalla. Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuvata esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaisella telamatolla va- rustettua ajoneuvoa sivulta kuvattuna, kuva 1b — esittää kuvan 1a esittämää ajoneuvoa alaviistosta kuvattuna, kuva 2a —esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista telamattoa poikki- leikkauskuvana, kuva2b esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista telamaton osaa yläviistosta kuvattuna, kuva 2c — esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista kaarevaa telama- ton osaa yläviistosta kuvattuna, kuva 3a — esittää esimerkinomaisesti eräitä keksinnön mukaisia telamaton ohjaus- — välineitä edestä kuvattuna, kuva 3b — esittää kuvan 3a esittämiä telamaton ohjausvälineitä sivulta kuvattuna ja kuva 3c — esittää kuvien 3a ja 3b esittämiä telamaton ohjausvälineitä yläviistosta kuvattuna. Kuvassa 1a on esitetty esimerkinomaisesti keksinnön mukaisella telamatolla 50 va- o 20 — rustettu ajoneuvo 100 sivulta kuvattuna ja kuvassa 1b sama ajoneuvo alaviistosta O kuvattuna. Seuraavassa molempia kuvia selostetaan samanaikaisesti. © ? Kuvissa 1a ja 1b esitetty ajoneuvo on moottorikelkka, joka runkoon on kiinnitetty - tela-asetelma, johon kuuluu kaksi rinnakkaista vetävää telaa. Tela-asetelman kum- E pikin tela käsittää ensimmäisen taittopyörän 36, toisen taittopyörän 38 ja taittopyö- - 25 — rien ympäri kiertävän päättymättömän telamaton 50. Tela-asetelma käsittää lisäksi 3 kuvassa näkymättömän, ajoneuvon moottorilla pyöritettävän vetopyörän, jonka e avulla telamattoon kohdistetaan telamattoa pyörittävää voimaa. Taittopyörien vä-
O N lissä on ohjausvälineet 40, joilla telamattoon voidaan kohdistaa voimaa telan pituus- suuntaan nähden poikittaisessa suunnassa, jolloin telamatto kaareutuu, ts. tela- — matto siirtyy ohjausvälineiden kohdalla sivusuunnassa pois ensimmäisen ja toisentaittopyörän väliseltä suoralta. Telamaton kaarevuutta muutamalla moottorikelkka saadaan kääntymään ja kulkemaan haluttuun kulkusuuntaan. Ohjausvälineillä koh- distetaan telamattoa kaareuttavaa voimaa ensisijaisesti telamaton alempaan, liiken- nöitävää alustaa vasten asettuvaan osaan, koska tämä telamaton osa vaikuttaa ajo- neuvon kulkusuuntaan. Telamaton ylempi osa voi kaareutua vähemmän kuin tela- maton alempi osa tai se voi olla jopa olennaisesti suora, jolloin se kulkee ensimmäi- sen ja toisen taittopyörän välisen matkan suoraa linjaa pitkin. Kuvissa 1a ja 1b esi- tetyssä moottorikelkassa on kaksi rinnakkaista telaa. Teloja ei tarvitse välttämällä olla kaksi kappaletta, vaan ajoneuvo voidaan toteuttaa myös yksitelaisena.
— Kuvassa 2a on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen telamatto 50 poikkileikkauskuvana ja kuvassa 2b osa kuvan 2a mukaisesta telamatosta yläviis- tosta kuvattuna. Telamatossa on päättymätön hihnamainen kantava osa 10, jossa on sisäpinta 12 ja ulkopinta 14. Telamaton ulkopinta on se pinta, joka asettuu liiken- nöintialustan pintaa vasten, kun liikutaan telamatolla varustelulla ajoneuvolla. Tela- maton sisäpinta puolestaan on se pinta, joka jää päättymättömässä rengasmai- sessa telamatossa ulkopinnan ympäröimäksi. Kantava osa on muodoltaan poimu- tettu, ts. siinä on rinnakkaisia kourumaisia poimuja 30 koko telamaton pituudella siten, että joka toinen poimu avautuu sisäpinnan suuntaan ja joka toinen avautuu ulkopinnan suuntaan. Poimut ulottuvat telamaton ensimmäisestä reunasta 13 tela- —matontoiseen reunaan 15, ts. koko telamaton leveydelle. Telamaton leveys voidaan valita ajoneuvon mittojen mukaan sopivasti. Edullisesti telamaton leveys on 280 mm — 800 mm.
Telamaton 50 kantavan osan 10 sisäpinnalla 12 on pitkänomainen ohjauselementti 16, joka ulottuu sisäpinnalla koko telamaton pituudelle. Ohjauselementti sijaitsee — telamaton poikittaisessa suunnassa kantavan osan keskellä, ts. ohjauselementin N etäisyys kantavan osan ensimmäisestä reunasta 13 on yhtä suuri kuin sen etäisyys A toisesta reunasta 15. Ohjauselementin kohdalla kantava osan sisäpinnassa on <Q olennaisesti kantavan osan levyinen syvennys, jonka syvyys on noin kolmasosa - kantavan osan kokonaispaksuudesta.
I E 30 Ohjauselementin ensimmäisessä reunassa on ensimmäinen reunauloke 20a ja toi- S sessa reunassa on toinen reunauloke 20b siten, että reunaulokkeet osoittavat toi- O sistaan poispäin kääntyen hieman kantavan osan 10 sisäpinnasta 12 ylöspäin. Reu- > naulokkeiden kantavan osan sisäpinnan puoleinen pinta on etäisyyden päässä si- säpinnasta. Ohjauselementin ensimmäisellä sivulla on ensimmäinen ohjausura 18a — ja toisella sivulla on toinen ohjausura 18b siten, että reunaulokkeen 20a, 20b kan- tavan osan sisäpinnan puoleinen oleva pinta muodostaa ohjausuran ensimmäisenkylkipinnan 22a ja kantavan osan sisäpinta muodostaa ohjausuran toisen kylkipin- nan 22b. Ohjauselementin leveys, ts. reunaulokkeiden vapaiden reunojen välinen lyhin etäisyys on noin 30-50 % kantavan osan leveydestä. Ohjauselementin 16 reunaulokkeiden 20a, 20b vapaiden reunojen välisellä osalla on vetopinta 24, jossa on kahdessa rivissä tasaisen välimatkan päässä toisistaan tartuntareikien muodossa olevia tartuntaelimiä 26 vetopyörän tartuntaosien vas- taanottamista varten. Telamattoa pyörittävä voima kohdistetaan vetopyörästä tar- tuntaelimien välityksellä ohjauselementtiin. Tartuntaelimet voivat olla tartuntareikien sijaan vetopyörän tartuntaosien kanssa yhteensopivia tartuntakoloja tai tartuntau- — lokkeita. Ohjauselementti on vetorasitusta kestävä ja telamaton tavanomaisilla kuor- mitustasoilla olennaisesti venymätön osa. Vetopinnan 24 pinnassa on tasaisin väli- matkoin taivutusuria 27, jotka helpottavat ohjauselementin taipumista kaarelle sen kulkiessa taittopyörän 36, 38 yli. Ohjauselementti ja kantaosa osa voivat olla samaa materiaalia, tai ne voivat olla eri materiaalista valmistettuja osia, jotka on liitetty toi- — siinsa tappiliitoksilla. Edullisesti ohjauselementti on valmistettu muovista ja kantava osa on valmistettu muovista tai kumista. Kuvassa 2c on esitetty esimerkinomaisesti pätkä keksinnön mukaisesta telamatosta 50 yläviistosta kuvattuna. Kuvassa esitetty telamaton pätkä on saatettu kaarevaan muotoon kohdistamalla telamaton ohjauselementtiin 16 voimaa telamaton pituus- — suuntaan nähden poikittaisessa suunnassa jäljempänä kuvatulla tavalla. Telamaton kaarevalla muodolla tarkoitetaan tässä sitä, että telamaton keskiosa ja päät ovat olennaisesti samalla tasolla, mutta keskiosa ei ole samalla suoralla telamaton päi- den kanssa. Telamaton kaareutuessa sen ohjauselementin pituus ei muutu, mutta kantavan osan 10 kaarevuuskeskipistettä lähempänä oleva toinen reuna 15 lyhenee ja kaarevuuskeskipisteestä kauempana oleva ensimmäinen reuna 13 pitenee. Kan- N tavan osan poimutettu muoto mahdollistaa kantavan osan reunojen pituuden muu- A tokset siten, että kantavan osan reunan lyhentyessä poimut 30 kapenevat ja kanta- <Q van osan reunan pidentyessä poimut avautuvat. Telamaton poimut mahdollistavat - myös telamaton kiertymisen kaarevan pinnan, kuten vetävän taittopyörän ympäri. E 30 — Pyörän tairullan ympäri kiertyvässä telamatossa kantavassa osassa olevat poimut - avautuvat, mikä mahdollistaa kantavan osan ”venymisen” taittopyörän ylitysvai- > heessa.
O > Kuvassa 3a on esitetty esimerkinomaisesti osa keksinnön mukaiseen tela-asetel- maan kuuluvista telamaton 50 ohjausvälineistä edestä kuvattuna, kuvassa 3b si- — vulta kuvattuna ja kuvassa 3c yläviistosta kuvattuna. Seuraavassa kaikkia kuvia se- lostetaan samanaikaisesti. Keksinnön mukaiset telamaton ohjausvälineet käsittävätpitkänomaisen palkin 42, jonka keskellä on läpimenevä holkki 43 kuvassa esittä- mättömään ohjausvarteen kiinnittymistä varten. Ohjausvarren avulla palkkiin koh- distetaan voimaa holkin reiän pituussuunnassa, ts. palkin pituussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa. Palkin kummallakin sivulla on kaksi paria kiinnitystappeja 37 siten, että ensimmäinen kiinnitystappipari sijoittuu lähelle palkin ensimmäistä päätä ja toinen kiinnitystappipari lähelle palkin toista päätä. Kiinnitystappeihin on kiinnitetty kaksi tukiosaa 48 palkin 42 kummallekin puolelle siten, että tukiosat kiin- nittyvät päistään kiinnitystappien päihin. Tukiosassa on ulokemainen liukukappale 34 (kuva 3a), joka ulottuu telamaton 50 ohjausuraan 18a, 18b. Tukiosan keskiosaan — on kiinnitetty akselitapin ympäri pyörivästi ohjainpyörä 32, jossa on lieriömäinen pohjaosa ja pohjaosan toisesta reunasta ulkoneva laippaosa. Laippaosa asettuu ohjauselementin 16 reunaulokkeen 20a, 20b vetopinnan 24 puoleiselle sivulle siten, että laippaosa ja liukukappale muodostavat raon, johon ohjauselementin reu- nauloke asettuu. Palkin 42 ensimmäisellä puolella on kaksi ohjainpyörän 32 laippa- — osan ja liukukappaleen 34 muodostamaa rakoa, jotka reunustavat ensimmäistä reu- nauloketta 20a, ja samoin palkin toisella puolelle on kaksi ohjainpyörän 32 laippa- osan ja liukukappaleen 34 muodostamaa rakoa, jotka reunustavat toista reunaulo- ketta 20b (kuva 3a). Ohjainpyörien lieriömäinen pohjaosa asettuu kiinni reunaulok- keen vapaaseen reunaan. Kun palkkia siirretään telamaton pituussuuntaan nähden — poikittaisessa suunnassa, ohjainpyörän pohjaosa kohdistaa reunaulokkeen vapaa- seen reunaan voimaa, joka saa telamatto kaareutumaan. Ohjainpyörän laippaosa ja liukukappale varmistavat, että reunaulokkeen vapaa reuna pysyy jatkuvasti kos- ketuksessa ohjainpyörään. Keksinnön mukainen telamatto ja tela-asetelma soveltuvat erityisesti käytettäväksi — telavetoisissa kulkuneuvoissa ja ajoneuvoissa. Lisäksi on ajateltavissa, että tela- o matto voisi toimia hihnakuljettimen kuljetinhihnana, joka voidaan tarvittaessa sovit- O taa kulkemaan kaarevaa liikerataa pitkin. S Edellä on selostettu eräitä keksinnön mukaisen telamaton ja tela-asetelman edulli- - sia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin ratkaisuihin, vaan kek- E 30 — sinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa eri tavoin patenttivaatimusten asettamissa ra- — joissa. >
Claims (1)
- Patenttivaatimukset1. Telamatto (50), jossa on kantava osa (10), jolla kantavalla osalla (10) on si- säpinta (12), ulkopinta (14) ja leveys, kantavan osan (10) sisäpinnassa (12) oleva telamaton (50) pituussuuntainen ohjauselementti (16), jossa ohjauselementissä (16) on ensimmäinen reunauloke (20a) ja toinen reunauloke (20b) ja jolla ohjaus- elementillä (16) on leveys, joka on olennaisesti pienempi kuin kantavan osan (10) leveys ja jossa telamatossa (50) on ensimmäinen ohjausura (18a), jossa on en- simmäisen reunaulokkeen (20a) muodostama ensimmäinen kylkipinta (22a) ja toinen ohjausura (18b), jossa on toisen reunaulokkeen (20b) muodostama ensim- — mäinen kylkipinta (22a), tunnettu siitä, että reunaulokkeiden (20a, 20b) ensim- mäiset kylkipinnat (22a) ovat yhtenäisiä ja jatkuvia olennaisesti koko ohjausele- mentin (16) pituudella ja ohjauselementti (16) on vetorasitusta kestävä, telamaton (50) tavanomaisella kuormituksella olennaisesti venymätön osa.2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, että ohjaus- — elementin (16) leveys on alle 50 % kantavan osan (10) leveydestä, edullisesti alle 40 % kantavan osan (10) leveydestä, edullisimmin alle 30 % kantavan osan (10) leveydestä.3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, että en- simmäisessä ja toisessa ohjausurassa (18a, 18b) on kantavan osan (10) sisäpin- nan (12) muodostama toinen kylkipinta (22b).4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, että ohjauselementissä (16) on ainakin yksi ohjauselementin (10) pituussuuntainen, vetokestävyyttä parantava vahvikeosa. N 5. — Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, että A 25 — ohjauselementissä on olennaisesti kantavan osan (10) sisäpinnan (12) suuntainen <Q vetopinta (24), jossa vetopinnassa (24) on tartuntaelimia (26) vetopyörän tartunta- - osien vastaanottamista varten.I , 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, että vetopin- S nassa (24) on ohjauselementin (16) pituussuuntaan nähden poikittaisia taivu- © 30 — tusuria (27) olennaisesti tasaisin välimatkoin koko ohjauselementin (16) pituudella.O N 7. — Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, että kantavassa osassa (10) on telamaton (50) pituussuuntaan nähden poikittaisia poimuja (30) olennaisesti koko telamaton (50) pituudella.8. Patenttivaatimuksen / mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, telamaton (50) keskiosassa poimujen (30) syvyys on pienempi kuin telamaton (50) reunoilla.9. — Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, että se on päättymätön, rengasmainen osa.10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, että kantava osa (10) ja ohjauselementti ovat erillisiä, toisiinsa kiinnitettyjä osia.11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, että se on telavetoisen ajoneuvon (100), kuten moottorikelkan, telamatto (50).12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen telamatto (50), tunnettu siitä, — että se on hihnakuljettimen kuljetinhihna.13. Tela-asetelma, joka käsittää päättymättömän telamaton (50) ja telamaton pituussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa liikuteltavat ohjausvälineet (40) voiman kohdistamiseksi telamattoon (50), tunnettu siitä, että mainittu telamatto (50) on jokin vaatimuksissa 1-12 määritelty telamatto. 14 Patenttivaatimuksen 13 mukainen tela-asetelma, tunnettu siitä, että mainitut ohjausvälineet (40) käsittävät ainakin yhden telamaton (50) ensimmäiseen oh- jausuraan (18a) järjestetyn liukukappaleen (34) ja ainakin yhden telamaton (50) toiseen ohjausuraan (18b) järjestetyn liukukappaleen (34).15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen tela-asetelma, tunnettu siitä, että — mainitut ohjausvälineet (40) käsittävät lisäksi ainakin yhden telamaton (16) oh- jauselementin (16) ensimmäisen reunaulokkeen (20a) ensimmäiselle puolelle jär- o jestetyn ohjainpyörän (32) ja ainakin yhden ohjauselementin (16) toisen reu- O naulokkeen (20b) ensimmäiselle puolelle järjestetyn ohjainpyörän (32). © <Q 16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen tela-asetelma, tunnettu siitä, että maini- - 25 — tuissa ohjainpyörissä (32) on pohjapinta, joka on sovitettu asettumaan reunaulok- E keiden (20a, 20b) vapaata reunaa vasten. S 17. Jonkin patenttivaatimuksen 13-16 mukainen tela-asetelma, tunnettu siitä, O että se käsittää ensimmäisen taittopyörän (36) ja toisen taittopyörän (38), joiden S ensimmäisen ja toisen taittopyörän (36, 38) ympäri telamatto (50) on järjestetty — kiertämään, ja mainitut ohjausvälineet (40) on järjestetty ensimmäisen ja toisen taittopyörän (36, 38) väliselle telamaton (50) osuudelle.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20165901A FI128628B (fi) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Telamatto ja tela-asetelma |
RU2019119020A RU2760056C2 (ru) | 2016-11-25 | 2017-11-24 | Гусеничная лента и гусеничный узел |
EP17874896.8A EP3544879B1 (en) | 2016-11-25 | 2017-11-24 | A track belt and a track assembly |
PCT/FI2017/050819 WO2018096219A1 (en) | 2016-11-25 | 2017-11-24 | A track belt and a track assembly |
US16/421,527 US10894560B2 (en) | 2016-11-25 | 2019-05-24 | Track belt and a track assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20165901A FI128628B (fi) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Telamatto ja tela-asetelma |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20165901A FI20165901A (fi) | 2018-05-26 |
FI20165901L FI20165901L (fi) | 2018-05-26 |
FI128628B true FI128628B (fi) | 2020-09-15 |
Family
ID=62194973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20165901A FI128628B (fi) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Telamatto ja tela-asetelma |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10894560B2 (fi) |
EP (1) | EP3544879B1 (fi) |
FI (1) | FI128628B (fi) |
RU (1) | RU2760056C2 (fi) |
WO (1) | WO2018096219A1 (fi) |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2363015A (en) * | 1943-10-14 | 1944-11-21 | Emil F Norelius | Track block |
US3108564A (en) | 1961-12-26 | 1963-10-29 | Aqua Trac Corp | Land-water transportation vehicle |
DE1556544A1 (de) * | 1968-02-20 | 1970-03-19 | Continental Gummi Werke Ag | Aus Gummi oder gummiaehnlichen Kunststoffen hergestellter Foerdergurt |
US3973638A (en) * | 1975-01-21 | 1976-08-10 | Pohjola Jorma | Structure for laterally bracing an endless track of a vehicle |
FI53685C (fi) * | 1976-06-24 | 1978-07-10 | Pohjola Jorma | Larvmatta i ett med faststaoende aendrullar foersett larvfordon |
US4714125A (en) | 1986-05-05 | 1987-12-22 | Stacy Jr Jack C | Single laterally bendable track snowmobile |
FI78873C (fi) * | 1987-01-29 | 1989-10-10 | Finncat Ab | Anordning foer foerbaettring av styrbarhet i fordon med svaengbar larvmatta. |
JP3739454B2 (ja) | 1995-12-12 | 2006-01-25 | バブコック日立株式会社 | 無限軌道式磁気走行装置 |
GB2325904A (en) * | 1997-06-07 | 1998-12-09 | Philip Slater | An endless-track load-transfer system for vehicle support, movement, drive, braking and steering |
US6517457B2 (en) * | 2000-03-06 | 2003-02-11 | Automatika, Inc. | Dynamically steerable mono belt apparatus |
UA84562C2 (ru) * | 2005-11-28 | 2008-11-10 | Александр Александрович Трофимченко | Гусеничный движитель транспортного средства |
RU2340506C2 (ru) * | 2006-10-26 | 2008-12-10 | Сергей Николаевич Разумов | Движитель гусеничной машины |
US7900723B2 (en) * | 2007-01-11 | 2011-03-08 | Glen Brazier | Motorized snowboard |
WO2009009679A1 (en) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Raytheon Sarcos, Llc | Serpentine robotic crawler having a continous track |
FR3001447A1 (fr) * | 2013-01-28 | 2014-08-01 | Rene Brunone | Convoyeur a bande et ensemble comportant un tel convoyeur |
-
2016
- 2016-11-25 FI FI20165901A patent/FI128628B/fi active IP Right Grant
-
2017
- 2017-11-24 RU RU2019119020A patent/RU2760056C2/ru active
- 2017-11-24 EP EP17874896.8A patent/EP3544879B1/en active Active
- 2017-11-24 WO PCT/FI2017/050819 patent/WO2018096219A1/en unknown
-
2019
- 2019-05-24 US US16/421,527 patent/US10894560B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2019119020A (ru) | 2020-12-25 |
RU2019119020A3 (fi) | 2021-02-02 |
WO2018096219A1 (en) | 2018-05-31 |
US20190276076A1 (en) | 2019-09-12 |
FI20165901A (fi) | 2018-05-26 |
EP3544879A1 (en) | 2019-10-02 |
EP3544879C0 (en) | 2023-07-05 |
RU2760056C2 (ru) | 2021-11-22 |
FI20165901L (fi) | 2018-05-26 |
US10894560B2 (en) | 2021-01-19 |
EP3544879A4 (en) | 2020-07-08 |
EP3544879B1 (en) | 2023-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5279377A (en) | Track-type vehicle undercarriage | |
AU2007257339B2 (en) | Snow traction unit for vehicles | |
CN100457531C (zh) | 履带底盘的履带链用支重轮构件 | |
EP2316715B1 (en) | Rubber track and track type traveling body | |
US6068354A (en) | Non vibration tread angle for rubber track | |
CN105270499B (zh) | 用于履带驱动器的链节 | |
CA2345819A1 (en) | A long track mountain snowmobile and a track therefor | |
US10745068B2 (en) | Endless track and guide member | |
US20210129930A1 (en) | Track for traction of an off-road vehicle such as a snowmobile or an all-terrain vehicle (atv) | |
US3155436A (en) | Pneumatic tubular track, driving and carrying device | |
JPH0361182A (ja) | 軌道敷設車または雪上車用ベルト軌道 | |
FI128628B (fi) | Telamatto ja tela-asetelma | |
US5595278A (en) | Pallet for a conveyor | |
EP3512762B1 (en) | Support device for a tracked vehicle; conversion kit for a tracked vehicle and tracked vehicle comprising said support device | |
US6402268B1 (en) | Endless belt for use with heavy duty track vehicles | |
US20020190575A1 (en) | Endless track constructed from vehicle tire | |
US1660103A (en) | High-speed self-laying track vehicle | |
US20210316802A1 (en) | Core bar for elastic crawler and elastic crawler using core bar | |
KR101993007B1 (ko) | 궤도차량용 트랙 가이드 | |
RU2532292C1 (ru) | Тележка гусеничная транспортного средства | |
FI77195B (fi) | Larvbandsanordning foer terraengfordon eller liknande. | |
JP2007040752A (ja) | ベルト駆動装置 | |
UA82133C2 (en) | Caterpillar | |
WO2010094493A3 (de) | Raupenfahrzeug | |
JP2001097256A (ja) | 無限軌道式走行装置におけるゴム製履帯の保護構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 128628 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |