RU2532292C1 - Тележка гусеничная транспортного средства - Google Patents
Тележка гусеничная транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2532292C1 RU2532292C1 RU2013128511/11A RU2013128511A RU2532292C1 RU 2532292 C1 RU2532292 C1 RU 2532292C1 RU 2013128511/11 A RU2013128511/11 A RU 2013128511/11A RU 2013128511 A RU2013128511 A RU 2013128511A RU 2532292 C1 RU2532292 C1 RU 2532292C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hollow
- welded frame
- caterpillar
- guides
- rollers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в тележках гусеничных транспортных средств. Тележка содержит сварную раму, состоящую из лонжеронов, соединенных между собой трубами, направляющее колесо с механизмом натяжения, поддерживающие ролики, ведущую звездочку, имеющую индивидуальный привод от бортового редуктора, приводимого от мотор-колеса, опорное устройство, охватываемые бесконечной резиноармированной гусеницей. Резиноармированная гусеница включает армирующие элементы, выполненные заодно с направителями, в виде загнутых в одну сторону концов армирующего элемента, размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса. Гусеница имеет беговую дорожку и опорную поверхность с грунтозацепами. Опорное устройство выполнено в виде эластичной торообразной камеры с полым сквозным осевым каналом, установленной под лонжероном сварной рамы в пространстве между направляющим колесом и ведущей звездочкой. Камера опирается нижней наружной поверхностью на беговую дорожку между направителями бесконечной резиноармированной гусеницы. В полом сквозном осевом канале эластичной торообразной камеры установлена труба с роликами, способными вращаться. Концы трубы, выступающие из полого сквозного осевого канала, закреплены на лонжероне сварной рамы с помощью кронштейнов. Достигается повышение проходимости и уменьшение воздействия движителя тележки на почву. 3 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в тележках гусеничных транспортных средств, а также уборочных машин.
Известен ход гусеничный по патенту РФ №2434776, МПК B62D 55/104, опубликовано 27.11.2011, содержащий раму, бесконечную резиноармированную гусеничную ленту, ведущую звездочку, направляющее колесо с натяжным устройством, поддерживающие ролики, опорное устройство в виде опорных катков, установленные на каретке.
Основным недостатком хода гусеничного по патенту РФ №2434776 является то, что при движении транспортного средства под опорными катками возникают пиковые нагрузки, ухудшающие проходимость, а также вредное воздействие на почву.
Наличие опорных катков и кареток увеличивает массу хода гусеничного, увеличивает затраты на его изготовление и техническое обслуживание.
Известен движитель транспортного средства по авторскому свидетельству СССР №513899, М. кл. B62D 57/02, опубликовано 15.05.76, бюл. №18, состоящий из ведущей бесконечной ленты, огибающей установленные на раме ролики, приводимой в движение от ролика, связанного передачей с двигателем, и натягиваемой натяжным роликом, связанным с натяжным приспособлением, и дополнительных роликов с огибающей их дополнительной бесконечной лентой, на которую надета эластичная торообразная камера.
Основным недостатком этого движителя транспортного средства является то, что эластичная торообразная камера, непосредственно контактирующая с почвой, наиболее уязвима к повреждениям.
Цель изобретения:
1. Улучшить проходимость и техногенное воздействие движителя тележки гусеничной на почву.
2. Уменьшить массу тележки гусеничной.
3. Снизить трудоемкость:
- изготовления тележки гусеничной;
- технического обслуживания тележки гусеничной.
4. Защитить элементы движителя тележки гусеничной от повреждений.
Эта цель достигается тем, что опорное устройство выполнено в виде эластичной торообразной камеры с полым сквозным осевым каналом, установленной под лонжероном сварной рамы в пространстве между направляющим колесом и ведущей звездочкой, опирающейся своей нижней наружной поверхностью на беговую дорожку между направителями бесконечной резиноармированной гусеницы, при этом в полом сквозном осевом канале эластичной торообразной камеры установлены труба с роликами, способными вращаться, а концы трубы, выступающие из полого сквозного осевого канала, закреплены на лонжероне сварной рамы с помощью кронштейнов.
Таким образом, заявляемая тележка гусеничная транспортного средства соответствует критерию «новизна».
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемая тележка гусеничная транспортного средства соответствует критерию «существенные отличия».
На фиг.1 изображена тележка гусеничная транспортного средства, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - сечение A-A фиг.1.
Тележка гусеничная транспортного средства (фиг.1) содержит сварную раму 1, состоящую из лонжеронов 2, соединенных между собой трубами 3 (фиг.2), направляющее колесо 4 с механизмом 5 натяжения, поддерживающие ролики 6, ведущую звездочку 7, имеющую индивидуальный привод от бортового редуктора 8, приводимого от мотор-колеса 9, опорное устройство 10, охватываемые бесконечной резиноармированной гусеницей 11, включающей армирующие элементы 12, (фиг.3) выполненные заодно с направителями 13, в виде загнутых в одну сторону концов армирующего элемента 12, размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса 14, охватывающий армирующие элементы 12 снаружи, завулканизированные заодно в резине 15 в единую бесконечную ленту, имеющую беговую дорожку 16 и опорную поверхность 17 с грунтозацепами 18.
Опорное устройство 10 выполнено в виде эластичной торообразной камеры 19 с полым сквозным осевым каналом 20, установленной под лонжероном 2 сварной рамы 1 в пространстве между направляющим колесом 4 и ведущей звездочкой 7 (фиг.1), опирающейся своей нижней наружной поверхностью 21 на беговую дорожку 16 (фиг.3) между направителями 13 бесконечной резиноармированной гусеницы 11, при этом в полом сквозном осевом канале 20 эластичной торообразной камеры 19 установлена труба 22 с роликами 23, способными вращаться, а концы трубы 22, выступающие из полого сквозного осевого канала 20, закреплены на лонжероне 2 сварной рамы 1 с помощью кронштейнов 24 (фиг.1).
При прямолинейном движении транспортного средства бесконечная резиноармированная гусеница 11 (фиг.1, фиг.2), включающая армирующие элементы 12, выполненные заодно с направителями 13 (фиг.3), в виде загнутых в одну сторону концов армирующего элемента 12, размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, обкатывается по контуру направляющего колеса 4 с механизмом 5 натяжения (фиг.1), поддерживающих роликов 6, ведущей звездочки 7, имеющей индивидуальный привод от бортового редуктора 8 (фиг.2), приводимого от мотор-колеса 9, а также опорного устройства 10, выполненного в виде эластичной торообразной камеры 19 с полым сквозным осевым каналом 20 (фиг.3).
Благодаря тому, что эластичная торообразная камера 19 опирается своей нижней наружной поверхностью 21 на беговую дорожку 16 между направителями 13 бесконечной резиноармированной гусеницы 11, то благодаря силам трения между ними она будет выворачиваться, не препятствуя движению бесконечной резиноармированной гусеницы 11, обеспечивая копирование рельефа дороги ее опорной поверхностью 17 с грунтозацепами 18.
Труба 22 с роликами 23, способными вращаться, установленная в полом сквозном осевом канале 20, выступающие концы которой закреплены на лонжероне 2 сварной рамы 1 с трубами 3 с помощью кронштейнов 24, ограничивают ее свободу перемещений при возникающих действиях внешней силы, а наличие стального корда в виде троса 14, охватывающего армирующие элементы 12 снаружи, завулканизированные заодно в резине 15 в единую бесконечную ленту, обеспечивают бесконечной резиноармированной гусенице 11 необходимую прочность.
Находясь в постоянном контакте с беговой дорожкой 16 и боковыми направителями 13 (фиг.3), эластичная торообразная камера 19 защищена от внешнего воздействия со стороны грунта.
При повороте, например, налево необходимо включить реверс (не показано) мотор-колеса 9 левого борта и бесконечная резиноармированная гусеница будет вращаться в обратную сторону, обеспечивая поворот транспортного средства без особого разрушения почвы.
Использование предлагаемой тележки гусеничной транспортного средства позволит:
1) улучшить проходимость и техногенное воздействие движителя тележки гусеничной на почву за счет исключения из конструкции опорных катков и введения вместо них эластичной торообразной камеры;
2) уменьшить массу тележки гусеничной за счет исключения кареток с опорными катками;
3) Снизить трудоемкость:
- изготовление тележки гусеничной за счет снижения номенклатуры узлов и деталей;
- технического обслуживания тележки гусеничной за счет исключения множества точек смазки;
4) защитить элементы движителя тележки гусеничной от повреждений за счет ограждения эластичной торообразной камеры со стороны грунта бесконечной резиноармированной гусеницей.
Claims (1)
- Тележка гусеничная транспортного средства, содержащая сварную раму, состоящую из лонжеронов, соединенных между собой трубами, направляющее колесо с механизмом натяжения, поддерживающие ролики, ведущую звездочку, имеющую индивидуальный привод от бортового редуктора, приводимого от мотор-колеса, опорное устройство, охватываемые бесконечной резиноармированной гусеницей, включающей армирующие элементы, выполненные заодно с направителями, в виде загнутых в одну сторону концов армирующего элемента, размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса, охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговую дорожку и опорную поверхность с грунтозацепами, отличающаяся тем, что опорное устройство выполнено в виде эластичной торообразной камеры с полым сквозным осевым каналом, установленной под лонжероном сварной рамы в пространстве между направляющим колесом и ведущей звездочкой, опирающейся своей нижней наружной поверхностью на беговую дорожку между направителями бесконечной резиноармированной гусеницы, при этом в полом сквозном канале эластичной торообразной камеры установлена труба с роликами, способными вращаться, а концы трубы, выступающие из полого сквозного осевого канала, закреплены на лонжероне сварной рамы с помощью кронштейнов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013128511/11A RU2532292C1 (ru) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | Тележка гусеничная транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013128511/11A RU2532292C1 (ru) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | Тележка гусеничная транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2532292C1 true RU2532292C1 (ru) | 2014-11-10 |
Family
ID=53382289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013128511/11A RU2532292C1 (ru) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | Тележка гусеничная транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2532292C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3814046A (en) * | 1971-09-29 | 1974-06-04 | B Ilon | Vehicle for use on land, in water, on ice and in snow |
SU701858A1 (ru) * | 1977-09-01 | 1979-12-05 | Всесоюзный Сельскохозяйственный Институт Заочного Образования | Движитель транспортного средства сосновского е.л. |
WO1998010975A1 (fr) * | 1996-09-12 | 1998-03-19 | Valery Nikolaevich Shikhirin | Propulseur torique pour vehicules |
RU2378145C1 (ru) * | 2008-07-17 | 2010-01-10 | Роман Васильевич Максименко | Движитель транспортного средства |
RU2434776C1 (ru) * | 2010-03-29 | 2011-11-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет | Ход гусеничный |
-
2013
- 2013-06-21 RU RU2013128511/11A patent/RU2532292C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3814046A (en) * | 1971-09-29 | 1974-06-04 | B Ilon | Vehicle for use on land, in water, on ice and in snow |
SU701858A1 (ru) * | 1977-09-01 | 1979-12-05 | Всесоюзный Сельскохозяйственный Институт Заочного Образования | Движитель транспортного средства сосновского е.л. |
WO1998010975A1 (fr) * | 1996-09-12 | 1998-03-19 | Valery Nikolaevich Shikhirin | Propulseur torique pour vehicules |
RU2378145C1 (ru) * | 2008-07-17 | 2010-01-10 | Роман Васильевич Максименко | Движитель транспортного средства |
RU2434776C1 (ru) * | 2010-03-29 | 2011-11-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет | Ход гусеничный |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2024223B1 (en) | Snow traction unit for vehicles | |
EP1802513B1 (en) | Device for facilitating the movement of a vehicle | |
US20150136497A1 (en) | Track System | |
ATE488423T1 (de) | Kettenfahrzeug | |
CN202006840U (zh) | 高速橡胶履带拖拉机行走系统 | |
CA2463399A1 (en) | Wheel assembly for a tracked vehicle | |
CN103863427B (zh) | 全地形高速橡胶履带 | |
US20050173982A1 (en) | Belt over mid-rollers | |
RU2532292C1 (ru) | Тележка гусеничная транспортного средства | |
US9162545B1 (en) | Amphibious machine | |
RU136764U1 (ru) | Гусеница для колеса задней тележки автомобиля | |
US20160129955A1 (en) | Truck track drive | |
WO2008041879A1 (fr) | Véhicule tout terrain chenillé de type moto | |
CN104512489A (zh) | 一种履带行走机构 | |
RU2531796C1 (ru) | Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины | |
RU2534166C1 (ru) | Колесно-гусеничный движитель | |
RU2536971C2 (ru) | Система ходовая лесозаготовительной машины | |
US3481416A (en) | Snow vehicle | |
US2695819A (en) | Traction tread for vehicles | |
RU2675725C2 (ru) | Движитель повышенной проходимости на пневмогусенице на воздушной подушке | |
RU176341U1 (ru) | Гусеничный движитель с изменяемым углом атаки гусеницы | |
CN221251501U (zh) | 一种履带式行走机构 | |
RU2428347C1 (ru) | Гусеница транспортного средства | |
RU2490159C1 (ru) | Движитель гусеничный пневмотраковый | |
RU2617874C1 (ru) | Система самовытаскивания гусеничного транспортного средства, гусеничная лента и гусеничное транспортное средство, содержащее такую гусеничную ленту |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150622 |