FI78873C - Anordning foer foerbaettring av styrbarhet i fordon med svaengbar larvmatta. - Google Patents

Description

2 78873 1 Ennestään tunnetuissa suksilla varustetuissa ja niillä käännettävissä moottorikelkoissa on mainitut ongelmat voitu välttää suksien sijoituksella ja painatuksella.

5 Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannus edellä mainituissa epäkohdissa.

Edellä esitettyihin ja jäljempänä seuraavasta selityksestä ilmeneviin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista se, että jO painatuslaitteeseen on sovitettu ohjauslaite kallistamaan ajoneuvoa käännettäessä seurantaelimiä halutustl siten, että painatuslaitteen telamattoon kohdistaman painatusvaikutuksen suhde telamaton sisäkaarteen puoleisella reunalla painatusvaikutukseen telamaton ulkokaarteen puoleisella reunalla on halutun suuruinen.

15

Keksinnön mukaisella kääntyvätelaisella tela-ajoneuvolla saadaan aikaan entistä vakaampi kulku sekä pehmeällä ajoalustalla kuten lumessa, että kovalla ajoalustalla, kuten paljaalla maanpinnalla. Ajoneuvon sivusuun-tainen vakavuus on hyvä sen vuoksi, että telamaton kantoplnnan etualueel-20 la sijaitsee keksinnön mukaisen painatuslaitteen suhteellisen voimakkaasti painottama tela-alue, jonka painatusta voidaan lisäksi muuttaa siten, että telaston takaosan telipyörät sekä niillä kulkeva telamatto saadaan seuraamaan painatuslaitteen tekemää uraa erityisesti pehmeässä lumessa ajettaessa. Painatuslaitteen vaikutuksesta ajoneuvo saadaan kal-25 listumaan slsäkaarteeseen päin. Kesällä ajettaessa saadaan painatuslait-teella painatettua telamaton ulkokaarteen puoleista reunaa, jolloin saadaan aikaan sama vaikutus kuin talvella pehmeällä lumella ajettaessa. Ajoneuvon ohjausominaisuudet on keksinnön mukaisen painatuslaitteen ansiosta saatu näin ollen erittäin hyviksi ja varmoiksi.

30

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.

Kuvio 1 esittää kaaviomalsestl sivultapäin katsottuna kääntyvätelaista 35 tela-ajoneuvoa, johon on asennettu eräs keksinnön mukainen painatuslaite.

Kuvio 2 vastaa kuviota 1 vaakatasoisena leikkauksena telamaton kohdalta.

78873 1 Laite kääntyvätelaisen ajoneuvon ohjattavuuden parantamiseksi Anordning för förbättring av styrbarhet i fordon med svängbar larvmatta 5

Keksinnön kohteena on laite kääntyvätelaisen ajoneuvon ohjattavuuden parantamiseksi, joka ajoneuvo käsittää telamaton, jonka toista sivua pidentämällä ja toista sivua vastaavasti lyhentämällä telamattoa ohjaavia päätyrullia kääntäen saadaan telamatto ajoneuvon kääntymisen jq aikaansaavaan kaarevaan asentoon, joka mainittu laite käsittää etummaisten päätyrullien ja ajoneuvon painopisteen väliin järjestetyn painatus-laitteen, johon kuuluu telamaton alajuoksua oleellisesti sen kummassakin reunassa seuraava seurantaelin, jota vasten telamaton alajuoksu tukeutuu.

•jg Jorma Pohjolan suomalaisissa patenteissa 46708, 48814, 48815, 51306, 51307, 51308, 51922 ja 53685 on esitetty kääntyvätelaisia ajoneuvoja ja niissä käytettyjä telamattoja. Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on kehittää edelleen edellä mainituista patenteista ennestään tunnettua kääntyvätelaista tela-ajoneuvoa. Kääntyvätelainen ajoneuvo on ylivoimai-20 nen suksilla varustettuihin moottorikelkkoihin tai vastaaviin nähden siinä suhteessa, että se voi liikkua maastossa yhtä hyvin kesä- ja talviolosuhteissa.

Erääksi haittapuoleksi kääntyvätelaisessa ajoneuvossa on osoittautunut 25 pehmeällä lumella ajettaessa se, että ajoneuvo on sivusuunnassa epästabiili ja kiikkerä, koska se painaa telansa alle lunta yläviistossa suunnassa ja tällöin etenkin suuremmilla nopeuksilla ajettaessa lumen ominaisuuksien vaihtelut ja erilaiset dynaamiset voimat aiheuttavat ajoneuvon kulkuun epästabiilisuutta, etenkin sen sivusuuntaista keikkumista. 30 Eräänä mahdollisena ratkaisuna edellä esitetyn epäkohdan välttämiseksi on se, että ajoneuvon painopiste sijoitetaan mahdollisimman eteen. Käytännössä tällä ratkaisulla ei kuitenkaan päästä tyydyttävään tulokseen, koska pienessäkin nyppylässä laite sukeltaa lumen sisään. Sama seuraus on siinä tapauksessa, että kaasua löysätään eli silloin kun ajoneuvon 35 kulkunopeus hidastuu.

3 78873 1 Kuvio 3 on kaaviomainen leikkauskuva otetcuna pitkin linjaa III-III kuviosta 2.

Kuviot 3A-3C ovat kaaviomalsia lisäesimerkkejä kuviossa 3 esitetystä 5 leikkauskuvasta.

Kuvioissa esitetty ajoneuvo käsittää esimerkiksi edellä mainituissa FI-patenteissa esitetyn kaltaisen telamaton 10, jonka toista sivua pidentämällä ja toista sivua vastaavasti lyhentämällä saadaan telamatto kaartu-10 maan ajoneuvon kääntymisen edellyttämään kaarevuussäteeseen. Mainittu telamaton 10 kaartuminen saadaan aikaan päätymillä 11 tai päätymillä 11 ja ajoneuvon takaosassa olevia toisia päätymillä olennaisesti pystysuoran akselin ympäri sinänsä tunnetuilla kääntömekanlsmeilla kääntäen. Tela-maton 10 alajuoksulla on tellpyörät 16, jotka kannattavat telamaton 10 15 alajuoksua. Kuvioissa on esitetty ainoastaan yhdet tellpyörät 16, mutta ymmärrettävästi ajoneuvoon kuuluu useita telamaton 10 pituudelle järjestettyjä telipyöriä 16.

Kuvioiden mukaisesti tela-ajoneuvo käsittää mnkorakenteen 14, johon on 20 laakeroitu sinänsä tunnetusti tellpyörät 16, jotka tukevat telamaton 10 alajuoksua. Telamaton 10 päätyrullat 11 on laakeroitu runko-osaan 12, joka on kääntönlvelellä 13 kiinnitetty ajoneuvon runkorakenteeseen 14 sen pystykeskitasosea siten, että päätyrullat 11 ovat käännettävissä kään-tönivelellä 13 telamaton 10 kaartamiseksi tela-ajoneuvon kääntymisen ai-25 kaansaamiseksi. Ajoneuvon takimmainen, el esitetty, päätyrulla on nive-löity myös pystynivelellä siten, että se voi ottaa vapaasti telamaton 10 kaartuessaan määräämän asennon. Ajoneuvon kori 40 on tuettu myös edellä mainittuun runkorakenteeseen 14.

30 Kuvioiden mukaisesti on ajoneuvon etupäähän etummaisten päätyminen 11 taakse sovitettu keksinnön mukainen painatuslaite 20, joka aikaansaa toivotun pintapaineen jakautuman ajoneuvon sivuttaisvakavuuden sekä ohjattavuuden parantamista varten. Kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossa painatuslaite 20 käsittää painatuslaltteen rungon 21, joka on vaakani-35 velakselin 31 välityksellä kiinnitetty poikittalstukeen 30. Poiklttais-tukl 30 on puolestaan kiinnitetty jäykästi ajoneuvon pituussuuntaiseen varteen 22, joka on kiinnitetty vuorostaan pystynlvelellä 23 kääntyvästl 4 78873 1 edellä mainittuun runko-osaan 12. Pystynivel 23 sijaitsee edullisesti välittömästi päätyminen 11 takana. Painatuslaitteen runkoon 21 on järjestetty telamaton 10 alajuoksua seuraava seurantaelin» joka kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossa käsittää telilaitteiston. Telilaittelsto 5 voidaan luonnollisesti korvata esimerkiksi suksilla tai vastaavilla, jotka on järjestetty tukeutumaan telamaton 10 alajuoksuun telamaton kummassakin reunassa. Kuvioiden mukaiseen seurantaelimeen kuuluu painatus-laitteen rungon 21 etupäähän vaakanlvelakselein 28 kiinnitetyt telirun-got 27, joiden molemmissa päissä on toiset telipyörät 25 ja 26 tai 10 rullat. Vastaavasti on painatuslaitteen rungon 21 vastakkaisessa päässä ensimmäiset telipyörät 24 tai rullat.

Poikittaietuen 30 kumpaankin päähän on järjestetty ohjainpyörät 32, joiden laakerointiaksell on olennaisesti ajoneuvon pituussuuntainen.

15 Ajoneuvon runkorakenteeseen 14 on vastaavasti esimerkiksi tukivarren tai tukivarsien 34 välityksellä kiinnitetty ohjauselimet 33, jotka vastaavat mainittuihin ohjalnpyörlin 32. Telamatto 10 on edellä mainituista Fl-pa-tentelsta ennestään tunnetulla tavalla varustettu keskeisellä ja uloke-maisella tukivasteella 15 ja ajoneuvon runkorakenteeseen 14 on vastaa-20 vast! järjestetty tarpeellinen määrä sivuttalstuklpyöriä, jotka pyörivät pitkin mainittua tuklvastetta 15 pitäen telamaton 10 sivusuunnassa oikeassa asemassaan. Myös painatuslaite 20 on varustettu sivuttalstuki-pyörillä 29, jotka vastaavat mainittuun tukivasteeseen 15.

25 Painatuslaitteen toiminta on seuraavanlainen. Ajoneuvon ohjaamiseksi haluttuun suuntaan käännetään runko-osaa 12 kääntönlvelen 13 suhteen, jolloin telamatto 10 kaartuu haluttuun suuntaan. Kun telamatto 10 kaartuu, se siirtyy myös sivusuunnassa painatuslaitteen 20 kohdalta käänty-missuuntaan. Koska painatuslaite 20 on varustettu slvuttaistukipyörillä 30 29, siirtyy myös painatuslaite 20 ja erityisesti painatuslaitteen seu rantaelin, joka vastaa telamaton 10 alajuoksuun, telamaton 10 mukana samaan suuntaan. Ohjainpyörät 32 siirtyvät tällöin eri asemaan ohjaus-elimellä 33. Ohjauselimen 33 ohjainpinnan muoto on valittu siten, että painatuslaitteella 20 saadaan telamattoon 10 haluttu painatus. Talviajoa 35 varten on ohjauselimet 33 muodostettu sellaisiksi, että ne siirtävät slsäkaarteen puoleista ohjalnpyörää 32 kohti telamaton 10 alajuoksua. Painatuslaite 20 kallistuu tällöin siten, että painatusvalkutus on 5 78873 1 sisäkaarteen puolella suurempi kuin ulkokaarteen puolella. Painatuslaite 20 tamppaa tällöin lumeen slsäkaarteeseen päin kaltevan ajouran, jolloin ajoneuvo saadaan kallistumaan slsäkaarteeseen päin. Kesällä ajettaessa voi palnatuslaltteen 20 toiminta olla järjestetty päinvastaiseksi siten, 5 että painatuslaitteella 20 painatetaan kaarteessa enemmän telamaton 10 ulkoreunaa kuin sisäreunaa. Tämä vaikutus saadaan aikaan ohjauselimen 33 muodon sopivalla valinnalla. Kesällä ajoa varten voivat ohjauselimet 33 olla muodostetut siten, että ajoneuvoa käännettäessä ohjauselimet 33 vähentävät painatusvaikutusta telamaton 10 sisäkaarteen puoleisella 10 reunalla tai siten, että ne lisäävät painatusvaikutusta ulkokaarteen puoleisella reunalla. Näin saadaan ajoneuvo kallistumaan kaarteessa myös kesällä ajettaessa. Kuvion 3 mukaisessa tilanteessa on ohjauselimet 33 käännetty talviajoa vastaavaan asentoon. Kuviossa 3A ovat ohjauselimet 33 kesällä ajoa vastaavassa asennossa. Kuten kuvioissa 3 ja 3A on esl-15 tetty, on ohjausellnten 33 käännettävyys yksinkertaisinta saada aikaan siten, että ohjauselimet 33 on kiinnitetty runkorakenteeseen 14 kiinni-tysakselilla 35, jonka ympäri ohjauselimet 33 ovat käännettävissä.

Kuviossa 3B on esitetty lisäesimerkki ohjausellnten 33 ohjainpinnan 20 muodosta. Tämän kuvion mukaisessa ratkaisussa on ohjainpinnat 36 muodostettu sopivasti kuperiksi, jolloin ohjaustuntuma ohjauksen keskl-asennossa on erittäin hyvä. Kuviossa 3C on ohjauselimet 33' käännetty "neutraaliasentoon", jolloin palnatusvaikutus telamaton kummallekin reunalle on yhtä suuri, mutta ohjaustuntuma paras mahdollinen.

25

Edellä on keksintöä selostettu esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Tällä ei kuitenkaan haluta rajoittaa keksintöä vain kuvioissa esitettyjä esimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän kekslnnöl-30 lisen ajatuksen puitteissa.

35

Claims (7)

1. Laite kääntyvätelaisen ajoneuvon ohjattavuuden parantamiseksi» joka ajoneuvo käsittää telamaton (10), jonka toista sivua pidentämällä ja 5 toista sivua vastaavasti lyhentämällä telamattoa (10) ohjaavia päätymillä (11) kääntäen saadaan telamatto (10) ajoneuvon kääntymisen aikaansaavaan kaarevaan asentoon, joka mainittu laite käsittää etummaisten päätyminen (11) ja ajoneuvon painopisteen väliin järjestetyn painatuslaitteen (20), johon kuuluu telamaton (10) alajuoksua oleelli-J0 sesti sen kummassakin reunassa seuraava seurantaelin (24-28), jota vasten telamaton (10) alajuoksu tukeutuu, tunnettu siitä, että palnatuslaltteeseen (20) on sovitettu ohjauslaite kallistamaan ajoneuvoa käännettäessä seurantaelimiä halutuet! siten, että painatus-laitteen (20) telamattoon (10) kohdistaman painatusvaikutuksen suhde 15 telamaton (10) slsäkaarteen puoleisella reunalla palnatusvaikutukseen telamaton (10) ulkokaarteen puoleisella reunalla on halutun suuminen.

1 Patenttivaatimukset

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että painatuslaite (20) on tuettu ajoneuvon runkorakenteeseen (14) kääntyvästl

20 Ja telamaton (10) alajuoksuun pakko-ohjatustl siten, että telamattoa (10) käännettäessä ajoneuvon ohjaamiseksi painatuslaite (20) on järjestetty siirtymään sivusuunnassa siten, että seurantaelimet ¢24-28) pysyvät tela-maton (10) alajuoksulla sivusuunnassa oleellisesti asemassaan.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että painatuslaite (20) on varustettu telamaton ulokemaieeen tukivastee-seen (IS) vastaavilla sivuttaistukipyörillä (29) tai vastaavilla painatuslaitteen (20) pitämiseksi sivusuunnassa telamaton (10) alajuoksulla oikeassa asemassaan. 30

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siltä, että ohjauslaite käsittää palnatuslaltteeseen sovitetut ohjain-pyörät (32) tai vastaavat ja ajoneuvon runkorakenteeseen (14) asennetut ohjausellmet (33) tai vastaavat, joihin mainitut ohjainpyörät (32) tai 35 vastaavat tukeutuvat, jolloin painatuslaitteen (20) siirtyessä sivusuunnassa ohjainpyörät (32) tai vastaavat kulkevat pitkin ohjauselimlä (33) tai vastaavia, joiden ohjauselinten (33) muoto on valittu siten, 7 78873 1 että ohjainpyörien (32) tai vastaavien siirtyessä sivusuunnassa ohjaus-elimillä (33) tai vastaavilla on ohjainpyörät (32) tai vastaavat järjestetty siirtymään runkorakenteeseen (14) nähden myös korkeussuunnassa siten, että seurantaelimet (24-28) kallistuvat tai siirtyvät oleelli-5 sesti pystysuorassa suunnassa.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siltä, että ohjauselimet (33) on kiinnitetty ajoneuvon runkorakenteeseen kiinnitys-akselin (35) avulla käännettävästi siten, että ohjauselimiä (33) kiinni- 10 tysakselln (35) suhteen kääntämällä saadaan painatuslaitteen (20) paina-tusvaikutus telamaton reunoilla muuttumaan halutusti.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siltä, että ohjausellnten (33) ohjainpinnat (36) on muotoiltu kuperiksi 15 siten, että ohjainpyörien (32) siirtämiseen tarvittava voima on ohjaus-elinten (33) keskiosalla suurempi kuin reunalla ohjaustuntuman parantamiseksi.

6 78873

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu 20 siitä, että painatuslaitteen (20) seurantaelimet käsittävät painatuslaitteen runkoon (21) järjestetyt, varsinaisina palnatuspyörinä toimivat ensimmäiset telipyörät (24) tai rullat sekä ensimmäisten tellpyörlen (24) etupuolella olevat, teliksi muodostetut toiset telipyörät (25,26). 25 30 35 8 78873