FI77193B - Anordning foer foerbaettring av styrning av larvmatta. - Google Patents

Description

771 93 1 Laite telamaton ohjauksen parantamiseksi

Anordning för förbättring av styrning av larvmatta 5

Keksinnön kohteena on laite telamaton ohjauksen parantamiseksi, erityisesti kääntyvällä telamatolla varustetussa tela-ajoneuvossa, jossa tela-matto on varustettu keskialueellaan telamaton sisäpinnassa ulostyöntyvällä ja telamaton pituuden yli ulottuvalla sivuttaistukielimellä, ja 10 j ossa ajoneuvon runkorakenteeseen on järjestetty ainakin yksi sivuttais-tukilaite, johon kuuluu tukipyörät, jotka tukeutuvat vastakkaisilta puolilta mainittuun sivuttaistukielimeen.

Keksintö on erikoisesti tarkoitettu sellaisia kääntyvällä telamatolla 15 varustettuja tela-ajoneuvoja varten, joita on aikaisemmin esitetty mm. Jorma Pohjolan suomalaisissa patenteissa 46708, 48814, 48815, 51306, 51307, 51308, 51922 ja 53685. Edellä mainituista patenteista tunnettu kääntyvätelainen ajoneuvo on ominaisuuksiltaan ylivoimainen esimerkiksi tavanomaisiin suksilla varustettuihin moottorikelkkoihin ja vastaaviin 20 nähden erityisesti siinä suhteessa, että ajoneuvo voi liikkua maastossa yhtä hyvin kesä- ja talviolosuhteissa. Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on kehittää edelleen edellämainituista patenteista ennestään tunnettua kääntyvätelalsta tela-ajoneuvoa.

25 Koska kääntyvätelalsta tela-ajoneuvoa ohjataan sen telamattoa kääntämällä, muodostaa näissä ajoneuvoissa erään ongelman telamaton pysyminen telirullien ja taittopyörien päällä. Esimerkiksi edellä mainituissa patenteissa on tämä ongelma ratkaistu siten, että telamaton keskialueelle on muodostettu telamaton pituuden yli ulottuva sivuttalstukielin, 30 joka ulkonee telamaton sisäpinnasta. Ajoneuvon runkorakenteeseen on järjestetty sivuttaistukipyörät, jotka painavat vasten sivuttaistukiellntä sen kummaltakin puolelta. Sivuttaistukipyörät on järjestetty yksiköksi, joka käsittää slvuttaistukielimen toisella puolella olevan ensimmäisen slvuttaletukipyörän sekä slvuttaistukielimen vastakkaisella puolella 35 olevan toisen sivuttaistukipyörän ja mainittuja sivuttaistukipyöriä yhdistävän tukiakselin.

2 77193 ^ Sivuttaistukipyörät on aikaisemmin laakeroitu siten, että niiden laake-rointipiste on samalla suoralla kuin sivuttaistukipyöriä yhdistävän tuklakselin laakerointi. Aikaisempien ratkaisujen haittapuolena on ollut se, että esteiden, kuten kivien ja vastaavien törmätessä sivuttaistuki-5 pyöriin ja kiilautuessa sivuttaistukipyörien ja telamaton sivuttaistuki-elimen väliin eivät sivuttaistukipyörät tai telamaton sivuttaistukielln ole pystyneet joustamaan riittävästi, jotta edellä mainittu este olisi pystynyt kulkemaan mainittujen sivuttaistukipyörien ohi. Esteen vaikutuksesta on sivuttaistukielln tällöin kiilautunut pois mainittujen 10 sivuttaistukipyörien välistä, jolloin mainitussa kohdassa on telamatto menettänyt slvusuuntäisen ohjauksensa.

Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan parannettu laite telamaton ohjauksen parantamiseksi, johon ei liity edellä kuvattuja 15 haittapuolia. Tämän toteuttamiseksi on esillä olevalle keksinnölle pääasiassa tunnusomaista se, että että slvuttaistukielimeen vastakkaisilta puolilta tukeutuvat tuklpyörät on yhdistetty toisiinsa tukirungolla siten, että slvuttaistukielimeen toiselta puolelta tukeutuvan ensimmäisen tukipyörän ja tukirungon välinen laakerointlkohta sijaitsee määrä-20 tyn, telamaton pituuden suuntaisen, nollaa suuremman etäisyyden päässä slvuttaistukielimeen vastakkaiselta puolelta tukeutuvan toisen tukipyörän ja tukirungon välisestä laakerointikohdasta.

Keksinnön eduista ennestään tunnettuihin ratkaisuihin nähden voidaan 25 tuoda esiin mm. se, että keksinnön mukaisen sivuttalstukilaltteen tuki-pyörät pysyvät laitteen konstruktiosta johtuen paremmin vasten telamaton sivuttaistukiellntä, eivätkä pääse irtaantumaan siitä. Telamaton ohjaus on vakaampaa, sillä sivuttaistukipyörät eivät pääse "keikkumaan" ja hyppäämään pois sivuttaistuklelimen päältä, vaan pyörät pysyvät sivuttais-30 tukiellmellä. Keksinnön mukaisen sivuttalstukilaltteen rakenne on saatu sivusuunnassa siinä määrin joustavaksi, että se nielee esteet kuten kivet, soran, jään, lumen ja vast, paremmin kuin aikaisemmat ratkaisut. Joustavuus on nimenomaan sivuttaistukipyörien ja sivuttaistuklelimen välistä joustavuutta. Keksintöä selostetaan seuraavaksi esimerkin avulla 35 oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.

Kuvio 1 esittää täysin kaaviomalsestl sivultapäin katsottuna tela-ajo- 3 77193 1 neuvoa, johon on asennettu keksinnön mukainen sivuttaistukilaite.

Kuvio 2 on kaaviomainen leikkauskuva pitkin linjaa II-II kuviosta 1.

5 Kuviossa 3 on esitetty kaaviomainen poikkileikkaus telamatosta siten, että kuviossa näkyy myös keksinnön mukainen sivuttaistukilaite.

Kuvio 4 esittää suuremmassa mittakaavassa slvuttaistukilaitetta sekä osaa telamatosta katsottuna telamaton sisäpinnan suunnasta.

10

Kuvio 5 esittää kaaviomaisesti sivultapäin katsottuna sivuttaistukilai-tetta sekä osaa telamatosta.

Kuvio 6 esittää vaihtoehtoista järjestelyä keksinnön mukaiselle sivut-15 talstukilaitteelle.

Kuviot 1 ja 2 esittävät siis kaaviomaisesti tela-ajoneuvoa, jossa on käytetty esimerkiksi edellä mainituissa FI-patenteissa esitetyn kaltaista telamattoa 20. Telamatto 20 on viety päätyrullien 22 ja 23 ympäri, 20 jotka mainitut päätyrullat on laakeroitu runkorakenteeseen 25, jonka varaan on kiinnitetty myös ajoneuvon kori 30. Runkorakenteen 25 varaan on lisäksi tuettu useita telirullia 24, joista kuviossa 1 on esitetty ainoastaan yhdet telirullat 24. Telamaton 20 keskialueelle on järjestetty telamaton 20 sisäpinnasta ulkoneva sivuttaistukielln 21, johon keksinnön 25 mukainen sivuttaistukilaite 10 on sovitettu vaikuttamaan. Kuten kuviosta 2 voidaan havaita, kuuluu sivuttaistukilaitteeseen 10 kaksi tukipyörää 12 ja 13, joista ensimmäinen tuklpyörä 12 on järjestetty vaikuttamaan sivuttaistukiellmeen 21 toiselta puolelta ja toinen tuklpyörä 13 on järjestetty vaikuttamaan vastakkaiselta puolelta mainittuun sivuttaistu-30 kielimeen 21.

Kuvioissa 3-5 on keksinnön mukaista slvuttaistukilaitetta 10 esitetty lähemmin. Sivuttaistukilaitteeseen 10 kuuluu tukirunko 11, johon ensimmäinen ja toinen tuklpyörä 12 ja 13 on laakeroitu siten, että ne tukeu-35 tuvat telamaton sivuttaistuklalueeseen 21 sen vastakkaisilta puolilta. Slvuttaistukilaitteen tukirunko 11 on lisäksi järjestetty siten, että telamaton 20 poikittaissuunnassa ensimmäisen tukipyörän lääkerointikohta , 77193 4 1 14 ja toisen tukipyörän laakerointikohta 15 eivät osu samalle suoralle, vaan rakenne on epäsymmetrinen siten, että mainitut tukipyörien lääke-rointikohdat 14 ja 15 sijaitsevat telamaton 20 pituussuunnassa peräkkäin. Ensimmäinen ja toinen tukipyörä 12 ja 13 eivät näin ollen tukeudu 5 sivuttaistukielimen 21 vastakkaisille puolille telamaton 20 poikittais-suunnassa samasta kohdasta, vaan ensimmäinen ja toinen tukipyörä 12 ja 13 on telamaton 20 pituussuunnan suhteen järjestetty sivuttaistukilait-teeseen 10 siten, että tukipyörien laakerointikohtien 14 ja 15 väliin jää telamaton pituussuunnassa määrätty etäisyys b.

10

Edullisesti on tukipyörien laakerointikohdat 14 ja 15 sovitettu siten, että ne sijaitsevat tukirungon 11 laakerointiakselin 16 vastakkaisilla puolilla yhtäsuuren etäisyyden a päässä mainitusta tukirungon laakeroin-tiakselista 16. Koska ensimmäinen ja toinen tukipyörä 12 ja 13 on jär-15 jestetty telamaton 20 pituussuunnassa eri kohtiin, on siis ensimmäisen tukipyörän 12 ja sivuttaistukielimen 21 välinen kosketuskohta telamaton 20 pituussuunnassa eri paikassa kuin toisen tukipyörä 13 ja sivuttaistukielimen 21 kosketuskohta. Telamaton 20 pituussuunnassa sillä kohtaa, josta toinen tukipyörä 13 tukeutuu vasten sivuttaistukielintä 21, jää 20 sivuttaistukielimen 21 ja ensimmäisen tukipyörän 12 väliin välys e, jonka suuruus riippuu edellämalnltusta tukipyörien laakerointikohtien 14 ja 15 välisestä telamaton 20 pituussuuntaisesta etäisyydestä.

Tällä järjestelyllä on rakenteesta saatu siinä määrin joustava, että 25 kivet, sora, jää, lumi ym. esteet pääsevät helpommin kulkemaan tukipyörien 12 ja 13 ja sivuttaistukielimen 21 välistä. Koska mainitut tukipyörien laakerointikohdat 14 ja 15 sijaitsevat lisäksi tukirungon 11 laakerointiakselin 16 vastakkaisilla puolilla, on sivuttaistukilaitteen 10 rakenteesta saatu siinä määrin stabiili, että jommankumman tuklpyöristä 30 13 tai 14 pyrkiessä irtautumaan sivuttaistukielimestä 21 vastustaa toi nen tukipyörä 14 tai 13 mainittua irtautumispyrkimystä. Ratkaisun toimintaa oleellisesti heikentämättä voidaan tukipyörien laakeroinnit järjestää myös siten, että tukirungon 11 laakerointiakseli 16 sijaitsee jomman kumman tukipyörän 12 vast. 13 laakeroinnin kohdalla (14 vast. 15).

Kuviossa 6 on esitetty eräs lisäsovellutusmuoto keksinnön mukaisen sivuttaistukilaitteen järjestelystä. Kuvion 6 suoritusmuodossa sivut- 35 5 771 93 1 taistukilaite 10 käsittää kahdet ensimmäiset tukipyörät 12 ja kahdet toiset tukipyörät 13, jotka on järjestetty telamaton 20 pituussuunnassa peräkkäin ja yhdistetyt toisiinsa lisärungolla 27, joka liittää tukirungot 11 toisiinsa. Lisärunko 27 on puolestaan nivelöity ajoneuvon 5 runkorakenteeseen 25 nivelöintikohdista 28.

Edellä on keksintöä selostettu esimerkinomaisesti piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Tällä ei kuitenkaan haluta rajoittaa keksintöä vain kuvioissa esitettyjä esimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mah-10 dollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

15 20 25 30 35

Claims (6)

6 77193

1. Laite telamaton ohjauksen parantamiseksi, erityisesti kääntyvällä telamatolla varustetussa tela-ajoneuvossa, jossa telamatto (20) on 5 varustettu keskialueellaan telamaton sisäpinnassa ulostyöntyvällä ja telamaton (20) pituuden yli ulottuvalla sivuttaistukielimellä (21), ja jossa ajoneuvon runkorakenteeseen (25) on järjestetty ainakin yksi sivuttaistukilaite (10), johon kuuluu tukipyörät (12 ja 13), jotka tukeutuvat vastakkaisilta puolilta mainittuun sivuttaistukielimeen (21), 10 tunnettu siitä, että sivuttaistukielimeen (21) vastakkaisilta puolilta tukeutuvat tukipyörät (12 ja 13) on yhdistetty toisiinsa tukirungolla (11) siten, että sivuttaistukielimeen (21) toiselta puolelta tukeutuvan ensimmäisen tukipyörän (12) ja tukirungon (11) välinen laa-kerointikohta (14) sijaitsee määrätyn, telamaton (20) pituuden suuntai-15 sen, nollaa suuremman etäisyyden (b) päässä sivuttaistukielimeen (21) vastakkaiselta puolelta tukeutuvan toisen tukipyörän (13) ja tukirungon (11) välisestä laakerointikohdasta (15).

1 Patenttivaatimukset

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että 20 ensimmäisen tukipyörän (12) laakerointikohta (14) ja toisen tukipyörän (13) laakerointikohta (15) on järjestetty telamaton (20) pituussuunnassa tukirungon (11) laakerointiakselin (16) vastakkaisille puolille.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, 25 että tukipyörien (12 ja 13) laakerointikohdat (14 ja 15) on järjestetty siten, että ensimmäisen tukipyörän (12) ja sivuttaistukialueen (21) välisen kosketuskohdan ja toisen tukipyörän (13) ja sivuttaistukialueen (21) välisen kosketuskohdan välinen etäisyys telamaton pituussuunnassa on yhtä suuri kuin mainittujen laakerointikohtien (14 ja 15) välinen 30 etäisyys (b) telamaton (20) pituussuunnassa.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäisen tukipyörän laakerointikohta (14) ja toisen tukipyörän laakerointikohta (15) sijaitsevat yhtäsuuren, telamaton (20) pi- 35 tuussuuntaisen etäisyyden (a) päässä tukirungon (11) laakerointiakselis- ta (16). 7 77193

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että jomman kumman tukipyörän (12, vast. 13) laakerointikohta (14, vast. 15) sijaitsee telamaton pituussuunnassa tukirungon (11) laakerointiakselin (16) kohdalla. 5

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että sivuttaistukilaite (10) käsittää kahdet ensimmäiset tukipyö-rät (12) ja kahdet toiset tukipyärät (13), jotka on tukirungoistaan (11) yhdistetty toisiinsa lisärungolla (27), joka on kiinnitetty nivelöidysti 10 ajoneuvon runkorakenteeseen (25). 15 20 25 30 35 Ί Patentkrav 8 771 93