FI77193B

FI77193B - ANORDNING FOER FOERBAETTRING AV STYRNING AV LARVMATTA.

Info

Publication number: FI77193B
Application number: FI870396A
Authority: FI
Inventors: Jorma Pohjola
Original assignee: Finncat Ab
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1987-01-29
Publication date: 1988-10-31
Also published as: FI870396A0; FI870396A; FI77193C

Description

771 93 1 Laite telamaton ohjauksen parantamiseksi771 93 1 Track to improve track control

Anordning för förbättring av styrning av larvmatta 5Anordning för förbättring av styrning av larvmatta 5

Keksinnön kohteena on laite telamaton ohjauksen parantamiseksi, erityisesti kääntyvällä telamatolla varustetussa tela-ajoneuvossa, jossa tela-matto on varustettu keskialueellaan telamaton sisäpinnassa ulostyöntyvällä ja telamaton pituuden yli ulottuvalla sivuttaistukielimellä, ja 10 j ossa ajoneuvon runkorakenteeseen on järjestetty ainakin yksi sivuttais-tukilaite, johon kuuluu tukipyörät, jotka tukeutuvat vastakkaisilta puolilta mainittuun sivuttaistukielimeen.The invention relates to a device for improving the control of a track, in particular in a track vehicle with a pivoting track, the track being provided with a lateral support member projecting in its central area on the inner surface of the track and extending over the length of the track, and at least one lateral support device is provided. , which rest on opposite sides of said lateral support member.

Keksintö on erikoisesti tarkoitettu sellaisia kääntyvällä telamatolla 15 varustettuja tela-ajoneuvoja varten, joita on aikaisemmin esitetty mm. Jorma Pohjolan suomalaisissa patenteissa 46708, 48814, 48815, 51306, 51307, 51308, 51922 ja 53685. Edellä mainituista patenteista tunnettu kääntyvätelainen ajoneuvo on ominaisuuksiltaan ylivoimainen esimerkiksi tavanomaisiin suksilla varustettuihin moottorikelkkoihin ja vastaaviin 20 nähden erityisesti siinä suhteessa, että ajoneuvo voi liikkua maastossa yhtä hyvin kesä- ja talviolosuhteissa. Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on kehittää edelleen edellämainituista patenteista ennestään tunnettua kääntyvätelalsta tela-ajoneuvoa.The invention is particularly intended for such crawler vehicles with a reversible track 15, which have been previously described e.g. Jorma Pohjola's Finnish patents 46708, 48814, 48815, 51306, 51307, 51308, 51922 and 53685. The swivel vehicle known from the above-mentioned patents has superior properties over conventional snowmobiles and the like, for example, especially in that - and winter conditions. The object of the present invention is to further develop a swivel roller vehicle previously known from the above-mentioned patents.

25 Koska kääntyvätelalsta tela-ajoneuvoa ohjataan sen telamattoa kääntämällä, muodostaa näissä ajoneuvoissa erään ongelman telamaton pysyminen telirullien ja taittopyörien päällä. Esimerkiksi edellä mainituissa patenteissa on tämä ongelma ratkaistu siten, että telamaton keskialueelle on muodostettu telamaton pituuden yli ulottuva sivuttalstukielin, 30 joka ulkonee telamaton sisäpinnasta. Ajoneuvon runkorakenteeseen on järjestetty sivuttaistukipyörät, jotka painavat vasten sivuttaistukiellntä sen kummaltakin puolelta. Sivuttaistukipyörät on järjestetty yksiköksi, joka käsittää slvuttaistukielimen toisella puolella olevan ensimmäisen slvuttaletukipyörän sekä slvuttaistukielimen vastakkaisella puolella 35 olevan toisen sivuttaistukipyörän ja mainittuja sivuttaistukipyöriä yhdistävän tukiakselin.25 Since a swiveling roller track is guided by turning its track, a problem in these vehicles is that the track remains on the bogie rollers and folding wheels. For example, in the above-mentioned patents, this problem is solved by forming a side support tongue 30 extending over the length of the track in the central region of the track, projecting from the inner surface of the track. Lateral support wheels are arranged in the body structure of the vehicle, which press against the lateral support ban on both sides thereof. The lateral support wheels are arranged as a unit comprising a first sliding support wheel on one side of the sliding support member and a second lateral support wheel on the opposite side 35 of the sliding support member and a support shaft connecting said lateral support wheels.

2 77193 ^ Sivuttaistukipyörät on aikaisemmin laakeroitu siten, että niiden laake-rointipiste on samalla suoralla kuin sivuttaistukipyöriä yhdistävän tuklakselin laakerointi. Aikaisempien ratkaisujen haittapuolena on ollut se, että esteiden, kuten kivien ja vastaavien törmätessä sivuttaistuki-5 pyöriin ja kiilautuessa sivuttaistukipyörien ja telamaton sivuttaistuki-elimen väliin eivät sivuttaistukipyörät tai telamaton sivuttaistukielln ole pystyneet joustamaan riittävästi, jotta edellä mainittu este olisi pystynyt kulkemaan mainittujen sivuttaistukipyörien ohi. Esteen vaikutuksesta on sivuttaistukielln tällöin kiilautunut pois mainittujen 10 sivuttaistukipyörien välistä, jolloin mainitussa kohdassa on telamatto menettänyt slvusuuntäisen ohjauksensa.2 77193 ^ The side support wheels have previously been mounted so that their bearing point is on the same line as the bearing of the stub axle connecting the side support wheels. The disadvantage of the previous solutions has been that when obstacles such as rocks and the like collide with the side support wheels and wedge between the side support wheels and the track side support member, the side support wheels or track side support bar have not been able to flex sufficiently to pass the above obstacle. As a result of the obstacle, the lateral support is then wedged away between said 10 lateral support wheels, whereby at said point the track has lost its lateral control.

Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan parannettu laite telamaton ohjauksen parantamiseksi, johon ei liity edellä kuvattuja 15 haittapuolia. Tämän toteuttamiseksi on esillä olevalle keksinnölle pääasiassa tunnusomaista se, että että slvuttaistukielimeen vastakkaisilta puolilta tukeutuvat tuklpyörät on yhdistetty toisiinsa tukirungolla siten, että slvuttaistukielimeen toiselta puolelta tukeutuvan ensimmäisen tukipyörän ja tukirungon välinen laakerointlkohta sijaitsee määrä-20 tyn, telamaton pituuden suuntaisen, nollaa suuremman etäisyyden päässä slvuttaistukielimeen vastakkaiselta puolelta tukeutuvan toisen tukipyörän ja tukirungon välisestä laakerointikohdasta.It is an object of the present invention to provide an improved device for improving track control which does not have the disadvantages described above. To accomplish this, the present invention is mainly characterized in that the support wheels supported on opposite sides of the support member are connected to each other by a support frame such that the bearing point between the first support wheel and the support frame on the other side from the bearing point between the second support wheel and the support frame resting on one side.

Keksinnön eduista ennestään tunnettuihin ratkaisuihin nähden voidaan 25 tuoda esiin mm. se, että keksinnön mukaisen sivuttalstukilaltteen tuki-pyörät pysyvät laitteen konstruktiosta johtuen paremmin vasten telamaton sivuttaistukiellntä, eivätkä pääse irtaantumaan siitä. Telamaton ohjaus on vakaampaa, sillä sivuttaistukipyörät eivät pääse "keikkumaan" ja hyppäämään pois sivuttaistuklelimen päältä, vaan pyörät pysyvät sivuttais-30 tukiellmellä. Keksinnön mukaisen sivuttalstukilaltteen rakenne on saatu sivusuunnassa siinä määrin joustavaksi, että se nielee esteet kuten kivet, soran, jään, lumen ja vast, paremmin kuin aikaisemmat ratkaisut. Joustavuus on nimenomaan sivuttaistukipyörien ja sivuttaistuklelimen välistä joustavuutta. Keksintöä selostetaan seuraavaksi esimerkin avulla 35 oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.Advantages of the invention over previously known solutions can be pointed out e.g. the fact that the support wheels of the side support slope according to the invention, due to the construction of the device, better withstand the lateral support of the track and cannot be detached therefrom. The steering of the track is more stable, as the side support wheels cannot "swing" and jump off the top of the side support, but the wheels remain on the side support arm. The structure of the side support slope according to the invention has been made laterally flexible to such an extent that it swallows obstacles such as rocks, gravel, ice, snow and so on, better than previous solutions. Flexibility is specifically the flexibility between the side support wheels and the side support bracket. The invention will now be described, by way of example, with reference to the figures of the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää täysin kaaviomalsestl sivultapäin katsottuna tela-ajo- 3 77193 1 neuvoa, johon on asennettu keksinnön mukainen sivuttaistukilaite.Fig. 1 shows a completely diagrammatic side view of a crawler drive on which a lateral support device according to the invention is mounted.

Kuvio 2 on kaaviomainen leikkauskuva pitkin linjaa II-II kuviosta 1.Figure 2 is a schematic sectional view taken along line II-II of Figure 1.

5 Kuviossa 3 on esitetty kaaviomainen poikkileikkaus telamatosta siten, että kuviossa näkyy myös keksinnön mukainen sivuttaistukilaite.Figure 3 shows a schematic cross-section of the track so that the lateral support device according to the invention is also shown.

Kuvio 4 esittää suuremmassa mittakaavassa slvuttaistukilaitetta sekä osaa telamatosta katsottuna telamaton sisäpinnan suunnasta.Figure 4 shows on a larger scale the sliding support device and a part of the track as seen from the direction of the inner surface of the track.

1010

Kuvio 5 esittää kaaviomaisesti sivultapäin katsottuna sivuttaistukilai-tetta sekä osaa telamatosta.Figure 5 is a schematic side view of the lateral support device and a part of the track.

Kuvio 6 esittää vaihtoehtoista järjestelyä keksinnön mukaiselle sivut-15 talstukilaitteelle.Figure 6 shows an alternative arrangement for a side-15 support device according to the invention.

Kuviot 1 ja 2 esittävät siis kaaviomaisesti tela-ajoneuvoa, jossa on käytetty esimerkiksi edellä mainituissa FI-patenteissa esitetyn kaltaista telamattoa 20. Telamatto 20 on viety päätyrullien 22 ja 23 ympäri, 20 jotka mainitut päätyrullat on laakeroitu runkorakenteeseen 25, jonka varaan on kiinnitetty myös ajoneuvon kori 30. Runkorakenteen 25 varaan on lisäksi tuettu useita telirullia 24, joista kuviossa 1 on esitetty ainoastaan yhdet telirullat 24. Telamaton 20 keskialueelle on järjestetty telamaton 20 sisäpinnasta ulkoneva sivuttaistukielln 21, johon keksinnön 25 mukainen sivuttaistukilaite 10 on sovitettu vaikuttamaan. Kuten kuviosta 2 voidaan havaita, kuuluu sivuttaistukilaitteeseen 10 kaksi tukipyörää 12 ja 13, joista ensimmäinen tuklpyörä 12 on järjestetty vaikuttamaan sivuttaistukiellmeen 21 toiselta puolelta ja toinen tuklpyörä 13 on järjestetty vaikuttamaan vastakkaiselta puolelta mainittuun sivuttaistu-30 kielimeen 21.Figures 1 and 2 thus schematically show a track vehicle using, for example, a track 20 as described in the above-mentioned FI patents. The track 20 is passed around end rollers 22 and 23, 20 which said end rollers are mounted on a frame structure 25 on which a vehicle a basket 30. A plurality of bogie rollers 24 are further supported on the frame structure 25. Of which only one bogie rollers 24 is shown in Fig. 1. As can be seen from Figure 2, the lateral support device 10 comprises two support wheels 12 and 13, of which the first support wheel 12 is arranged to act on the lateral support tongue 21 on one side and the second support wheel 13 is arranged to act on said side-side tongue 21 on the opposite side.

Kuvioissa 3-5 on keksinnön mukaista slvuttaistukilaitetta 10 esitetty lähemmin. Sivuttaistukilaitteeseen 10 kuuluu tukirunko 11, johon ensimmäinen ja toinen tuklpyörä 12 ja 13 on laakeroitu siten, että ne tukeu-35 tuvat telamaton sivuttaistuklalueeseen 21 sen vastakkaisilta puolilta. Slvuttaistukilaitteen tukirunko 11 on lisäksi järjestetty siten, että telamaton 20 poikittaissuunnassa ensimmäisen tukipyörän lääkerointikohta , 77193 4 1 14 ja toisen tukipyörän laakerointikohta 15 eivät osu samalle suoralle, vaan rakenne on epäsymmetrinen siten, että mainitut tukipyörien lääke-rointikohdat 14 ja 15 sijaitsevat telamaton 20 pituussuunnassa peräkkäin. Ensimmäinen ja toinen tukipyörä 12 ja 13 eivät näin ollen tukeudu 5 sivuttaistukielimen 21 vastakkaisille puolille telamaton 20 poikittais-suunnassa samasta kohdasta, vaan ensimmäinen ja toinen tukipyörä 12 ja 13 on telamaton 20 pituussuunnan suhteen järjestetty sivuttaistukilait-teeseen 10 siten, että tukipyörien laakerointikohtien 14 ja 15 väliin jää telamaton pituussuunnassa määrätty etäisyys b.Figures 3-5 show in more detail the sliding support device 10 according to the invention. The lateral support device 10 comprises a support frame 11 in which the first and second block wheels 12 and 13 are mounted so as to rest on the lateral support region 21 of the track on opposite sides thereof. The support frame 11 of the sliding support device is further arranged so that in the transverse direction of the track 20, the first support wheel medication point, 77193 4 1 14 and the second support wheel bearing point 15 do not coincide, but the structure is asymmetrical so that said support wheel medication points . Thus, the first and second support wheels 12 and 13 do not rest on opposite sides of the lateral support member 21 in the transverse direction of the track 20 from the same point, but the first and second support wheels 12 and 13 are arranged on the side support device 10 longitudinally of the track 20 so that the support wheel bearings 14 and 15 the specified distance b in the longitudinal direction of the track is missed.

1010

Edullisesti on tukipyörien laakerointikohdat 14 ja 15 sovitettu siten, että ne sijaitsevat tukirungon 11 laakerointiakselin 16 vastakkaisilla puolilla yhtäsuuren etäisyyden a päässä mainitusta tukirungon laakeroin-tiakselista 16. Koska ensimmäinen ja toinen tukipyörä 12 ja 13 on jär-15 jestetty telamaton 20 pituussuunnassa eri kohtiin, on siis ensimmäisen tukipyörän 12 ja sivuttaistukielimen 21 välinen kosketuskohta telamaton 20 pituussuunnassa eri paikassa kuin toisen tukipyörä 13 ja sivuttaistukielimen 21 kosketuskohta. Telamaton 20 pituussuunnassa sillä kohtaa, josta toinen tukipyörä 13 tukeutuu vasten sivuttaistukielintä 21, jää 20 sivuttaistukielimen 21 ja ensimmäisen tukipyörän 12 väliin välys e, jonka suuruus riippuu edellämalnltusta tukipyörien laakerointikohtien 14 ja 15 välisestä telamaton 20 pituussuuntaisesta etäisyydestä.Preferably, the bearing points 14 and 15 of the support wheels are arranged so as to be located on opposite sides of the bearing shaft 16 of the support frame 11 equidistant from said bearing shaft 16 of the support frame 16. Since the first and second support wheels 12 and 13 are arranged at different points in the longitudinal direction of the track 20, thus, the point of contact between the first support wheel 12 and the lateral support member 21 in the longitudinal direction of the track 20 at a different location than the point of contact between the second support wheel 13 and the side support member 21. In the longitudinal direction of the track 20 at the point where the second support wheel 13 rests against the lateral support member 21, there is a clearance e between the side support member 21 and the first support wheel 12, the magnitude of which depends on the above-mentioned longitudinal distance between the support wheel bearing points 14 and 15.

Tällä järjestelyllä on rakenteesta saatu siinä määrin joustava, että 25 kivet, sora, jää, lumi ym. esteet pääsevät helpommin kulkemaan tukipyörien 12 ja 13 ja sivuttaistukielimen 21 välistä. Koska mainitut tukipyörien laakerointikohdat 14 ja 15 sijaitsevat lisäksi tukirungon 11 laakerointiakselin 16 vastakkaisilla puolilla, on sivuttaistukilaitteen 10 rakenteesta saatu siinä määrin stabiili, että jommankumman tuklpyöristä 30 13 tai 14 pyrkiessä irtautumaan sivuttaistukielimestä 21 vastustaa toi nen tukipyörä 14 tai 13 mainittua irtautumispyrkimystä. Ratkaisun toimintaa oleellisesti heikentämättä voidaan tukipyörien laakeroinnit järjestää myös siten, että tukirungon 11 laakerointiakseli 16 sijaitsee jomman kumman tukipyörän 12 vast. 13 laakeroinnin kohdalla (14 vast. 15).With this arrangement, the structure is made so flexible that obstacles, gravel, ice, snow, etc., can be more easily passed between the support wheels 12 and 13 and the lateral support member 21. Since said support wheel bearing points 14 and 15 are further located on opposite sides of the bearing shaft 16 of the support frame 11, the structure of the lateral support device 10 is so stable that one of the support wheels 14 13 or 14 resists the second support wheel 14 or 13 from tending to disengage from the lateral support member 21. Without substantially impairing the operation of the solution, the bearings of the support wheels can also be arranged in such a way that the bearing shaft 16 of the support frame 11 is located on one of the two support wheels 12, respectively. 13 for bearings (14 vs. 15).

Kuviossa 6 on esitetty eräs lisäsovellutusmuoto keksinnön mukaisen sivuttaistukilaitteen järjestelystä. Kuvion 6 suoritusmuodossa sivut- 35 5 771 93 1 taistukilaite 10 käsittää kahdet ensimmäiset tukipyörät 12 ja kahdet toiset tukipyörät 13, jotka on järjestetty telamaton 20 pituussuunnassa peräkkäin ja yhdistetyt toisiinsa lisärungolla 27, joka liittää tukirungot 11 toisiinsa. Lisärunko 27 on puolestaan nivelöity ajoneuvon 5 runkorakenteeseen 25 nivelöintikohdista 28.Figure 6 shows a further embodiment of an arrangement of a lateral support device according to the invention. In the embodiment of Fig. 6, the side support device 10 comprises two first support wheels 12 and two second support wheels 13 arranged in succession in the longitudinal direction of the track 20 and connected to each other by an additional frame 27 connecting the support frames 11 to each other. The auxiliary body 27 is in turn articulated to the body structure 25 of the vehicle 5 from the articulation points 28.

Edellä on keksintöä selostettu esimerkinomaisesti piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Tällä ei kuitenkaan haluta rajoittaa keksintöä vain kuvioissa esitettyjä esimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mah-10 dollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the figures of the drawing. However, it is not intended to limit the invention to the examples shown in the figures, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the following claims.

15 20 25 30 3515 20 25 30 35

Claims

6 77193

An apparatus for improving track control, in particular in a track vehicle with a reversible track, wherein the track (20) is provided with a lateral support member (21) projecting in its central region on the inner surface of the track and extending over the length of the track (20), and at least one lateral support device (10) comprising support wheels (12 and 13) supported on opposite sides by said lateral support member (21), characterized in that the support wheels (12 and 13) supported on opposite sides of the lateral support member (21) are connected to each other by a support frame (11) such that the bearing point (14) between the first support wheel (12) and the support frame (11) resting on the second side of the lateral support member (21) is located at a distance (b) greater than zero from the lateral support member (21) ) between bearings between the second support wheel (13) and the support frame (11) resting on the opposite side point (15).

1 Claims

Device according to Claim 1, characterized in that the bearing point (14) of the first support wheel (12) and the bearing point (15) of the second support wheel (13) are arranged on opposite sides of the bearing shaft (16) of the support frame (11).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the bearing points (14 and 15) of the support wheels (12 and 13) are arranged such that the point of contact between the first support wheel (12) and the lateral support area (21) and the second support wheel (13) and the distance between the point of contact between the lateral support area (21) in the longitudinal direction of the track is equal to the distance (b) between said bearing points (14 and 15) in the longitudinal direction of the track (20).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing point (14) of the first support wheel and the bearing point (15) of the second support wheel are located at an equal longitudinal distance (a) from the bearing shaft (16) of the support frame (11). ). 7 77193

Device according to Claim 1, characterized in that the bearing point (14, respectively 15) of one of the two support wheels (12, respectively 13) is located in the longitudinal direction of the track at the bearing shaft (16) of the support frame (11). 5

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral support device (10) comprises two first support wheels (12) and two second support wheels (13) connected to each other by their support frames (11) by an additional frame (27) articulated. 10 to the vehicle structure (25). 15 20 25 30 35 Ί Patentkrav 8 771 93