RU5164U1

RU5164U1 - HIGH PERFORMANCE VEHICLE

Info

Publication number: RU5164U1
Application number: RU95121350/20U
Authority: RU
Inventors: Л.Ф. Коровицин; В.Н. Александров; А.Н. Круглов; Н.М. Николаев; Ш.А. Вафин; И.А. Федунов; А.Я. Белов
Original assignee: АООТ "ЛУКойл-Лангепаснефтегаз"; МП "Раскон"
Priority date: 1995-12-01
Filing date: 1995-12-01
Publication date: 1997-10-16

Abstract

Транспортное средство высокой проходимости, содержащее корпус, опирающийся установленными на заднем кронштейне катками на прямолинейные направляющие параллельно расположенных средней и боковых опорных лыж, имеющих в передних частях овальные направляющие, в которых установлены соединенные с приводом перемещения по ним катки, смонтированные на поворотной в шарнирах корпуса раме, на другом конце которой шарнирно подвешены передние звенья со смонтированным на них нажимным роликом, контактирующим с передним и задним упорами, закрепленными на средней опоре, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено промежуточным звеном, шарнирно связанным между передним звеном и корпусом, причем нажимной ролик установлен между передним и промежуточным звеньями.A cross-country vehicle comprising a body supported by skating rinks mounted on the rear bracket on straight guides of parallel-mounted middle and side skis, having oval guides in the front parts, in which skating rinks connected to the drive for driving them are mounted, mounted on a frame rotatable in hinges of the housing , on the other end of which the front links are pivotally mounted with a pressure roller mounted on them, in contact with the front and rear stops, E on the support medium, characterized in that the apparatus is further provided an intermediate link pivotally connected between the front element and the housing, wherein the pressure roller is installed between the front and the intermediate links.

Description

Транспортное средствсз высокой проходимостиHigh cross-country vehicle

Область техники, к котор)ойThe technical field to which

относится полезная модельrelates utility model

МПКг B62fl 57/02 IPC B62fl 57/02

Полезная модель относится щим движителем для передвижения ностями, так и по юлотам«The utility model refers to the general mover for moving the nostrils, as well as in yulotas “

Уровень техникиState of the art

В настоящее время не решена задача плавного перемещения шагающего транспортнох-б средства в процессе его передЕИжени.ч по грунтам с неровностями и с различной твердостью.At present, the problem of smoothly moving a walking vehicle in the process of moving it over the soil with irregularities and with different hardness has not been solved.

Известно транспортное средство высокой проходимости, содержащее корпус с передними и задними кронштейнами, установленными посредством катков на соотш етствующик направляющих опорных лыж, передние из которых Е|:ыполнены замкнутой Формы и снабжены приводом перемещения, а задние - прямолинейны (Авторское свидетельство СССР N 94S741, кл. B62D 57/02, E02F 9/04, 1979 г.).A cross-country vehicle is known comprising a body with front and rear brackets mounted by means of rollers on the corresponding guide ski guides, the front of which E |: are made of closed shape and equipped with a displacement drive, and the rear ones are straight (USSR Author's Certificate N 94S741, class B62D 57/02, E02F 9/04, 1979).

Известно также транспортное средство повышенной проходимости, содержащее корпус, опирающийся установленными на заднем кронштейне катками на прямолинейные направляющие параллельно установленных средней и боковь х опорных лыж, имеющих в передних частях овальные направляющие, в которых установлены соединенные с приводом перемещения по ним катки. Эти катки смонтированы на поворотной в шарнирах корпусах раме. На другом конце рамы щарнирно Also known is a cross-country vehicle comprising a body supported by rollers mounted on the rear bracket on straight guides parallel to the middle and side x support skis having oval guides in the front parts in which the rollers are connected to the drive for moving along them. These rollers are mounted on a hinged frame chassis. The other end of the frame is articulated

подвешены передние ввенья, на каждом us которых смонип-10ойаны нажимной и .опорный ролики, АЛЯ первого из которых В: носовой частиthe front intrusions are suspended, on each us of which there are 10-oyana push and. supporting rollers, ALA of the first of which B: bow

, ;. . -. к транспортным средствам с шагаюкак по твердым грунтам с неровкорпуса (Авторское свидетельство СССР N 1573721, кл. B62D 57/02, 19SS г.). ,;. . -. to vehicles with pacing as on hard soils from a non-housing (USSR Author's Certificate N 1573721, class B62D 57/02, 19SS).

Недостатком известных устройств является повышенное колебание корпуса с кабиной при передвижении. Низкая плавность передвижения возникает из-за того, что нажимной ролик навешен только на переднее звено,из-за чего его ход поворота недостаточен и неточен для устранения вертикальных колебаний корпуса. К недостатку устройств также относится ненадежность конструкции и частая её поломка из-за того, что корпус своей горизонтальной направлян511|ей свободно опирается на подвешенные опорные ролики, при этом жесткость соединения рамы с корпусом недостаточная и в процессе шагания по неровному твердому грунту транспортное средство расшатывает соединение рамы с корпусом и оно выходит из строя.A disadvantage of the known devices is the increased oscillation of the housing with the cab when moving. Low smoothness of movement arises due to the fact that the pressure roller is mounted only on the front link, because of which its turning course is insufficient and inaccurate to eliminate vertical vibrations of the housing. The lack of devices also includes the unreliability of the structure and its frequent breakdown due to the fact that the body of its horizontal direction is 511 | it freely rests on the suspended support rollers, while the rigidity of the connection of the frame with the body is insufficient and the vehicle loosens the connection while walking on uneven solid ground frames with the case and it fails.

Сущность полезной моделиUtility Model Essence

В основу настоящего изобретения положена задача создания транспортного средстЕ:а, способного плавно передвигаться по, различным грунтам, тем самым оёеспечиЕ-:ать машинисту наилучшие условия работы и при этом иметь высокую надежность конструкции.The present invention is based on the task of creating a vehicle: a, capable of moving smoothly on various soils, thereby ensuring: the driver has the best working conditions and at the same time have a high reliability design.

Поставленная задача достигается тем, что транспортное средство высокой проходимости, содержащее корпус, опирающийся установленными на заднем кронштейне катками на прямолинейные напран- ляющие параллельно установленных средней и боковых опорных лыж, имеющие в передних част51х овальные направляющие, в которых установлены соединенные с приводом перемещения по ним катки, смонтироЕ:анные на поворотной в шарнирах корпуса раме, на другом конце которой шарнирно подвешены передние звенья со смонтированным на них нажимным роликом, контактирующим с передним и задним упорами, закрепленными на средней опоре, согласно полезной модели, устройство дополнительно снабжено промежуточным звеном шарнирно связанным нежду передним звенан и корпусом, причем нажимной ролик установлен между передним и промежуточным ЗЕ:еньями.This object is achieved in that a cross-country vehicle comprising a body supported by skating rinks mounted on the rear bracket on linear guides parallel to the middle and side skis, having oval guides in the front parts, in which the skating rinks are connected to the drive , mounted: the data on the frame rotatable in the hinges of the housing, at the other end of which the front links are pivotally mounted with the pressure roller mounted on them, I contact them with front and rear stops fixed on the support medium, according to the utility model, the apparatus is further provided an intermediate link pivotally connected nezhdu front zvenan and the housing, wherein the pressure roller is installed between the front and intermediate WE: enyami.

Транспортное средство высокой проходимости при передвижении по грунтам с различной твердостью, в том числе Е: условиях труднопроходимых заболоченных грунтов,, перемещается с достаточной плавность. Погрешность вертикальных колебаний составляет Е:сего 30 мм, что составляет 17% от максимально возможного- Это в свою очередь обеспечивает комфортабельные условия работы машиниста при увеличении надежности всей конструкцииA high-cross-country vehicle when traveling on soils with different hardness, including E: conditions of impassable wetland soils, moves with sufficient smoothness. The error of vertical vibrations is E: this is 30 mm, which is 17% of the maximum possible- This, in turn, provides comfortable working conditions for the driver while increasing the reliability of the whole structure

Применение шарнирного соединения корпуса с раной через звенья, вместо его свободной установки через направляющие на подвешенные к раме катки обеспечивает конструкции большую эксплуата- ционную надежность, а, следовательно, и долговечность.The use of the hinged connection of the body with the wound through the links, instead of its free installation through the guides on the rollers suspended from the frame, provides the design with greater operational reliability and, consequently, durability.

Перечень Фигур чертежей Полезная на фиг.i на фиг.2 на Фиг.З на фиг.4 List of Figures of the Drawings Useful in Fig. I in Fig. 2 in Fig. 3 in Fig. 4

осуществления полезной моделиutility model implementation

Транспортное ср)едство высокой проходимости состоит из корпуса 1, установленного на параллельно расположенных двух боковых 2Transport cp) a high cross-country vehicle consists of a housing 1 mounted on two parallel lateral 2

о и смещенной на ISO средней 3 опорных лыжах. На каждой опорной модель поясняется следующими чертежами, гдеи транспортное средство, вид сбоку - сечение по А-А§ - переход корпуса со средней опорной лыжи на бокоЕ:ые - начало перемещения средней опорной лыжи по холостой траектории. Сведения, подтверждающие возможность прямолинейной Формы. Нвостовая часть кбрпуса 1 через задние кронштейны 6 и катки 7 опирается на направляющие 5. Передняя часть корпуса 1 подвешена через ша рнирно соединенные между соёой промежуточные S и передние направляющие 4. При этом рама 10 сопряжена с цепным приводом 12 и цевочным зацеплением 13 для перемещения опорных лыж, между промежуточным S и передним 9 звеньями установлен нам имной ролик 14 На средней опорной лыже 3 выполнены передний 15 и задний 16 упоры с дорожками контакта 17. В процессе передвижения транспортного средства перемещение каждой опорной лыжи 2 и 3 осущестЕ:Ляется через цепные приводы 12 и цевочные зацепления 13, которые передвигают носовые частиoпopных лыж по траектории овальных направляющих 4 Квостовые части опорных лыж перемещаются на катках 7 кронштейнов Ь по траектории задних прямолинейных направляющих 5, В процессе передвижения корпуса 1 с рамой iO на катках 11, например, по верхним ручьям направляющих 4 средней опорной лыжи 3 в конце прямолинейного участка ручья, соответствующего окончанию перемещения корпуса 1 по лыже 3 (фиг,1) каждый нажимной ролик 14 звена S и 9 натыкается на передние упоры 15. Далее по мере передвижения корпуса 1 вперед до середины высоты направляющих 4 (Фиг.З) нажимной ролик 14 перекатывается по дорожке контакта 17 упора 15 вниз и одновременно поворачивает звенья S и 9. При этом передняя част,ь рамы 1О опускается, а высота Н корпуса 1 относительно поверхности грунта остс1ётся постоянной. При дальнейшем передвижении корпуса 1 по ручьям направляющих 4 до положения, указанного на Фиг.4 его масса переносится на направляющие 4 крайних опорных лыж 2, а средняя опорная лыжа 3 под действием привода 12 и цевочного зацепления 13 перемещается ш; верхнее угловое положение., При этом звень;я 8 и 9 с нажимным роликом 14 возвращаются в исходное вертикальное положение, а рана 10 „ л about and ISO offset 3 middle skis. Each supporting model is illustrated by the following drawings, where is the vehicle, side view is a section along A-A§ is the transition of the body from the middle supporting ski to the side E: s are the start of moving the middle supporting ski along the idle trajectory. Information confirming the possibility of a rectilinear Form. The tail part of the housing 1 through the rear brackets 6 and rollers 7 rests on the guides 5. The front part of the housing 1 is suspended through intermediate S and front guides 4. The frame 10 is coupled with a chain drive 12 and a pinion gear 13 to move the support skis, between our intermediate S and front 9 links we have our own roller 14. On the middle support ski 3, front 15 and rear 16 stops with contact tracks 17 are made. During the movement of the vehicle, the movement of each support ski 2 and 3: It is poured through chain drives 12 and pinion gears 13, which move the nose parts of the support skis along the path of the oval guides 4 The tail parts of the support skis move on the rollers 7 of the brackets b along the path of the rear straight guides 5, In the process of moving the body 1 with the frame iO on rollers 11, for example, along the upper streams of the guides 4 of the middle supporting ski 3 at the end of the straight section of the stream corresponding to the end of the movement of the housing 1 along the ski 3 (Fig, 1), each pressure roller 14 of the link S and 9 runs into the front these stops 15. Further, as the housing 1 moves forward to the middle of the height of the guides 4 (Fig. 3), the pressure roller 14 rolls along the track of the contact 17 of the stop 15 down and simultaneously turns the links S and 9. In this case, the front part, b of the frame 1O is lowered, and the height H of the housing 1 relative to the surface of the soil remains constant. With further movement of the housing 1 along the creeks of the guides 4 to the position indicated in FIG. 4, its mass is transferred to the guides 4 of the extreme support skis 2, and the middle support ski 3 under the action of the drive 12 and the pin gear 13 moves w; upper angular position., In this case, the link; I 8 and 9 with the pressure roller 14 return to their original vertical position, and the wound 10 „l

е исходное горизонтальное положение« За смет этого корпус 1 сохраняет свое высотное положение.Н относительно поверхности грунта,e the initial horizontal position "According to this, the housing 1 retains its altitude position. N relative to the soil surface,

Е процессе переноса средней опорной лыжи 3 по нижним ручьям направляющи:-: 4 в конце ручья каждый нажимной ролик 14 звеньев S и 9 натыкается на дорожки контакта 7 упора 16. При этом механизм срабатывает анало1-ично, как и при контакте нажимного ролика 14 с передним упором 15, но в обратной последовательности. И в этом случае расстояние от корпуса 1 до грунта будет выдерживаться постоянный и равняться ш еличине Н. При дальнейшем передвижении корпус 1 через раму 10 на катках 11 еновь перемещается на верхние ручьи направляющих 4 средней опорной лыжи 3, по которым передвигается в исходное положение5 изображенное на Фиг,1.In the process of transferring the middle supporting ski 3 along the lower streams, the guides: -: 4 at the end of the stream, each pressure roller 14 of links S and 9 bumps onto the track of the contact 7 of the stop 16. In this case, the mechanism works the same way as with the contact of the pressure roller 14 s front focus 15, but in reverse order. And in this case, the distance from the casing 1 to the ground will be kept constant and equal to H. The further movement of the casing 1 through the frame 10 on the rollers 11 enov moves to the upper streams of the guides 4 of the middle supporting ski 3, along which it moves to its original position5 shown in Fig, 1.

-J -J

Claims

A cross-country vehicle comprising a body supported by skating rinks mounted on the rear bracket on straight guides of parallel-mounted middle and side skis, having oval guides in the front parts, in which skating rinks connected to the drive for driving them are mounted, mounted on a frame rotatable in hinges of the housing , on the other end of which the front links are pivotally mounted with a pressure roller mounted on them, in contact with the front and rear stops, E on the support medium, characterized in that the apparatus is further provided an intermediate link pivotally connected between the front element and the housing, wherein the pressure roller is installed between the front and the intermediate links.