JP3273992B2 - 4 crawler crawler - Google Patents

4 crawler crawler

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JP3273992B2
JP3273992B2 JP08578593A JP8578593A JP3273992B2 JP 3273992 B2 JP3273992 B2 JP 3273992B2 JP 08578593 A JP08578593 A JP 08578593A JP 8578593 A JP8578593 A JP 8578593A JP 3273992 B2 JP3273992 B2 JP 3273992B2
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vehicle body
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vehicle
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井 幹 夫 松
田 幸 広 福
沢 宏 文 相
能 剣 士 郎 過
重 好 一 広
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セイレイ工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、4クロ−ラ型の無限軌
道車に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-crawler crawler.

【0002】[0002]

【従来の技術】左右一対の前クロ−ラと左右一対の後ク
ロ−ラとを同じミッションケ−スから出力される動力で
もって共通に駆動する4クロ−ラ型の無限軌道車が知ら
れている(例えば、実開平3−37080号公報参
)。
2. Description of the Related Art A pair of left and right front rollers and a pair of right and left rear rollers are provided.
Roller and power output from the same mission case
The four-crawler crawler that drives in common is known
(For example, see Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-37080).
See ).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の4クロ−ラ型無
限軌道車は、ミッションケ−スに左右の前方クロ−ラと
後方クロ−ラを支承させて、左右の前方クロ−ラにはミ
ッションケ−ス前部から左右側方に突設した左右の前部
出力軸によって動力伝達し、また、後方クロ−ラはその
前部に駆動輪を配設して同駆動輪にミッションケ−スの
後部から左右側方に突設する左右の後部出力軸によって
動力伝達するように構成され、前後の左右出力軸を含む
ミッションケ−スにクロ−ラ支持荷重が掛るものであっ
たからそれに相応する剛性強度を備えねばならなくてミ
ッションケ−スが大型複雑化し左側の前後クロ−ラと右
側の前後クロ−ラとの間の車体下腹部を大きく占拠する
ことになって、軟弱地で履帯が沈下する場合などに、大
型なミッションケ−ス及び前後の左右出力軸に泥土が押
しかけ状に付着堆積し膨大化して円滑な走行が妨げられ
るような事態が生起し易いという問題があった。 そこ
で、本発明は、上記事態が生起しないようにすることを
目的として実施さ れたものである
A conventional four-crawler type endless track vehicle has a left and right front crawler on a mission case.
The rear crawler is supported, and the left and right front crawler
Left and right front parts protruding left and right from the front of the case
Power is transmitted by the output shaft, and the rear crawler is
A drive wheel is arranged at the front part, and the drive wheel
Left and right rear output shafts projecting from the rear to the left and right sides
Power transmission, including front and rear left and right output shafts
Crawler support load is applied to the transmission case.
Therefore, it must have the rigidity corresponding to it.
The case is large and complicated, and the front and rear left and right tracks and the right
Largely occupy the lower abdomen of the body between the front and rear crawler
This means that when the track goes down on soft ground,
Mud is pushed into the transmission case and the front and rear left and right output shafts.
Suddenly adhered and deposited and became enormous, preventing smooth running
There is a problem that such a situation easily occurs. There
Therefore, the present invention is to prevent the above-mentioned situation from occurring.
Those which are carried out for the purpose.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するため、本発明においては、車体(1)の下側後方寄り
部位に設置された支持部(20)に左右の後クロ−ラ(9)
(9)を支承し、両後クロ−ラ(9)(9)の後部駆動輪に動
力伝達する左右の出力軸(24)(24)を備えたミッショ
ンケ−ス(23)を、前記支持部(20)より前方の後クロ
−ラ(9)(9)前部に対応配置して車体(1)下側の支持座
(25)(26)に着脱可能に着装し、左右の出力軸(24)
(24)よりも前位のミッションケ−ス横側部から前方に
延設するドライブ軸(30)によって車体(1)の前部に装
設した左右の前クロ−ラ(8)(8)に動力伝達する4クロ
−ラ型無限軌道車にしている
[Means for Solving the Problems] And the above object is achieved.
Therefore, in the present invention, the lower rearward of the vehicle body (1)
Left and right rear crawlers (9) on the support (20) installed at the site
(9), and move to the rear drive wheels of both rear rollers (9) and (9).
Mission with left and right output shafts (24) for transmitting force
The case (23) is closed behind the support (20).
-La (9) (9) The support seat on the lower side of the vehicle body (1) corresponding to the front part
(25) Removably wear on (26), left and right output shafts (24)
From the side of the mission case ahead of (24)
It is mounted on the front of the vehicle body (1) by the extended drive shaft (30).
4 clocks for transmitting power to the left and right front rollers (8) and (8)
-It is a la endless tracked vehicle .

【0005】また、前記構成を備える4クロ−ラ型無限
軌道車において、左右の前クロ−ラ(8)(8)を車体中心
線に一致する前後方向軸心(O−O)中心で左右揺動する
前車軸体(10)の左右端部に操向作動可能に装設し、そ
の前クロ−ラ(8)(8)の操向作動及び左右揺動を妨げな
い範囲でミッションケ−ス(23)の前端部を前クロ−ラ
(8)(8)の後部に可及的に接近させて設けた4クロ−ラ
型無限軌道車にし、さらに、左右の前クロ−ラ(8)(8)
を、車体(1)に対して前後移動可能に設けた前車軸体
(10)の左右端部に操向作動可能に装設するとともに、
ミッションケ−ス(23)の横側部から前方に延設するド
ライブ軸(30)を伸縮自在軸に構成して該ドライブ軸
(30)を前車軸体(10)に入力結合した4クロ−ラ型無
限軌道車にしている
Further, a four-crawler type infinity having the above configuration
In the railcar, the front left and right crawlers (8) and (8) are centered on the vehicle body.
Swings right and left around the longitudinal axis (OO) centered on the line
Steering operation is provided at the left and right ends of the front axle (10).
Do not hinder the steering operation and left / right swing of the front crawler (8) (8).
The front end of the mission case (23)
(8) 4-crawler mounted as close as possible to the rear of (8)
Type crawler, and left and right front crawler (8) (8)
, A front axle body that can be moved back and forth with respect to the vehicle body (1)
(10) At the left and right ends, the steering operation is installed,
A door extending forward from the side of the transmission case (23).
The live shaft (30) is configured as a telescopic shaft and the drive shaft is
(30) is input-coupled to the front axle (10).
It is a limited rail car .

【0006】[0006]

【発明の効果】本発明の4クロ−ラ型無限軌道車は、車
体の下側後方寄り部位に設置した支持部(20)に左右の
後クロ−ラ(9)(9)を支承し、後クロ−ラ(9)(9)の後
部駆動輪に動力伝達する左右の出力軸(24)(24)を備
えたミッションケ−ス(23)を前記支持部(20)より前
方の後クロ−ラ(9)(9)前部に対応配置して車体下側の
支持座(25)(26)に着脱可能に着装し、左右の出力軸
(24)(24)よりも前位 のミッションケ−ス横側部から
前方に延設するドライブ軸(30)によって車体前部に装
設した左右の前クロ−ラ(8)(8)に動力伝達するように
構成され、ミッションケ−スにクロ−ラ支持荷重が直接
的に掛かることがないのでミッションケ−スが小型コン
パクトなものとなって車体下腹部の占拠スペ−スが小と
なり軟弱地走行をも有利に行うことができる
The four-crawler crawler of the present invention is a vehicle.
The left and right support parts (20) installed on the lower rear part of the body
After supporting rear crawler (9) (9), after rear crawler (9) (9)
Left and right output shafts (24) (24) for transmitting power to the drive wheels
The mission case (23) obtained is located in front of the support (20).
(9) (9)
Removably mounted on the support seats (25) and (26), and the left and right output shafts
(24) From the side of the mission case ahead of (24)
A drive shaft (30) extending forward is mounted on the front of the vehicle body.
So as to transmit power to the left and right front crawler (8) (8)
, And the support load of the crawler is directly applied to the transmission case.
Mission case is small,
And the space occupied by the lower abdomen of the vehicle is small.
The vehicle can also be advantageously driven on soft ground .

【0007】又、左右の前クロ−ラ(8)(8)を車体中心
線に一致する前後方向軸心(O−O)中心で左右揺動する
前車軸体(10)の左右端部に操向作動可能に装設し、左
右の前クロ−ラ(8)(8)の操向作動及び左右揺動を妨げ
ない範囲でミッションケ−ス(23)の前端部を前クロ−
ラ(8)(8)の後部に可及的に接近させて設けることによ
り、左右の前クロ−ラ(8)(8)に動力伝達するドライブ
軸(30)を短縮化してドライブ軸(30)をも含めた前後
クロ−ラの駆動系全体をコンパクトなものにしながら、
左右の前クロ−ラ(8)(8)の操向作動及び左右揺動を円
滑に行わせることができる
The left and right front crawlers (8) and (8) are centered on the vehicle body.
Swings right and left around the longitudinal axis (OO) centered on the line
Steering operation is installed at the left and right ends of the front axle (10),
Prevents the right front crawler (8) (8) from steering and swaying
Close the front end of the mission case (23)
(8) By placing it as close as possible to the rear of
Drive to transmit power to the left and right front rollers (8) (8)
Before and after including the drive shaft (30) by shortening the shaft (30)
While keeping the entire drive system of the crawler compact,
The left and right front crawlers (8) and (8) can be circled
It can be performed smoothly .

【0008】更に、左右の前クロ−ラ(8)(8)を、車体
(1)に対して前後移動可能に設けた前車軸体(10)の左
右端部に操向作動可能に装設し、ミッションケ−ス(2
3)の横側部から前方に延設するドライブ軸(30)を伸
縮自在軸に構成して該ドライブ軸(30)を前車軸体(1
0)に入力結合することにより、車体(1)に対する前車
軸体(10)の前後移動だけで車体(1)は広狭に変化させ
ずに前クロ−ラ(8)(8)と後クロ−ラ(9)(9)との前後
間隔を変更調節でき、クロ−ラの移動に連れて車体面積
が変化することがないから車体(1)上に各種の作業部を
搭載して作業車として組成するに好都合なものとなっ
Further, the left and right front crawlers (8) and (8) are
Left of the front axle (10) provided to be able to move back and forth with respect to (1)
At the right end, steering operation is installed, and the transmission case (2)
Extend the drive shaft (30) extending forward from the side of (3).
The drive shaft (30) is configured as a retractable shaft and the front axle (1)
0), the front vehicle for the vehicle body (1)
The body (1) can be changed to wide and narrow only by moving the shaft (10) back and forth.
Before and after the front crawler (8) (8) and the back crawler (9) (9)
The interval can be changed and adjusted, and the body area increases as the crawler moves.
Various working parts on the vehicle body (1)
It is convenient for mounting and configuring as a work vehicle
Was .

【0009】[0009]

【実施例】図1は本発明に係る無限軌道車の全体側面
図、図2はその一部分を拡大して示した側面部分図、図
3は本発明に係る無限軌道車の平面概略図、図4は本発
明に係る無限軌道車の後クロ−ラ及びその支持構造を示
す側面図、図5は後クロ−ラ支持構造を示す平断面部分
図、図6は前クロ−ラの左右揺動態様を示す説明図、図
7は後クロ−ラの支持構造を背面からみた概略図、図8
は他の実施態様を示す側面部分図である。
1 is an overall side view of a tracked vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a partial side view showing an enlarged part of the tracked vehicle, and FIG. 3 is a schematic plan view of the tracked vehicle according to the present invention. 4 is a side view showing the rear crawler and its supporting structure of the tracked vehicle according to the present invention, FIG. 5 is a partial plan view showing the rear crawler supporting structure, and FIG. FIG. 7 is a schematic view of the support structure of the rear crawler viewed from the back, and FIG.
FIG. 9 is a partial side view showing another embodiment.

【0010】図において、1は平面視略長方形に形成さ
れた車体であり、平坦な上面の前方一隅部にエンジンル
−ム2と、エンジンル−ムの上方に装備される座席3及
びエンジンル−ムの前方に配設される操縦コラム4等か
らなる運転装置が設けられている。なお、5は出力軸を
車体横幅方向に向けて前記エンジンル−ム内に搭載され
るエンジン、6および7はエンジンに付帯する油圧ポン
プおよび油タンクである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle body formed in a substantially rectangular shape in plan view. An engine room 2 is provided at a front corner of a flat upper surface, and a seat 3 and an engine room are provided above the engine room. A driving device including a steering column 4 and the like disposed in front of the vehicle is provided. Reference numeral 5 denotes an engine mounted in the engine room with its output shaft directed in the vehicle width direction, and reference numerals 6 and 7 denote a hydraulic pump and an oil tank attached to the engine.

【0011】そして、上記車体1の下方の前後左右4箇
所に、左右一対の前クロ−ラ8、8及び左右一対の後ク
ロ−ラ9、9が配設されて4クロ−ラ型の無限軌道車が
構成され、前クロ−ラ8、8は、側面視においてエンジ
ンル−ム2の前端部下方に装設される前車軸ケ−ス10
に支承されている。
A pair of left and right front rollers 8 and 8 and a pair of right and left rear rollers 9 and 9 are disposed at four front, rear, left and right positions below the vehicle body 1 to form a four-roller type infinity. A front axle case 10 is provided below the front end of the engine room 2 in a side view.
It is supported by

【0012】具体的には、車体中心線に一致する軸心O
−Oのセンタ−ピン11を中心にして左右揺動自在に車
体1に取付けられるデフケ−ス12から左右に筒状ケ−
スを延設して構成される前車軸ケ−ス10の左右両端部
に、キングピン軸の軸心周りに回転自在にファイナルケ
−ス13を装備し、各々のファイナルケ−ス13にトラ
ックフレ−ムを装備し、各トラックフレ−ムに装設する
転輪群と誘導輪、及び駆動輪に無端履帯14を掛回して
前クロ−ラ8、8が組成され、これらの前クロ−ラ8、
8が前車軸ケ−ス10の内部を経て駆動輪に伝動すべく
構成された前駆動系Fでもって強制駆動されるように構
成されている。なお、キングピン軸は、鉛直線Yに対し
て所定角度a傾いたキングピン傾斜角を有し(図6参
照)、且つ、鉛直線Yに対して所定角度b後方に傾いた
キャスタ角を有して設けられている(図2参照)。
Specifically, an axis O which coincides with the center line of the vehicle body O
A cylindrical case extending from a differential case 12 attached to the vehicle body 1 so as to be able to swing left and right around a center pin 11 of -O;
At the left and right ends of a front axle case 10 formed by extending a base case, a final case 13 is provided rotatably around the axis of the kingpin shaft. And the front rollers 8, 8 are formed by wrapping the endless crawler belt 14 around the rolling wheel group, the guide wheels, and the drive wheels mounted on each truck frame. 8,
Numeral 8 is forcibly driven by a front drive system F configured to transmit to the drive wheels through the inside of the front axle case 10. Note that the kingpin axis has a kingpin inclination angle inclined by a predetermined angle a with respect to the vertical line Y (see FIG. 6), and has a caster angle inclined rearward by a predetermined angle b with respect to the vertical line Y. (See FIG. 2).

【0013】さらに、左右のファイナルケ−ス13、1
3がタイロッド15で結合されるとともに、一方のファ
イナルケ−ス13が前記操作コラム4に設けられたステ
アリングホイル16にドラグロッド17を介して連動さ
れて、ステアリングホイル16により前クロ−ラ8、8
を操向作動できるように構成されており、その操向装置
は、図示を省略しているが前述した油圧ポンプ6からの
圧油によって作動するパワ−ステアリング装置に構成さ
れている。
The left and right final cases 13, 1
3 are connected by a tie rod 15, and one of the final cases 13 is linked to a steering wheel 16 provided on the operation column 4 via a drag rod 17, and the front wheel 8, 8
The steering device is constituted by a power steering device, which is not shown, but is operated by the hydraulic oil from the hydraulic pump 6 described above.

【0014】一方、各々の後クロ−ラ9、9は、トラッ
クフレ−ムの後端部に設けられる駆動輪と、前端部に配
設される誘導輪と、両輪の間に配設される転輪群とに無
端履帯18を掛回して、前クロ−ラ8よりも長い接地長
に組成され、前後方向においてやや駆動輪寄りに偏寄し
て設けられる支軸19の軸心を中心として前後部が定め
られた範囲でシ−ソ−状に上下揺動できるように、車体
1に設けられたブラケットケ−ス(支持部20)の下端
部に支承装備されている。
On the other hand, each of the rear rollers 9, 9 is disposed between a drive wheel provided at the rear end of the track frame, a guide wheel disposed at the front end, and both wheels. The endless crawler belt 18 is wrapped around the wheel group and has a ground contact length longer than that of the front crawler 8. A bracket case (supporting portion 20) provided on the vehicle body 1 is mounted on a lower end portion so that the front and rear portions can swing up and down in a seesaw manner within a predetermined range.

【0015】後クロ−ラ9を揺動自在に支承する支軸1
9は、駆動輪に動力伝達する後駆動系Bの一軸を兼ねる
ものとなっており、支軸19と駆動輪軸との間がチエン
伝動機構21でもって連動連結されるとともに、支軸1
9には前記ブラケットケ−ス20内のチエン伝動機構2
2を介して動力伝達するように構成されている。そうし
て、チエン伝動機構22の入力側が、車体1の下面に固
装されるミッションケ−ス23から左右に突出される出
力軸24に結合されている。
A support shaft 1 for supporting the rear crawler 9 in a swingable manner.
Numeral 9 also serves as one axis of the rear drive system B for transmitting power to the drive wheels. The link between the support shaft 19 and the drive wheel shaft is interlocked by a chain transmission mechanism 21 and the support shaft 1
9 is a chain transmission mechanism 2 in the bracket case 20.
The power is transmitted through the power transmission line 2. Thus, the input side of the chain transmission mechanism 22 is connected to an output shaft 24 protruding left and right from a transmission case 23 fixed to the lower surface of the vehicle body 1.

【0016】ミッションケ−ス23は、前クロ−ラ8、
8の操向等の動きに支障を生じない範囲で、前端部を前
クロ−ラ8の後尾部に可及的に近付け、且つ、全体とし
ては後クロ−ラ9、9の前部寄り部位に位置させて、車
体1の下側に設けられた支持座25、26に着脱自在に
吊装される。そして、このミッションケ−ス23は、前
後方向に長くて上下と左右方向の幅が狭く形成され、前
端部に上記エンジン5の出力軸に平行する入力軸27を
設けると共に、入力軸27に平行する前記出力軸24、
24を後端部に設け、これらの両軸27と24、24の
間を連動連結する変速伝動機構を収容している。
The mission case 23 includes a front crawler 8,
The front end portion is as close as possible to the rear tail portion of the front crawler 8 as far as it does not interfere with the movement of the steering and the like of the front crawler 8, and, as a whole, the front portion of the rear crawler 9, 9. , And are detachably hung on support seats 25 and 26 provided on the lower side of the vehicle body 1. The transmission case 23 is formed long in the front-rear direction and narrow in the vertical and horizontal directions. An input shaft 27 parallel to the output shaft of the engine 5 is provided at a front end of the transmission case 23 and is parallel to the input shaft 27. The output shaft 24,
24 is provided at the rear end portion, and accommodates a speed change transmission mechanism for interlocking connection between these two shafts 27 and 24, 24.

【0017】なお、ミッションケ−ス23に組成される
変速伝動機構は、油圧無段変速機28を備え、該油圧無
段変速機28によって速度設定された動力を出力軸2
4、24に伝動する経路の中途部に分岐伝動部29を設
け、この分岐伝動部から前方に延出するドライブ軸30
を、上記前車軸体10のデフケ−ス12に入力結合して
前駆動系Fと後駆動系Bを同期駆動するように構成され
ている。また、分岐伝動部29よりも後位の伝動経路に
は、左右一対のサイドクラッチ機構および操向ブレ−キ
(図示省略)が組み入れられており、これらがステアリ
ングホイル16による前クロ−ラ8、8の操向動作に関
連して必要な時期に作動されるように構成されている。
The speed change transmission mechanism formed in the transmission case 23 includes a hydraulic continuously variable transmission 28, and the power whose speed is set by the hydraulic continuously variable transmission 28 is output to the output shaft 2.
A branch transmission part 29 is provided in the middle of the path for transmitting to the transmissions 4 and 24, and a drive shaft 30 extending forward from this branch transmission part.
Is input to the differential case 12 of the front axle 10 to drive the front drive system F and the rear drive system B synchronously. A pair of left and right side clutch mechanisms and a steering brake (not shown) are incorporated in the transmission path behind the branch transmission section 29. 8 is configured to be activated at a required time in connection with the steering operation of the vehicle.

【0018】図8は他の実施態様を示している。この実
施例は、上述した実施例(図1〜図7)に殆ど一致し部
分的に異なるだけであるので、上記実施例と同じ部分に
ついては共通の符号を附しながら、相違点のみを説明す
る。前車軸体10を支持する支持体31が、車体1の下
側に設けられている取付部32に前後移動可能に取付け
られると共に、ドライブ軸30が伸縮自在軸に構成され
ていて、支持体31と車体1との間に介装する油圧シリ
ンダ32を伸縮作動すると、前車軸体10が前後移動し
て前クロ−ラ8、8と後クロ−ラ9、9の前後間隔が変
わるように構成されている。したがって、この実施態様
によれば、車体上面の広さが不変に保たれたまま、前ク
ロ−ラと後クロ−ラの前後間隔のみを必要に応じて変え
ることができる。
FIG. 8 shows another embodiment. This embodiment is almost the same as the above-described embodiment (FIGS. 1 to 7) and only partially differs. Therefore, the same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the differences will be described. I do. A support 31 for supporting the front axle body 10 is attached to an attachment portion 32 provided on the lower side of the vehicle body 1 so as to be movable back and forth, and the drive shaft 30 is configured as a telescopic shaft. When the hydraulic cylinder 32 interposed between the vehicle 1 and the vehicle body 1 expands and contracts, the front axle body 10 moves back and forth, and the front-rear spacing between the front rollers 8, 8 and the rear rollers 9, 9 changes. Have been. Therefore, according to this embodiment, while the width of the upper surface of the vehicle body is kept unchanged,
Only the front and rear intervals between the rollers and the rear rollers can be changed as necessary.

【0019】[0019]

【作用】このように構成された無限軌道車においては、
エンジン5の動力が油圧無段変速機28により前後進お
よび速度設定されて、左右出力軸24、24に伝動され
ると同時に、分岐伝動部29からドライブ軸30によっ
て前駆動系Fにも入力されて、左右一対の前クロ−ラ
8、8と後クロ−ラ9、9とが同期駆動されて所望のよ
うに前後進される。そして、走行中に地面の凹凸に遭遇
すると、左右方向の凹凸に対しては、センタ−ピン11
を中心とする前クロ−ラ8、8の左右揺動でもって対応
し、前後方向の凸凹に対しては後クロ−ラ9、9の支軸
19を中心とするシ−ソ−状の揺動で対応して車体の傾
きが少ない安定のよい状態で走行する。
[Function] In the tracked vehicle configured as described above,
The power of the engine 5 is set forward and backward by the hydraulic continuously variable transmission 28 and the speed is set, and is transmitted to the left and right output shafts 24, 24, and at the same time, is also input from the branch transmission unit 29 to the front drive system F by the drive shaft 30 . Thus, a pair of left and right front rollers 8, 8 and rear rollers 9, 9 are driven synchronously to move forward and backward as desired. When the vehicle encounters unevenness on the ground during traveling, the center pin 11
The front and rear crawlers 8 and 8 are oscillated around the center of the front cradle. The vehicle travels in a stable state with little inclination of the vehicle body.

【0020】また、上記走行状態において、操縦装置の
ステアリングホイル16が左又は右に転向されると、そ
の回転角に応じて前クロ−ラ8、8が左又は右に転向さ
れて左方又は右方への車体転向が行われ、その際、前ク
ロ−ラ8、8が設定角度を越えて大きく転向されれば、
後クロ−ラへの伝動経路中の転向内側のサイドクラッチ
が「断」され、且つ、同側のブレ−キが制動されて車体の
急旋回が行われる。
Further, in the running state, the steering wheel 16 of the steering device is turned to the left or right, before according to the rotation angle black - left La 8,8 is turned to the left or right, or The vehicle is turned to the right. At this time, if the front crawlers 8 and 8 are largely turned over the set angle,
The side clutch on the inner side of the turning in the transmission path to the rear crawler is "disengaged", and the brake on the same side is braked to perform a sharp turn of the vehicle body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る無限軌道車の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a tracked vehicle according to the present invention.

【図2】無限軌道車の一部分を拡大して示した側面部分
図である。
FIG. 2 is a partially enlarged side view showing a part of a tracked vehicle.

【図3】本発明に係る無限軌道車の平面概略図である。FIG. 3 is a schematic plan view of a tracked vehicle according to the present invention.

【図4】本発明に係る無限軌道車の後クロ−ラ及びその
支持構造を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a rear crawler of the tracked vehicle according to the present invention and a supporting structure thereof.

【図5】後クロ−ラ支持構造を示す平断面部分図であ
る。
FIG. 5 is a partial plan sectional view showing a rear crawler support structure.

【図6】前クロ−ラの左右揺動態様を示す説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a left-right swing mode of a front crawler.

【図7】後クロ−ラの支持構造を背面からみた概略図で
ある。
FIG. 7 is a schematic view of a support structure of a rear crawler as viewed from the back.

【図8】他の実施態様を示す側面部分図である。FIG. 8 is a partial side view showing another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車体 8 前クロ−ラ 9 後クロ−ラ 10 前車軸体20 支持部(ブラケットケ−ス) 23 ミッションケ−ス24 出力軸 25 支持座 26 支持座 30 ドライブ軸DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 8 Front crawler 9 Rear crawler 10 Front axle body 20 Support part (bracket case) 23 Transmission case 24 Output shaft 25 Support seat 26 Support seat 30 Drive shaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広 重 好 一 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業 株式会社内 審査官 山内 康明 (56)参考文献 特開 平6−270852(JP,A) 実開 平3−37080(JP,U) 実開 昭60−165221(JP,U) 実開 昭57−70984(JP,U) 実開 昭59−2974(JP,U) 実開 昭57−143987(JP,U) 実開 昭59−220466(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 55/065 B62D 55/084 B62D 55/12 B62D 55/135 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Yoshikazu Hiroshige 428 Enami, Okayama City, Okayama Pref. Kaihei 3-37080 (JP, U) Shokai 60-165221 (JP, U) Shokai 57-70984 (JP, U) Shokai 59-2974 (JP, U) Shokai 57-1443987 (JP, U) (JP, U) Actually open sho 59-220466 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B62D 55/065 B62D 55/084 B62D 55/12 B62D 55/135

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車体(1)の下側後方寄り部位に設置され
た支持部(20)に左右の後クロ−ラ(9)(9)を支承し、
両後クロ−ラ(9)(9)の後部駆動輪に動力伝達する左右
の出力軸(24)(24)を備えたミッションケ−ス(23)
を、前記支持部(20)より前方の後クロ−ラ(9)(9)前
部に対応配置して車体(1)下側の支持座(25)(26)に
着脱可能に着装し、左右の出力軸(24)(24)よりも前
位のミッションケ−ス横側部から前方に延設するドライ
ブ軸(30)によって車体(1)の前部に装設した左右の前
クロ−ラ(8)(8)に動力伝達するようにしてあることを
特徴とする4クロ−ラ型無限軌道車。
1. A vehicle (1) installed at a lower rearward portion.
The left and right rear rollers (9) and (9) are supported on the support portion (20).
Right and left to transmit power to rear drive wheels of both rear rollers (9), (9)
Transmission case (23) with output shafts (24) and (24)
To the front of the rollers (9) and (9) after the support (20).
Corresponding to the vehicle body (1) on the lower support seats (25) (26)
Wearable detachably, before the left and right output shafts (24) (24)
Dry case that extends forward from the side of the mission case
Left and right front mounted on the front part of the vehicle body (1) by the axle (30)
A crawler-type endless track vehicle characterized in that power is transmitted to the crawler (8) .
【請求項2】 車体(1)の下側後方寄り部位に設置され
た支持部(20)に左右の後クロ−ラ(9)(9)を支承し、
両後クロ−ラ(9)(9)の後部駆動輪に動力伝達する左右
の出力軸(24)(24)を備えたミッションケ−ス(23)
を、前記支持部(20)より前方の後クロ−ラ(9)(9)前
部に対応配置して車体(1)下側の支持座(25)(26)に
着脱可能に着装し、左右の出力軸(24)(24)よりも前
位のミッションケ−ス横側部から前方に延設するドライ
ブ軸(30)によって車体(1)の前部に装設した左右の前
クロ−ラ(8)(8)に動力伝達するようにした4クロ−ラ
型無限軌道車において、左右の前クロ−ラ(8)(8)を車
体中心線に一致する前後方向軸心(O−O)中心で左右揺
動する前車軸体(10)の左右端部に操向作動可能に装設
しその前クロ−ラ(8)(8)の操向作動及び左右揺動を妨
げない範囲でミッションケ−ス(23)の前端部を前クロ
−ラ(8)(8)の後部に可及的に接近させて設けたことを
特徴とする4クロ−ラ型無限軌道車。
2. The vehicle body (1) is installed at a lower rearward portion.
The left and right rear rollers (9) and (9) are supported on the support portion (20).
Right and left to transmit power to rear drive wheels of both rear rollers (9), (9)
Transmission case (23) with output shafts (24) and (24)
To the front of the rollers (9) and (9) after the support (20).
Corresponding to the vehicle body (1) on the lower support seats (25) (26)
Wearable detachably, before the left and right output shafts (24) (24)
Dry case that extends forward from the side of the mission case
Left and right front mounted on the front part of the vehicle body (1) by the axle (30)
Crawler (8), Four crawler that transmits power to (8)
Type front end crawler (8) (8)
Sway right and left around the center of the longitudinal axis (OO) that matches the body center line
Steering operation is installed at the left and right ends of the moving front axle (10).
In front of it, hinder the steering operation and left / right swing of the crawler (8) (8).
Close the front end of the mission case (23)
-A four-crawler crawler vehicle characterized by being provided as close as possible to the rear of the la (8) .
【請求項3】 車体(1)の下側後方寄り部位に設置され
た支持部(20)に左右の後クロ−ラ(9)(9)を支承し、
両後クロ−ラ(9)(9)の後部駆動輪に動力伝達する左右
の出力軸(24)(24)を備えたミッションケ−ス(23)
を、前記支持部(20)より前方の後クロ−ラ(9)(9)前
部に対応配置して車体(1)下側の支持座(25)(26)に
着脱可能に着装し、左右の出力軸(24)(24)よりも前
位のミッションケ−ス横側部から前方に延設するドライ
ブ軸(30)によって車体(1)の 前部に装設した左右の前
クロ−ラ(8)(8)に動力伝達するようにした4クロ−ラ
型無限軌道車において、上記左右の前クロ−ラ(8)(8)
を、車体(1)に対して前後移動可能に設けた前車軸体
(10)の左右端部に操向作動可能に装設するとともに、
前記ミッションケ−ス(23)の横側部から前方に延設す
るドライブ軸(30)を伸縮自在軸に構成して該ドライブ
軸(30)を前車軸体(10)に入力結合してあることを特
徴とする4クロ−ラ型無限軌道車。
3. The vehicle body (1) is installed in a lower rearward portion.
The left and right rear rollers (9) and (9) are supported on the support portion (20).
Right and left to transmit power to rear drive wheels of both rear rollers (9), (9)
Transmission case (23) with output shafts (24) and (24)
To the front of the rollers (9) and (9) after the support (20).
Corresponding to the vehicle body (1) on the lower support seats (25) (26)
Wearable detachably, before the left and right output shafts (24) (24)
Dry case that extends forward from the side of the mission case
Left and right front mounted on the front part of the vehicle body (1) by the axle (30)
Crawler (8), Four crawler that transmits power to (8)
Type crawler, the left and right front crawler (8) (8)
, A front axle body that can be moved back and forth with respect to the vehicle body (1)
(10) At the left and right ends, the steering operation is installed,
Extending forward from the side of the transmission case (23).
The drive shaft (30) as a telescopic shaft
It is noted that the axle (30) is input-coupled to the front axle (10).
A four-crawler crawler vehicle.
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