SU1266780A1

SU1266780A1 - Crawler tractor suspension

Info

Publication number: SU1266780A1
Application number: SU853835281A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Викторович Победин; Юрий Витальевич Карташов
Original assignee: Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1985-01-04
Filing date: 1985-01-04
Publication date: 1986-10-30

Abstract

Изобретение относитс к подвескам транспортных средств, в частности к подвескам гусеничных тракторов. Цель - повышение эффективности подвески. Подвеска остова 1 гусеничного трактора содержит опорные тележки 2, поддерживающие гусеницы. Ось качани 3 установлена соосно с осью заднего опорного катка 4. Упругий элемент 5 размещен между остовом 1 и опорными тележками 2. За счет расположени оси качани 3 соосно с осью заднего опорного катка 4 происходит дополнительный поворот ведущего колеса 6 относительно остова I. 2 ил. (Л с to О5 О5 00This invention relates to vehicle suspensions, in particular tracked tractor suspensions. The goal is to increase the effectiveness of the suspension. The suspension frame of the crawler tractor 1 contains support carts 2 supporting the caterpillars. The swing axis 3 is mounted coaxially with the axis of the rear support roller 4. Elastic element 5 is placed between the skeleton 1 and the support carts 2. Due to the arrangement of the swing axis 3 coaxially with the axis of the rear support roller 4, the drive wheel 6 is additionally rotated relative to the skeleton I. 2 Il. (L from to O5 O5 00

Description

Изобретение относится к подвескам транспортных средств, в частности к подвескам гусеничных тракторов.The invention relates to vehicle suspensions, in particular to caterpillar tractor suspensions.

Цель изобретения — повышение эффективности подвески.The purpose of the invention is to increase the effectiveness of the suspension.

На фиг. 1 показана подвеска гусеничного трактора, общий вид; на фиг. 2 — то же, сечение по оси заднего опорного катка.In FIG. 1 shows the suspension of a caterpillar tractor, general view; in FIG. 2 - the same section along the axis of the rear track roller.

Подвеска остова 1 гусеничного трактора состоит .из опорных тележек 2, служащих для поддержания гусениц. Ось 3 качания ¹⁰установлена соосно с осью заднего опорного катка 4. Упругий элемент 5 размещен между остовом 1 и опорными тележками 2. За счет расположения оси 3 качания соосно с осью заднего опорного катка 4 происходит допол- ₍₅нительный поворот ведущего колеса 6 относительно остова 1 в сторону, противоположную повороту остова 1, что уменьшает динамические нагрузки и повышает надежность конструкции.The suspension of the caterpillar tractor’s skeleton 1 consists of support trolleys 2 serving to support the tracks. The axis 3 of the swing ^{10 is} installed coaxially with the axis of the rear track roller 4. The elastic element 5 is placed between the skeleton 1 and the support carts 2. Due to the location of the axis 3 of the swing coaxially with the axis of the rear track roller 4, an additional ₍₅ full rotation of the drive wheel 6 relative to the skeleton 1 in the direction opposite to the rotation of the core 1, which reduces dynamic loads and increases the reliability of the structure.

За счет того,что ось качания трактора и ось заднего опорного катка выполнены как одно целое, происходит дополнительный поворот ведущего колеса относительно остова в сторону, противоположную повороту OCTO- 25 ва, что уменьшает динамические нагрузки.Due to the fact that the swing axis of the tractor and the axis of the rear track roller are made as a whole, an additional rotation of the drive wheel relative to the core occurs in the direction opposite to the rotation of the OCTO-25 VA, which reduces dynamic loads.

Подвеска работает следующим образом.Suspension works as follows.

При повороте остова 1 относительно опорных тележек 2 вокруг оси 3 качания происходит дополнительный поворот ведущего колеса 6 относительно остова 1. Однако из-за 30 того, что ось 3 качания смещена относительно ведущего колеса 6, т. е. расположена на оси 3 заднего опорного катка 4, происходит изменение длины ведущего участка гусеницы, что вызывает поворот ведущего колеса 6 в направлении, противоположном дополнительному, компенсируя его.When the frame 1 is rotated relative to the support trolleys 2 around the swing axis 3, the drive wheel 6 is additionally rotated relative to the frame 1. However, due to the 30 that the swing axis 3 is offset relative to the drive wheel 6, that is, it is located on the axis 3 of the rear support roller 4, a change in the length of the drive track section occurs, which causes the drive wheel 6 to rotate in the opposite direction to the additional one, compensating for it.

Таким образом, выполнение оси качания соосно с осью заднего опорного катка или как одно целое позволяет значительно уменьшить (в 2—3 раза) дополнительное закручивание валов трансмиссии при колебаниях остова на подвеске, что снижает динамические усилия в валах трансмиссии и неравномерность поступательного движения трактора.Thus, the execution of the swing axis coaxially with the axis of the rear track roller or as a whole allows one to significantly reduce (by 2–3 times) the additional twisting of the transmission shafts when the skeleton oscillates on the suspension, which reduces the dynamic forces in the transmission shafts and the uneven progression of the tractor.

Claims

Claim

1. Suspension of a caterpillar tractor containing an elastic element located between the tractor skeleton and the support trolley with front, rear and intermediate support rollers connected to the swing axis with the skeleton, characterized in that, in order to increase efficiency, the swing axle of the support trolley is installed coaxially with the axis rear support roller.

2. Suspension by π. 1, characterized in that the swing axis of the support trolley is made integral with the axis of the rear support roller.

FIG. 2