WO2017023189A1 - Suspension system and suspension for an all-terrain vehicle drive assembly - Google Patents

Suspension system and suspension for an all-terrain vehicle drive assembly Download PDF

Info

Publication number
WO2017023189A1
WO2017023189A1 PCT/RU2016/000429 RU2016000429W WO2017023189A1 WO 2017023189 A1 WO2017023189 A1 WO 2017023189A1 RU 2016000429 W RU2016000429 W RU 2016000429W WO 2017023189 A1 WO2017023189 A1 WO 2017023189A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
suspension
terrain vehicle
spring
mover
caterpillar
Prior art date
Application number
PCT/RU2016/000429
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Михаил Дмитриевич КОСТКИН
Александр Максимилианович ПОПОВИЧ
Original Assignee
Михаил Дмитриевич КОСТКИН
Александр Максимилианович ПОПОВИЧ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Дмитриевич КОСТКИН, Александр Максимилианович ПОПОВИЧ filed Critical Михаил Дмитриевич КОСТКИН
Publication of WO2017023189A1 publication Critical patent/WO2017023189A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof

Definitions

  • the invention relates to vehicles, more specifically, to the pendant devices of movers of all-terrain vehicles - vehicles with four tracked
  • One of the complex components of an all-terrain vehicle is its suspension. On the one hand, it should be simple and reliable in design, and on the other hand, to ensure the stability of the all-terrain vehicle and ensure smooth running when driving on different conditions of roads and off-road.
  • each of the four tracked vehicle propulsors contains a frame on which the drive wheel and two support wheels are mounted. Driving and support wheels are covered by an endless caterpillar. The rotation of the vehicle is carried out by turning the propulsors.
  • each pair of tracks, front and rear of the vehicle is mounted on a common axis, and two suspension springs are mounted longitudinally, parallel to the axis of the vehicle.
  • a closer analogue is the suspension design of a tracked tractor snowmobile according to the patent US3937289, publication 02/10/1997.
  • This crawler tractor snowmobile is designed to work on mountain slopes and therefore has four wide tracks. The rotation of such a snowmobile is carried out
  • a device is made between the front and rear of the all-terrain vehicle that rotates these parts relative to each other in the horizontal plane.
  • the caterpillar tractor snowmobile is dependent and consists of two springs mounted on each axis and parallel to the longitudinal axis of the snowmobile.
  • the suspension of a tracked snowmobile tractor is quite effective for a vehicle with tracked movers located on the same axis. However, it will not be effective enough when each of the four tracked engines will be controlled independently, and will not have a common axis.
  • the technical result which is achieved in the claimed invention, is to ensure the stability of the all-terrain vehicle with four independent caterpillar tracks when driving in a straight line and on bends, and
  • the first invention is an all-terrain vehicle suspension system.
  • the suspension system of the all-terrain vehicle including the body, the chassis, containing four caterpillar engines, which are located in pairs and symmetrically in the front and rear of the body.
  • Each caterpillar mover contains a support frame, a caterpillar track covering the driving wheel and at least two supporting wheels, while the driving wheel is located in the upper part of the body, and the supporting wheels located below the lower part of the body are independent of each mover.
  • the suspension comprises a transverse lever with a hinge connection to the upper part of the body and a ball connection at the point of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring fixed between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, the spring being located approximately transversely longitudinally axles of an all-terrain vehicle.
  • the stability of the all-terrain vehicle is ensured by the suspension system, first of all, by the fact that it is made independent for each mover.
  • the suspension of each mover consists of two elements, a wishbone and a transverse spring.
  • Movers are made relative to the all-terrain vehicle body in pairs and symmetrically in the front and rear of the body and the independent suspension perceives forces in all directions: perpendicular to the all-terrain vehicle support web, transverse and longitudinal. It is important that the suspension elements are spaced relative to each other.
  • the wishbone is fixed to the support the frame at the drive wheel, and the spring at the support wheels. It is also important that the spring suspension provides stability not only in the perpendicular direction, but also in the transverse and longitudinal directions. The use of a spring on each mover also ensures a smooth ride.
  • the propulsors can be located symmetrically relative to the body, while the center of mass of the all-terrain vehicle can be located approximately in the transverse plane passing through the center of symmetry of the body,
  • the spring is made in the form of at least one leaf spring. If it is made of several sheets, the best smoothness of the course is provided.
  • Each mover of an all-terrain vehicle can be equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle. In this case, the forces are transmitted to the suspension, which provides the best operating conditions for propulsors.
  • the second invention is the suspension of the mover of an all-terrain vehicle.
  • Suspension of an all-terrain vehicle mover including a body and a caterpillar mover, comprising a support frame, a drive wheel and at least two support wheels, wherein the drive wheel is located in the upper part of the body, and the support wheels are located below the lower part of the body.
  • the suspension comprises a transverse lever with a hinge connection to the upper part of the body and a ball connection at the point of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring fixed between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, the spring being located approximately transversely longitudinally axles of an all-terrain vehicle.
  • Suspension caterpillar mover can be used in different designs of all-terrain vehicles.
  • the mover suspension consists of two elements, a wishbone and a transverse spring. Suspension elements are spaced relative to each other.
  • the wishbone is fixed to the support frame at the drive wheel, and the spring at the support wheels.
  • a transverse lever comprising a hinge in the body mount and a ball joint in the mount to the mover support frame keeps the mover from shifting, especially in corners.
  • the spring also plays the same role of retention from displacement, albeit to a lesser extent. In addition, the spring provides a smooth movement.
  • the spring can be made in the form of at least one leaf spring.
  • the mover of the all-terrain vehicle can be equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle.
  • FIG. 1 shows the location of the tracked movers of an all-terrain vehicle in a side view.
  • FIG. 2 shows a section through a caterpillar mover.
  • FIG. 3 shows a view of the mover and suspension elements in a rear view.
  • FIG. 4 shows a spring in a front view
  • FIG. 5 in side view.
  • FIG. 6 shows a section of the mounting of the spring to the support frame.
  • Fig. 7 shows a wishbone in a side view.
  • the suspension system is designed for an all-terrain vehicle (Fig. 1 - Fig. 3), which has a body 1, a chassis in the form of four caterpillar tracks 2, arranged in pairs and symmetrically in the front and rear of the body 1 and secured with a suspension on the body 1.
  • Each the propulsion unit 2 comprises a support frame 3, a caterpillar track b covering the driving wheel 4 and two supporting wheels 5, while the driving wheel 4 is located in the upper part of the body 1, and the supporting wheels 5 are located below the lower part of the body 1.
  • Suspension system (Fig. . 1 - Fig. 3) is independent, that is, to zhdy caterpillar mover 2 has its own suspension.
  • the drive of each mover 2 is also independent, the transmission of torque is carried out using a joint 9 of equal angular velocities (CV joint) (Fig. 3) to transmit torque from the corresponding all-terrain engine.
  • each caterpillar mover 2 includes a transverse arm 7 (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 7), with one end it is attached to the support frame 3 of the mover 2 at the support wheel 5 through the bar 12 using a ball joint 11.
  • the transverse the lever 7 is attached by means of a swivel joint 10 to the beams 13 in the upper part of the body 1.
  • Another suspension element (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4 - Fig. b) is a leaf spring 8, in this case consists of two sheets 14 and fastened between the support wheels 5 to the support frame 3 with the help of strips 15 through the hinges 16.
  • the sheets 14 of the spring 8 are attached to the body with a clip 17. If necessary, the spring 8 can be multi-leaf.
  • Caterpillar mover 2 usually also includes a track tension device (not shown in the figures).
  • the tension device does not apply to this invention, the suspension, however, plays an important role in the operation of the mover of an all-terrain vehicle.
  • the all-terrain vehicle suspension system along with the all-terrain vehicle propulsion system increases the cross-country ability, handling and reliability of the all-terrain vehicle. Due to the pairwise and symmetrical arrangement of the tracked engines relative to the body of the all-terrain vehicle, the suspension of each engine has the same design and provides the same driving characteristics of the all-terrain vehicle when moving, both forward and backward. Ensuring the stability of the all-terrain vehicle both when driving in a straight line and in turns that are due to different speeds of rotation of the corresponding track, or its braking, is ensured by the fact that the suspension does not allow the track to be noticeably displaced along the body.
  • the suspension provides a smooth ride, due to the fact that each mover, thanks to the suspension, can move in a vertical plane independently and the all-terrain vehicle can easily flow around irregularities and
  • suspension design ensures the longevity of the joint of equal angular speeds (CV joints) by reducing the load on it when hitting an obstacle.
  • the suspension design is easy to manufacture, uses already known parts, and is technologically advanced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

The invention is directed toward providing for the stable and smooth movement of an all-terrain vehicle with four independent caterpillar drive assemblies. A suspension system for an all-terrain vehicle is configured independently on each drive assembly. The suspension comprises a cross lever with an articulated connection to the upper part of a body, and a ball joint at the point where said lever is fastened to a supporting frame in proximity to a drive wheel, and further comprises a spring, fastened between the body and the supporting frame in the lower part thereof in proximity to a supporting wheel, wherein the spring is situated approximately transverse to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle. The suspension is intended for an all-terrain vehicle including a body and running gear, comprising four caterpillar drive assemblies, arranged in pairs and symmetrically in the front and rear parts of the body. Each caterpillar drive assembly comprises a supporting frame and a caterpillar track, encompassing a drive wheel and at least two supporting wheels.

Description

СИСТЕМА ПОДВЕСКИ И ПОДВЕСКА ДВИЖИТЕЛЯ ВЕЗДЕХОДА  SUSPENSION SYSTEM AND ATTRACTIVE ENGINE SUSPENSION
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ FIELD OF TECHNOLOGY
Изобретение относится к транспортным средствам, точнее, к подвесным устройствам движителей вездеходов - машин с четырьмя гусеничными  The invention relates to vehicles, more specifically, to the pendant devices of movers of all-terrain vehicles - vehicles with four tracked
движителями. movers.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ  BACKGROUND OF THE INVENTION
Одним из сложных узлов вездехода является его подвеска. С одной стороны она должна быть простой и надежной по конструкции, а с другой стороны, обеспечивать устойчивость движения вездехода и обеспечивать плавность хода при движении по разным условиям дорог и бездорожья.  One of the complex components of an all-terrain vehicle is its suspension. On the one hand, it should be simple and reliable in design, and on the other hand, to ensure the stability of the all-terrain vehicle and ensure smooth running when driving on different conditions of roads and off-road.
Известна подвеска гусеничных движителей транспортного средства по патенту GB925032, публикация 01.05.1963. Каждый из четырех гусеничных движителей транспортного средства содержит раму, на которой крепится ведущее колесо и два опорных колеса. Ведущие и опорные колеса охвачены бесконечной гусеницей. Поворот транспортного средства осуществляется поворотом движителей. У данного гусеничного транспортного средства каждая пара гусениц, впереди и сзади транспортного средства установлена на общей оси, а две рессоры подвески установлены продольно, параллельно оси транспортного средства.  Known suspension of caterpillar propulsion vehicles according to patent GB925032, publication 01.05.1963. Each of the four tracked vehicle propulsors contains a frame on which the drive wheel and two support wheels are mounted. Driving and support wheels are covered by an endless caterpillar. The rotation of the vehicle is carried out by turning the propulsors. In this tracked vehicle, each pair of tracks, front and rear of the vehicle, is mounted on a common axis, and two suspension springs are mounted longitudinally, parallel to the axis of the vehicle.
Конструкция транспортного средства по патенту GB925032 является  The vehicle design of GB925032 is
универсальной. Она может быть оборудована как гусеницами, так и колесами. Поэтому поворот осуществляется поворотом колесной или гусеничной передней пары. Поэтому и подвеска выполнена зависимой, обеспечивающей эксплуатацию транспортного средства, как с колесами, так и с гусеницами. Такая подвеска малоэффективна для вездеходов, так как требуются большие усилия для поворота гусеничных движителей, особенно в условиях бездорожья. universal. It can be equipped with both tracks and wheels. Therefore, the rotation is carried out by turning the wheeled or tracked front pair. Therefore, the suspension is made dependent, ensuring the operation of the vehicle, both with wheels and with tracks. Such a suspension is ineffective for all-terrain vehicles, as it requires a lot of effort to turn the tracked engines, especially in off-road conditions.
Более близким аналогом является конструкция подвески гусеничного трактора- снегохода по патенту US3937289, публикация 10.02.1997. Данный гусеничный трактор-снегоход предназначен для работы на горных склонах и поэтому имеет четыре широкие гусеницы. Поворот такого снегохода осуществляется  A closer analogue is the suspension design of a tracked tractor snowmobile according to the patent US3937289, publication 02/10/1997. This crawler tractor snowmobile is designed to work on mountain slopes and therefore has four wide tracks. The rotation of such a snowmobile is carried out
торможением или полной остановкой соответствующей гусеницы. Для того, чтобы поворот осуществлялся более просто, без зарывания в снег, между передней и задней частью вездехода выполнено устройство, которое обеспечивает поворот этих частей относительно друг друга в горизонтальной плоскости. Подвеска гусеничного трактора-снегохода зависимая и состоит двух рессор, установленных на каждой оси и параллельно продольной оси снегохода. braking or stopping the corresponding track completely. In order for the rotation to be carried out more simply, without burying in the snow, a device is made between the front and rear of the all-terrain vehicle that rotates these parts relative to each other in the horizontal plane. Suspension the caterpillar tractor snowmobile is dependent and consists of two springs mounted on each axis and parallel to the longitudinal axis of the snowmobile.
Подвеска гусеничного трактора-снегохода достаточно эффективна для транспортного средства, у которого гусеничные движители расположены на одной оси. Однако она будет недостаточно эффективна, когда каждый из четырех гусеничных движителей будут управляться независимо, и не будут иметь общей оси.  The suspension of a tracked snowmobile tractor is quite effective for a vehicle with tracked movers located on the same axis. However, it will not be effective enough when each of the four tracked engines will be controlled independently, and will not have a common axis.
Поэтому остается актуальной создание независимой эффективной подвески для вездехода с четырьмя независимыми гусеничными движителями.  Therefore, it remains relevant to create an independent effective suspension for an all-terrain vehicle with four independent caterpillar tracks.
РАСКРЫТИЕ РЕШЕНИЯ  DISCLOSURE OF DECISION
Техническим результатом, который достигается в заявляемом изобретении, является обеспечение устойчивости вездехода с четырьмя независимыми гусеничными движителями при движении по прямой и на поворотах, и  The technical result, which is achieved in the claimed invention, is to ensure the stability of the all-terrain vehicle with four independent caterpillar tracks when driving in a straight line and on bends, and
обеспечение плавности хода в широком диапазоне нагрузок. providing smoothness in a wide range of loads.
Первое изобретение - система подвески вездехода.  The first invention is an all-terrain vehicle suspension system.
Система подвески вездехода, включающего кузов, ходовую часть, содержащую четыре гусеничных движителя, которые расположены попарно и симметрично в передней и задней части кузова. Каждый гусеничный движитель содержит опорную раму, гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо и, по меньшей мере, два опорных колеса, при этом, ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса, расположены ниже нижней части кузова, выполнена независимой на каждый движитель. Подвеска содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.  The suspension system of the all-terrain vehicle, including the body, the chassis, containing four caterpillar engines, which are located in pairs and symmetrically in the front and rear of the body. Each caterpillar mover contains a support frame, a caterpillar track covering the driving wheel and at least two supporting wheels, while the driving wheel is located in the upper part of the body, and the supporting wheels located below the lower part of the body are independent of each mover. The suspension comprises a transverse lever with a hinge connection to the upper part of the body and a ball connection at the point of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring fixed between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, the spring being located approximately transversely longitudinally axles of an all-terrain vehicle.
Устойчивость вездехода обеспечивается системой подвески, прежде всего тем, что она выполнена независимой на каждый движитель. Подвеска каждого движителя состоит из двух элементов, поперечного рычага и поперечно расположенной рессоры. Движители выполнены относительно кузова вездехода попарно и симметрично в передней и задней части кузова и независимая подвеска воспринимает усилия во всех направлениях: перпендикулярном полотну опоры вездехода, поперечном и продольном. При этом важно, что элементы подвески разнесены относительно друг друга. Поперечный рычаг закреплен на опорной раме у ведущего колеса, а рессора у опорных колес. Важно также, что рессорная подвеска обеспечивает устойчивость не только в перпендикулярном направлении, но и в поперечном и продольном направлениях. Применение рессоры на каждом движителе обеспечивает также плавность хода. The stability of the all-terrain vehicle is ensured by the suspension system, first of all, by the fact that it is made independent for each mover. The suspension of each mover consists of two elements, a wishbone and a transverse spring. Movers are made relative to the all-terrain vehicle body in pairs and symmetrically in the front and rear of the body and the independent suspension perceives forces in all directions: perpendicular to the all-terrain vehicle support web, transverse and longitudinal. It is important that the suspension elements are spaced relative to each other. The wishbone is fixed to the support the frame at the drive wheel, and the spring at the support wheels. It is also important that the spring suspension provides stability not only in the perpendicular direction, but also in the transverse and longitudinal directions. The use of a spring on each mover also ensures a smooth ride.
Ввиду того, что движители могут быть расположены симметрично относительно кузова, при этом центр масс вездехода может быть расположен примерно в поперечной плоскости, проходящей через центр симметрии кузова,  Due to the fact that the propulsors can be located symmetrically relative to the body, while the center of mass of the all-terrain vehicle can be located approximately in the transverse plane passing through the center of symmetry of the body,
обеспечивается наилучшая управляемость вездехода и проходимость. Вездеход при такой компоновке и подвеске может двигаться уверенно в любом provides the best manageability of the all-terrain vehicle and patency. An all-terrain vehicle with such a layout and suspension can move confidently in any
направлении, назад и вперед. direction, back and forth.
Кроме того, рессора выполнена в виде, по меньшей мере, одной листовой рессоры. Если она выполняется из нескольких листов, обеспечивается лучшая плавность хода.  In addition, the spring is made in the form of at least one leaf spring. If it is made of several sheets, the best smoothness of the course is provided.
Каждый движитель вездехода может быть снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода. При этом усилия передаются на подвеску, что обеспечивает лучшие условия эксплуатации движителей.  Each mover of an all-terrain vehicle can be equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle. In this case, the forces are transmitted to the suspension, which provides the best operating conditions for propulsors.
Второе изобретение - Подвеска движителя вездехода.  The second invention is the suspension of the mover of an all-terrain vehicle.
Подвеска движителя вездехода, включающего кузов и гусеничный движитель, содержащий опорную раму, ведущее колесо и, по меньшей мере, два опорных колеса, при этом, ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса, расположены ниже нижней части кузова. Подвеска содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.  Suspension of an all-terrain vehicle mover, including a body and a caterpillar mover, comprising a support frame, a drive wheel and at least two support wheels, wherein the drive wheel is located in the upper part of the body, and the support wheels are located below the lower part of the body. The suspension comprises a transverse lever with a hinge connection to the upper part of the body and a ball connection at the point of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring fixed between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, the spring being located approximately transversely longitudinally axles of an all-terrain vehicle.
Подвеска гусеничного движителя может быть использована в разных конструкциях вездеходов. Подвеска движителя состоит из двух элементов, поперечного рычага и поперечно расположенной рессоры. Элементы подвески разнесены относительно друг друга. Поперечный рычаг закреплен на опорной раме у ведущего колеса, а рессора у опорных колес. Поперечный рычаг, содержащий шарнир в креплении кузова и шаровую опору в креплении к опорной раме движителя удерживает движитель от смещения, особенно на поворотах. Такую же роль удержания от смещения играет и рессора, хоть и в меньшей степени. Кроме того рессора обеспечивает плавность движения. Suspension caterpillar mover can be used in different designs of all-terrain vehicles. The mover suspension consists of two elements, a wishbone and a transverse spring. Suspension elements are spaced relative to each other. The wishbone is fixed to the support frame at the drive wheel, and the spring at the support wheels. A transverse lever comprising a hinge in the body mount and a ball joint in the mount to the mover support frame keeps the mover from shifting, especially in corners. The spring also plays the same role of retention from displacement, albeit to a lesser extent. In addition, the spring provides a smooth movement.
Рессора может быть выполнена в виде, по меньшей мере, одной листовой рессоры.  The spring can be made in the form of at least one leaf spring.
В частном случае движитель вездехода может быть снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.  In the particular case, the mover of the all-terrain vehicle can be equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ  BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
На Фиг. 1 показано расположение гусеничных движителей вездехода на виде сбоку.  In FIG. 1 shows the location of the tracked movers of an all-terrain vehicle in a side view.
На Фиг. 2 показан разрез гусеничного движителя.  In FIG. 2 shows a section through a caterpillar mover.
На Фиг. 3 приведен вид движителя и элементы подвески на виде сзади.  In FIG. 3 shows a view of the mover and suspension elements in a rear view.
На Фиг. 4 показана рессора на виде спереди, а на Фиг. 5 на виде сбоку.  In FIG. 4 shows a spring in a front view, and in FIG. 5 in side view.
На Фиг. 6 приведен разрез крепления рессоры к опорной раме.  In FIG. 6 shows a section of the mounting of the spring to the support frame.
На Фиг 7 показан поперечный рычаг на виде со стороны кузова.  Fig. 7 shows a wishbone in a side view.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ  MODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Система подвески разработана для вездехода (Фиг. 1 - Фиг. 3), который имеет кузов 1, ходовую часть в виде четырех гусеничных движителей 2, расположенные попарно и симметрично в передней и задней части кузова 1 и закреплены с помощью подвески на кузове 1. Каждый движитель 2 содержит опорную раму 3, гусеничную ленту б, охватывающую ведущее колесо 4 и два опорных колеса 5, при этом, ведущее колесо 4 расположено в верхней части кузова 1, а опорные колеса 5, расположены ниже нижней части кузова 1. Система подвески (Фиг. 1 - Фиг. 3) является независимой, то есть, каждый гусеничный движитель 2 имеет собственную подвеску. Привод каждого движителя 2 также независимый, передача крутящего момента осуществляется с помощью шарнира 9 равных угловых скоростей (шруса) (Фиг. 3) для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.  The suspension system is designed for an all-terrain vehicle (Fig. 1 - Fig. 3), which has a body 1, a chassis in the form of four caterpillar tracks 2, arranged in pairs and symmetrically in the front and rear of the body 1 and secured with a suspension on the body 1. Each the propulsion unit 2 comprises a support frame 3, a caterpillar track b covering the driving wheel 4 and two supporting wheels 5, while the driving wheel 4 is located in the upper part of the body 1, and the supporting wheels 5 are located below the lower part of the body 1. Suspension system (Fig. . 1 - Fig. 3) is independent, that is, to zhdy caterpillar mover 2 has its own suspension. The drive of each mover 2 is also independent, the transmission of torque is carried out using a joint 9 of equal angular velocities (CV joint) (Fig. 3) to transmit torque from the corresponding all-terrain engine.
Подвеска каждого гусеничного движителя 2 включает поперечный рычаг 7 (Фиг. 1, Фиг. 3, Фиг. 7), одним концом он крепится к опорной раме 3 движителя 2 у опорного колеса 5 через планку 12 с помощью шарового соединения 11. С другой стороны поперечный рычаг 7 крепится с помощью шарнирного соединения 10 к балкам 13 в верхней части кузова 1. Другой элемент подвески (Фиг. 1, Фиг. 3, Фиг. 4 - Фиг. б) листовая рессора 8, в данном случае состоит из двух листов 14 и крепится между опорными колесами 5 к опорной раме 3 с помощью планок 15 через шарниры 16. С другой стороны листы 14 рессоры 8 крепятся к кузову с помощью обоймы 17. При необходимости, рессора 8 может быть и многолистовой. The suspension of each caterpillar mover 2 includes a transverse arm 7 (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 7), with one end it is attached to the support frame 3 of the mover 2 at the support wheel 5 through the bar 12 using a ball joint 11. On the other hand, the transverse the lever 7 is attached by means of a swivel joint 10 to the beams 13 in the upper part of the body 1. Another suspension element (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4 - Fig. b) is a leaf spring 8, in this case consists of two sheets 14 and fastened between the support wheels 5 to the support frame 3 with the help of strips 15 through the hinges 16. On the other hand, the sheets 14 of the spring 8 are attached to the body with a clip 17. If necessary, the spring 8 can be multi-leaf.
Гусеничный движитель 2 как правило включает также устройство натяжения гусеничной ленты (на рисунках не показано). Устройство натяжения не относится к данному изобретению, подвеске, однако играет важную роль в функционировании движителя вездехода.  Caterpillar mover 2 usually also includes a track tension device (not shown in the figures). The tension device does not apply to this invention, the suspension, however, plays an important role in the operation of the mover of an all-terrain vehicle.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ  INDUSTRIAL APPLICABILITY
Система подвески вездехода наряду с системой движителей вездехода повышает проходимость, управляемость и надежность вездехода. Благодаря попарному и симметричному расположению гусеничных движителей относительно кузова вездехода подвеска каждого движителя имеет одинаковую конструкцию и обеспечивает одинаковые ходовые характеристики вездехода при движении, как вперед, так и назад. Обеспечение устойчивости вездехода как при движении по прямой, так и на поворотах, которые осуществляется за счет разной скорости вращения соответствующей гусеницы, или ее торможения, обеспечивается тем, что подвеска не дает гусенице заметно смещаться вдоль кузова. Это свойство обеспечивается как поперечным рычагом, так и рессорой, которая расположена поперечно продольной оси вездехода, а значит и продольной оси гусеничного движителя. С другой стороны, подвеска обеспечивает плавность хода, ввиду того, что каждый движитель, благодаря подвеске, может перемещаться в вертикальной плоскости независимо и вездеход легко может обтекать неровности и  The all-terrain vehicle suspension system along with the all-terrain vehicle propulsion system increases the cross-country ability, handling and reliability of the all-terrain vehicle. Due to the pairwise and symmetrical arrangement of the tracked engines relative to the body of the all-terrain vehicle, the suspension of each engine has the same design and provides the same driving characteristics of the all-terrain vehicle when moving, both forward and backward. Ensuring the stability of the all-terrain vehicle both when driving in a straight line and in turns that are due to different speeds of rotation of the corresponding track, or its braking, is ensured by the fact that the suspension does not allow the track to be noticeably displaced along the body. This property is ensured by both the transverse lever and the spring, which is located transverse to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle, and hence the longitudinal axis of the caterpillar mover. On the other hand, the suspension provides a smooth ride, due to the fact that each mover, thanks to the suspension, can move in a vertical plane independently and the all-terrain vehicle can easily flow around irregularities and
преодолевать препятствия. Кроме того, конструкция подвески обеспечивает долговечность работы шарнира равных угловых скоростей (шруса) за счет снижения нагрузки на него при наезде на препятствие. overcome obstacles. In addition, the suspension design ensures the longevity of the joint of equal angular speeds (CV joints) by reducing the load on it when hitting an obstacle.
Конструкция подвески проста в изготовлении, использует уже известные детали, и технологична.  The suspension design is easy to manufacture, uses already known parts, and is technologically advanced.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Система подвески вездехода, включающего кузов, ходовую часть, 1. The suspension system of an all-terrain vehicle, including a body, chassis,
содержащую четыре гусеничных движителя, которые расположены попарно и симметрично в передней и задней части кузова, каждый гусеничный движитель содержит опорную раму, гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо и, по меньшей мере, два опорных колеса, при этом, ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса, расположены ниже нижней части кузова, подвеска выполнена независимой на каждый движитель и содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.  comprising four caterpillar tracks, which are arranged in pairs and symmetrically in the front and rear of the body, each caterpillar track contains a support frame, a track covering the drive wheel and at least two support wheels, while the drive wheel is located in the upper part of the body and the support wheels are located below the lower part of the body, the suspension is independent on each mover and contains a wishbone with a hinge to the upper part of the body and the ball joint at the attachment point the lever to the support frame at the drive wheel, and a spring mounted between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, while the spring is located approximately transverse to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle.
2. Система подвески по п. 1, отличающаяся тем, что движители расположены симметрично относительно кузова.  2. The suspension system according to claim 1, characterized in that the propulsors are located symmetrically with respect to the body.
3. Система подвески по п. 2, отличающаяся тем, что центр масс вездехода расположен примерно в поперечной плоскости проходящей через центр симметрии кузова.  3. The suspension system according to claim 2, characterized in that the center of mass of the all-terrain vehicle is located approximately in the transverse plane passing through the center of symmetry of the body.
4. Система подвески по п. 1, отличающаяся тем, что рессора выполнена в виде, по меньшей мере, одной листовой рессоры.  4. The suspension system according to claim 1, characterized in that the spring is made in the form of at least one leaf spring.
5. Система подвески по п. 1, отличающаяся тем, что каждый движитель  5. The suspension system according to claim 1, characterized in that each mover
вездехода снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.  the all-terrain vehicle is equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding all-terrain engine.
6. Подвеска движителя вездехода, включающего кузов и гусеничный  6. Suspension of the mover of an all-terrain vehicle, including a body and a caterpillar
движитель, содержащий опорную раму, ведущее колесо и, по меньшей мере, два опорных колеса, при этом, ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса, расположены ниже нижней части кузова, подвеска содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления  a mover comprising a support frame, a drive wheel and at least two support wheels, wherein the drive wheel is located in the upper part of the body, and the support wheels are located below the lower part of the body, the suspension comprises a wishbone with a hinge to the upper body and ball joint at the attachment point
упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода. the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring fixed between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, while the spring is located approximately transverse to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle.
7. Подвеска по п. 6, отличающаяся тем, что рессора выполнена в виде, по меньшей мере, одной листовой рессоры. 7. The suspension according to claim 6, characterized in that the spring is made in the form of at least one leaf spring.
8. Подвеска по п. 6, отличающаяся тем, что движитель вездехода снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.  8. The suspension according to claim 6, characterized in that the mover of the all-terrain vehicle is equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle.
PCT/RU2016/000429 2015-07-29 2016-07-11 Suspension system and suspension for an all-terrain vehicle drive assembly WO2017023189A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015131674 2015-07-29
RU2015131674A RU2615828C2 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Suspension system and off-roader propeller suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017023189A1 true WO2017023189A1 (en) 2017-02-09

Family

ID=57943326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2016/000429 WO2017023189A1 (en) 2015-07-29 2016-07-11 Suspension system and suspension for an all-terrain vehicle drive assembly

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2615828C2 (en)
WO (1) WO2017023189A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022156825A1 (en) * 2021-03-05 2022-07-28 广东海洋大学 All-terrain traveling suction type seabed cleaning device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3937289A (en) * 1974-01-16 1976-02-10 Lawrence Chapman Dickinson Snow cat
WO2006018215A1 (en) * 2004-08-11 2006-02-23 Harain Verwaltungsgesellschaft Mbh & Co. Kg Traveling mechanism for agricultural machines and off-road vehicles having an endless belt-band travelling gear and a corresponding belt-band travelling gear
RU2305045C1 (en) * 2006-02-10 2007-08-27 Павел Викторович Лаптев Crawler vehicle
RU109731U1 (en) * 2011-06-14 2011-10-27 Открытое акционерное общество "Чебоксарский завод промышленных тракторов" (ОАО "Промтрактор") INDEPENDENT TORSION TRACK SUSPENSION

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3937289A (en) * 1974-01-16 1976-02-10 Lawrence Chapman Dickinson Snow cat
WO2006018215A1 (en) * 2004-08-11 2006-02-23 Harain Verwaltungsgesellschaft Mbh & Co. Kg Traveling mechanism for agricultural machines and off-road vehicles having an endless belt-band travelling gear and a corresponding belt-band travelling gear
RU2305045C1 (en) * 2006-02-10 2007-08-27 Павел Викторович Лаптев Crawler vehicle
RU109731U1 (en) * 2011-06-14 2011-10-27 Открытое акционерное общество "Чебоксарский завод промышленных тракторов" (ОАО "Промтрактор") INDEPENDENT TORSION TRACK SUSPENSION

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022156825A1 (en) * 2021-03-05 2022-07-28 广东海洋大学 All-terrain traveling suction type seabed cleaning device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015131674A (en) 2017-02-01
RU2615828C2 (en) 2017-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6157638B2 (en) Steering intermediate arm
US10183543B2 (en) Vehicle having a chassis and a pendulum nacelle
US9283989B2 (en) Laterally tiltable, multitrack vehicle
EP1682403B1 (en) Track system for a ground engaging vehicle
US8042629B2 (en) Snow traction unit for vehicles
CN101102930B (en) Tracked ATV
US8632138B2 (en) Traction assembly
US10464386B2 (en) Suspension structure of utility vehicle
US20060208445A1 (en) Suspension and steering system
US20100108423A1 (en) Self-propelled vehicle and articulated steerable mobile chassis thereof
BR112018006040B1 (en) TRACKING WORK MACHINE WITH ARTICULATION STRUCTURE
JPH0522405Y2 (en)
CA2742731A1 (en) All terrain vehicle
CN107380281B (en) Self-adaptive crawler travel system and self-adaptive crawler robot
JP2009507703A (en) Truck-type vehicles, especially snow scooters
CN107244358B (en) Caterpillar band travelling mechanism
US6364041B1 (en) Mid-axle suspension
RU2615828C2 (en) Suspension system and off-roader propeller suspension
US20050161266A1 (en) All wheel drive utility vehicle with bogey beam suspension
JP2015147552A (en) Crawler type irregular ground work vehicle
WO2020083806A1 (en) Ski assembly
US20080053717A1 (en) Utility vehicle with multiple axle steering
CN104760623B (en) Half-track tractor
CN103481957A (en) W-shaped caterpillar hanger bracket for caterpillar movable platform
US11878749B2 (en) Tandem walking beam suspension system for a track-mounted vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16833395

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16833395

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1