UA82133C2

UA82133C2 - Caterpillar

Info

Publication number: UA82133C2
Application number: UAA200606499A
Authority: UA
Inventors: Анатолий Иванович Гусаров; Александр Анатольевич Гусаров
Original assignee: Анатолий Иванович Гусаров; Александр Анатольевич Гусаров
Priority date: 2006-06-13
Filing date: 2006-06-13
Publication date: 2008-03-11

Abstract

A caterpillar contains a track wheel, which without force is enclosed by a caterpillar band. The caterpillar components are rigidly by means of struts fixed on the supporting platforms and are connected together by means of fingers of stepped shape, which pass through figured openings in the track wheel.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до транспортного машинобудування і може бути використаний в гусеничних рушіях. 2 Відома гусениця для колісно-транспортного засобу, в якому є колесо з надувною шиною, гусенична стрічка, на якій котиться це колесо, напрямні катки для розтягування гусеничної стрічки і утримування її в нижній площині опорного колеса. |11The invention relates to transport engineering and can be used in crawler motors. 2 A track for a wheeled vehicle is known, in which there is a wheel with an inflatable tire, a track on which the wheel rolls, guide rollers for stretching the track and holding it in the lower plane of the support wheel. |11

Недоліки її в тому, що ця конструкція має ускладнення при пересуванні по пересічній місцевості, бо не може перекочуватися, а може тільки котитися; колесо з надувною шиною має свої недоліки; використання 710 гусениці для одного колеса з напрямними катками потребує нерухомої основи, що збільшує вагу транспортного засобу.Its disadvantages are that this design has complications when moving over rough terrain, because it cannot roll, but can only roll; a tire with an inflatable tire has its disadvantages; using a 710 track for one wheel with guide rollers requires a fixed base, which increases the weight of the vehicle.

Відомий, також, колісно-гусеничний рушій з закріпленими на нерухомій основі опорним катком, двома напрямними катками, охопленими гусеничною стрічкою, і прижимним катком, який прижимає гусеничну стрічку зверху до опорного катка. (21 19 Недолік його в тому, що такий колісно-гусеничний рушій з одним опорним катком, двома напрямними і одним прижимним катками, потребує кріплення цих катків на нерухомій основі, та збільшення довжини гусеничної стрічки, що збільшує вагу транспортного засобу і зменшує функціональні можливості гусеничного рушія.Also known is a wheel-track mover with a support roller fixed on a fixed base, two guide rollers covered by a track belt, and a pressure roller that presses the track belt from above to the support roller. (21 19) Its disadvantage is that such a wheel-tracker with one support roller, two guide and one pressure rollers requires fixing these rollers on a fixed base, and an increase in the length of the track belt, which increases the weight of the vehicle and reduces the functionality of the track driver

Недолік його також в тому, що використання такого колісно-гусеничного рушія на пересіченій місцевості та в складних умовах, може приводити до заклинювання гусеничного рушія, або до спадання гусеничної стрічки з катків.Its disadvantage is also that the use of such a wheeled crawler motor on rough terrain and in difficult conditions can lead to jamming of the crawler motor or to the fall of the crawler belt from the rollers.

Задачею винаходу є поліпшення функціональних можливостей гусениці, збільшення прохідних можливостей гусеничного рушія, та зменшення ваги тракторного засобу.The task of the invention is to improve the functional capabilities of the track, increase the passing capabilities of the track mover, and reduce the weight of the tractor vehicle.

Технічний результат досягається тим, що гусеничне колесо, яке містить опорний каток , без натягу охоплений гусеничною стрічкою, яка складається з гусеничних ланок, жорстко закріплених на опорних с платформах, з допомогою розкосів, і з'єднаних між собою пальцями ступінчатої форми, які проходять через ге) фігурні отвори в опорному катку, утримують гусеничну стрічку на катку їі передають навантаження від валу, через опорний каток до гусениці, що надає можливості використання гусеничної стрічки лише на одному опорному катку, який одночасно являється і ведучим катком.The technical result is achieved by the fact that the crawler wheel, which contains a support roller, is covered without tension by a crawler belt, which consists of crawler links rigidly fixed on supporting platforms with the help of braces, and interconnected by step-shaped fingers that pass through g) shaped holes in the support roller, hold the track belt on the roller and transfer the load from the shaft, through the support roller to the track, which makes it possible to use the track belt on only one support roller, which is also the driving roller at the same time.

Суть винаходу пояснюється кресленнями, де зображені: с на фіг.1 - загальний вигляд гусеничного колеса; с на фіг.2 - розріз А-А на фіг.1; на фіг.З - розріз В-В на фіг.2. «--The essence of the invention is explained by the drawings, which show: c in Fig. 1 - a general view of the caterpillar wheel; c in Fig. 2 - section A-A in Fig. 1; in Fig. 3 - section B-B in Fig. 2. "--

Гусеничне колесо містить опорний каток 1 з фігурними отворами 2, пальці ступінчатої форми З з'єднують між сі собою гусеничні ланки 4, які жорстко закріплені на опорних платформах 5 з допомогою розкосів 6. 3о Гусеничне колесо працює наступним чином. Закріплений на ходовому валі опорний каток 1, має фігурні со отвори 2, через які проходять пальці ступінчатої форми 3, що з'єднують між собою гусеничні ланки 4 в гусеничну стрічку, утримують гусеничну стрічку на опорному катку 1, і передають навантаження від ходового валу через опорний каток 1 на гусеничну стрічку. Таким чином, опорний каток 1 являється одночасно і ведучим, « а гусенична стрічка охоплює опорний каток з таким натягом, який дозволяє двом нижнім гусеничним ланкам 4 приймати положення обумовлене поверхнею, по якій пересувається рушій, а опорний каток 1 котиться по о, с гусеничним ланкам. При пересуванні по пересічній місцевості гусеничне колесо може перекочуватися через з» перешкоду. При збільшенні діаметра опорного катка, збільшується ширина опорних платформ, та можливість гусеничного колеса пересуватися через більш значні перешкоди. В залежності від умов, в яких використовується гусеничне колесо, опорні платформи можуть мати різноманітну форму, та різне покриття для кращого зчеплення з поверхнею. со Джерела інформації: з 1. ЕК 2 789 965, В 62 О 55/24, 25.08.2000. 2. 5 1 081 057, В 62 О 55/04, Бюл. Мо 11,1984. - іThe crawler wheel contains a support roller 1 with shaped holes 2, the step-shaped fingers C connect the crawler links 4, which are rigidly fixed on the support platforms 5 with the help of braces 6. 3o The crawler wheel works as follows. The support roller 1 fixed on the running shaft has shaped holes 2 through which the step-shaped fingers 3 pass, which connect the track links 4 in the track belt, hold the track belt on the support roller 1, and transmit the load from the running shaft through support roller 1 on the crawler belt. Thus, the support roller 1 is at the same time the leading one, and the track belt covers the support roller with such a tension that allows the two lower track links 4 to take a position determined by the surface on which the driver moves, and the support roller 1 rolls along o, with the track links . When moving over rough terrain, the track wheel can roll over an obstacle. When the diameter of the support roller increases, the width of the support platforms increases, and the ability of the track wheel to move through more significant obstacles increases. Depending on the conditions in which the track wheel is used, the support platforms can have different shapes and different coatings for better adhesion to the surface. Sources of information: from 1. EC 2 789 965, В 62 О 55/24, 25.08.2000. 2. 5 1 081 057, B 62 O 55/04, Bul. May 11, 1984. - and

Claims

The formula of the invention is a Track wheel containing a support roller, a track belt, which is characterized by the fact that the track belt without tension covers the support roller, and the step-shaped fingers connect the track links, which are rigidly 29 fixed to the support platforms with the help of braces, and pass through shaped holes in the support roller.

F) ko 60 b5