RU2189321C2

RU2189321C2 - Amphibia track assembly

Info

Publication number: RU2189321C2
Application number: RU2000116952/28A
Authority: RU
Inventors: А.А. Самарский
Original assignee: Самарский Александр Александрович
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2002-09-20

Abstract

FIELD: transport engineering; crawler vehicles. SUBSTANCE: according to invention, cross section of flexible track is made in form of arch, and support surface of track, in form of arc of circumference. It provides required rigidity under load without use of road wheels or with use of minimum number of road wheels. Convex parts of flexible partitions improve adhesion with surface, thus increasing cross-country ability. EFFECT: reduced power losses at separation of support surface of flat propulsive member from surface of water, reduced number of road wheels. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству машин на гусеничном ходу, например амфибий. The invention relates to transport engineering, mainly to the production of tracked vehicles, for example amphibians.

Известен вездеход, содержащий бесконечный гусеничный движитель (патент США 4568294, кл. В 63 Н 1/34, 02.04.86), имеющий линейные сегменты, выступающие на наружной поверхности и проходящие поперек движителя. Каждый сегмент установлен примерно под углом 90^o к соседнему сегменту. Концы каждого сегмента присоединены к концам соседних сегментов. Ряд сегментов проходит зигзагообразно вдоль наружной поверхности движителя. Во время движения вездехода сегменты создает движущие силы, имеющие противоположно направленные боковые составляющие, стабилизирующие движение вездехода.Known all-terrain vehicle containing an endless caterpillar mover (US patent 4568294, CL. 63 H 1/34, 04/02/86), having linear segments protruding on the outer surface and extending across the mover. Each segment is set at approximately 90 ^° to the adjacent segment. The ends of each segment are attached to the ends of adjacent segments. A number of segments extend zigzag along the outer surface of the mover. During the movement of the all-terrain vehicle, the segments create driving forces having oppositely directed lateral components stabilizing the movement of the all-terrain vehicle.

Недостатком движителя данного вездехода является повышенный расход мощности на передвижение вследствие ее потерь при отрыве опорной поверхности плоского движителя от поверхности воды, а также из-за большого количества опорных катков, необходимых для работы плоского движителя. The disadvantage of the mover of this all-terrain vehicle is the increased power consumption for movement due to its losses when the supporting surface of the flat mover is torn off from the water surface, and also because of the large number of track rollers necessary for the operation of the flat mover.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков (прототипом) является аппарат, движущийся на гусеницах по воде (Девид Джоунс "Изобретения Дедала", Москва. Мир. 1965 г., стр.113), содержащий движитель в виде бесконечной ленты, ширина которой равна ширине судна, лента проходит от носа до кормы и опирается на ролики, установленные под днищем. Кроме того, имеются пара подвижных роликов, установленных в носовой части, которые позволяют менять угол атаки в широких пределах, а также кормовой ролик, способствующий отрыву потока воды от ленты, и устройство, предотвращающее засасывание воды под днище. Closest to the claimed invention by the set of essential features (prototype) is an apparatus moving on caterpillars on water (David Jones "Inventions of Daedalus", Moscow. Mir. 1965, p. 113), containing a mover in the form of an endless belt, the width of which equal to the width of the vessel, the tape runs from the bow to the stern and rests on the rollers installed under the bottom. In addition, there are a pair of movable rollers installed in the bow, which allow you to change the angle of attack over a wide range, as well as a stern roller, which helps to separate the water flow from the tape, and a device that prevents the suction of water under the bottom.

Недостатком движителя данного аппарата является повышенный расход мощности на передвижение вследствие ее потерь при отрыве опорной поверхности плоского движителя от поверхности воды, а также из-за большого количества опорных катков, необходимых для работы плоского движителя. The disadvantage of the mover of this unit is the increased power consumption for movement due to its losses when the support surface of the plane mover is torn off from the water surface, and also because of the large number of track rollers necessary for the operation of the plane mover.

Сущность изобретения состоит в том, что поперечное сечение упругой гусеницы выполнено в форме арки, а опорная поверхность гусеницы - в форме дуги окружности, что придает ей необходимую жесткость под нагрузкой без применения опорных катков или с минимальным их количеством, а выпуклые части упругих перегородок улучшают сцепление с поверхностью, повышая проходимость. The essence of the invention lies in the fact that the cross section of the elastic track is made in the form of an arch, and the supporting surface of the track is in the form of an arc of a circle, which gives it the necessary rigidity under load without the use of track rollers or with a minimum number of them, and the convex parts of the elastic partitions improve traction with a surface, increasing passability.

При движении упругой гусеницы по воде снижается сопротивление ее движению за счет уменьшения усилия вхождения и отрыва опорной поверхности упругой гусеницы от воды, так как смачивается только периметр герметичных отсеков, образованных арочной поперечной формой упругой гусеницы и ее упругими перегородками, в которых образуется воздушная подушка, а выпуклые части упругих перегородок работают как лопасти, обеспечивая движение амфибии по воде. When an elastic caterpillar moves through water, its resistance to movement decreases due to a decrease in the force of entry and separation of the supporting surface of the elastic caterpillar from water, since only the perimeter of the airtight compartments formed by the arched transverse shape of the elastic caterpillar and its elastic partitions, in which an air cushion is formed, are wetted the convex parts of the elastic partitions work like blades, providing amphibian movement through the water.

Использование заявляемого гусеничного движителя позволяет снизить расход мощности на передвижение амфибии по любой поверхности,
На фиг.1 изображен общий вид заявляемого гусеничного движителя амфибии, на фиг.2 - поперечный разрез по оси приводного колеса.The use of the claimed caterpillar mover allows to reduce the power consumption for the movement of amphibians on any surface,
Figure 1 shows a General view of the inventive caterpillar amphibious mover, figure 2 is a transverse section along the axis of the drive wheel.

Гусеничный движитель содержит корпус 1, по краям которого установлены два колеса 2 в форме шкивов ременной передачи, сцепляющихся с внутренней поверхностью упругой гусеницы 3, снабженной упругими перегородками 4 с упорами 5. The caterpillar mover contains a housing 1, along the edges of which two wheels 2 are installed in the form of belt pulleys, mating with the inner surface of the elastic track 3, equipped with elastic partitions 4 with stops 5.

Гусеничный движитель работает следующим образом. Колеса 2 приводят в движение упругую гусеницу 3, которая опирается о поверхность своими боковыми гранями и упругими перегородками 4. Под действием нагрузки упоры 5 упираются друг в друга, фиксируя опорную поверхность упругой гусеницы 3 в форме дуги окружности, что обеспечивает ее надежное передвижение без опорных катков или при минимальном их количестве, а следовательно, снижает расход мощности на передвижение. Caterpillar mover works as follows. The wheels 2 drive the elastic track 3, which rests on the surface with its lateral sides and elastic partitions 4. Under the action of the load, the stops 5 abut against each other, fixing the supporting surface of the elastic track 3 in the form of an arc of a circle, which ensures its reliable movement without track rollers or with a minimum number of them, and therefore, reduces the power consumption for movement.

При движении по твердой поверхности выпуклые части упругих перегородок 4 улучшают сцепление с поверхностью, повышая проходимость, а при движении по воде - работают как лопасти, обеспечивая тягу. When moving on a hard surface, the convex parts of the elastic partitions 4 improve adhesion to the surface, increasing patency, and when moving on water, they work like blades, providing traction.

Кроме того, при движении по воде смачивается только периметр герметичных отсеков, образованных арочной поперечной формой упругой гусеницы 3 и ее перегородками 4, в которых образуется воздушная подушка, что уменьшает усилие вхождения и отрыва опорной поверхности упругой гусеницы 3 от поверхности воды и, следовательно, снижает расход мощности на передвижение. In addition, when moving through water, only the perimeter of the airtight compartments formed by the arched transverse shape of the elastic track 3 and its partitions 4, in which an air cushion is formed, is wetted, which reduces the force of entry and separation of the support surface of the elastic track 3 from the water surface and, therefore, reduces power consumption for movement.

Claims

An amphibian caterpillar mover containing a casing with two wheels covered by an endless caterpillar, characterized in that the cross section of the elastic caterpillar is made in the form of an arch divided evenly along the length into airtight compartments using elastic partitions with a convex supporting surface on which stops are installed at the base, fixing the supporting surface of an elastic track in the form of an arc of a circle.