CN1957655A - 用于乘式割草机的模块化动力源 - Google Patents

Abstract

一种乘式割草机包括用于承载乘客的割草机框架，和与所述框架相连接的切割单元，所述切割单元具有至少一个可旋转安装的刀片。可互换的每个动力单元支撑组件支撑着与发电机连接的引擎或者电池单元。动力单元支撑组件与所述框架可拆卸地连接。第一电马达用于旋转刀片，第二电马达用于推进割草机。由发电机产生或电池单元产生的输出电压驱动着第一电马达和第二电马达。

Description

用于乘式割草机的模块化动力源

技术领域

本发明主要涉及割草机器，更具体地说，本发明涉及用于驱动乘式割草机的设备和方法。

背景技术

用于剪切高尔夫球场绿地的割草机器一般要么是由汽油驱动引擎来驱动，要么是由保存在割草机单元的多个电池供电的电动马达来驱动。每种割草机设计具有其自身的供能装置，且该供能装置具有独特的组件结构。汽油驱动的乘式割草机在具有满箱的汽油时一般具有长的运行时间。电驱动的乘式割草机一般在运行时要比汽油驱动乘式割草机安静。公知的汽油驱动割草机的发电装置与电驱动割草机是不可互换的。

高尔夫球场有多种条件是需要满足的，其中这些条件常常不允许上述类型的乘式割草机的使用。在一天的几个特定的时间中，例如在早上时，关于噪音的考虑限制了汽油驱动引擎的运行，这时就要求使用更安静运行的电驱动割草机。电驱动割草机具有一个缺点是：该种割草机由于其充满电的电池的使用时间长度的原因，而使其运行受到限制。

高尔夫球场因此经常要购买多台各种型号的乘式割草机，包括汽油驱动割草机和电驱动割草机。这种要求导致了额外的购买费用，以及为维护不同的割草机单元的而增加的费用。因为结构上的不同，一种类型的乘式割草机的部件大致与其他类型的乘式割草机的部件不可互换，因此需要维护的不同部件的数量增加了。

发明内容

依据乘式割草机的模块化动力源的一些实施例，一种用于乘式割草机的动力单元支撑组件包括一个用于承载乘客的割草机框架。多个动力单元支撑部件互相适应，以便可互换地支撑一个动力单元，并且每个所述动力单元支撑部件可拆卸地与所述割草机框架相连接。所述动力单元包括往复式引擎和电池单元中的一个。

依据另一些实施例，一种乘式割草机包括一个用于承载乘客的框架；一个与所述框架相连接的卷筒刀片切割单元，所述卷筒刀片切割单元具有多个可旋转安装的卷筒刀片。一个动力单元支撑适配器固定在所述框架上。每个可互换的动力单元支撑组件用于支撑一个引擎或一个电池单元。一个动力单元支撑组件可拆卸地与所述动力单元支撑适配器相连接。一个电马达用于旋转卷筒刀片。一个由安装在所述动力单元支撑组件上的引擎或者电池单元产生的输出电压驱动所述电马达。

依据另一些实施例，一种可互换地安装动力单元到乘式割草机的方法，所述动力单元包括引擎和电池单元中的一个，该方法包括安装动力单元到一个选中的动力单元支撑组件。该方法进一步包括将选中的动力单元支撑组件可拆卸地连接到支撑设备。该方法进一步包括将动力单元可拆卸地连接到电马达，该电马达可以操作以旋转切割刀片。

在下文中的具有描述中，本发明的进一步应用领域将变得明显。应该理解的是具体的描述和特定的例子，尽管表明了本发明的较佳实施例，但仅是以描述为目的而不是来限制本发明的保护范围的。

附图说明

结合详细的说明和附图，本发明将更完整地被理解，其中：

图1是具有模块化动力源乘式割草机的不同实施例的透视图；

图2是图1所示乘式割草机的侧面透视图，其中为了描述清楚将动力单元罩移除了；

图3是图1所示乘式割草机的后视图，其中安装了马达/发电机动力单元；

图4是图3所示乘式割草机的后视图，其中为了描述清楚将马达/发电机动力单元移除了；

图5是依据不同实施例的示例性动力单元和传动支撑结构组件的底视图；

图6是模块化动力源的不同实施例的透视图，该模块化动力源包括构成一个电池单元的多个电池；

图7是与图4相似的后视图，其进一步地显示了一个举升组件，该举升组件可以安装或者卸载马达/发电机动力单元；

图8是示例的卷筒刀片切割单元的透视图，该卷筒刀片切割单元具有卷筒刀片驱动电马达。

具体实施方式

下面的几种实施例的描述在本质上仅是示例，而不是来限制本发明及其应用或使用的。

参照图1并依据不同的实施例，在第一结构中，乘式割草机组件10包括框架12、诸如方向盘的转向装置16和与框架12相连接的多个切割单元18、20、22，其中框架12支撑着用于支撑乘客的座14。第一和第二驱动轮24、26和转向轮28与框架12相连接，并用于驱动或驾驶乘式割草机组件10。动力单元30与框架12相连接并由框架12支撑，该单元还带有一个盖32。动力单元30提供动力，并通过至少一个由传动装置35可旋转驱动的轴34，使第一和第二驱动轮24、26旋转。提供速度控制设备36(例如脚控制踏板)来控制割草机组件10向前或者向后的速度。

动力单元30还与多个电马达38、40、42分别电连接，所述电马达38、40、42分别与第一、第二、第三切割单元18、20、22相连接。电马达38、40、42提供旋转驱动力来运行多个第一、第二、第三卷筒刀片组件44、46、48，其中所述第一、第二、第三卷筒刀片组件44、46、48可旋转地安装在第一、第二、第三切割单元18、20、22(在这个视图里，第三切割单元22的第三卷筒刀片组件48不是清楚地可见)中的单独一个上。与框架12相连接的支撑臂50提供了一个用于安装转向装置16的支撑部件52。支撑部件52可以用支撑臂50进行可调整支撑，以允许操作员对转向装置16的位置进行调整。控制单元54安装在靠近座14的支撑臂50上。控制单元54提供了多个开关56，以辅助操作员选择割草机组件10的运行参数，例如草切割高度、卷筒刀片组件旋转速度，以及诸如灯的部件的操作。线束58提供了支撑在支撑臂50上的部件与动力单元30之间的电连接。

接着参考图2，框架12进一步地分别包括框架第一组件60和框架第二组件62。第一动力单元支撑部件64可拆卸地连接在框架第一组件60和框架第二组件62之间。第一动力单元支撑部件64支撑着动力单元30，在本发明的一方面中该单元是一个具有往复式引擎66的引擎结构65。往复式引擎66提供旋转动力来驱动一个或者多个发电机68。第一动力单元支撑部件64可拆卸地连接在框架12的框架第一组件60和框架第二组件62，并允许对动力单元30的往复式引擎结构65进行移除和替换。

独立于第一动力单元支撑部件64被支撑的驱动单元70从动力单元30处接收电力。在一些实施例中，驱动单元70是一个电动马达，该电动马达与转向装置16电连接。在驱动单元70从转向装置16接收电转向信号时，由驱动单元70齿轮驱动的链72旋转齿轮组件74，以旋转用于操纵转向轮28的轭76。驱动单元70和齿轮组件74独立于第一动力单元支撑部件64被支撑在框架12上，以允许在不移除驱动单元70和齿轮组件74的情况下更换动力单元30。

割草机组件10还可以包括脚支撑结构76，该脚支撑结构进一步地支撑了一个或者多个踏板78，例如刹车和/或驻车制动踏板。电控/路由箱79和传动装置35被支撑在脚支撑结构76和框架12下方。电控/路由箱79直接与动力单元30相连接，并且将电力分配给割草机组件10的所有电操纵设备。从电控/路由箱79使用至少一个线束82将电力路由至第一、第二、第三电马达38、40、42，以及控制单元54、转向装置16和一个或者多个头灯80。对于显示了具有往复式引擎66和用于动力单元30的发电机68的实施例，往复式引擎66从燃料箱84中接收供给的燃料，并通过空气过滤器86接收过滤的空气，所述燃料箱和空气过滤器也由第一动力单元支撑部件64支撑。

现在大致参照图3，图3中由第一动力单元支撑部件64支撑的组件可以更清楚地被查看。第一动力单元支撑部件64还使用一个或者多个紧固件90可拆卸地紧固在后框部分88上。在该图中还可以看到，支撑臂50是固定的，但是也可以是通过一个或者多个紧固组件92旋转地支撑在框架12上。第一、第二、第三电马达38、40、42可以连接在第一、第二、第三切割单元18、20、22的结构侧或者其他位置(altemate locations)。在一些实施例中，第一电马达38连接在第一切割单元18的右侧(从操作者的视角来看)，并通过电源线94来接收电力。相似地，第三电马达42通过电源线96来接收电力。线束58是在第一、第二、第三电马达38、40、42和控制单元54之间电连接的一个例子。线束58还可以被提供为单独的电线，该电线由支撑臂50支撑或者在支撑臂50内部路由。线束58还提供了在动力单元30和控制单元54的各种开关56之间的电传导。转向控制器95电连接在转向装置16和驱动单元70之间。转向控制器95从转向装置16接收电控制信号，并将这些接收的电控制信号转变为位移信号，用于顺时针或逆时针旋转驱动单元70的驱动轴，以旋转转向轮28。

最好地如图4所示，为了描述清楚将动力单元30移除了，后框架部分88显示为与每个框架第一组件60和框架第二组件62的末梢伸出端相连接，例如通过焊接或者紧固连接。第一动力单元支撑部件64(在图4中未示出)部分地坐落于一容纳件中并由该容纳件支撑，所述容纳件在一些实施例中是一个限定了支撑表面99的矩形框架部分98。大致U形的框架部件100与框架第一组件60和框架第二组件62的末梢端相连接。驱动单元70、齿轮组件74和转向控制器95独立于动力单元30并因此独立支撑在框架12上。驱动单元70、齿轮组件74和转向控制器95通过一个或者多个紧固件102被紧固地支撑在U形框架部件100上。多个线束104提供电力给诸如驱动单元70的部件。

接着参照图5，一个从矩形框架部分98下面朝上看去的视图描绘了用于旋转连接引擎结构65的不同实施例。一驱动滑轮106直接由往复式引擎66驱动，并通过第一、第二驱动带112、114与第一、第二被驱动滑轮108、110可旋转地连接。第一被驱动滑轮108可旋转地与第一发电机116相连接。第二被驱动滑轮110可旋转地与第二发电机118相连接。在其他的一些实施例(未示出)中，对于单个安装的发电机68，仅有一个滑轮被驱动滑轮106所驱动，以旋转该单个发电机68。

现在参照图6，依据不同的实施例，动力单元30被配置为一个具有多个电池122的电池单元120，其中每个电池都能产生直流电压和电流。每个电池122与电控/路由箱79和电马达77电连接，其中电马达77可旋转地驱动传动装置35。多个电池122被第一框架部分124和第二框架部分126共同支撑。第一框架部分124由大致成L形的若干部件通过紧固件或焊接相互连接来形成。第一框架部分124和第二框架部分126由诸如铝或者钢之类的金属构成，但是不限于金属材料。第二框架部分126通过一个或者多个杆128加固，其中所述一个或者多个杆128横跨相对的第二框架部分126，并通过例如焊接进行连接。绝缘套管130用于大致覆盖每个杆128，以防止任何一个电池122的短路。

多个保持夹132与第二框架部分126相连接，并用于将电池单元120可紧固地限制在割草机组件10的框架12上。举升支架134通过举升连接件136与第一框架部分124相连接，并用于举升电池单元120使其安装到割草机组件10上或者从割草机组件10中移除。电池单元120的长度尺寸“A”和宽度尺寸“B”被控制，以便可滑动地被容纳在框架12的矩形框架部分98中。电池单元120提供了动力单元30的第二结构，该结构可以与动力单元30的第一或引擎结构65互换。

电池单元120可以依据割草机组件10的功率和电压要求，形成多种构造。在所示的多种实施例中，(8个)电池122都是6伏的直流电池，并排列在第一电池组138和第二电池组140中，其中每个电池组具有4个电池122。，通过将一个电池的正极142与相邻电池的负极144连接，使得在第一电池组138和第二电池组140中的所有电池122串联电连接，使电池单元120产生一个大约48伏直流的电池输出电压。多个电池连接组件用于实现这个目的。电池单元连接插头148分别通过正、负电池单元输出线150、152，从电池单元120柔性地伸出。

大致参照图2和图6，电池单元连接插头148与割草机连接插头154可连接地结合，所述割草机连接插头154具有电源线156，该电源线156与线束82一起路由到电控/路由箱79。电控/路由箱79与电马达77、驱动单元70、控制单元54、以及乘式割草机组件10中的其他电动部件相连接。使用电池单元连接插头148和割草机连接插头154，可以向割草机组件10提供电力，并且电池单元120可以与割草机组件10断开连接。通过改变电池122的数量和/或电压，和/或通过在电池之间的串联连接和并联连接结构之间进行转换来改变排列方式，电池单元120可以提供多个直流电压。

以相似的方式，发电机输出插头158通过柔性缆线159柔性地从发电机68或整体地从第一、第二发电机116、118延伸出来，并与割草机连接插头154相连接。往复式引擎结构65从而与割草机组件10电连接或断开连接。在发电机输出插头158处的可测量的输出电压大致等于在电池单元连接插头148处的可测量的电池输出电压。

现在大致参照图7，引擎结构65显示为由举升组件160临时支撑。多个举升突耳162永久或临时地紧固到第一动力单元支撑部件64上，以连接举升组件160。引擎结构65紧固地安装在与第一动力单元支撑部件64紧固连接的支撑盘164上。具有第一动力单元支撑部件64的引擎结构65(以及具有由举升支架134支撑的第一和第二框架部分124、126的类似电池单元120)与框架12可拆卸连接，并可通过举升来进行运输，例如使用诸如叉式升降机等升降装置或者使用诸如链式提升器(未示出)等升降设备。因此对于乘式割草机组件10的诸如引擎驱动或电池驱动等不同的工作限制，动力单元30可由任何其他的动力单元30来替换。动力单元30包括电池单元连接插头148或发电机输出插头158，以简化动力单元30的替换。所有的动力单元30被可拆卸地紧固，因此其与框架12的连接可被拆装。

现在参照图8，本发明示例的卷筒刀片切割单元166包括第一和第二对置侧面168、170，这两个侧面在旋转刀片组件轴线174上可旋转地支撑着卷筒刀片组件172。在卷筒刀片组件172旋转时，卷筒刀片组件172与一刀片176接触以便剪切被接触的草。电马达178可以在旋转174轴线上与第一或者第二侧面168、170相连接，并使卷筒刀片组件172旋转。可以通过改变电马达178的输入电压来控制电马达178的旋转速度。被切割的草被收集到与第一侧面168和第二侧面170相连接的收集箱180中。固定高度的旋转轮182和可变高度的旋转轮184分别在卷筒刀片组件172的两侧支撑卷筒刀片切割单元166。可变高度的旋转轮184的位置由操作人员来选择，并由电马达/控制机构186或类似控制设备来控制，以控制卷筒刀片组件172的切割高度。支持组件188将卷筒刀片切割单元166与割草机组件10相连接，并允许卷筒刀片切割单元166在切割位置和储藏位置之间上升或者下降。

在其他的没有示出的实施例中，切割单元18、20、22可以是一个或者多个旋转型割草或切割单元，每个所述单元具有一个或者多个旋转型切割刀片。本发明不受上述使用的切割单元类型的限制。

乘式割草机的模块化动力源的不同实施例具有各种好处。通过互换地安装使用了类似安装的支持部件的多种动力单元，乘式割草机可以适用于支持往复式引擎或电池单元。具有发电机的引擎或电池单元可用于提供电力来驱动多个电马达。所述电马达分别被驱动以旋转切割单元的切割刀片组件，或者来驱动割草机。可互换的安装连接件允许动力单元被改变来适应不同的切割情况，例如，有噪音限制的时间段或需要延长切割时间的场合。在动力单元变换时，用于每个马达的连线或用于多个电马达的组调(ganged)电连接提供了可拆卸的连接。

各种实施例的描述在本质上仅是示例，因此没有超出本发明要旨的改变被认为是落入本发明的保护范围之内的。例如，也可以使用替代的动力源来替换这里描述的往复式引擎和/或电池单元，替代的动力源包括但不限于：燃料电池、旋转引擎、诸如丙烷或柴油驱动引擎等可选类型的内燃机。这样的变化被认为没有超出本发明的精神和范围。

Claims (39)

1、一种用于乘式割草机的动力单元支撑组件，包括：

适于承载乘客的割草机框架；

多个动力单元支撑部件，每个所述动力单元支撑部件用于可互换地支撑一动力单元，并且可拆卸地与所述割草机框架连接；

其中，所述动力单元包括引擎和电池单元之一。

2、如权利要求1所述的动力单元支撑组件，其中，所述割草机框架进一步包括适于容纳任何一个所述动力单元支撑部件的动力单元容纳部件。

3、如权利要求2所述的动力单元支撑组件，其中，所述每个动力单元支撑部件适于通过紧固方式与所述动力单元容纳部件接合。

4、如权利要求1所述的动力单元支撑组件，其中，所述割草机框架进一步包括具有至少一个紧固件容纳孔的扁平的支撑部分。

5、如权利要求4所述的动力单元支撑组件，进一步包括紧固件，所述紧固件适于与所述紧固件容纳孔通过螺纹方式接合，以将一个选中的所述动力单元支撑部件接合到所述割草机框架上。

6、如权利要求1所述的动力单元支撑组件，其中，每个所述动力单元支撑部件进一步包括可被操作用于支撑所述动力单元重量的举升设备。

7、如权利要求1所述的动力单元支撑组件，进一步包括：

可被操作用于推进所述乘式割草机的一对相对设置的驱动轮；

可被操作用于使所述乘式割草机转向的转向轮。

8、如权利要求7所述的动力单元支撑组件，进一步包括：

可操作地与所述转向轮连接、并可操作地旋转所述转向轮的电马达；

与所述电马达电连接的转向装置。

9、如权利要求1所述的动力单元支撑组件，其中，所述引擎进一步包括发电机。

10、一种乘式割草机，包括：

用于承载乘客的框架；

与所述框架相连接的至少一个切割单元，所述切割单元具有至少一个可旋转安装的刀片；

与所述框架固定连接的支撑设备；和

适于支撑动力单元的动力单元支撑件，所述动力单元可互换地包括引擎单元和电池单元之一，所述动力单元支撑部件与所述支撑设备可拆卸地连接。

11、如权利要求10所述的乘式割草机，其中，所述支撑设备进一步包括大致为矩形的扁平部分。

12、如权利要求11所述的乘式割草机，其中，所述支撑设备进一步包括多个紧固件容纳孔。

13、如权利要求12所述的乘式割草机，其中，所述动力单元支撑部件进一步包括适于被所述扁平部分容纳的大致矩形的结构。

14、如权利要求12所述的乘式割草机，进一步包括至少一个适于容纳在一个所述紧固件容纳孔中的紧固件，以便将所述动力单元支撑部件可拆卸地接合到所述框架上。

15、如权利要求10所述的乘式割草机，其中，所述框架进一步包括第一和第二框架部件，所述支撑设备位于所述第一和第二框架部件之间，并与所述第一和第二框架部件相连。

16、如权利要求10所述的乘式割草机，进一步包括：

可与所述动力单元电连接的第一插头；

适于与所述第一插头可拆卸地连接的第二插头，所述第二插头可以与安装在所述乘式割草机上的电控/路由设备相连。

17、如权利要求10所述的乘式割草机，进一步包括：

乘式割草机的第一结构，该结构包括可被操作用来支撑所述引擎单元的第一动力单元支撑部件；

乘式割草机的第二结构，该结构包括可被操作用来支撑所述电池单元的第二动力单元支撑部件。

18、如权利要求10所述的乘式割草机，进一步包括：

适于旋转所述刀片的电马达；和

从所述电马达延伸出来的电连接器，该电连接器适于从所述引擎单元和所述电池单元之一接收电能。

19、如权利要求10所述的乘式割草机，其中，所述引擎单元进一步包括与所述引擎单元相连的发电机，所述发电机可以被操作以产生第一电压。

20、如权利要求19所述的乘式割草机，其中，所述电池单元进一步包括多个电池，所述多个电池相互电连接，并且可以被操作以产生与所述第一电压大致相等的第二电压。

21、一种乘式割草机，包括：

适于承载乘客的框架；

与所述框架相连、并具有多个可旋转安装的卷筒刀片的卷筒式切割单元；

与所述框架固定连接的动力单元支撑件；和

适于可互换地支撑动力单元的动力单元支撑组件，所述动力单元支撑组件可拆卸地与所述动力单元支撑件相连；

适于旋转所述卷筒刀片切割单元的所述多个卷筒刀片的电马达；

由所述动力单元产生的输出电压可以被操作以便为所述电马达供能；

引擎单元和电池单元之一被选择作为所述动力单元，引擎单元和电池单元中的任何一个可以被操作以产生所述输出电压。

22、如权利要求21所述的乘式割草机，进一步包括从所述电马达延伸出来的、适于连接所述动力单元的线。

23、如权利要求21所述的乘式割草机，进一步包括与所述引擎单元可操作地连接的发电机，该发电机可被操作以产生所述输出电压，其中由发电机产生的所述输出电压与由所述电池单元产生的输出电压大致相等。

24、如权利要求21所述的乘式割草机，进一步包括可与所述框架相连、并且可被操作用于推进所述乘式割草机的第二电马达。

25、如权利要求21所述的乘式割草机，其中，所述输出电压进一步包括48伏直流电压。

26、如权利要求21所述的乘式割草机，进一步包括可通过紧固方式与所述框架连接、并可与所述动力单元电连接的控制单元，该控制单元可被操作以至少控制卷筒刀片的旋转速度和割草机的推进速度。

27、一种乘式割草机，包括：

适于承载乘客的框架；

与所述框架相连接、并具有多个可旋转安装的卷筒刀片的卷筒刀片切割单元；

多个动力单元支撑组件，其中每个所述动力单元支撑组件适于可互换地支撑一动力单元，并可与所述框架可拆卸地连接；

适于旋转与动力单元相连接的所述卷筒刀片切割单元中的所述多个卷筒刀片的第一电马达；

适于推进所述乘式割草机的第二电马达；

控制器，该控制器适于可选择地控制所述多个可旋转安装的卷筒刀片的切割高度和所述乘式割草机的推进速度；

其中，由所述动力单元产生的输出电压可被操作用于为所述第一和第二电马达供能。

28、如权利要求27所述的乘式割草机，其中，所述动力单元进一步包括电池单元和可与发电机连接的引擎之一。

29、如权利要求27所述的乘式割草机，进一步包括可被操作用于将各个所述动力单元支撑组件可拆卸地连接到所述框架上的多个可拆卸紧固件。

30、一种乘式割草机，包括：

适于承载乘客的框架；

与所述框架相连、并具有至少一个可旋转安装的刀片的旋转式切割单元；

与所述框架固定连接的动力单元支撑件；和

适于可互换地支撑动力单元的动力单元支撑组件，所述动力单元支撑组件可拆卸地与所述动力单元支撑件相连；

适于旋转所述旋转式切割单元的刀片的电马达；

引擎单元和电池单元之一被可互换地选择作为该动力单元。

31、如权利要求30所述的乘式割草机，进一步包括：

由所述动力单元产生的输出电压，该输出电压可以被操作以驱动所述电马达；

其中，所述引擎单元和所述电池单元中的任何一个可以被操作以产生所述输出电压。

32、一种可互换地将动力单元安装到乘式割草机上的方法，其中，所述乘式割草机具有框架、与框架连接的切割单元、和多个动力单元支撑组件，每个所述动力单元支撑组件适于可互换地支撑该动力单元，所述动力单元包括电池单元和可与发电机连接的引擎之一，该方法包括：

将所述动力单元安装到一个选中的动力单元支撑组件上；

将所述选中的一个动力单元支撑组件可拆卸地连接到所述框架上；和

将所述动力单元可拆卸地连接到用于旋转所述切割单元的至少一个刀片的电马达上。

33、如权利要求32所述的方法，进一步包括：

在所述框架中形成多个紧固件接合孔，每个所述紧固件接合孔适于容纳多个紧固件中的一个紧固件。

34、如权利要求33所述的方法，进一步包括通过以下方式执行所述连接步骤：

使用所述多个紧固件中的每一个紧固件可操作地与所述多个所述紧固件接合孔中的每一个接合孔相接合，来将所述选中的一个动力单元支撑组件紧固到所述框架上。

35、如权利要求32所述的方法，进一步包括：

将所述动力单元连接到用于推进所述乘式割草机的第二电马达。

36、如权利要求32所述的方法，进一步包括：

使所述选中的一个动力单元支撑组件脱开接合；和

将一个不同的动力单元支撑组件可拆卸地接合到所述框架上。

37、如权利要求32所述的方法，进一步包括：

从所述乘式割草机延伸出一个动力连接插头，该连接插头适于可拆卸地连接到所述动力单元的配接插头。

38、如权利要求32所述的方法，进一步包括：

将紧固件以不可拆卸的方式连接到所述选中的一个动力单元支撑组件。

39、如权利要求32所述的方法，进一步包括：

将一扁平部件连接到所述框架；和

使一个被选中的动力单元支撑组件与所述扁平部件邻接，以可操作地支撑所述一个被选中的动力单元支撑组件。

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