CN103350725A - 多功能骑式割草机 - Google Patents

Abstract

一种多功能骑式割草机，包括骑式割草机的车架，以及安装在车架上的转向系统、制动系统、支撑前轮的前悬架系统、支撑后轮的后桥、安装在车架上的座椅支撑架，位于座椅支撑架的下方的车架上设置有一发电机组，发电机组与发电机控制面板电连接，发电机控制面板上设有模式转换开关和电源输出接口，支撑后轮的后桥上安装有行驶驱动电机，所述车架的下方设有一电动割草刀盘，该电动割草刀盘与车架上设置的刀盘提升系统连接，悬挂在车架下方，所述电动割草刀盘上安装有割草驱动电机，所述行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器、发电机组均通过电气控制系统控制。本发明集合发电、割草、载物、行驶等多项功能于一体，且成本低。

Description

多功能骑式割草机

技术领域

本发明涉及割草机领域，特别涉及一种多功能骑式割草机。

背景技术

在美国，由于居住条件、居住环境以及生活方式造就了几乎100%的家庭拥有手推式割草机、发电机、小推车，60～70%的家庭拥有ATV（俗称沙滩车），这些设备功能各异，相互间没有技术联系，只能分别使用。配置这些设备不仅增加了家庭负担，且还需腾出大量空间来放置这些设备。手推式割草机、小推车均需要人为操作，增加了家庭的劳动强度。又由于发电机体积较大，携带不方便，一般只用于在家里发电。且沙滩车只作为玩乐工具被使用，一般以汽油或者柴油等为燃料，发动机为动力来实现工作，导致燃料耗费大，操作繁琐，维修难度大。申请人公司针对上述不足，提出了一种集合发电、割草、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体的全新创意。但这些设备又不可能简简单单地拼凑在一起就能实现集合发电、割草、载物、牵引、行驶等多项功能。因此，如何实现该创意成为了一个急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种集合发电、割草、载物、行驶等多项功能于一体的多功能骑式割草机，且本发明成本低，还具有野外供电的功能。

本发明的目的是这样实现的：一种多功能骑式割草机，包括骑式割草机的车架，以及安装在车架上的转向系统、制动系统、支撑前轮的前悬架系统、支撑后轮的后桥、安装在车架上的座椅支撑架，位于座椅支撑架的下方的车架上设置有一发电机组，所述发电机组与发电机控制面板电连接，所述发电机控制面板上设有模式转换开关和电源输出接口，所述支撑后轮的后桥上安装有行驶驱动电机，所述行驶驱动电机与行驶驱动电机控制器电连接，所述车架的下方设有一电动割草刀盘，该电动割草刀盘与车架上设置的刀盘提升系统连接，悬挂在车架下方，所述电动割草刀盘上安装有割草驱动电机，割草驱动电机与割草驱动电机控制器电连接，所述行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器、发电机组均通过电气控制系统控制。

所述车架后端设有后货箱，所述后货箱设置在车架后端设有的可向后翻转的后货架上，所述后货架的前端支撑在座椅支撑架上，并通过挂钩锁紧机构与座椅支撑架锁紧。

所述后货架的后端设有两根翻转立柱，所述挂钩锁紧机构包括扳动刀盘提升手柄、转动固定挂钩，所述扳动刀盘提升手柄通过一转轴铰接在后货架上设置的刀盘提升手柄固定座上，所述转轴的圆周面上设有一拉杆固定支架，所述转动固定挂钩铰接在后货架上设置的铰点支座上，所述转动固定挂钩的动力臂与转轴的拉杆固定支架之间连接有拉杆，所述转动固定挂钩的挂钩部与座椅支撑架上设置的挂环挂接。

所述刀盘提升系统包括刀盘提升手柄、刀盘提升手柄限位座、刀盘提升摇臂、转换杆、转换拉杆和刀盘后连接杆，所述刀盘提升手柄限位座固定在车架上，所述刀盘提升手柄限位座设有限位槽，所述刀盘提升手柄限位座的限位槽旁设有卡槽用于与刀盘提升手柄上设有的限位块卡接，所述刀盘提升摇臂、转换杆可转动地支撑在车架上，所述刀盘提升手柄穿过刀盘提升手柄限位座的限位槽与刀盘提升摇臂的力点处连接，所述刀盘提升摇臂的重点处与转换杆通过一提升拉杆连接，所述转换杆的圆周面上固定连接有用于使转换杆转动的第一摆臂，以及两个第二摆臂，转换杆的两个第二摆臂分别通过转换拉杆与刀盘后连接杆的支点铰接，刀盘后连接杆的一端分别与电动刀盘铰接，刀盘后连接杆的另一端分别与车架铰接。

所述前悬架系统包括上摇臂、下摇臂、上摇臂连接座、下摇臂连接座、转向节和设有弹性元件的减震器，所述上摇臂一端与车架铰接，上摇臂另一端分别与上摇臂连接座、减震器下端铰接，所述减震器上端与车架铰接，所述下摇臂一端与车架铰接，下摇臂另一端与下摇臂连接座铰接，所述转向节位于上摇臂连接座和下摇臂连接座之间，通过一螺栓轴将上摇臂连接座和下摇臂连接座分别固定在转向节的上、下端。

所述转向系统包括转向齿轮、设有转向齿条的滑板，所述转向齿轮安装在方向柱上，所述方向柱可转动地支撑在车架上，所述车架上固定一安装座，该安装座上设有供方向柱穿过的安装过孔，以及一横向的导向槽，导向槽内滑动配合一可沿导向槽横向滑动的导向块，所述导向块的下部设有止口，止口的上端面与安装座接触形成限位，导向块通过螺栓与滑板固定连接，滑板后端的转向齿条与方向柱上的转向齿轮啮合，滑板的前端铰接两根转向拉杆，两转向拉杆的固定端相邻，两转向拉杆的自由端分别与两个用于与骑式割草机的左、右前轮连接的转向节的连接杆铰接。

所述制动系统包括驻车机构，所述驻车机构包括制动踏板、制动棘爪以及制动齿盘，所述制动齿盘呈扇形，所述制动齿盘的扇形弧面上设有若干齿槽，所述制动踏板通过支点端设有的第一转轴可转动支撑于车架，制动踏板上铰接一回位拉杆，回位拉杆通过压缩弹簧与车架连接，所述制动齿盘固定在第一转轴上，所述制动棘爪通过支点端设有的第二转轴可转动支撑于车架，制动棘爪的自由端与制动齿盘的齿槽相对应，制动棘爪与车架之间设有用于使制动棘爪回位的扭簧，第二转轴的周面上固定连接一用于使第二转轴转动的驻车拉索，驻车拉索的一端与车架上设有的驻车刀盘提升手柄连接。

所述发电机组的发电机定子上设有两组输出电压相同的主绕组，以及一组提供励磁电源的副绕组，两组主绕组并联，其中一组主绕组设一抽头，该抽头与端头之间形成定子取样绕组，所述两组主绕组之间还通过第一开关串联形成发电绕组，定子取样绕组与转子的励磁绕组之间连接有励磁调节器。

所述电气控制系统包括单片机以及点火开关、前进后退开关、割草开关、后退割草开关、巡航开关，所述点火开关、前进后退开关、割草开关、后退割草开关、巡航开关与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端分别与行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器、发电机组连接。

所述座椅支撑架上端设有座椅，所述座椅的一侧设置电气控制系统的点火开关、前进后退开关、割草开关、后退割草开关、巡航开关，所述座椅的另一侧设置刀盘提升系统的刀盘提升手柄。

由于采用了上述方案，本发明具有以下优点：由于该多功能骑式割草机，位于座椅支撑架的下方的车架上设置有一发电机组。所述发电机组的发电机定子上设有两组输出电压相同的主绕组，以及一组提供励磁电源的副绕组，两组主绕组并联，分别输出48V交流电力。其中一组主绕组设一抽头，该抽头与端头之间形成定子取样绕组，所述两组主绕组之间还通过第一开关串联形成发电绕组，输出110V交流电力。定子取样绕组与转子的励磁绕组之间连接有励磁调节器，通过调节励磁调节器使发电机组输出稳定的110V或48V交流电压。所述发电机组与发电机控制面板电连接，所述发电机控制面板上设有模式转换开关和电源输出接口。模式转换开关用于110V发电模式和48V行走模式之间的转换。电源输出接口用于110V发电模式下，发电机组输出110V交流电力，可供用户家庭用电以及在野外使用电动工具时使用。所述支撑后轮的后桥上安装有行驶驱动电机，所述行驶驱动电机与行驶驱动电机控制器电连接，所述车架的下方设有一电动割草刀盘，该电动割草刀盘与车架上设置的刀盘提升系统连接，悬挂在车架下方，所述电动割草刀盘上安装有割草驱动电机，割草驱动电机与割草驱动电机控制器电连接，所述行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器、发电机组均通过电气控制系统控制。在48V行走模式下，发电机组输出48V交流电力，可供多功能骑式割草机的行走、割草使用，既节能环保，又使多功能骑式割草机的操作更简单，维修方便。

所述车架后端设有后货箱，来满足多功能骑式割草机的载物运输的功能。所述后货箱设置在车架后端设有可翻转的后货架上，所述后货架的后端与车架铰接，所述后货架的前端支撑在座椅支撑架上，并通过挂钩锁紧机构与座椅支撑架锁紧。采用该翻转的后货架结构，使得发动机组的维修与保养更方便、快捷，减少了维修与维修的劳动强度和时间。且该后货箱卸货更方便。

所述车架上设置有刀盘提升系统，电动割草刀盘与车架上设置的刀盘提升系统连接，悬挂在车架下方，通过操纵刀盘提升系统控制割草的高度。

所述车架上安装有前悬架系统，以适应较高的车速及相对复杂的路面，且保证了行驶速度提高后行驶的舒适性。本发明的前悬架系统包括上摇臂、下摇臂、上摇臂连接座、下摇臂连接座、转向节和设有弹性元件的减震器，所述上摇臂一端与车架铰接，上摇臂另一端分别与上摇臂连接座、减震器下端铰接，所述减震器上端与车架铰接，所述下摇臂一端与车架铰接，下摇臂另一端与下摇臂连接座铰接，所述转向节位于上摇臂连接座和下摇臂连接座之间，通过一螺栓轴将上摇臂连接座和下摇臂连接座分别固定在转向节的上、下端。采用本发明的前悬架系统代替通常采用的双横臂悬架，仅仅通过各冲焊件零部件之间的连接，就实现了车轮转向及横臂上下摆动的功能，从而使本发明的制作成本大大降低，且本发明结构简单。

所述车架上安装有转向系统，所述转向系统包括转向齿轮、设有转向齿条的滑板，所述转向齿轮安装在方向柱上，所述方向柱可转动地支撑在车架上，所述车架上固定一安装座，该安装座上设有供方向柱穿过的安装过孔，以及一横向的导向槽，导向槽内滑动配合一可沿导向槽横向滑动的导向块，所述导向块的下部设有止口，止口的上端面与安装座接触形成限位，导向块通过螺栓与滑板固定连接，滑板后端的转向齿条与方向柱上的转向齿轮啮合，滑板的前端铰接两根转向拉杆，两转向拉杆的固定端相邻，两转向拉杆的自由端分别与两个用于与骑式割草机的左、右前轮连接的转向节的连接杆铰接。采用本发明的转向系统加大了两转向节与对应转向拉杆固定端之间的距离，加长了转向拉杆的长度，因此滑板滑动时转向拉杆转动的角度较小，实现带动转向节产生大角度转动，转弯变径小，能适应各种工作环境，工作效率更高，导向槽位于安装过孔的前方，使方向柱的位置更靠后，驾驶位偏离前轮位置，驾乘更为舒适。

所述车架上安装有驻车机构，所述驻车机构包括制动踏板、制动棘爪以及制动齿盘，所述制动齿盘呈扇形，所述制动齿盘的扇形弧面上设有若干齿槽，所述制动踏板通过支点端设有的第一转轴可转动支撑于车架，制动踏板上铰接一回位拉杆，回位拉杆通过压缩弹簧与车架连接，所述制动齿盘固定在第一转轴上，所述制动棘爪通过支点端设有的第二转轴可转动支撑于车架，制动棘爪的自由端与制动齿盘的齿槽相对应，制动棘爪与车架之间设有用于使制动棘爪回位的扭簧，第二转轴的周面上固定连接一用于使第二转轴转动的驻车拉索，驻车拉索的一端与车架上设有的驻车刀盘提升手柄连接。本驻车机构与骑式割草机的制动机构联动控制，结构简单，装配难度低，占用空间小，便于安装其他零部件，提高了生产效率，降低了生产成本，而且本驻车机构容易控制，驻车方便可靠。

因此，本发明实现了将发电、割草、载物、道路及普通非道路行驶、野外供电等功能的在一个车辆上的集成，用户只需购买一台多功能骑式割草机就能满足原来多台设备的功能，比原来购买多台设备的费用大大减少，且占地面积小。同时多功能骑式割草机全部以电作为动力，操作简单，维修容易，更是拓展了野外使用电动工具的能力。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构简图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的刀盘提升系统的结构示意图；

图5为本发明的前悬架系统结构的结构示意图；

图6为本发明的转向系统的结构示意图；

图7为本发明的驻车机构的结构示意图；

图8为本发明的发电机组的原理示意图；

图9为本发明的发电机组的励磁调节器的原理示意图。

附图中，111为定子，222为转子，333为励磁调节器，444为取样调节电路，555为三极管，666为励磁电源，1为车架，2为发电机组，3为发电机控制面板，3a为模式转换开关，3b为电源输出接口，4为座椅支撑架，5为后桥，5a为档位选择把手，6为行驶驱动电机，7为行驶驱动电机控制器，8为电动割草刀盘，9a为刀盘提升手柄，9b为刀盘提升手柄限位座，9c为刀盘提升摇臂，9d为转换杆，9e为转换拉杆，9f为刀盘后连接杆，9g为刀盘前连接杆，9h为助力弹簧，10为割草驱动电机，11为割草驱动电机控制器，12为座垫护围，13为点火开关，14为前进后退开关，15为割草开关，16为后退割草开关，17为巡航开关，18为单片机，19为集成电源转换装置,20为加速踏板,21为拖车球支架，22为前照灯，23为仪表板，24为后货箱，25为后货架，25a为翻转立柱，25b为挂钩锁紧机构，26a为上摇臂，26b为下摇臂，26c为上摇臂连接座，26d为下摇臂连接座，26e为转向节，26f为减震器，26g为螺栓轴，27a为转向齿轮，27b为滑板，27c为方向柱，27d为安装座，27e为转向拉杆，28a为制动踏板，28b为制动棘爪，28c为制动齿盘，28d为回位拉杆，28e驻车拉索，28f驻车刀盘提升手柄，29为U型螺栓。

具体实施方式

参见图1至图3，一种多功能骑式割草机，包括骑式割草机的车架1，以及安装在车架1上的转向系统、制动系统、支撑前轮的前悬架系统、支撑后轮的后桥5、安装在车架上的座椅支撑架4。车架1前端的车头架上设有油箱。所述后桥5的桥管通过U型螺栓29与左、右纵梁上的连接板连接固定，吊装在车架的下方。所述连接板上的定位销插入支撑座的定位孔形成定位连接。所述座椅支撑架上设置座椅。所述座椅两侧设有座垫护围12。位于座椅支撑架的下方的车架上设置有一发电机组2。所述发电机组2与发电机控制面板3电连接，所述发电机控制面板3上设有模式转换开关3a和电源输出接口3b。该模式转换开关用于发电机组的110V发电模式和48V行走模式之间的转换。电源输出接口用于110V发电模式下，发电机组输出110V交流电力，可供用户家庭用电以及在野外使用电动工具时使用。所述电源输出接口为插座。所述发电机控制面板3设置在座椅支撑架4的前端。所述支撑后轮的后桥5上安装有行驶驱动电机6。所述行驶驱动电机6的电机轴上的齿轮与后桥5的变速器的齿轮啮合，所述后桥5的变速器上设有档位选择把手5a。所述行驶驱动电机6与行驶驱动电机控制器7电连接，所述车架1的下方设有一电动割草刀盘8，该电动割草刀盘8与车架上设置的刀盘提升系统连接，悬挂在车架1下方，所述电动割草刀盘8上安装有割草驱动电机10，割草驱动电机10与割草驱动电机控制器11电连接，所述行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器、发电机组均通过电气控制系统控制。所述行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器、发电机组均与电气控制系统电连接。所述电气控制系统包括单片机18以及点火开关13、前进后退开关14、割草开关15、后退割草开关16、巡航开关17。所述单片机采用PIC16F系列的单片机。所述点火开关13、前进后退开关14、割草开关15、后退割草开关16、巡航开关17分别与单片机的输入端连接，用于将各开关的输入指令信号传递给单片机。所述单片机的第一、二输出端分别与行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器电连接，用于根据各开关的输入指令信号输出脉冲信号控制行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器，从而控制行驶驱动电机、割草驱动电机的工作状态。所述单片机的第三输出端与发电机组的输入端连接，用于控制发电机组的工作状态。所述车架上安装有集成电源转换装置，所述集成电源转换装置的输入端与发电机组的输出端电连接。集成电源转换装置的输出端分别与单片机、行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器电连接，用于将发电机组输出的交流电压转换成直流电压给单片机、行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器供电。所述车架1前部设有用于割草机加速的加速踏板20。所述加速踏板用于控制行驶驱动电机的工作状态。所述座椅支撑架上端设有座椅，所述座椅的一侧设置电气控制系统的点火开关13、前进后退开关14、割草开关15、后退割草开关16、巡航开关17，所述座椅的另一侧设置刀盘提升系统的刀盘提升手柄9a。所述电气控制系统的点火开关13、前进后退开关14、割草开关15、后退割草开关16、巡航开关17设置在座椅的一侧的座垫护围12上。这种设置方便操作者的各种操作。所述点火开关13设有四个模式，分别为原始状态模式，纯电模式（钥匙只扭一下，此模式下发电机组不工作），发电机组工作模式（钥匙扭两下），发电机组启动模式（钥匙扭三下，放开后会回到发电机组工作模式）。车钥匙插入点火开关启动发电机组，钥匙停留在发电机工作模式。所述车架前端设有前保险杆，所述车架后端设有后保险杆，来满足该多功能骑式割草机的防护功能。所述后保险杆上设有拖车球支架21，来满足该多功能骑式割草机的牵引功能。所述车架后端设有备用的48V的蓄电池组。所述车架上设有前照灯22和仪表板23。所述仪表板23上装有前照灯开关以及显示仪表，前照灯开关用来控制前照灯的通断。

当模式转换开关设置在48V行走模式下，通过安装在后桥上的操作档位选择把手选择高档或者低档；选择前进后退开关，脚踩加速踏板则车辆会以高档或低档的速度行驶。需要割草时，档位选择把手必须选择在低档，前进后退开关选择在前进档，使用刀盘提升系统控制电动割草刀盘的高度，拉起割草开关，则电动割草刀盘进行前进割草工作。需后退割草时，按下后退割草开关，前进后退开关选择在后退档，拉起割草开关，则电动割草刀盘进行后退割草工作。在行驶和割草过程中，可以按下巡航开关则车辆以当前的速度行驶，以减轻路面颠簸对脚无法准确控制加速踏板的影响。踩制动踏板或再按一次巡航开关则解除巡航模式。

参见图1至图3，所述车架1后端设有后货箱24，所述后货厢上安装翻转门。所述后货箱24设置在车架后端设有的可向后翻转的后货架25上，所述后货架的后端设有两根翻转立柱25a，所述后货架25的后端通过两根翻转立柱25a与车架1的左、右纵梁铰接。所述后货架25的前端支撑在座椅支撑架4上，并通过挂钩锁紧机构25b与座椅支撑架4锁紧。所述车架的左、右纵梁后端分别设有U型铰接座，该U型铰接座的底壁分别与车架的左、右纵梁固定，U型铰接座的两侧壁设有相对应的铰接孔，所述后货架后端的两根翻转立柱下端设有铰接孔与U型铰接座的铰接孔相对应，所述后货架后端的两根翻转立柱插入U型铰接座中，通过台阶螺栓固定，将后货架后端的两根翻转立柱与车架的左、右纵梁连接。所述座椅支撑架上设有用于支撑后货架的前端的垫座。所述挂钩锁紧机构为两个。两个挂钩锁紧机构左、右两侧各设置一个。所述挂钩锁紧机构包括扳动刀盘提升手柄、转动固定挂钩，所述扳动刀盘提升手柄通过一转轴铰接在后货架上设置的刀盘提升手柄固定座上，所述转轴的圆周面上设有一拉杆固定支架，所述转动固定挂钩铰接在后货架上设置的铰点支座上，所述转动固定挂钩的动力臂与转轴的拉杆固定支架之间连接有拉杆，所述转动固定挂钩的挂钩部与座椅支撑架上设置的挂环挂接。采用翻转的后货架结构，使得发动机组的维修与保养更方便、快捷，减少了维修与维修的劳动强度和时间。

参见图1至图4，所述刀盘提升系统包括刀盘提升手柄9a、刀盘提升手柄限位座9b、刀盘提升摇臂9c、转换杆9d、转换拉杆9e和刀盘后连接杆9f，所述刀盘提升手柄限位座固定在车架上，所述刀盘提升手柄限位座设有限位槽，所述刀盘提升手柄限位座的限位槽旁设有卡槽用于与刀盘提升手柄上设有的限位块卡接，所述刀盘提升摇臂、转换杆可转动地支撑在车架上。所述刀盘提升摇臂的支点处设有第一轴管，所述刀盘提升摇臂的力点处设有第二轴管，所述刀盘提升摇臂的重点处设有第三轴管。所述第一轴管与第三轴管平行。第一轴管与第二轴管垂直。第一轴管与第二轴管位于刀盘提升摇臂的同一端，第三轴管位于刀盘提升摇臂的另一端。所述刀盘提升手柄穿过刀盘提升手柄限位座的限位槽与刀盘提升摇臂的力点端连接，通过设置扭簧，保证刀盘提升手柄的限位块始终在刀盘提升限位座的卡槽中。所述刀盘提升摇臂的重点端与转换杆通过一提升拉杆连接。所述刀盘提升摇臂的支点处的第一轴管与车架上设有的铰接轴铰接。所述刀盘提升摇臂的力点处的第二轴管与刀盘提升刀盘提升手柄连接。所述刀盘提升摇臂的重点处的第三轴管与提升拉杆的一端连接。所述转换杆的圆周面上固定连接有用于使转换杆转动的第一摆臂，以及两个第二摆臂，转换杆的两个第二摆臂分别通过转换拉杆与刀盘后连接杆的支点铰接。刀盘后连接杆为两个。刀盘后连接杆的一端分别与电动割草刀盘的后端铰接，刀盘后连接杆的另一端分别与车架铰接。为了保持电动割草刀盘的平衡，在电动割草刀盘的前端与车架之间设置刀盘前连接杆。刀盘前连接杆9g的一端与电动割草刀盘的前端铰接，刀盘前连接杆的另一端与车架铰接。为了减轻刀盘提升手柄上的操纵力，在转换杆与车架之间设置有两个助力弹簧9h。所述助力弹簧的一端分别与转换杆的圆周面上设有的第三摆臂连接，所述助力弹簧的另一端分别与车架铰接。一扭簧通过销轴装配在车架上，对刀盘前连接杆起向上抬升的作用。

当使用者操纵刀盘提升手柄前后运动时，会带动刀盘提升摇臂绕着车架上的铰接轴旋转，从而通过提升拉杆带动转换杆转动，转换杆的转动又通过转换拉杆带动刀盘后连接杆围绕其车架装配点摆动，刀盘后连接杆的摆动则带动电动割草刀盘做上下方向的运动。将刀盘提升刀盘提升手柄的限位块插入刀盘提升限位座的卡槽中，则电动割草刀盘的高度固定。

参见图1、图2、图3、图5，所述前悬架系统包括上摇臂26a、下摇臂26b、上摇臂连接座26c、下摇臂连接座26d、转向节26e和设有弹性元件的减震器26f，所述上摇臂一端的铰接头与车架上设置的上摇臂铰接座铰接。上摇臂另一端的铰接轴管与上摇臂连接座铰接。所述下摇臂一端的铰接头与车架上设置的下摇臂铰接座铰接。下摇臂另一端的铰接轴管与下摇臂连接座铰接。所述上摇臂连接座和下摇臂连接座为U形座。U形座的底壁上设有固定孔，U形座的两侧壁上设有相对应的销孔。一螺栓轴26g穿过下摇臂连接座的固定孔、转向节的轴管、上摇臂连接座的固定孔，并用垫圈、螺母锁紧，将上摇臂、下摇臂分别铰接在转向节上。所述上摇臂的铰接轴管上设有减震器连接座。所述减震器连接座为U形座。所述减震器下端的铰接头与上摇臂的减震器连接座铰接，所述减震器上端的铰接头与车架上设置的减震器铰接座铰接。所述前悬架系统为一对，一对前悬架系统分别对称设置在车架的两侧。

所述上摇臂和下摇臂为V形臂，V形臂的一端为两个铰接头，V形臂的另一端为一个铰接轴管。上摇臂V形臂的铰接轴管的两端过渡配合有摇臂衬套，所述上摇臂V形臂的铰接轴管间隙配合有衬管。所述上摇臂V形臂的铰接轴管通过销轴与上摇臂连接座铰接。本实施例的上摇臂V形臂的铰接轴管与上摇臂连接座通过螺栓、螺母装配，上摇臂连接座被螺栓、螺母锁紧在衬管的两侧。下摇臂V形臂的铰接轴管的两端过渡配合有摇臂衬套，所述下摇臂V形臂的铰接轴管间隙配合有衬管。所述下摇臂V形臂的铰接轴管通过销轴与下摇臂连接座铰接。本实施例的下摇臂V形臂的铰接轴管与下摇臂连接座通过螺栓、螺母装配，下摇臂连接座被螺栓、螺母锁紧在衬管的两侧。所述衬管可以在摇臂衬套内自由转动。衬管的长度大于上摇臂和下摇臂的铰接轴管的长度，使得上摇臂连接座和下摇臂连接座可以随着衬管一起转动。所述衬管的外圆表面上设有油槽，用来储存润滑脂。当然，上摇臂和下摇臂也可以为A形臂，其结构与V形臂类似。所述螺栓轴为台阶轴，该台阶轴的大径端头设有螺栓头部，该台阶轴的小径端设有螺纹。所述下摇臂连接座的底部设有限位块与螺栓轴的螺栓头部相配合，限定螺栓轴地转动，所述转向节的轴管两端过渡配合有转向节衬套。转向节可以绕螺栓轴自由转动，用于带动前轮转向。所述转向节为冲焊件，达到了降低成本的目的。

采用本发明的前悬架系统代替通常采用的双横臂悬架，仅仅通过各冲焊件零部件之间的连接，就实现了车轮转向及横臂上下摆动的功能，从而使本发明的制作成本大大降低，且本发明结构简单。

参见图1、图2、图3、图6，所述转向系统包括转向齿轮27a、设有转向齿条的滑板27b，所述转向齿轮27a安装在方向柱27c上，所述方向柱27c可转动地支撑在车架1上。方向柱27c与方向盘固定连接。所述车架上固定一安装座27d，该安装座上设有供方向柱穿过的安装过孔，以及一横向的导向槽。进一步地，所述安装过孔的轴心线与方向柱的轴心线重合，本实施例中，安装过孔的内径等于方向柱的直径，以形成对方向柱的定位，防止方向柱移动。所述导向槽位于安装过孔的前方，导向槽内滑动配合一可沿导向槽横向滑动的导向块。导向槽通过导向块实现对滑板的导向，使滑板可以沿导向槽横向滑动。所述导向块的下部设有止口，止口的上端面与安装座接触形成限位，导向块通过螺栓与滑板固定连接，以方便安装，滑板的下端面与安装座接触形成限位，防止导向块与滑板脱离导向槽。该导向块固定在滑板的下方。滑板后端的转向齿条与方向柱上的转向齿轮啮合，实现方向柱到滑板之间的传动，滑板通过两转向拉杆27e连接前悬架系统的两转向节，实现滑板到转向节之间的传动，从而实现转动方向柱带动骑式割草机转弯的目的。两转向拉杆27e的自由端分别与两转向节的连接杆铰接。两转向节的定轴上分别安装骑式割草机的左、右前轮。该左、右前轮为骑式割草机的转向轮，左、右前轮分别可转动支撑于对应转向节的定轴。滑板的前端铰接两根转向拉杆，两转向拉杆的固定端相邻，加大了两转向节与对应转向拉杆固定端之间的距离，加长了转向拉杆的长度，因此滑板滑动时转向拉杆转动的角度较小，实现带动转向节产生大角度转动，转弯变径小，能适应各种工作环境，工作效率更高，导向槽位于安装过孔的前方，使方向柱的位置更靠后，驾驶位偏离前轮位置，驾乘更为舒适。进一步地，所述两转向拉杆的长度相等，两转向拉杆的固定端对称铰接于滑板中心线的两旁，更进一步地，所述转向拉杆包括位于转向拉杆中部的连接段，以及位于转向拉杆两端的铰接段，所述连接段的两端设有轴向的螺纹孔，铰接段用于与连接段连接的一端设有螺杆，铰接段上的螺杆与连接段的螺纹孔螺纹配合，并通过螺栓锁定，形成长度可调的转向拉杆，便于装配和调整。本实施例中，转向拉杆的两端通过球头销分别与滑板、转向节的连接杆铰接。进一步地，所述两转向节支点的连线位于转向齿条与两转向拉杆的固定端之间。进一步地，骑式割草机前轮的最大内转角α达66.7°，多功能骑式割草机可直接往复一次以“S”形路线将草除尽，减少除草时间，有效提高工作效率。也提高了骑式割草机操纵性能及驾乘舒适性。

参见图1、图2、图3、图7，所述制动系统包括驻车机构和后制动机构，所述驻车机构包括制动踏板28a、制动棘爪28b以及制动齿盘28c，所述制动齿盘呈扇形，所述制动齿盘的扇形弧面上设有若干齿槽，所述制动踏板通过支点端设有的第一转轴可转动支撑于车架，制动踏板上铰接一回位拉杆28d，回位拉杆通过压缩弹簧与车架连接，所述制动齿盘固定在第一转轴上，所述制动棘爪通过支点端设有的第二转轴可转动支撑于车架，制动棘爪的自由端与制动齿盘的齿槽相对应，制动棘爪与车架之间设有用于使制动棘爪回位的扭簧，第二转轴的周面上固定连接一用于使第二转轴转动的驻车拉索28e，驻车拉索的一端与车架上设有的驻车刀盘提升手柄28f连接。本驻车机构与骑式割草机的制动机构联动控制，结构简单，装配难度低，占用空间小，便于安装其他零部件，提高了生产效率，降低了生产成本，而且本驻车机构容易控制，驻车方便可靠。所述后制动机构包括后桥桥管的两端安装的左、右轮的制动器，以及一后制动踏板，后制动踏板通过拉杆连接一制动分配器，所述制动分配器的中间与拉杆铰接，制动分配器的左右两端分别与左、右轮的制动器通过左、右制动拉索连接。本后制动机构不仅结构简单，生产成本低，而且装配、调节、维修方便，使用安全可靠。

参见图8，所述发电机组的发电机的转子222上设有励磁绕组n5，发电机的定子111上设有两组输出电压相同的主绕组n1、n2，以及一组提供励磁电源的副绕组n4，两组主绕组并联，其中一组主绕组n2设一抽头，该抽头与端头之间形成定子取样绕组n3，所述两组主绕组之间还通过第一开关串联形成发电绕组。所述第一开关为继电器K1，继电器K1的常开触点串联在两组主绕组之间。定子取样绕组n3与转子的励磁绕组n5之间连接有励磁调节器333，所述励磁调节器333包括取样调节电路444、三极管555以及励磁电源666，励磁调节器333的励磁电源666的两个输入端分别与副绕组n4的两端连接，所述励磁电源666的一输出端与转子的励磁绕组n5的一端连接，励磁电源666的另一输出端与三极管555的发射极连接，三极管555的集电极与励磁绕组n5的另一端连接，三极管555的基极与取样调节电路444的输出端连接，所述取样调节电路444的两个输入端分别与定子取样绕组n3的两端连接，取样调节电路用于控制三极管导通与截止。通过调节励磁调节器使发电机组的发电绕组输出稳定的110V，使发电机组的两组主绕组并联输出稳定的48V交流电压。

参见图9，所述取样调节电路包括第一整流桥堆、电位器W1、W2、稳压管DW1、二极管D9、集成运放IC1以及若干电阻、电容，所述第一整流桥堆由二极管D5～D8组成，所述第一整流桥堆的两个输入端分别与定子的取样绕组的两端连接，所述第一整流桥堆的一输出端接地，所述第一整流桥堆的另一输出端分别与电阻R2的一端、电阻R4的一端、二极管D9的正极连接，所述电阻R4的另一端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与电位器W1的第一端连接，所述电位器W1的第二端与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端与集成运放IC1的第5脚连接，电位器W1的第三端与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端与电位器W2的第一、二端连接，电位器W2的第三端接地，所述电位器W2的第一端与第三端之间连接有第二开关。所述第二开关为继电器K2，继电器K2的常开触点串联在电位器W2的第一端与第三端之间。所述电阻R2的另一端分别与电阻R3的一端、电容C4的正极连接，电阻R3的另一端连接在电阻R4与电阻R5之间，电容C4的负极接地，二极管D9的负极分别与电阻R1的一端、电容C2的正极连接，电容C2的负极接地，电阻R1的另一端分别与稳压管DW1的负极、电容C3的正极、电阻R7的一端、电阻R14的一端、集成运放IC1的第8脚连接，稳压管DW1的正极、电容C3的负极接地，电阻R7的另一端分别与电阻R8的一端、电阻R10的一端连接，电阻R8的另一端接地，电阻R10的另一端分别与集成运放IC1的第6脚、电阻R11的一端、电容C5的一端连接，电阻R11的另一端与电容C6的一端连接，电容C5的另一端、电容C6的另一端均与集成运放IC1的第7脚连接，集成运放IC1的第7脚与集成运放IC1的第3脚之间连接有电阻R12，电阻R14的另一端分别与电阻R13的一端、集成运放IC1的第2脚连接，电阻R13的另一端接地，集成运放IC1的第4脚接地，集成运放IC1的第1脚与三极管的基极连接，集成运放IC1的第3脚与集成运放IC1的第1脚之间连接有电阻R15。取样电压经第一整流桥堆整流后一路经过二极管D9再通过电容C2滤波，电阻R1限流，稳压管DW1稳压，电容C3滤波后作为集成运放IC1的工作电源。取样电压整流后另一路通过〞                                                

〝网络（由R2、R3、R4电阻组成三角形）对波形进行修正再通过电位器W1的第二端进入由集成运放IC1及外围阻容元件构成的比较、放大电路，从集成运放IC1的第1脚输出脉冲信号。

参见图9，所述三极管采用由三极管Q3、Q4、Q5组成的复合管，复合管与取样调节电路之间连接有三极管Q2，三极管Q2的基极与电阻R16的一端、电阻R17的一端、电容C8的一端连接，电阻R17的另一端接地，电容C8的另一端与电阻R23的一端连接，电阻R23的另一端与二极管D12的负极连接，电阻R16的另一端与取样调节电路的输出端连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极与复合管的三极管Q3的基极、电阻R32的一端连接，电阻R32的另一端与励磁电源的输出端连接，三极管Q3的集电极、三极管Q4的集电极均与二极管D12的正极、励磁绕组连接，三极管Q5的集电极与二极管D12的负极连接，三极管Q3的发射极与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极与三极管Q5的基极、电阻R24的一端连接，电阻R24的另一端与三极管Q5的发射极、电阻R25的一端，电阻R25的另一端接地。

从集成运放IC1的第1脚输出的脉冲信号从电阻R16中输入，控制三极管Q2的通断，从而控制由三极管Q3、Q4、Q5组成的复合管的通断，通过调节该电路的占空比达到控制转子励磁电流的目的。当输出电压高于设定电压时，减小转子励磁电流；当输出电压低于设定电压时，增大转子励磁电流；使发电机输出电压始终处于稳定状态。

参见图9，所述励磁电源包括第二整流桥堆和电容C1，所述整流桥堆由二极管D1～D4组成，整流桥堆的两个输入端分别与定子的副绕组的两端连接，整流桥堆的一输出端分别与电容C1的正极、转子的励磁绕组的一端连接，整流桥堆的另一输出端、电容C1的负极接地。

因此，本发明实现了将发电、割草、载物、道路及普通非道路行驶、野外供电等功能的在一个车辆上的集成，用户只需购买一台多功能骑式割草机就能满足原来多台设备的功能，比原来购买多台设备的费用大大减少，且占地面积小。同时多功能骑式割草机全部以电作为动力，操作简单，维修容易，更是拓展了野外使用电动工具的能力。

Claims (10)

1.一种多功能骑式割草机，包括骑式割草机的车架，以及安装在车架上的转向系统、制动系统、支撑前轮的前悬架系统、支撑后轮的后桥、安装在车架上的座椅支撑架，其特征在于：位于座椅支撑架的下方的车架上设置有一发电机组，所述发电机组与发电机控制面板电连接，所述发电机控制面板上设有模式转换开关和电源输出接口，所述支撑后轮的后桥上安装有行驶驱动电机，所述行驶驱动电机与行驶驱动电机控制器电连接，所述车架的下方设有一电动割草刀盘，该电动割草刀盘与车架上设置的刀盘提升系统连接，悬挂在车架下方，所述电动割草刀盘上安装有割草驱动电机，割草驱动电机与割草驱动电机控制器电连接，所述行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器、发电机组均通过电气控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的多功能骑式割草机，其特征在于：所述车架后端设有后货箱，所述后货箱设置在车架后端设有的可向后翻转的后货架上，所述后货架的前端支撑在座椅支撑架上，并通过挂钩锁紧机构与座椅支撑架锁紧。

3.根据权利要求2所述的多功能骑式割草机，其特征在于：所述后货架的后端设有两根翻转立柱，所述挂钩锁紧机构包括扳动手柄、转动固定挂钩，所述扳动手柄通过一转轴铰接在后货架上设置的手柄固定座上，所述转轴的圆周面上设有一拉杆固定支架，所述转动固定挂钩铰接在后货架上设置的铰点支座上，所述转动固定挂钩的动力臂与转轴的拉杆固定支架之间连接有拉杆，所述转动固定挂钩的挂钩部与座椅支撑架上设置的挂环挂接。

4.根据权利要求1所述的多功能骑式割草机，其特征在于：所述刀盘提升系统包括刀盘提升手柄、刀盘提升手柄限位座、刀盘提升摇臂、转换杆、转换拉杆和刀盘后连接杆，所述刀盘提升手柄限位座固定在车架上，所述刀盘提升手柄限位座设有限位槽，所述刀盘提升手柄限位座的限位槽旁设有卡槽用于与刀盘提升手柄上设有的限位块卡接，所述刀盘提升摇臂、转换杆可转动地支撑在车架上，所述刀盘提升手柄穿过刀盘提升手柄限位座的限位槽与刀盘提升摇臂的力点处连接，所述刀盘提升摇臂的重点处与转换杆通过一提升拉杆连接，所述转换杆的圆周面上固定连接有用于使转换杆转动的第一摆臂，以及两个第二摆臂，转换杆的两个第二摆臂分别通过转换拉杆与刀盘后连接杆的支点铰接，刀盘后连接杆的一端分别与电动刀盘铰接，刀盘后连接杆的另一端分别与车架铰接。

5.根据权利要求1所述的多功能骑式割草机，其特征在于：所述前悬架系统包括上摇臂、下摇臂、上摇臂连接座、下摇臂连接座、转向节和设有弹性元件的减震器，所述上摇臂一端与车架铰接，上摇臂另一端分别与上摇臂连接座、减震器下端铰接，所述减震器上端与车架铰接，所述下摇臂一端与车架铰接，下摇臂另一端与下摇臂连接座铰接，所述转向节位于上摇臂连接座和下摇臂连接座之间，通过一螺栓轴将上摇臂连接座和下摇臂连接座分别固定在转向节的上、下端。

6.根据权利要求1所述的多功能骑式割草机，其特征在于：所述转向系统包括转向齿轮、设有转向齿条的滑板，所述转向齿轮安装在方向柱上，所述方向柱可转动地支撑在车架上，所述车架上固定一安装座，该安装座上设有供方向柱穿过的安装过孔，以及一横向的导向槽，导向槽内滑动配合一可沿导向槽横向滑动的导向块，所述导向块的下部设有止口，止口的上端面与安装座接触形成限位，导向块通过螺栓与滑板固定连接，滑板后端的转向齿条与方向柱上的转向齿轮啮合，滑板的前端铰接两根转向拉杆，两转向拉杆的固定端相邻，两转向拉杆的自由端分别与两个用于与骑式割草机的左、右前轮连接的转向节的连接杆铰接。

7.根据权利要求1所述的多功能骑式割草机，其特征在于：所述制动系统包括驻车机构，所述驻车机构包括制动踏板、制动棘爪以及制动齿盘，所述制动齿盘呈扇形，所述制动齿盘的扇形弧面上设有若干齿槽，所述制动踏板通过支点端设有的第一转轴可转动支撑于车架，制动踏板上铰接一回位拉杆，回位拉杆通过压缩弹簧与车架连接，所述制动齿盘固定在第一转轴上，所述制动棘爪通过支点端设有的第二转轴可转动支撑于车架，制动棘爪的自由端与制动齿盘的齿槽相对应，制动棘爪与车架之间设有用于使制动棘爪回位的扭簧，第二转轴的周面上固定连接一用于使第二转轴转动的驻车拉索，驻车拉索的一端与车架上设有的驻车刀盘提升手柄连接。

8.根据权利要求1所述的多功能骑式割草机，其特征在于：所述发电机组的发电机定子上设有两组输出电压相同的主绕组，以及一组提供励磁电源的副绕组，两组主绕组并联，其中一组主绕组设一抽头，该抽头与端头之间形成定子取样绕组，所述两组主绕组之间还通过第一开关串联形成发电绕组，定子取样绕组与转子的励磁绕组之间连接有励磁调节器。

9.根据权利要求1所述的多功能骑式割草机，其特征在于：所述电气控制系统包括单片机以及点火开关、前进后退开关、割草开关、后退割草开关、巡航开关，所述点火开关、前进后退开关、割草开关、后退割草开关、巡航开关与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端分别与行驶驱动电机控制器、割草驱动电机控制器、发电机组连接。

10.根据权利要求1所述的多功能骑式割草机，其特征在于：所述座椅支撑架上端设有座椅，所述座椅的一侧设置电气控制系统的点火开关、前进后退开关、割草开关、后退割草开关、巡航开关，所述座椅的另一侧设置刀盘提升系统的刀盘提升手柄。

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