CN108684299B - 手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面加工器具，尤其割草机，具有壳体，至少两个轮可摆动地支承在壳体上；具有用于调节切割高度的高度调节装置，通过所述高度调节装置，轮可绕着摆动轴线相对于壳体固定在至少两个不同的位置中，其中，高度调节装置具有用于将这些轮的摆动运动耦合的耦合部件且具有操纵元件。提出：操纵元件可平移运动地支承在壳体上，尤其支承在壳体中，并且操纵元件在固定区域上可与耦合部件形状锁合地连接，其中，操纵元件的操纵区域和固定区域相对彼此不可运动地构造。

Description

手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种地面加工器具，尤其割草机。

背景技术

在EP 2371197B1中说明了一种具有高度调设机构的割草机，该高度调设机构用于调设壳体和刀具基于地面的高度。

发明内容

本发明涉及一种地面加工器具，尤其割草机，具有壳体，至少两个轮可摆动地支承在该壳体上；具有用于调节切割高度的高度调节装置，通过该高度调节装置，所述轮可绕着摆动轴线相对于壳体固定在至少两个不同的位置中，其中，高度调节装置具有用于将轮的摆动运动耦合的耦合部件且具有操纵元件。提出：该操纵元件可平移运动地支承在壳体上，尤其支承在壳体中；并且，该操纵元件通过固定区域与耦合部件形状锁合地连接，其中，操纵元件的操纵区域和固定区域相对彼此不可运动地构造。有利地，可以由此实现用于高度调节装置的特别紧凑的操纵机构。

地面加工器具尤其应当理解为一种在花园或公园中工作时使用的园艺器具。该地面加工器具优选地具有可以构造为电动机或内燃机的马达。在此，该电动机可以通过电网连接或借助集成的能量供给装置如电池或尤其可更换的蓄电池组供给能量。地面加工器具的马达至少部分地接收在壳体中。该马达尤其构造为用于驱动具有用于割草的切割元件的割草机构。优选地，地面加工器具具有至少两个轮，借助所述轮，该地面加工器具可以在地面上运动。尤其，地面加工器具具有至少一个前轮和一个后轮。优选地，该地面加工器具具有一对前轮和一对后轮，它们分别通过轮轴相互连接。所述轮具有居中的旋转轴线，在地面加工器具运动期间所述轮可绕着该居中的旋转轴线旋转。附加地，所述轮可绕着摆动轴线相对于壳体摆动地支承。用于调节切割高度的高度调节装置尤其构造为用于调设壳体和轮之间的距离。优选地，可以由此调设割草机构和通过轮的轮轴线张开的平面之间的距离，从而调设割草机构与地面之间的距离。在所述两个不同的位置中，壳体与轮的旋转轴线或与地面之间的距离是不同的。“将轮的摆动运动耦合”尤其应当理解为，通过高度调节装置的耦合部件，这些轮中的至少一个轮的摆动运动转换成其他轮中的一个轮的优选地以相同角度发生的摆动运动。优选地，至少一个后轮的摆动运动转换成至少一个前轮的以相同角度发生的摆动运动。高度调节装置可通过操纵元件操纵。在操纵状态中，轮可绕着摆动轴线自由摆动地构造，使得可以调设切割高度或者说割草机构与轮的距离。为了操纵操纵元件，力作用到操纵元件的操纵区域上。尤其，操纵区域可由地面加工器具的使用者操纵。该操纵区域和固定区域尤其这样不可相对运动地相互连接，使得操纵区域的操纵转换成固定区域和耦合部件之间的形状锁合的连接的松开。尤其，操纵区域的运动直接转换成固定区域的运动。优选地，操纵元件与固定区域和操纵区域一体地构造。固定区域和耦合部件分别具有用于构造可松开的形状锁合连接的、相对应的形状锁合元件。在此，形状锁合的连接尤其应当理解为，形状锁合元件的相互嵌接。优选地，固定区域和耦合部件力锁合和形状锁合地，尤其通过卡锁连接相互连接。

此外提出，操纵元件在壳体中可沉入地构造。有利地，可以由此实现特别紧凑的地面加工器具。尤其，操纵元件的操纵区域在操纵状态中这样沉入到地面加工器具的壳体中，使得操纵区域布置在壳体的外轮廓内。替代地或附加地也可以考虑，操纵区域与壳体外表面齐平地终止，以便进一步改善地面加工器具的人体工程学条件。有利地，操纵元件可以由此稳健地抵抗来自外部的力作用地构造并且被优化地操作。

此外提出，高度调节装置这样受弹簧负载，使得在操纵操纵元件期间，耦合部件至少没有力地或自主地移动。有利地，可以由此使高度调节装置的操作变得容易。在此，受弹簧负载尤其应当理解为拉负载。优选地，该弹簧负载这样构造，使得力对高度调节装置朝高度调节装置的极限位置的方向进行作用，尤其作用到高度调节装置的耦合部件上。在此，极端位置尤其应当理解为最大位置。在该最大位置中，壳体到轮的距离最大，而在最小位置中，所述距离最小。

此外提出，耦合部件被复位元件沿着耦合部件的运动方向加载。有利地，可以由此进一步使高度调节装置的操作变得容易。优选地，复位元件这样设计，使得复位元件的力抵抗、尤其平衡地面加工器具的重力。

有利地，耦合部件可运动地布置在地面加工器具的壳体中。耦合部件的运动可以平移地进行或优选地在圆弧轨迹上进行。

此外提出，高度调节装置具有两个铰接部，所述铰接部平行四边形地支承耦合部件。有利地，可以由此实现轮的相同尺度的摆动运动。这些铰接部各自可绕着摆动轴线和耦合轴线(这些铰接部可绕着所述耦合轴线摆动地与耦合部件连接)摆动地支承。这两个铰接部的耦合轴线和摆动轴线的距离是相同的并且彼此平行地构造。

此外提出，耦合部件具有至少两个、尤其六个可与操纵元件连接的接收凹部(Aufnahmetaschen)。有利地，可以由此实现高度调节装置的可靠固定。尤其，耦合部件的接收凹部的数量相应于可通过高度调节装置固定所述轮的不同位置的数量。接收凹部优选地与耦合部件一体地构造。优选地，接收凹部向底部敞开地构造。

此外提出，耦合部件具有相邻于接收凹部布置的显示元件。尤其，该显示元件构造为用于显示所设定的切割高度或者说显示固定所述轮的位置。该显示元件可以布置在壳体内或壳体外。该显示元件可以与高度调节装置，尤其耦合部件一体地构造或构造成与其可松开地连接。

此外提出，显示元件部分地在壳体中受引导并且部分地在高度调节装置中受引导。有利地，可以由此实现可灵活定位的显示元件。优选地，该显示元件具有两个自由度，尤其两个平移自由度。所述两个平移自由度彼此相互垂直。优选地，显示元件在不可运动地固定在壳体中或壳体上的构件(第一自由度)中受引导，并且在铰接部的一个中或在高度调节装置的耦合部件(第二自由度)中受引导。

此外提出，显示元件经由壳体的壳体开口从外部可见。有利地，显示元件可以由此被保护地接收在壳体内部中。优选地，窗元件布置在壳体开口中，通过该窗元件，显示元件至少部分地可见。该显示元件的运动有利地与高度调节装置的运动这样耦合，使得通过窗仅可见高度调节装置的当前位置或者说轮相对于壳体的当前位置。

此外提出，操纵元件、接收凹部、复位元件和显示元件完全布置在这些铰接部之间。有利地，可以由此实现特别紧凑的结构。尤其，壳体开口、显示元件、接收凹部和操纵元件基本上彼此重叠地布置。在此，“彼此重叠地布置”尤其应当理解为，一直线依次切割这些构件。

此外提出，操纵元件相邻于显示元件和把手，尤其在显示元件和把手之间相邻地布置。有利地，由此使高度调节装置的操作变得特别容易。该把手优选地这样与操纵元件的操纵区域间隔开，使得在用手掌握住把手时，可以同时用拇指操纵操纵元件。操纵区域和壳体开口之间的距离有利地小于把手长度的50％，优选地小于把手长度的25％。有利地，可以由此实现高度调节装置的单手操作。

此外提出，操纵元件、显示元件和把手布置在相同的高度。有利地，可以由此使高度调节装置的操作变更容易。

此外，本发明涉及一种地面加工器具，尤其割草机，具有壳体，至少两个轮可摆动地支承在该壳体上；具有用于调节切割高度的高度调节装置，通过该高度调节装置，所述轮可绕着摆动轴线相对于壳体固定在至少两个不同的位置中，其中，高度调节装置具有用于将这些轮的摆动运动耦合的耦合部件且具有操纵元件，其中，操纵元件与显示元件和把手相邻地布置，尤其在显示元件和把手之间相邻地布置。

附图说明

另外的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员也可符合目的地单独考虑所述特征并且将其总结成有意义的其他组合。附图示出了：

图1地面加工器具的立体视图；

图2两个前轮的立体视图，所述前轮通过轮轴相互连接；

图3高度调节装置的侧视图；

图4按照图1的地面加工器具的横截面；

图5a在未操纵状态中的高度调节装置的立体视图；

图5b在操纵状态中的高度调节装置的立体视图；

图5c在另一操纵状态中的高度调节装置的立体视图；

图6a在最小位置中的地面加工器具的立体视图；

图6b在最大位置中的地面加工器具的立体视图。

具体实施方式

在图1中示出根据本发明的地面加工器具10。该地面加工器具10构造为割草机并且包括壳体12，割草机构14接收在该壳体中。该割草机构14包括在地面加工器具10运行时用于切割草的切割元件(未示出)。四个轮16与行走机构连接。该地面加工器具10构造为电地面加工器具10。在此，地面加工器具10的能量供给或者通过电网连接或者通过能量存储装置，例如可重复充电的蓄电池组进行。通过所述能量存储装置以能量供给至少一个电子装置(未示出)和电动机(未示出)。该电子装置构造为用于控制地面加工器具10，尤其用于控制地面加工器具10的电动机。通过该电动机驱动割草机构14，尤其割草机构14的切割元件。

壳体12与引导装置20连接，通过该引导装置可用手引导地面加工器具10。该引导装置20具有两个可伸缩地在彼此中引导的引导元件22，24。第一引导元件22包括把手区域26。该把手区域26包括与地面加工器具10的电子装置电连接的开关单元28。所述连接例如通过线缆连接进行，然而也可以考虑，开关单元28和电子装置16之间的连接无线地进行。所述电连接例如通过线缆元件30进行。在连接状态中可以通过操纵开关单元28来控制、尤其打开和关闭电动机。

第一引导元件22和第二引导元件24可松开地相互连接。第一引导元件22具有固定单元40，该固定单元用于将第一引导元件22可松开地固定在第二引导元件24上。固定单元40具有操作元件42，其中，通过操纵操作元件42可将第一引导元件22在第二引导元件24上的固定松开。第二引导元件24包括摆动单元44，通过该摆动单元，引导装置20可摆动地与地面加工器具10的壳体12连接。此外，摆动单元44具有可操纵的保险装置46，该保险装置在未操纵状态中防止引导装置20相对于壳体12摆动。

收集容器48可松开地连接在地面加工器具10的壳体12上。该收集容器48尤其构造为草收集容器。该收集容器48尤其可折叠地构造，使得它可以被清空并且在折叠状态中节省空间地存放。此外，收集容器48具有显示装置50，通过该显示装置可显示收集容器48的料位。此外，地面加工器具10包括用于调设地面加工器具的切割高度的高度调节装置52。有利地，可以通过高度调节装置52调设轮16和割草机构14之间或和待加工表面之间的距离。

在图2中示出地面加工器具10的构造为前轮54的前面的轮16。所述轮16通过轮轴56相互连接。该轮轴56可绕着摆动轴线58摆动地支承在地面加工器具10的壳体12中。所述轮16可绕着旋转轴线60旋转地支承在轮轴56上。该轮轴56在其两个端部区域62上曲柄状地弯曲，使得所述轮的旋转轴线60与所述轮轴56的摆动轴线58间隔开。该轮轴56可借助高度调节装置52固定在不同的位置或者说摆动位置中。为此，轮轴56在两个端部区域62中的一个上抗扭地与高度调节装置52的第一铰接部64连接。该第一铰接部64可旋转地与耦合部件66连接。该旋转绕着耦合轴线68进行。

类似于前轮54，后轮70也通过未示出的轮轴相互连接并且具有旋转轴线60和摆动轴线58(见图3)，所述轮轴在其端部区域上曲柄状地弯曲。将后轮70相互连接的轮轴同样抗扭地与第二铰接部72连接，该第二铰接部又可绕着耦合轴线68旋转地与耦合部件66连接。该耦合部件66可运动地被接收在地面加工器具10的壳体12中并且将第一铰接部64的摆动运动与第二铰接部72的摆动运动这样耦合，使得两个铰接部64，72并且从而前轮54和后轮70可以绕着摆动轴线58摆动基本上相同的角度区域。这通过以下方式实现：所述铰接部64，72平行四边形地支承耦合部件。尤其，所述两个铰接部64，72在摆动轴线58和耦合轴线68之间具有相等的距离74，并且此外，垂直于第一铰接部64的耦合轴线68和摆动轴线58延伸的直线与垂直于第二铰接部72的耦合轴线68和摆动轴线58延伸的直线基本上平行。

为了将高度调节装置52并且从而将轮16固定在不同的位置中，高度调节装置52具有形状锁合元件76。该形状锁合元件76具有多个接收凹部78，所述接收凹部在耦合部件66上侧向地布置并且向下敞开地构造。该耦合部件66例如具有六个接收凹部，以便将轮16固定在六个不同的摆动位置中，然而，也可以考虑更多或更少的接收凹部。

在图4中示出地面加工器具10的横截面。在割草机构14的上方，在壳体12的上侧上布置有把手80，有利地在操纵高度调节装置52以调设切割高度时可以握住该把手。为了确保特别可靠的握持，把手80居中地布置在割草机构14上方。通过该居中的布置，把手80还设置为用于携带地面加工器具10。优选地，把手80布置在地面加工器具10的重心区域中、尤其在地面加工器具的重心处或重心上方，由此可以实现高度符合人体工程学的携带方便性。

此外，把手80有利地基本上平行于轮16的旋转轴线60延伸。相邻于把手80，布置有用于操纵高度调节装置52的操纵元件82。该操纵元件82可平移运动地支承在地面加工器具10的壳体12中。该操纵元件82在反向于其操纵方向84的方向被构造为螺旋弹簧的弹簧元件86以力加载。该操纵元件82具有由壳体12突出的操纵区域88。通过该操纵区域88，地面加工器具10的操作者可以以抵抗弹簧元件86的弹簧力的力操纵所述操纵元件82。在壳体12内部中，操纵元件82具有固定区域90。该固定区域90包括与形状锁合元件76相对应的形状锁合元件92，该形状锁合元件例如构造为突出部94。通过弹簧元件86，两个形状锁合元件76，92和从而高度调节装置52在操纵元件82的未操纵状态中固定在形状锁合位态或者钩卡位态中。

在图5a中示出在未操纵状态中的高度调节装置52。操纵元件82的突出部94形状锁合地固定在耦合部件66的最外的接收凹部78中。相邻于耦合部件66的形状锁合元件76布置有显示元件96。该显示元件96具有销状区域98，该销状区域在耦合部件66的间隙中引导。显示元件96的显示区域100垂直于该销状区域98延伸，在该显示区域上标记有不同的位置，高度调节装置52并且从而所述轮16可固定在这些位置。显示元件96的显示区域100尤其在耦合部件66的形状锁合元件76上方并且平行于耦合部件的形状锁合元件延伸。此外，显示元件96在窗元件102中引导，该窗元件布置在壳体12的壳体开口(未示出)中。通过窗元件102，显示元件96的被该窗元件102包围的显示区域100从壳体12外可见。由此，有利地总是仅当前切割高度可见，这提高了读取友好性并且从而提高了用户友好性。为了防止污物或水侵入到壳体12中，在窗元件102中使用透明的视窗(未示出)，该视窗例如可以由塑料构造。

在图5b中示出在操纵状态中的高度调节装置52。作用到操纵元件82的操纵区域88上的力引起操纵区域88和固定区域90的平移运动，该固定区域以不可相对运动的方式与操纵区域88连接，因为一件式地构造。突出部94由钩卡位态松开并且离开耦合部件的接收凹部78。由此松开壳体12和高度调节装置52之间的固定，使得耦合部件66可以绕着摆动轴线58摆动并且通过铰接部64，72，轮16也可以绕着摆动轴线58摆动。有利地，在此握住把手80，由此可以单手地和方便地调设所希望的高度。

在图5c中示出在操纵状态中在两个位置之间的高度调节装置52。操纵元件82的突出部94尤其位于将两个接收凹部78彼此隔开的壁104的下方。为了操纵元件82在沿操纵方向84的力消失时不卡住并且自动地卡锁到两个接收凹部78的一个中，突出部94在固定区域90中是壁104的至少两倍宽地并且倒圆地构造。由此，突出部94可以通过弹簧元件86借助弹簧力沿着壁104滑动到接收凹部78的一个中。

如将图5b和图5c接合来看可以看出，在高度调节装置52的位置变换时，操纵元件82、显示元件96和用来显示位置的窗元件102相对于耦合部件66运动。因为高度调节装置52的耦合部件66由于平行四边形的支承而在圆形轨迹上运动，所以在该运动期间耦合部件66的高度改变。为了耦合部件66和操纵元件82之间的高度补偿，耦合部件66的形状锁合元件76有利地这样成型，使得接收凹部78位于不同的高度。接收凹部78的定位这样选择，使得操纵元件82总是在相同高度处与耦合部件66卡锁到钩卡位态中。因为显示元件96不但在壳体中12通过可固定在壳体12上的窗元件102引导，而且在高度调节装置52中通过之前所说明的间隙引导，所以显示元件96的高度补偿通过可运动地被接收在间隙中的销状区域进行。

此外，布置在壳体开口中的窗元件102、显示元件96、耦合部件66和操纵元件82始终至少部分地彼此重叠地布置，由此使得能够实现结构上特别简单和紧凑的结构。

在图6a中示出在切割高度最小的最小位置106中的地面加工器具10。高度调节装置52，尤其耦合部件66通过构造为螺旋弹簧的复位元件108与壳体12连接。优选地，该高度调节装置52通过复位元件108以拉力加载。这导致在操纵操纵元件82且从而松开耦合部件66和壳体12之间的固定时，耦合部件66可以由于复位元件108的拉力自主地朝最大位置110的方向摆动或可以根据收集装置28的装载情况而定至少省力地调节。在图6b中示出在最大位置110中的地面加工器具10。通过把手80、操纵元件82和显示元件96并排相邻布置，可以有利地用一只手控制高度调节装置52。用手握住把手80并且用拇指操纵操纵元件82，同时显示元件96通过壳体开口可见。

Claims (16)

1.一种地面加工器具，具有：

-壳体(12)，至少两个轮(16)能摆动地支承在所述壳体上，所述至少两个轮包括至少一个前轮和至少一个后轮；

-用于调节切割高度的高度调节装置(52)，通过所述高度调节装置，所述轮(16)能绕着摆动轴线(58)相对于所述壳体(12)固定在至少两个不同的位置中，其中，所述高度调节装置(52)具有两个铰接部(64，72)、用于将所述前轮和所述后轮的摆动运动耦合的耦合部件(66)且具有操纵元件(82)，所述两个铰接部以平行四边形方式支承所述耦合部件(66)，

其特征在于，

所述操纵元件(82)能平移运动地支承在所述壳体(12)上，并且，

所述操纵元件(82)具有操纵区域(88)和固定区域(90)并且能通过固定区域(90)与所述耦合部件(66)形状锁合地连接，其中，所述操纵元件的操纵区域(88)和所述固定区域(90)构造成不能相对彼此运动，所述地面加工器具具有居中地布置在地面加工器具的割草机构上方的把手(80)，所述操纵元件(82)相邻于所述把手(80)，所述把手与操纵元件的操纵区域(88)间隔开，使得在用手掌握住把手时能同时用拇指操纵所述操纵元件(82)。

2.按照权利要求1所述的地面加工器具，其特征在于，所述操纵元件(82)能在被操纵的情况下在所述壳体(12)中沉入。

3.按照权利要求1或2所述的地面加工器具，其特征在于，所述高度调节装置(52)受弹簧负载，使得在操纵所述操纵元件(82)期间，所述耦合部件(66)至少没有力地或自主地移动。

4.按照权利要求1或2所述的地面加工器具，其特征在于，所述耦合部件(66)被复位元件(108)沿着所述耦合部件(66)的运动方向加载。

5.按照权利要求1或2所述的地面加工器具，其特征在于，所述耦合部件(66)具有至少两个能与所述操纵元件(82)连接的接收凹部(78)。

6.按照权利要求5所述的地面加工器具，其特征在于，

所述耦合部件(66)具有六个能与所述操纵元件(82)连接的接收凹部(78)。

7.按照权利要求5所述的地面加工器具，其特征在于，所述耦合部件(66)具有显示元件(96)，该显示元件相邻于所述接收凹部(78)布置。

8.按照权利要求7所述的地面加工器具，其特征在于，所述显示元件(96)通过所述壳体(12)的壳体开口从外部可见。

9.按照权利要求7所述的地面加工器具，其特征在于，所述操纵元件(82)、所述接收凹部(78)和所述显示元件(96)完全布置在所述铰接部(64，72)之间。

10.按照权利要求7所述的地面加工器具，其特征在于，所述操纵元件(82)相邻于所述显示元件(96)和把手(80)布置。

11.按照权利要求7所述的地面加工器具，其特征在于，所述操纵元件(82)、所述显示元件(96)和所述把手(80)布置在相同的高度。

12.按照权利要求7所述的地面加工器具，其特征在于，显示元件(96)部分地在所述壳体(12)中受引导并且部分地在所述高度调节装置(52)中受引导。

13.按照权利要求1或2所述的地面加工器具，其特征在于，所述地面加工器具是割草机。

14.按照权利要求1或2所述的地面加工器具，其特征在于，所述操纵元件(82)能平移运动地支承在所述壳体(12)中。

15.按照权利要求4所述的地面加工器具，其特征在于，所述复位元件(108)完全布置在所述铰接部(64，72)之间。

16.按照权利要求10所述的地面加工器具，其特征在于，所述操纵元件(82)在所述显示元件(96)和把手(80)之间布置。