CN112004402B - 手持式工具机、尤其是园艺器具 - Google Patents

Abstract

本发明从一种手持式工具机、优选园艺器具、尤其是打草机(10)或割灌机出发，其具有抓握单元(12)和加工单元(38)，抓握单元与加工单元经由距离单元(32)、尤其是能延长的距离单元、优选伸缩单元(34)与彼此连接。提出，加工单元(38)构造为能借助共同的释放元件(613)相对于距离单元(32)绕两个轴线(620，622)、尤其是两个相互正交的轴线相对彼此扭转。

Description

手持式工具机、尤其是园艺器具

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机、尤其是园艺器具。

背景技术

由现有技术已知一种手持式工具机，其优选是园艺器具、尤其是打草机或割灌机，所述手持式工具机具有抓握单元和加工单元，所述抓握单元和加工单元通过距离单元、尤其是能延长的距离单元、优选伸缩单元相互连接。

发明内容

本发明从一种手持式工具机、优选园艺器具、尤其是打草机或割灌机出发，其具有抓握单元和加工单元，抓握单元和加工单元经由距离单元、尤其是能延长的距离单元、优选伸缩单元与彼此连接。

提出，加工单元构造为能借助共同的释放元件相对于距离单元绕两个轴线、尤其是两个相互正交的轴线扭转。由此一方面用于实现抓握单元的高度调节，这尤其是借助距离单元相对于加工单元的摆动功能，优选通过绕横向于距离单元的纵轴线的一摆动轴线摆动。另一方面可由此通过加工单元相对于距离单元扭转、尤其是绕距离单元的纵轴线扭转提供棱边切割功能。由此可调设到抓握单元或者说距离单元相对于加工平面的不同的有利的摆动角度，例如以在水平切割配置、棱边切割配置和矮平切割配置之间切换。因为这仅以一个操纵元件进行，所以这一方面是符合人体工程学的，另一方面是快速，第三是清楚和第四是直观。由此简化操作。

还提出，释放元件是释放单元的一部分，释放单元具有：壳体，尤其是用于固定在加工单元上和/或构造为与其集成，壳体尤其是具有两个壳体外壳；弹簧，尤其是用于预紧和/或复位离合器和/或释放元件；离合器，尤其是用于交互元件、优选传动齿卡锁以及销柱卡锁的共同的脱离和接合；毂，毂尤其是同样具有传动啮合部和/或容纳距离单元连接器或者说将距离单元连接器在轴向固定和/或使得能实现旋转；连接器，尤其是距离单元连接器或也称为端部止挡；在某些情况下，固定器件，用于将这些构件中的至少两个构件相互固定。由此以少量构件确保功能性。

提出，释放元件设置用于释放传动卡锁，尤其是插接啮合卡锁，以及销柱卡锁，或者说也用于将它们又卡锁。销柱尤其是在轴向上超出传动卡锁。优选，传动卡锁和销柱彼此同心地布置，其中，销柱在径向上布置在传动卡锁内。因而可紧凑地实现两个功能在一个构件上的集成。

还提出，在毂和连接器上布置有相对应的止挡元件，尤其是以预给定至少在0°和180°和/或90°和270°的角度的扭转止挡。

还提出，释放元件构造为踏板，和/或，释放元件具有两个功能标识图、尤其是摆动标识图和旋转标识图。借助踏板可通过使用者也在站立时实现方便的释放。此外借助脚也能更好地施加更大的力。可通过大的运动空间方便地满足在将加工单元以脚固定在地面上和在把手上的手之间的相对运动。可避免仅借助使用者的相对短的手臂进行费事的抓握或工作。此外，人的手指不会被切割物弄赃。节省时间，方便和直观。

提出，加工单元构造为能借助共同的释放元件相对于距离单元至少绕一个轴线扭转和沿着一个轴线伸缩。因而同样能以仅一个释放元件实现两个调整功能，在这里例如距离单元相对于加工面的不同摆动角度和同时伸缩单元的长度和/或抓握单元的翻转位态。手持式工具机因而可容易地调设适应于例如在加工时窄的空间、例如在好莱坞秋千下切割草坪并且之后也可很容易地复原。这是方便和便利的。由此也能实现手持式工具机的紧凑的装存。

提出，加工单元构造为能借助共同的释放元件相对于距离单元和/或抓握单元至少绕两个轴线扭转、优选绕两个相互正交的轴线扭转和沿着一轴线伸缩，尤其是能绕两个轴线扭转、优选绕两个相互正交的轴线扭转和沿着一个轴线伸缩。这也提供了前述优点。要指出的是，加工单元在这里例如应理解为切割头。距离单元指的是以下元件，该元件将加工单元或者说切割头与抓握单元连接。距离单元间接或直接地布置在加工单元或者说切割头上。

提出，加工单元构造为能借助共同的释放元件相对于距离单元和/或抓握单元至少绕一个轴线扭转、尤其是绕两个轴线扭转、特别优选绕两个相互正交的轴线扭转和/或沿着一个轴线伸缩，和，借助所述共同的释放元件能释放抓握单元的用于摆动手柄的摆动单元。摆动手柄尤其是应理解为将至少两个手柄相对彼此摆动。因而可借助一个释放元件提供两个、三个、四个或在某些情况下更多个功能。操作是直观和简单的，调整器具功能的速度很快。

提出，释放元件是踏板或至少一个由踏板操控的元件。但替代地也可设想手释放器。踏板具有已经提到的优点：人的手指不会弄赃并且可利用上身相对于脚的运动自由度和/或旋转自由度来简单和方便地执行调整。避免了为了让人抓住加工单元而费事地抓握或扭转手持式工具机。

提出，手持式工具机具有v形抓握单元；和/或，手持式工具机的重心沿着距离单元和/或主管的纵轴线布置；和/或，重心布置在抓握单元的摆动单元的区域中；和/或，加工单元布置在距离单元和/或主管的纵轴线的一侧而抓握单元或至少一个手柄布置在纵轴线的另一侧；和/或，在加工单元和抓握单元之间存在绕距离单元和/或主管的纵轴线的力矩平衡。

附图说明

从以下附图描述中得出其他优点。附图、说明书和权利要求包含许多特征组合。技术人员也适宜地单独观察所述特征并且将它们综合成有意义的其他组合。

附图示出：

图1以正视图示出以园艺器具形式的、在这里以打草机或者割灌机形式的根据本发明的手持式工具机，

图2分别在水平切割配置中以三个视图示出打草机，

图3以三个视图示出打草机，

图4示出在三个布置中或者说在水平切割配置、棱边切割配置和矮平切割配置中的打草机，

图5以各自的分解图示出摆动和转动装置的两个视图，

图6以分解图示出用于打草机的伸缩或者说高度调整的调整装置，

图7以不同的视图示出图6的局部，

图8示出在紧凑式存放或者运输配置中的打草机，

图9示出替代的摆动、转动和高度调整装置。

具体实施方式

图1示出呈植物切割器具或者园艺器具形式的、在这里呈打草机10或者割灌机形式的手持式工具机。打草机10或者割灌机具有抓握单元12。抓握单元12包括至少一个第一手柄14。此外，抓握单元12包括第二手柄16。第一手柄14通过连接单元18与第二手柄16连接。第二手柄16相对于第一手柄14能够移位地或者说能够翻起地构造。第二手柄16能够经由摆动单元20而相对于第一手柄14或者说相对于主管22摆动。摆动角度是锐角24。由此，抓握单元12至少在一工作位置中占据V形位态。摆动单元20构成连接单元18或者说抓握单元12的一部分。摆动单元20能够通过释放元件26来释放。用户由此能够进行翻起和/或翻合。抓握单元12紧固在打草机10的主管22或者说连杆上。抓握单元12也能够形成主管22或者连杆的一部分。第二手柄16通过管28与摆动单元20连接。管28在一定程度上构成抓握单元12或者说连接单元18的一部分。主管22以及管28分别至少部分地由连接或者加固元件30包围。这些连接或者加固元件能够过渡到相应的手柄14、16中或者也能够是与手柄14、16一体地构造。它们加固手柄14、16的位置。它们至少部分地包围主管22以及管28。

通过距离单元32或者伸缩单元34、在这里通过另一管36、尤其是能够相对于主管22伸缩的管36，抓握单元12与加工单元38连接。距离单元32使抓握单元12和加工单元38彼此连接并且使它们彼此间隔开。距离单元32构造成能够相对于抓握单元12或者说主管22移位。通过操纵调整装置40，距离单元32能够伸缩。例如，在这里未示出的形状锁合元件(例如卡锁器件)嵌接到距离单元32上相对应的形状锁合元件中。通过调整装置40使它们脱离嵌接或者说进入嵌接。以此，打草机10或者割灌机能够适配于不同的操作高度和/或操作姿态或者紧凑地被装存或者说运输。加工单元38包括切割头42。切割头42在割灌机的情况下驱动刀具(在这里未示出)、带有例如可运动的切割刀具的切割盘(混合割灌机/打草机——在这里同样未示出)，或者在打草机10的情况下驱动切割线44。由于切割线44的高旋转速度，该切割线由离心力绷紧并且由此能够切割或者打断切割物、尤其是草。但替代地，加工单元38也能够是绿篱剪附件、链锯附件、修枝剪附件、喷雾附件等。该加工单元能够可选地构造成能够伸缩的或者构造为具有到抓握单元12或者主管22的固定距离。切割头42在当前示例中包括驱动单元46和切割单元48。驱动单元46在这里由马达、尤其是电动马达形成。切割单元48包括线轴50，切割线44能够布置或者说缠绕在该线轴上。如果驱动单元46旋转地驱动线轴50或者说从线轴50伸出的切割线44，则能够利用切割线44以已知的方式来切割或者说修剪草或者说草坪，或者也切割或者说修剪灌木丛。通过距离单元32能够在打草机10或者割灌机的情况下方便地进行切割，而使用者站立或者行走并且例如将打草机10在草坪表面上摆动；同样能够典型地利用前述附件或者其他相应的附件在树篱或者乔木上进行作业。驱动单元46示例性地由蓄电池(在这里未示出)来供应能量。蓄电池在主管22的与切割头42间隔开的端部上布置在蓄电池容纳部52上，这在这里用于打草机10的平衡性的改善分布或者说用于改善打草机10的人体工程学设计。蓄电池可以说构成马达或者说切割头42的配重。由此，打草机的重心能够移位到抓握单元12的区域53中或者摆动单元20或者说连接单元18的区域中。但原则上，蓄电池也能够布置在其他部位。为了激活马达，用户能够操纵开关54、尤其是油门开关。开关信号和/或控制信号和/或能量在抓握单元12和切割头42之间的传输在这里示例性地能够通过未示出的布设在主管22和距离单元32内的电缆来完成。当然，园艺器具能够具有控制或者调节器，该控制或者调节器至少从开关54的信号出发来承担马达的控制或者调节，和/或，该控制或者调节器监控、控制或者调节蓄电池状态或者马达状态和/或类似的。在这种园艺器具的情况下，马达同样也能够布置在其他部位，例如在主管22的与切割头42间隔开的端部上(即在这里示出的蓄电池接口52的区域中)。该马达例如能够通过在主管22和距离单元32以及另一管36中延伸的力传递轴来给切割头42供应驱动能。

为了更好的清楚度并且也为了在其他附图中的定向，描绘了坐标系56。参照在这里示出的在水平切割配置58中的切割头42或者说打草机10，切割单元48或者说线轴50和/或切割线44围绕旋转轴线60或者说Y轴旋转。由X轴和Z轴展开水平切割平面。在这里，这也是切割线44在其中旋转的平面。为了更好地阐述，从附图的观察平面延伸出来的Z轴也限定了主切割方向62。该主切割方向62示意性地限定打草机10的使用者的前行步态(Gerade-Aus-Gang)。

图2分别以在水平切割配置58中的三个视图a)、b)、c)示出来自图1的打草机10。水平切割配置设置用于实施水平切割，即基本上平行于加工表面或者说加工平面或者说地面的切割。在视图a)中至少部分地以侧视图示出打草机10。视图b)以略微向前倾斜的正视图示出打草机10。视图c)以俯视图示出打草机10。在该视图c)中也呈现了类似于图1的坐标系56，并且，呈现了在z轴方向上的主切割方向62。对于与图1相同的部件大多没有重新附注附图标记，其他附图也是如此。然而，补充地也绘制出某些角度、轴线、间距和方向。原则上应注意，在下文中，管、手柄等基本上细长的构件的纵轴线应理解为沿着管、手柄等基本上细长的构件的中心轴线或者中轴线延伸。因此，纵轴线基本上相应于沿着相应构件的主延伸方向的中心轴线。纵轴线100沿着主管22或者说沿着距离单元32、伸缩单元34或者另一管36延伸。纵轴线102沿着管28的中心轴线延伸，第二手柄16紧固在该管上。在纵轴线100和加工平面82之间的摆动角度80为大约15°至65°、在这里大约48°。在其他有利的配置中，它能够为36°或者24°。在视图b)中，主管22和另一管36的纵轴线100和102之间的角度84为大约45°至75°、尤其是大约60°。从由Y轴和Z轴(参见视图c))展开的平面85出发，角度84的角平分线87位于与平面85平行的平行平面86中。角平分线87或者说平行平面86居中地与摆动单元20和释放元件26相交。抓握单元12或者说摆动单元20呈V形地取向。V的两个腿部(主管22和管28)在角平分线87的右侧和左侧延伸，手柄14、16布置在所述腿部上。在右侧的俯视图中，还描绘了携带在常用位态中的打草机10或者说割灌机的用户。用户的视线定向在Z轴上。用户的身体中部在平行平面86或者说抓握单元12的角平分线87的区域中。箭头88象征着用户沿着优先前行轴线90的优先前行方向。优先前行轴线90平行Z轴地取向并且具有偏移92。对平行于平面85的平行平面86也是如此，角平分线87也位于该平行平面86中。偏移92根据伸缩单元34的伸缩位态而可变。在这个视图中，在伸缩单元34或者说另一管上也能够看到在伸缩时用作卡锁部的形状锁合元件94。偏移92略大于用户的肩宽96的一半。换言之，这是在加工单元38或者说切割头42、尤其是切割单元48的旋转轴线60和抓握单元12或者说摆动单元20的中心之间的偏移。以此用户能够例如方便地沿着围墙笔直行进，而切割头42是向左移位的。在平行平面86或者说优先前行轴线90和主管22的至少投影出的纵轴线100之间的角度98为大约45°。它当然也能够变化。

图3以具有附加绘制出的手柄平面101、103和也能够被称为手柄摆动平面的平面104的三个视图a)、b)、c)示出打草机10。类似于图2，对于与图1相同的部件基本上没有标注附图标记。布置有第一手柄14的主管22或者说距离单元32或者说另一管36的纵轴线100和布置有第二手柄16的管28的纵轴线102展开平面104。管28也构造成能够沿着平面104或者在一个至少与其平行的平面中摆动或者说翻转。管28能够在工作位置和存放或者运输位置之间摆动或者说翻转(为此参见图8)。在此扫过的角度是锐角。角度84在翻起状态下为大约60°，在翻合状态下小于20°(根据图8为大约10°)。原则上，也可设想附加的摆动角或者说翻转角，摆动单元20在所述附加的摆动角或者说翻转角卡锁。由此能将手柄14、16的抓握间距适配于不同的人，例如根据用户的肩宽96或者根据不同心态觉得方便的手部位态等。

延伸穿过第一手柄14的纵轴线106和延伸穿过第二手柄16的纵轴线108布置成不是平面104的法线。它们因而不是平行的。手柄14、16以其相应的纵轴线106、108相对于平面104倾斜地构造，尤其是分别围绕两个彼此正交的纵轴线100、102、116、118倾斜地构造。纵轴线100、102位于平面104内。一方面，手柄14、16围绕纵轴线100和102朝向彼此倾斜。在平面104和相应的手柄14、16的纵轴线106、108之间的倾斜角110、112为大约60°至85°，尤其是大约75°。该倾斜角110、112相应于围绕纵轴线100、102的倾斜角。此外，手柄14、16围绕沿主管22、管28的相应纵轴线100、102的法向并且在平面104内延伸的纵轴线116、118——也可能被称为辅助或者定向纵轴线——倾斜。角度120、122同样分别为大约60°至85°、尤其是大约75°。不严谨地表述，手柄14、16关于其自由手柄端部15、17一方面朝向彼此倾斜，和/(或)，另一方面朝向加工单元38或者摆动单元20的方向倾斜。或者换句话说，自由手柄端部15、17尤其是呈X/V形地朝向彼此，和/或非自由手柄端部19、21借助于连接单元18、尤其是摆动单元20而V形连接。由此实现了对于用户来说方便的人体工程学设计。如果您作为本专利申请的读者或者说联想将您的手例如与肩同宽或者例如更紧密地放入怀中或者放在大腿上。您会确定，这相应于手的放松的定向——打草机10或者割灌机就是这样被握持的。这恰好就是相对于所谓的牛角转向的优点，牛角转向在原理上握得更高且更宽，并且，牛角转向的手柄纵轴线通常彼此平行地取向。此外，在牛角转向的情况下，手柄14、16典型地间隔得更远。

图4示出在三个布置a)、b)、c)中的打草机10。左侧(视图a))是在水平切割配置400中(也参见图1、图2和图3)。中间(视图b))是在棱边切割配置402中。右侧(视图c))是在矮平切割配置404中，即空间向上受限或者说高度受限的配置，以便例如能够在诸如桌子、好莱坞秋千等物体下方执行水平切割。对于与先前附图相同的部件，基本上没有标注附图标记。为了实现棱边切割配置，使用者或者用户沿箭头406的方向操纵在图5中详细描述的踏板612，并且，然后典型地将抓握单元12围绕主管22或者说距离单元32的纵轴线100沿箭头408的方向转动180°。由此抓握单元12转动，并且，其手柄14、16例如指向地面。如果用户现在将抓握单元12转换到其初始位态或者说使用位态中，则加工单元38或者说切割头42如此取向或者说定向，使得它能够用于棱边切割——换言之，在根据视图b)的棱边切割配置402中。切割线44现在能够在竖直取向的平面中旋转。支撑轮410或者说切割距离单元412使线轴50与地面(在这里未示出)足够远地间隔开，使得能够实现理想的棱边修剪或者切割并且切割线44、替代地在割灌机情况下的切割刀具也不会过度磨损。这样也确保了切割线44的足够的自由长度以实现在其端部的高切割线速度并且因此确保了高切割品质。切割距离单元412或者说支撑轮410也用于在地面上的引导和低摩擦滚动。然而，支撑轮410也能够在沿着棱边、围墙或者例如是乔木的其他物体(在这里未示出)的水平切割配置400或者矮平切割配置404中用于使切割头42与物体保持理想的切割距离。由此，尤其是所使用的工具(切割线44或者在割灌机情况下的刀具)的磨损变小，并且，操作被简化或者说变得更直观。矮平切割配置404同样能够通过操纵踏板612和将主管22或者说抓握单元12相对于加工单元38或者说切割头42沿箭头416的方向摆动来实现。主管22和抓握单元12由此更靠近地面，而切割线44能够如前地在水平平面中旋转。在这里未示出的、在主管22的纵轴线100和加工平面82之间的角度80(也参见图2的视图a))在棱边切割配置402中为大约36°并且在矮平切割配置404为大约24°，然而也能够采用其他值。踏板612在所述操纵时摆动大约20°。

图5分别以分解图示出在第一视图a)和就其而言的后视图b)中的摆动和转动装置600。在这里示出的主构件是：具有两个壳体外壳604和606的壳体602；弹簧608；离合器610；作为释放元件的踏板612；毂614；也能够被称为距离单元连接器或者端部止挡的连接器616；以及固锁器件618。这些构件基本上沿着主轴线620(摆动轴线)布置。另一轴线622(转动轴线)尤其与主轴线620正交地延伸。该另一轴线622在当前情况下也相应于距离单元32的纵轴线。主轴线620和另一轴线622限定摆动和转动装置600或者说加工单元38相对于抓握单元12或者说距离单元32的转动自由度。设置加工单元38围绕主轴线620摆动(通过摆动进行高度适配，或者说将角度80调设到参见图4的视图b)的棱边切割配置402——在这里为大约36°；或者说矮平切割配置404，在此角度80为大约24°，参见图4c))。此外，同时或者依次设置，在任何情况下利用公共的释放元件、即脚踏板612来释放，以将加工单元38围绕另一轴线622扭转(为了实现棱边切割功能，参见图4的视图b)的棱边切割配置402)。

从图5的视图a)和b)出发，在第一壳体外壳604上以壁624为起点布置有多个平行于主轴线620的肋626。这些肋626与在离合器610中的槽口628相对应。它们用于阻止离合器610相对于壳体602的旋转；但它们使得能实现离合器610相对于壳体602的轴向移动。离合器610具有与踏板612的斜面632相对应或者说形成斜面对的斜面630。通过沿箭头634的方向操纵踏板612，经由臂636将斜面632相对于布置在离合器610上的另一斜面630扭转。由此，离合器克服弹簧608的复位力或者预张紧力轴向地朝壳体外壳604或者说其壁624的方向移位。

布置在离合器610上的齿638、尤其是插接啮合部的齿638与在毂614上的相对应的齿640脱离嵌接。由此，只要齿对638和640脱离嵌接，则毂614就能围绕主轴线并且相对于壳体602摆动。该摆动能够例如由壳体开口642的轮廓限制。毂614构造成能够相对于踏板612和壳体外壳606围绕主轴线620扭转(在这里：滑动轴承)。为此，踏板面644接触毂面646，并且，壳体面648接触毂面650(沿关于主轴线620的轴向)。为了实现加工单元38的扭转，尤其是为了实现在打草机10或者割灌机情况下的棱边切割功能，毂614设置用于将连接器616以能够围绕轴线旋转转动的方式容纳。能够轴向移位的离合器610除了齿638还具有销柱652。销柱652相对于毂614可轴向移动地通过其滑动面654被引导。销柱652设置用于嵌接到连接器的槽口656中，以便阻止连接器616围绕轴线622扭转，选择性地在0°位态和180°位态。如果踏板612使离合器610在轴向上抵抗弹簧力地朝向壳体外壳604的方向移位，则离合器610和毂614的齿638、640的插入嵌接以及销柱652和槽口656的连接均被取消。由此，加工单元能够借助于释放元件(在这里：踏板612)而围绕两个轴线(620、622)、尤其是彼此正交的两个轴线(620、622)相对于距离单元摆动和扭转。替代地，也可设想其他的释放元件。连接器616在沿另一轴线622的方向的轴向上利用固锁器件618被固锁以防止相对于毂614或者说相对于主轴线620的移位。固锁器件618是卡圈，该卡圈位于连接器616的槽道658中并且支撑在毂614的面660上。

如在下面的视图c)中——在该视图中，可在两个(扭转180°的)详细视图中看到连接器616并且可在一个详细视图中看到毂614(右侧)——可看出的，连接器具有卡锁器件662(在这里以纵向槽道的形式)和槽口664，它们至少部分地设置用于与距离单元32力锁合和/或形状锁合地连接。此外，连接器616具有与毂614上的止挡面670和672相对应的、两个另外的止挡面666、668。由此，在加工单元38相对于距离单元32或者说抓握单元12围绕另一轴线622或者说纵轴线100扭转的情况下，提供用于0°位态和180°位态的止挡，这使得调整直观、简单并且更可靠。只有当齿对638、640和销柱652和槽口656在朝向彼此应的取向中时，才可能实现转动和摆动机构的锁定。但除了其他可能性之外，原则上也可想象，设置例如在连接器616的90°和270°中的另外的槽口和/或替代插接啮合部或者销柱地可能设置摩擦锁合连接，以便实现在摆动和转动手持式工具机时的更多数量的调设位置。同样可想象，释放元件例如通过电缆馈线、连杆、楔形件等或通过距离单元的伸缩调设而释放(为此参见图9)。这样可仅利用一个释放元件来提供高度调整功能(从抓握单元到加工单元的距离)、摆动功能和转动功能。该释放元件例如也可能布置在抓握单元、距离单元或者加工单元上。替代地，然而也可想象，仅利用一个在加工单元和距离单元之间起作用的释放元件来将沿着距离单元的纵轴线的高度调整(即在抓握单元和加工单元之间的距离的调整)与摆动功能和/或转动功能组合。同样可设想，通过公共的释放元件来组合摆动功能和高度调整功能。

因而，加工单元38能够相对于距离单元32借助于一个(公共的)释放元件(在这里是脚踏板612；但原则上也可以是其他任意的公共释放元件)围绕两个轴线(即主轴线620和另一轴线622)、尤其是两个彼此正交的轴线(相对于彼此)扭转地构造。为了尤其是借助于距离单元32相对于加工单元38以角度80摆动的摆动功能——优选通过围绕横向于距离单元32的纵轴线100的一摆动轴线、在这里主轴线620摆动——来实现抓握单元12的高度调整，并且为了通过加工单元38相对于距离单元32、尤其是围绕距离单元32的纵轴线100的扭转来实现棱边切割配置402，释放元件(在这里是脚踏板612)设置用于至少将传动齿卡锁(或者说齿638、340的插接嵌接)和(销柱652在槽口656中的)销柱卡锁松开，尤其是也用于将其重新卡锁。

图6示出以分解图示出具有用于抓握单元12的V形取向的摆动单元20和用于伸缩或者说高度调整的调整装置40的打草机10或者线切割器。没有重新描述与图1或者其他附图相同的部件。

图7以不同的视图示出图6的局部500。在视图a)中，以剖视图呈现调整装置40或者说高度调整机构。释放元件502被弹簧预张紧并且由于施加在其上的压力而沿箭头504的方向移位。由此，至少与释放元件502连接的卡锁器件506从管36上的相对应的形状锁合元件94中抬起。该管现在能够沿箭头508的方向相对于主管22移动。

图7的视图b)以及另外的视图c)、d)和e)示出摆动单元20的构件。在主管22上固定有夹板510、512。在管28上固定有夹板514。它们分别具有槽口，公共的摆动单元旋转轴线518穿过所述槽口。此外，夹板510、512和夹板514具有分别以180°错开的相对应的止挡元件520、522。这些止挡元件在抓握单元12的打开的V形位置中用作端部止挡。释放元件26具有夹卡器件530，所述夹卡器件与在夹板510、512、514上的形状锁合元件524、526、528相对应。由此，调整装置40能够通过操纵被弹簧预张紧的释放元件26而被卡锁在两个位置中，即根据例如图1的V形手柄、摆动或者连接布置位置或者根据图8的翻合的手柄、摆动或者连接布置位置。但特别之处在于：夹卡器件——其中之一能够在视图d)的剖面B-B的放大部X中看到——在其远端部具有阶段532。这在V形打开的位置中导致在具有相对应的形状锁合元件524、526、528的夹卡器件530和止挡元件520、522之间的夹紧。由此，抓握单元12或者说连接单元18或者说摆动单元20在V形翻起的配置中占据间隙。能够摆动的抓握单元12因此在工作位态中尽可能无间隙地被支承，这提高了方便性和安全性。

图8示出了在紧凑存放或者运输配置中的打草机10。管36相对于主管22被完全推入。抓握单元12、连接单元18、摆动单元20被翻合。另外的元件结合先前的附图是不言而喻的。

如在图5的描述中所指出的，图9示出替代的摆动、转动和高度调整装置700，其中，借助于脚踏板712来触发所有三个或者甚至第四个调整(附加地，抓握单元12的摆动角度)。脚踏板712的移位导致附加的离合器704沿着主轴线720向左轴向移位。通过轮廓705引起杆706的轴向移位，使得其形状锁合元件707与管736脱离嵌接708，其中，管736同时能够是根据图1的距离单元32的管736。杆706同样能够松开或者说释放替代的高度调整机构740和/或在这里未示出的、例如来自图1的抓握单元12的摆动机构。现在可能的是，管736围绕其纵轴线100旋转，例如为了实现棱边切割配置402。此外，高度调整机构740被释放。此外可能的是，管736围绕主轴线720摆动，因为离合器710已经脱离嵌接。

Claims (22)

1.一种手持式工具机，所述手持式工具机具有抓握单元(12)和加工单元(38)，所述抓握单元(12)和加工单元(38)通过距离单元(32)相互连接，其中，所述加工单元(38)构造成能借助共同的释放元件(613)相对于距离单元(32)绕两个轴线(620，622)相对彼此扭转，其特征在于，所述释放元件(613)是释放单元(615)的一部分，该释放单元具有壳体(602)、用于所述距离单元(32)的连接器(616)、用于接收所述连接器(616)的毂(614)、用于脱离和接合所述毂(614)和所述连接器(616)的离合器(610)、用于预紧或复位所述离合器(610)和所述释放元件(613)的弹簧(608)，其中，所述释放元件(613)设置为用于操纵所述离合器(610)，并且其中，所述毂(614)构造成能够相对于所述释放元件(613)和所述壳体(602)围绕所述两个轴线(620，622)中的一个轴线(620)扭转，并且所述毂(614)设置用于将连接器(616)以能够围绕所述两个轴线中的另一轴线(622)旋转转动的方式容纳。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述距离单元(32)构造为能延长的距离单元(32)。

3.根据权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，所述能延长的距离单元(32)构造为伸缩单元(34)。

4.根据权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，所述释放单元(615)具有附加的离合器(704)，所述附加的离合器通过布置在所述距离单元(32)的管(736)中的杆(706)与所述距离单元(32)的高度调整机构(40，740)连接和/或与所述抓握单元(12)的摆动单元(20)连接，其中，在通过所述释放元件(613)操纵所述附加的离合器(704)时，所述杆(706)与所述管(736)脱离嵌接，使得所述高度调整机构(40，740)和/或所述摆动单元(20)松开或者说释放。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述释放元件(613)设置用于释放所述离合器(610)和所述毂(614)的传动卡锁(638，646)，以便实现所述加工单元(38)围绕一个轴线(620)摆动，以及释放所述离合器(610)和所述连接器(616)的销柱卡锁(652，656)，以便实现所述加工单元(38)围绕另一轴线(622)扭转。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，在毂(614)和连接器(616)上布置有相对应的止挡元件(666，668，670，672)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述释放元件(613)构造为踏板(612)和/或所述释放元件(613)具有两个功能标识图(611)。

8.根据权利要求4所述的手持式工具机，其特征在于，所述加工单元(38)构造成能借助共同的释放元件(613)相对于距离单元(32)绕着所述两个轴线(620，622)之一扭转和沿着一个轴线(100，622)伸缩。

9.根据权利要求4所述的手持式工具机，其特征在于，加工单元(38)构造成能借助共同的释放元件(613)相对于距离单元(32)和/或抓握单元(12)绕着两个轴线(720，100，722)扭转和沿着一个轴线(100，722)伸缩。

10.根据权利要求4所述的手持式工具机，其特征在于，加工单元(38)构造成能借助共同的释放元件(613)相对于距离单元(32)和/或抓握单元(12)至少绕着两个轴线(100，620，622，720，722)之一扭转和沿着一个轴线(100，722)伸缩，以及，所述摆动单元(20)能借助所述共同的释放元件(613)释放，以便摆动所述抓握单元(12)的手柄(14，16)。

11.根据权利要求1至4和8至10中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述释放元件(613)是踏板(612)或手释放器或至少一个由踏板(612)或手释放器操控的元件。

12.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机构造为园艺器具。

13.根据权利要求12所述的手持式工具机，其特征在于，所述园艺器具构造为打草机(10)或割灌机。

14.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述两个轴线(620，622)是两个相互正交的轴线。

15.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述壳体(602)具有两个壳体外壳(604，606)。

16.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述传动卡锁(638，646)是插接啮合卡锁。

17.根据权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，所述止挡元件(666，668，670，672)布置成，以便预给定至少在角度0°和180°和/或在角度90°和270°的扭转止挡。

18.根据权利要求7所述的手持式工具机，其特征在于，两个功能标识图(611)是摆动标识图和转动标识图。

19.根据权利要求9所述的手持式工具机，其特征在于，所述加工单元(38)构造成借助所述释放元件(613)相对于所述距离单元(32)和/或所述抓握单元(12)绕两个相互正交的轴线(720，100，722)扭转。

20.根据权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述加工单元(38)构造成能借助所述释放元件(613)相对于所述距离单元(32)和/或所述抓握单元(12)绕两个轴线(100，620，622，720，722)扭转。

21.根据权利要求20所述的手持式工具机，其特征在于，所述加工单元(38)构造成能借助所述释放元件(613)相对于所述距离单元(32)和/或所述抓握单元(12)绕两个相互正交的轴线(100，620，622，720，722)扭转。

22.根据权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述摆动单元(20)能借助所述释放元件(613)释放，以便将所述手柄(14，16)相对于所述距离单元(32)摆动或将所述手柄(14，16)相对于彼此摆动。