CN115533834A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明基于一种用于接收和操作手持式工具机的操作装置，具有工具机接收单元，该工具机接收单元具有尤其构造为推入或插入式蓄电池组接口的蓄电池组接口，用于与手持式工具机的尤其构造为推入或插入式蓄电池组接口的对应的蓄电池组接口连接，用于将操作装置与手持式工具机可松开地机械连接和电连接，本发明提出，操作装置，尤其工具机接收单元横向于蓄电池组接口的插入或推入轴线和/或与蓄电池组接口间隔开地具有尤其悬伸的形状锁合和/或夹紧器件，尤其用于悬跨和/或覆盖手持式工具机的壳体区段，尤其悬跨和/或覆盖手持式工具机的形成壳体抓握开口的壳体区段。

Description

操作装置

技术领域

本发明涉及一种操作装置和一种具有这种操作装置的工具机系统。

背景技术

这类操作装置是已知的。例如参考文献JP 6568418 B2。

发明内容

本发明涉及一种操作装置。本发明还涉及一种具有前述操作装置和手持式工具机和/或蓄电池组的工具机系统。下面也给出有利的扩展方案。

本发明提出一种操作装置、尤其是延长抓握操作装置，用于接收和操作手持式工具机、尤其是草或灌木剪，所述操作装置具有工具机接收单元，该工具机接收单元具有尤其构造为推入或插入式蓄电池组接口的蓄电池组接口，用于与手持式工具机的尤其构造为推入或插入式蓄电池组接口的对应的蓄电池组接口连接，用于将所述操作装置与所述手持式工具机(12)可松开地机械连接和电连接。

本发明提出，所述操作装置，尤其工具机接收单元横向于所述蓄电池组接口的插入或推入轴线和/或与所述蓄电池组接口间隔开地具有尤其悬伸的形状锁合和/或夹紧器件，尤其用于悬跨和/或覆盖所述手持式工具机的壳体区段，尤其悬跨和/或覆盖手持式工具机的形成壳体抓握开口的壳体区段。由此可以实现操作装置和手持式工具机之间更稳定的连接。此外，可以由此确保节省空间和/或节省材料的安全连接。手持式工具机的推装或插装能够无需松开或关闭手持式工具机的单独扣紧机构实现。此外，能够以简单且用户友好的方式实现手持式工具机的插装或插入。能够实现直观的操作。

本发明提出，形状锁合或夹紧器件是相对彼此悬伸的壁区段或侧壁、尤其是所述壁区段或侧壁的自由端部。有利地，所述形状锁合和/或夹紧器件与工具机接收单元一体地构造。通过所述壁区段可以确保在与手持式工具机连接时的附加引导。确保在多个空间方向上的固定。可以保护操作装置或手持式工具机的对应蓄电池组接口的对应连接器件或接触元件。

本发明提出，所述形状锁合和/或夹紧器件沿插装或推装方向以锐角逐渐延伸、尤其变细，有利地使得对置的形状锁合和/或夹紧器件之间的间距沿插装或推装方向减小。由此可以改进手持式工具机到操作装置或工具机接收单元中的导入。此外，可以限制所述推装或插装。有时可以在完全推装或插装的状态下实现形状锁合和/或夹紧器件的张开，由此可以实现防止卡锁器件松开的夹紧力或摩擦锁合或在手持式工具机和操作装置之间的贴靠或接触面。

本发明提出，所述形状锁合和/或夹紧器件与所述蓄电池组接口横向间隔开地构造，尤其与推入或插入式蓄电池组接口的榫槽连接横向间隔开地构造。由此可以使连接更稳定或改善该连接，尤其可以实现更高的面惯性矩。改善操作装置和手持式工具机之间的传递，尤其使推入或插入式蓄电池组接口卸载。此外，操作装置的蓄电池组接口、尤其是其榫槽连接元件和/或接触元件可以在运输、储存或使用时受到保护，因为有时会使直接、尤其从侧向接近蓄电池组接口困难。在一定程度上，形状锁合和/或夹紧器件用作所述蓄电池组接口、至少是操作装置的蓄电池组接口的保护器件。

本发明提出，所述形状锁合和/或夹紧器件将手持式工具机的运动自由度在布置在操作装置的状态下在四个、有利地五个空间方向上限制或朝向至少四个、有利地五个侧面限制(上方，有利地下方，右侧，左侧以及通过变细或锐角的取向而向前(沿插装方向)。由此引导手持式工具机的推装或插入、避免蓄电池组接口的过载，能够实现或改善直观操作。

本发明提出，所述形状锁合和/或夹紧器件可弹性移位和/或弹簧弹动地构造，尤其用于产生基本上朝蓄电池组接口的中心点或接触平面的方向作用的夹紧力。由此，除形状锁合的连接外，也可以建立摩擦锁合的连接。在负载情况下，尤其在工具机系统跌落之后撞击时，可以由此实现作用到蓄电池组接口上的力的减振。

本发明提出，操作装置、尤其工具机接收单元有利地具有蓄电池组接口、接触元件，用于与能够定位在操作装置、尤其是与工具机接收单元分开地构造的蓄电池组接收单元上的蓄电池组的电连接和用于与操作装置的操作单元的信号技术连接，尤其具有在插装或推入轴线方向上彼此轴向偏移地布置的电接触元件和信号技术的接触元件。由此可以通过工具机接收单元实现将电流和信号传递到手持式工具上。取消独立于工具机接收单元或至少蓄电池组接口区域地构造的单独插头或装置。

本发明提出，操作装置还具有抓握单元、用于将所述抓握单元和工具机接收单元间隔开的延长单元，尤其是延长杆；优选地具有蓄电池组接收单元，尤其用于蓄电池组、优选地也设置为用于与手持式工具机的蓄电池组接口直接连接的蓄电池组的可松开地接收和电接触，尤其其中，蓄电池组接收单元与抓握单元间隔开地构造，尤其通过所述延长单元间隔开，优选地其中，蓄电池组接收单元与工具机接收单元相邻地布置，尤其具有小于30cm，优选地小于20cm，特别优选小于15cm的距离地布置。有利地能够实现工具机接收单元相对于蓄电池组接收单元的移位，例如它们相对彼此的扭转或枢转。由此可以提供在许多方面改善的操作装置，例如用户友好性、人机工程学、重心分布、易于更换或拆卸手持式工具机或蓄电池组等。

此外，本发明提出一种工具机系统，其具有前述操作装置和手持式工具机和/或蓄电池组，尤其是构造为草或灌木剪的手持式工具机，尤其具有设置为也用于直接布置在手持式工具机上的蓄电池组。

本发明提出，工具机系统具有重心，该重心在蓄电池组接收在蓄电池组接收单元上和/或工具机接收在工具机接收单元上时，位于蓄电池组接收单元的区域中和/或在蓄电池组接收单元周围小于40cm、优选小于20cm、特别优选小于15cm的距离半径中，优选位于蓄电池组接收单元和延长单元、尤其延长杆之间。这可以更符合人机工程学和提高用户友好性。

本发明提出，蓄电池组接收单元与工具机接收单元分开地构造，尤其不与工具机接收单元一体地构造，优选地其中，工具机接收单元相对于蓄电池组接收单元可旋转地构造。

本发明提出，蓄电池组接收单元相对于支承单元位置固定地构造，尤其与支承单元一体地构造，尤其与底盘单元位置固定地构造或与底盘单元一体地构造。

本发明提出，工具机接收单元、所述延长单元和/或抓握单元相对于蓄电池组接收单元和/或支承单元可旋转和/或可枢转地构造。

本发明提出，工具机接收单元和蓄电池组接收单元彼此成角度地布置，尤其插入式蓄电池组接口的连接推入或插入轴线与蓄电池组接收单元的连接推入或插入轴线彼此成角度地布置，尤其成至少90°、优选110°至160°、尤其约125°的角度地布置，其中，沿着所述连接推入或插入轴线的方向，手持式工具机能够与工具机接收单元连接或蓄电池组能够与蓄电池组接收单元连接。

本发明提出，连接插入轴线相对于旋转轴线正交地构造，以便工具机接收单元能够相对于支承单元或操作装置的抓握单元旋转，其中，沿着所述连接插入轴线能够将蓄电池组插装到蓄电池组接收单元上。

本发明提出，操作装置在抓握单元的区域中具有显示元件，其尤其集成到抓握单元的抓握壳体中，使得输出、尤其显示布置在工具机接收单元上的手持式工具机和/或布置在蓄电池组接收单元上的蓄电池组的状态指示和/或充电状态指示，显示元件优选地作为交通灯颜色显示器、光显示器、符号显示器和/或填充水平显示器。

延长单元也可以构造为伸缩单元，尤其包括伸缩杆或管等。操作装置有利地具有导电元件、尤其是电缆，其有时通过中间连接的开关、控制或调节元件，例如PCBA将工具机接收单元的触点与的和蓄电池组接收单元的触点电连接。

蓄电池组接收单元与抓握单元的间隔有利地大于延长单元的一半，有利地大于四分之三，尤其为延长单元的整个长度。该间隔尤其大于50cm，优选大于75cm，例如约75cm-150cm。然而，根据应用情况或使用区域，例如在伸缩式延长单元或操作装置的情况下，也可以设想更大的间隔，例如1.5m至5m。作为例如用于接收剪草机(该剪草机作为手持式工具机的一个优选示例)的操作装置或延长抓握操作装置，例如用于沿着墙、地皮边界或草边缘移动剪草机，蓄电池组接收单元的靠近地面或靠近底盘的布置是有利的，其中，抓握单元有利地布置在使用者的腰部高度区域中或之上。在延长单元或延长杆倾斜定向的情况下(以便确保剪草机的良好可见性)，间隔例如为75-150cm。同样地可以设想，在利用布置在操作装置的工具机接收单元上的灌木或树篱修剪机的高空作业时，抓握单元和工具机接收单元之间的间隔例如为50-200cm。

“操作装置”尤其应理解为一种装置，通过该装置能够保持或携带、控制或调节用于加工物体、尤其是植物、优选用于切割植物的手持式工具机。操作装置替代直接抓握手持式工具机的把手，尤其通过抓握操作装置的(替代)抓握单元或者说操作装置的(替代)把手，该操作装置与手持式工具机的把手间隔开、尤其至少通过延长单元间隔开。在操作装置的抓握单元或把手上布置有操作单元或操作元件，例如开关，有利地释放和操纵开关，和/或其它开关元件、HMI和/或状态显示元件。因此，利用手持式工具机，使用者可以通过操作装置舒适地执行靠近地面的作业、高空作业或其它要求手持式工具机与抓握单元之间间距的作业。

操作装置设置为用于防丢失但可松开地接收手持式工具机并且能够通过在操作装置的抓握单元上的(替代的)操作单元控制或调节该手持式工具机。手持式工具机的驱动和/或控制单元可以至少间接地通过操作装置控制或调节。操作装置用于操作，尤其用于激活、停用、引导、保持、推动、定向和/或类似地操作手持式工具机。此外，通过操作装置，尤其通过将蓄电池组在操作装置上固定和接触，可以实现手持式工具机的供能，尤其无须将蓄电池组直接固定在手持式工具机上，而是替代地应用于操作装置上，尤其固定在操作装置的蓄电池组接收单元上。有利地，与手持式工具机兼容的蓄电池组，即能够布置在其上的蓄电池组，可以代替在手持式工具机上而机械地接收和电接触在操作装置上、尤其在该操作装置的蓄电池接收接口上，尤其与工具机接收部的触点连接。因此，操作装置优选地通过接收也能够直接应用于手持式工具机的蓄电池组能够实现对手持式工具机的供能。优选地，手持式工具机又至少通过其蓄电池组接收接口接收或固定并且电接触和/或信号方式接触在操作装置的工具机接收单元上或与操作装置连接，由此取消在手持式工具机上的接口(与蓄电池组接收接口分开)的附加接收接口。可以实现与操作装置的简单并直观的连接。操作装置可以与手持式工具机电连接并有利地也信号技术上连接，用于手持式工具机的接收、供能和操作。因此，操作装置设置为用于接收手持式工具机。“设置”尤其应理解为专门地设计和/或装备。

手持式工具机尤其具有小于40kg、优选地小于10kg、尤其小于5kg的质量。手持式工具机优选地构造为可电运行的园艺器具，该园艺器具设置为用于加工、尤其切割树篱和/或草叶。因此，手持式工具机优选构造为电动剪草机和/或电动树篱剪。然而，也可以考虑，手持式工具机具有本领域技术人员看起来有意义的不同构型，例如构造为锯等。优选地，手持式工具机可以布置在操作装置上，用于加工或切割草叶、草坪、灌木、树枝等。为此，操作装置优选地包括工具机接收单元，手持式工具机可以布置在该工具机接收单元上和/或手持式工具机可以至少部分地布置在该工具机接收单元中。尤其，在手持式工具机布置在工具机接收单元上的状态下，手持式工具机的至少一个壳体、抓握和/或蓄电池组接收区域至少部分地布置在接收凹槽中，尤其在壳体或抓握区域之一中有利地从五个侧面(上方、下方、右侧、左侧、前侧)有利地形状锁合和/或力锁合地包围接收凹槽地布置。

有利地，与现有技术相比，根据本发明的操作装置可以在操作装置内减少用于对手持式工具机供电而设置的电缆的数量或长度。因此出现较少的EMV辐射和/或EMV问题。通过减少电缆长度和数量可以降低成本。取消复杂的电缆布线，尤其通过用于使延长单元或抓握单元相对于支承单元或工具机接收单元枢转的枢转装置和/或通过延长装置和/或通过伸缩式延长杆或管的引导。在应用蓄电池组时，操作装置的重心朝工具机接收接口或支承单元的方向移动。由此，操作装置例如在靠近地面使用时、尤其在与剪草机连接时更稳定地防止倾翻。减小了使用者的负担，尤其由于较小的通过抓握单元待承载的重量(因为蓄电池组不靠近把手而是靠近支承单元地布置并因此保持)。

蓄电池组接收单元和工具机接收单元之间的距离小于、蓄电池组接收单元和/或工具机接收单元与抓握单元之间的距离，尤其非常小。“尤其非常小”尤其应理解为小于50％，优选小于33％，特别优选为从蓄电池组接收单元和/或工具机接收单元到抓握单元的距离的约1-25％。通过相邻的或者说上述布置也可以实现在前面段落中提及的优点。

通过蓄电池组接收单元与工具机接收单元分开地布置，在手持式工具机扭转时，操作装置的重心有时比蓄电池组随着工具机接收单元一起扭转时更小地移位。由此，操作装置有时也可以更紧密地沿着壁、边缘或墙壁被操纵或驱动或操作。

支承单元或者说支承装置应理解为一个单元，例如一个或多个壳体元件等，在其上例如接收有一个或多个滑动元件、滑移元件和/或滚动元件。此外，支承单元有利地用作工具机接收单元与延长单元和/或蓄电池组接收单元之间的中间件或连接件。例如，PTFE托架、刷子或刷毛可以用作滑动元件，并且例如轮子可以用作滚动元件。尤其，对于轮子而言，支承单元近似地构成底盘单元或者说行走支架。有利地，通过滑动和/或滚动元件，操作装置可以相对于地面，尤其底部、墙壁等滑动或滚动地支撑。通过蓄电池组接收单元相对于支承单元位置固定和/或至少部分一体地构造，蓄电池位置相对于支承单元、尤其底盘单元，优选地相对于地面固定和/或可固定。尤其设置蓄电池组接收单元和/或电池组的重心布置在支承单元的中心平面、尤其支撑单元的壳体分离平面的区域中，和/或尽可能垂直地高于通过滑动或滚动元件支撑的支承单元或垂直地高于滑动或滚动平面上。

尤其，延长单元可以与抓握单元可枢转地构造，并且工具机接收单元相对于蓄电池组接收单元和支承单元可旋转地构造。尤其，支承单元用作在尤其可枢转地固定在该支承单元上的延长杆接收部与相对于该支承单元可旋转地布置的工具机接收单元之间的中间件。

有利地，插入轴线取向或连接插入轴线(沿其方向，手持式工具机或蓄电池组能够与工具机接收单元或蓄电池组接收单元连接)相对彼此成角度地布置或定向，有利地以前述角度布置或定向。由此可以实现将手持式工具机和/或蓄电池组在操作装置上的方便连接。尤其，蓄电池组的插入轴线取向的定向和插入式工具或插入式工具平面(插入式工具完成其切割或加工运动的平面)的定向彼此正交地布置。在使用剪草机或树篱剪的情况下，应用于操作装置上的手持式工具机由此可以放置在底部上(插入工具平面与底部平行)，并且蓄电池组可以与此垂直地被推入到蓄电池组接收单元中或从该蓄电池组接收单元取出.这能够实现方便的操作和良好的可接近性，用于将手持式工具机或蓄电池组固定在操作装置上或从操作装置上取下。

有利地，电接触元件和信号接触元件具有关于连接插入轴线的纵向偏移，有时也具有横向偏移。因此可以有利地同时或同步地连接大量的电子连接元件或接触元件。有利地，手持式工具机由此不但可以直接与蓄电池组连接，而且可以直接与操作装置连接，具体而言，可以分别与手持式工具机的蓄电池组接收接口连接。除蓄电池组和工具机的纯电接触外，可以通过信号技术的接触元件将操作装置的操作单元的操作和/或状态信号传递给手持式工具机，尤其手持式工具机的控制或调节装置或将手持式工具机的状态信号传递给操作装置的抓握单元或操作单元。

通过蓄电池组接收单元的连接插入轴线(蓄电池组可以沿着该连接插入轴线插装到蓄电池组接收单元上)相对于与工具机接收单元的旋转轴线正交地构造，使得将蓄电池组插装或从蓄电池组接收单元取下变得容易。由此，在将工具机接收单元或固定在其上的手持式工具机故意扭转时，例如执行垂直切割而不是水平切割，能够将操作装置容易地固定在蓄电池组上。有利地，蓄电池组接收单元或连接插入轴线布置在沿连接插入轴线方向包围支承单元、底盘和/或行走机构单元的包络轮廓内。由此，通过蓄电池组在蓄电池组接收单元上的布置能够将有时作用在支承单元和/或底盘单元周围的力矩保持得小。通过使用者施加到抓握单元上的反向力矩或保持力，尤其在手持式工具机布置在操作装置的工具机接收单元上时，至少保持得小，尤其小于在蓄电池组布置在操作装置的抓握单元上或抓握单元的区域中时。

根据本发明的操作装置和/或根据本发明的工具机系统在此不应局限于上述应用和实施方式。尤其，根据本发明的操作装置和/或根据本发明的工具机系统可以具有多个与在此所述提及的数量不同的单个元件、构件和单元，以便满足在这里所描述的功能。

附图说明

另外的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求包含许多组合的特征。本领域技术人员也将符合目的地单独考虑这些特征并将它们总结成其它有意义的组合。

附图示出了：

图1根据本发明的工具机系统的示意图，在这里是侧视图，其具有根据本发明的操作装置、手持式工具机和蓄电池组，

图2根据本发明的操作装置的立体视图，

图3图1的工具机系统在没有蓄电池组的情况下的沿截面线3-3的截面视图，

图4工具机系统的沿截面线4-4的截面视图，

图5例如构造为剪草机的手持式工具机的立体视图，

图6在没有插入式工具装置的情况下的手持式工具机的蓄电池组接口的背侧视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的工具机系统48，其具有根据本发明的操作装置10、手持式工具机12和蓄电池组124。蓄电池组124接收在操作装置10的蓄电池组接收单元126、尤其是用于插入式可更换蓄电池组125的蓄电池组接收单元126上。在此例如是18V的插入式可更换蓄电池组125，其替代地也可以直接布置在手持式工具机12的蓄电池组接口74上。蓄电池组124与操作装置10的蓄电池组接收单元126机械地连接(形状锁合、卡锁合和/或夹紧锁合)和通过其蓄电池组接口电连接，有时也信号技术上连接()电缆连接)，尤其以至少一个类似的，有利地相同的方式(至少根据制造商标准化的接口)，如蓄电池组也能够直接布置在手持式工具机12上那样。手持式工具机12接收在操作装置10的工具机接收单元14上。由此，手持式工具机12可以与操作装置10电连接和机械连接，有利地也信号技术上连接。手持式工具机12的蓄电池组接口74(在此也参见图6)布置在工具机接收接口14的与此对应地构造的蓄电池组接口75上。为此，工具机接收接口14具有至少部分地类似于蓄电池组124构造的蓄电池组接口75(例如参见图2，其示出了没有手持式工具机12和没有蓄电池组124的操作装置10的立体视图)。图1示出处于连接状态下的工具机系统48，其中，图3和4分别示出根据图1的截面3-3和4-4，但没有蓄电池组。

此外，图1还示出在第一枢转位置中的操作装置10，还存在操作装置10的其它枢转位置，其中延长单元36或抓握单元32能够绕着操作装置10的支承轴线46沿箭头154的方向枢转，并且然后能够被固定或锁定。此外，在图1和图5中，在手持式工具机12上布置有插入式工具装置50。手持式工具机12构造为能够电运行的机器，尤其是园艺器具，优选可选地构造为剪草机或树篱剪(在此为剪草机配置)。然而，该剪草机或树篱剪也可以配备有其它插入式工具装置50，例如肥料播撒器、喷洒装置或其它在此未进一步示出或阐述的插入式工具装置。手持式工具机12具有工具机壳体52。工具机壳体52包围驱动单元54。手持式工具机12还具有输出单元56。输出单元56至少构造为离合和/或传动装置单元。其设置为用于将驱动单元54的驱动运动、驱动力矩和/或驱动转速传递到插入式工具装置50上。

手持式工具机12具有抓握装置172。在把手174上布置有释放元件176和操纵元件178。此外，在抓握装置172上设置状态显示元件180。通过状态显示元件180例如可以显示手持式工具机12或蓄电池组124的正常运行、充电状态或错误运行或以其它方式(动作、听觉等)信号通知使用者。工具机壳体52在把手174的端部182和包围驱动单元54的壳体区段183之间具有连接壳体区段184。连接壳体区段184与把手174的纵向延伸尺度成角度，尤其以30-60°的角175延伸。蓄电池组接口74在后侧布置在尤其倾斜延伸的该连接壳体区段184上，该蓄电池组接口设置为用于也将蓄电池组124直接接收在手持式工具机12上。因此，蓄电池组124可以直接与手持式工具机12机械连接和电连接。同样可以考虑其它抓握配置或连接壳体区段184或者工具机壳体52的配置。

手持式工具机12的蓄电池组接口74(也参见图5、6)，在此如图1所示的那样，然而也设置为用于与操作装置10连接。为此，操作装置10除机械连接元件19外也具有电子连接单元20，该电子连接单元20具有电子连接元件22(参见图2)。这些机械和电连接元件19、22至少部分地与蓄电池组124上的连接元件一样地构造为用于与手持式工具机12机械和电连接。为此，电子连接元件22和操作装置10或工具机接收单元14的围绕电子连接元件22的轮廓在此至少部分地构造为与蓄电池组124的用于与手持式工具机12的蓄电池组接口74的接口轮廓一样，即具有至少部分相同的能够与手持式工具机12机械和电连接的构件，例如从图2-4可看出。根据图2，电接触元件或传感接触元件136、138布置、嵌入或安装在一个接触平面214或多个平行的接触平面214中。此外设置可移位的固定元件18或卡锁器件，其能够借助释放元件130(在这里未示出)移位，以便能够实现操作装置10和手持式工具机12的卡锁连接或分离。该释放元件同样有利地布置在这些接触平面214的至少一个中。从这些接触层214中的一个或多个出发，准抛物线的壁220与其正交地延伸并且朝推入或插入方向闭合。在该壁220的内侧上，尤其面向接触元件136、138或对置的抛物线或平行的壁220，布置有槽或榫元件，在此是榫元件222，但原则上也可以替代地布置槽元件或替代的形状锁合元件。这些元件能够实现手持式工具机12的被引导的推入或插入，尤其从其蓄电池组接口74到操作装置10的对应或接收的蓄电池组接口75中，具体而言沿推入或插入方向133中或者在推装轴线134的方向上。在操作装置10和手持式工具机12之间的榫槽元件141的形状锁合连接143可以在图3和图4的偏移的截面图中清楚地看到。

然而，在负载增加的情况下，例如在工具机系统48或连接的操作装置10和手持式工具机12掉落而撞击的情况下，仅形状锁合连接143超载、在最坏情况下断裂。因此有利地，手持式工具机12的工具机壳体52、尤其是连接壳体去读那184通过横向于推入或插入方向133悬伸的形状锁合和/或夹紧器件81、83保持。操作装置10、尤其是延长抓握操作装置因此设置为用于以更安全、更稳定和/或更少间隙、特别有利地弹性预紧的方式接收和操作手持式工具机12、尤其是剪草机或灌木剪。操作装置10因此具有工具机接收单元14，该工具机接收单元尤其具有推入或插入式蓄电池组接口75，其设置为用于将操作装置10与手持式工具机12、尤其手持式工具机12的推入或插入式蓄电池组接口74可松开地机械和电连接。

悬伸的形状锁合和/或夹紧器件81、83有利地彼此对置并且具有朝向彼此悬伸的壁区段82、84。这些悬伸的壁区段82、84由相对置的侧壁85、87的自由端部形成。所述壁区段有利地构造为彼此镜像对称，尤其关于壳体分离平面168。所述壁区段分别朝向壳体分离平面168或朝向蓄电池组接口75的中心悬伸，尤其类似于在脚掌区域中的向上半开的鞋。可以说，所述壁区段形成滑靴，手持式工具机12可以滑动地被导入到该滑靴中。悬伸的形状锁合和/或夹紧器件81、83设置为用于悬跨或夹紧手持式工具机的工具机壳体52或连接壳体区段184，尤其用于手持式工具机12的壳体区段、尤其是连接壳体区段184、尤其是形成手持式工具机的壳体抓握开口95、的壳体区段、尤其是手持式工具机12的连接壳体区区段184的悬跨部和/或覆盖部。在连接壳体区段184的面向壳体抓握开口95的一侧上，还设置有形状锁合和/或滑动和/或夹紧面206。形状锁合和/或夹紧器件81、83或悬伸的壁区段82、84可以有利地贴靠在该面上。有利地，这些夹紧面206具有与手持式工具机12的工具机壳体52周围不同的纹理或表面特性。

形状锁合和/或夹紧器件81、83、尤其相对彼此悬伸的壁区段82、84或侧壁85、87沿推入或插入方向133逐渐变细。它们有利地成锐角变细地布置，在此成约20°的角135。然而原则上，也可以成在0至45°之间的角度，有利地是10-30°。相对置的形状锁合和/或夹紧器件81、83之间的距离208a、208b沿插装或推装方向133的方向减小，或者沿拔出或推开方向加宽，用于将手持式工具机12和操作装置10分离。

形状锁合和/或夹紧器件81、83、尤其相对彼此悬伸的壁区段82、84或侧壁85、87，具有相对于蓄电池组接口75的形状锁合器件的偏移。所述形状锁合和/或夹紧器件横向于推入或插入方向或者插装或推装(轴线)方向133、134布置在槽榫元件141外或以比槽榫元件141更宽间隔开地布置。形状锁合和/或夹紧器件81、83与推入或插入式蓄电池组接口75横向间隔开地构造，尤其与推入或插入式蓄电池组接口75的榫槽连接141横向地间隔开。手持式工具机12的蓄电池组接口74在图3和图4的横截面中具有槽210，操作装置10的推入或插入式蓄电池组接口75具有榫211。然而，如已经描述的那样，通过该连接本身可能导致手持式工具机12和操作装置10的榫槽连接141或蓄电池组接口74、75的过载，尤其在操作装置10与布置在其上的手持式工具机12负载或跌落的情况下。通过附加地悬伸的形状锁合和/或夹紧器件连接(其尤其相对于推入或插入式蓄电池组接口75和/或榫槽连接141具有横向偏移)，优选地相对于连接层或榫槽连接141向外间隔开(更宽)和/或向上间隔开(上方)，尤其关于插装或推装轴线方向134。

在手持式工具机12布置在操作装置10上的状态下，形状锁合和/或夹紧器件81、83将手持式工具机12的运动自由度在四个、有利地五个空间方向上限制或朝向四个、有利地五个侧面限制，具体而言在沿着插装或推装轴线方向的方向上(前侧)，尤其通过逐渐变细或锐角的取向，以及在横向于插装或推装轴线方向134的四个正交方向上(即向上，有利地下方，右侧和左侧)，并且这尤其具有相对于尤其直接相邻的榫槽连接141或蓄电池组接口75的横向-/或正交偏移。由此，改善或提高连接的手持式工具机和操作装置的面惯性矩，从而连接变得更坚固和更鲁棒。此外，保持通过推入或插入的连接的简单性。

悬伸的形状锁合和/或夹紧器件81、83也可以用于产生夹紧力，尤其基本上朝蓄电池组接口75的中心点212和/或朝接触平面214的方向上。为此，形状锁合和/或夹紧器件81、83可以有利地可弹性移位和/或弹簧弹动地构造。在推装手持式工具机12或固定在操作装置10上的手持式工具机12时，力因此代替仅通过蓄电池组接口74、75也能够或基本上通过悬伸的形状锁合和/或夹紧器件81、83在工具机壳体52、尤其手持式工具机12的连接壳体区段184和操作装置10之间传递。相对置的形状锁合和/或夹紧器件81、83之间的距离208a、208b有利地大于蓄电池组接口74、75的槽或榫元件之间的距离。电接触元件或传感接触元件136、138嵌入或安装到其中的接触平面214与槽或榫元件210、212之间的正交于插装或推装轴线方向134的距离小于，尤其非常小于接触平面214与形状锁合和/或夹紧器件81、83的悬伸部820、840或壁区段82、84之间的正交于插装或推装轴线方向134的距离218。

接触元件136用于将手持式工具机12与操作装置10、尤其与可定位在操作装置上的蓄电池组124电连接，并且接触元件138用于将手持式工具机12与操作装置10、尤其是操作装置10的抓握单元32上的操作元件信号技术上连接，这两个接触元件尤其沿插装或推入(轴线)方向133、134相对彼此具有轴向偏移132。换言之，电接触元件和信号技术的接触元件136、138布置成相对彼此轴向偏移。电接触元件136用于电流传输，尤其电子接触元件138用于信号传输(参见图2)。通过电子接触元件在蓄电池组接口75区域中的附加布置产生了协同作用。电触点都受到保护，它们彼此靠近，不需要单独的连接装置，用于所有接触元件的连接插入方向相同，连接一起或按时间建立或分开等。

为了与操作装置10连接，手持式工具机12的蓄电池组接口74除对应于操作装置10的接触元件136的电接触元件137(参见图4、6)外，还具有附加的、尤其电子的接触元件139，其对应于操作装置10的电子接触元件138。由此也可以实现上述协同作用。通过电子接触元件138可以将信号、尤其是开关信号从操作装置10传输到手持式工具机12的控制或调节单元51上。手持式工具机12的附加的接触元件139构造为对应于操作装置10的信号技术的接触元件138(参见图2或3)。只要蓄电池组124直接固定在手持式工具机的蓄电池组接口74上，则手持式工具机12的电接触元件137也设置为用于与蓄电池组124的电接触元件(此此未示出)直接接触。

用于手持式工具机12的插入式工具装置50例如可以构造为割草装置、灌木切割装置、树篱切割装置、锯装置和/或类似装置。插入式工具装置50在此例如构造为割草装置并且包括至少一个插入式工具单元58。在此，插入式工具装置50还包括壳体60，插入式工具单元58的至少一个可运动地支承的切割元件62无驱动单元地布置在该壳体中。插入式工具装置50通过借助在其上或布置在插入式工具装置50的壳体60上的连接单元(在此未示出)与手持式工具机12的工具接收部68形状锁合和/或力锁合地连接。由此，一个或多个切割元件62与驱动单元54或输出单元56驱动技术上连接。手持式工具机12具有与插入式工具装置50的连接单元对应的连接单元(在此未进一步示出)，从该连接单元可看到用于松开例如手持式工具机12和插入式工具装置50之间的锁定的操纵元件128。同样可以设想替代的连接、构型和/或驱动传递可能性。

操作装置10(参见图1至4)设置为用于手持式工具机12的可松开地接收、供能和操作。操作装置10具有抓握单元32、工具机接收单元14和延长单元36。延长单元36将抓握单元32和工具机接收单元14相对彼此间隔开。尤其，延长单元包括一个或多个延长杆38。其设置为用于接收用于信号传输的电缆。然而原则上，信号传输从布置在抓握单元32上的操作单元140(其有利地具有多个操作和/或开关元件)也可以无线地传输到一个或多个信号传输元件，尤其在工具机接收单元14的区域中的信号传输元件或接触元件上，或直接传输到手持式工具机上。延长单元36尤其构造为中空的。有利地，在延长单元36中没有延伸用于对手持式工具机的驱动单元54供电的电缆，而是仅延伸有信号传输电缆或线路。

操作装置10的蓄电池组接收单元126设置为用于蓄电池组124的可松开接收和电接触，该蓄电池组否则尤其直接可松开地安装在便携式电动工具12上，尤其在手持式工具机12的蓄电池组接口74上，尤其推装和锁定可松开的形状锁合和/或卡锁连接。蓄电池组接收单元126与抓握单元32间隔开地布置，尤其通过延长单元36间隔开。尤其，蓄电池组接收单元126不构造在抓握单元32上或不构造抓握单元32的抓握壳体31或者说把手壳体的至少部分上或不构造把手33上和/或不与它们一体构造，优选地，蓄电池组接收单元126间隔技术上也不布置在延长单元36的面向抓握单元32的一半的区域中或延长单元36面向抓握单元32的端部的区域中。优选地，蓄电池组接收单元126不连接、尤其不直接连接在抓握单元32或把手33的前面或后面。尤其，工具机接收单元14和蓄电池组接收单元126更靠近地布置在延长单元36或延长、导向和/或伸缩杆38的一端部上150或在一端部150的区域中，并且抓握单元32和/或操作单元140布置在另一端部152，尤其延长单元36的对置端部152上。有利地，抓握单元32布置在延长单元36和/或延长杆的远端152上，蓄电池组接收单元126布置在延长单元36和/或延长杆38的与远端对置端部150上或与远端对置端部的区域中。有利地，蓄电池组接收单元126和/或蓄电池组接口相对于支承单元42不可枢转和/或不可旋转地布置，尤其绕着枢转轴线46不可枢转和/或绕着操作装置10的旋转轴线44不可旋转地布置，而抓握单元32可沿箭头154的方向、尤其绕着枢转轴线46可枢转地布置和/或工具机接收单元14相对于支承单元42、尤其相对于支承单元纵轴线156或旋转轴线44可旋转地布置。蓄电池组接收单元126有利地与支承单元42的壳体一体地构造，该壳体有利地由两个壳体半壳组成，所述壳体半壳优选地在壳体分离平面168中彼此贴靠。本发明提出，蓄电池组接收单元126的连接插入轴线170(蓄电池组124可以沿着该连接插入轴线170推装或插装到蓄电池组接收单元126上或者说导入到蓄电池组接收单元126中)相对于工具机接收单元或操作装置10的旋转轴线44正交地构造和/或与操作装置10的站立平面198(参见图3)正交地构造。

信号技术的接触元件138至少间接地(例如通过一个或多个电子构件如PCB信号电缆等)与布置在抓握单元32上的操作单元140或开关单元144连接。因此，操作元件72的操纵，尤其在操纵释放元件142(安全电路)之后可以通过信号技术的接触元件138从操作装置10传输到手持式工具机12上，用于至少间接控制或调节手持式工具机(至少激活/停用该手持式工具机，例如通过手持式工具机的控制和控制单元)。手持式工具机12和/或蓄电池组124的其它状态信号有时也可以通过信号技术的接触元件和/或电缆传输/传递到操作单元140，例如状态显示器(在此未示出)上。操作单元140具有至少一个电开关元件(在此未示出)，操作者借助操作单元140的操作元件72能够在手持式工具机12的布置在工具机接收单元14上的状态下操纵所述电开关元件，用于启动手持式工具机12或中断手持式工具机12的运行。开关元件借助连接电缆(在此未示出)与电子连接单元20，尤其与电子连接元件22信号技术上连接。此外，蓄电池组接收单元126的接触元件(在此未示出)与电子连接元件22(参见图2、4)连接。因此，电子连接元件22设置为用于在手持式工具机12的驱动单元和/或控制或调节单元51与操作单元140和/或蓄电池组接收单元126之间建立电连接和/或信号技术连接，以便能够借助操作单元140在布置在工具机接收单元14上的状态下实现手持式工具机12的操作。

蓄电池组接收单元126与工具机接收单元14相邻地布置。距离160、尤其最小距离小于30cm，优选小于20cm，特别优选小于15cm。蓄电池组接收单元126和工具机接收单元14的距离160小于蓄电池组接收单元126和/或工具机接收单元14与抓握单元32的距离162，尤其小得多。

蓄电池组接收单元126与工具机接收单元14分开地构造或不与工具机接收单元14一体地构造。工具机接收单元14相对于蓄电池组接收单元126可旋转地构造。蓄电池组接收单元126相对于支承单元42或支承装置是位置固定地，尤其与支承单元42一体地构造。支承单元42构成底盘单元164或底盘，其可旋转地支承滚动元件或者说轮子164。支承单元42用作工具机接收单元14与延长单元36和/或蓄电池组接收单元126之间的中间件。代替轮子164，也可以替代地使用滑动元件、刷子或刷毛等，以便将操作装置10相对于地面摩擦少和/或可容易地移位地支承和/或有时相对于波浪形地面补偿地支承。蓄电池组接收单元126和/或蓄电池组124布置在支承单元42的中心平面的区域中，尤其相对于支承单元42的壳体分隔平面168居中地，可以说是垂直于通过滑动或滚动元件164支撑的支承单元42地支承。

工具机接收单元14或蓄电池组接口75或它们与手持式工具机12的分离平面和蓄电池组接收单元126或其分离平面彼此成角度，尤其至少85°的角度200，优选110-160°，尤其约125°地布置。有利地，插装或推入(轴线)方向或连接插入轴线134、170(沿其方向，手持式工具机12工具机接收单元14连接或蓄电池组124与蓄电池组接收单元126连接)有利地彼此成角度地布置，有利地以上述角度布置。蓄电池组接收单元126的连接插入轴线170(蓄电池组124可以沿着该连接插入轴线插装到蓄电池组接收单元126上)，与工具机接收单元14的旋转轴线44正交地布置。由此能够将工具机接收单元14或固定在其上的手持式工具机12、尤其剪草机转移至用于执行垂直切割的垂直切割配置中。因此，代替在图1中所示的水平切割配置绕着旋转轴线44扭转90°。因此，与工具机接收单元14的切割配置或旋转配置无关地，总是能够将蓄电池组124容易地固定在操作装置10或蓄电池组接收单元126上。蓄电池组接收单元126或连接插入轴线170布置在沿连接插入轴线方向170围绕支承单元42、底盘和/或行走机构单元40的包络轮廓内。可选地，操作装置10可以在抓握单元32的区域中或在抓握单元32上具有显示元件，其尤其集成到抓握单元32的抓握壳体31中，使得输出、尤其显示布置在工具机接收单元14上的手持式工具机12和/或布置在蓄电池组接收单元126上的蓄电池组124的状态指示和/或充电状态指示(在此未示出)，优选地作为交通灯颜色显示器、光显示器、符号显示器和/或填充水平显示器。

为了将手持式工具机12与工具机接收单元14耦合，必须首先将蓄电池组124从手持式工具机12的蓄电池组接口74移除。然后，手持式工具机12或其连接壳体区段184和/或蓄电池组接口74可以与工具机接收单元14或蓄电池组接口74或工具机接收接口186连接，尤其通过将手持式工具机12沿连接插入轴线134的方向推入。工具机接收接口186具有正交于连接平面或连接插入轴线134的两个间隔开的、相对置的壁支边78、80。在它们的自由端部处，彼此面向的弯曲壁区段82、84突出。壁支边78、80或壁区段82、84之间的距离沿连接插入轴线134的方向(从信号技术的接触元件138朝固定元件18的方向)逐渐变细。可以说形成半张开式的容纳座188作为工具机接收接口186。手持式工具机12或其蓄电池组接口74和连接壳体区段184可以被推入到该容纳座188中，用于与操作装置10连接。连接壳体区段184具有与壁支边78、80或壁区段82、84对应的滑动面和/或增强区段和/或夹紧面206。总体上，工具机接收接口186被五个侧面限界，并且由此能够实现手持式工具机被这五个侧面形状锁合地接收。剩余的第六侧面(沿插入连接轴线134的方向)为了插入手持式工具机12有利地至少能自动打开，尤其通过将固定元件18卡入到手持式工具机的固定凹槽中可以限制，然而同样可以松开该方向。

在将手持式工具机12沿连接插入轴线134的方向导入到工具机接收单元14中之后，工具机接收单元14的尤其是弹簧预紧的固定元件18(该固定元件可以通过操纵/释放元件130移位)可以接合到手持式工具机12的对应固定凹槽21中，并且因此也在第六自由度的方向上保险该手持式工具机。也可以考虑替代的连接元件或装置。此外，在将手持式工具机导入到工具机接收单元14中时，也建立电子连接单元20或电子连接元件22的电接触元件和信号技术的接触元件136、138的接触。由此，手持式工具机12在布置在工具机接收单元14上的状态下固定并且与操作装置10电连接和/或信号技术上连接，尤其与蓄电池组接收单元126电连接并且与操作单元140信号技术上连接。

此外，操作装置10包括至少一个支承单元42，该支承单元至少绕着旋转轴线44或支承轴线可旋转地支承工具机接收单元14，并且绕着枢转轴线46可枢转地支承延长单元36。支承单元42也可以由多个轴承单元构成，尤其一个轴承单元用于可旋转地支承工具机接收单元14，一个轴承单元用于可枢转地支承抓握单元32或延长单元36。支承单元42将工具机接收单元14相对于抓握单元32或延长单元36可旋转或可枢转地支承，有利地绕着这两个至少基本上横向地彼此延伸的旋转和枢转轴线44、46。旋转和枢转轴线44、46在一平面中投影地，至少基本上彼此垂直地延伸，有利地，这些旋转和枢转轴线44、46甚至展开该平面并且因此相交。为了将工具机接收单元14固定在一个相对于支承单元42的旋转位置，工具机接收单元14包括至少一个旋转固定单元98，其中仅可看到所属的释放元件158。旋转固定单元98例如可以具有旋转固定元件和旋转固定弹簧元件(在此均未示出)，该旋转固定弹簧元件在至少一个方向上对旋转固定元件加载以弹簧力。旋转固定元件构造为卡锁元件，该卡锁元件为了将工具机接收单元14绕着旋转轴线44固定而与支承单元42的卡锁凹槽相互作用或反之亦可(在此未示出)。

支承单元42还具有枢转固定单元106，其设置为用于在绕着操作装置10或支承单元42的枢转轴线46枢转运动之后固定延长单元36。枢转固定单元106可以借助释放元件196触发。因此，可以实现将操作装置10固定在延长或抓握单元32、36相对于支承单元42或工具机接收单元14的不同的枢转位置中。内部的固定装置将不再进一步论述。

操作装置10可以借助至少一个行走机构单元40相对于地面支承，借助该行走机构单元可以使工具机接收单元14在地面上移动。行走机构单元40包括两个轮元件116、118。轮元件116、118可旋转地支承在行走机构单元40的底盘或承载元件(在此未详细示出)上。底盘由支承单元42构成。

工具机系统48的重心202是有利的，当蓄电池组124被接收在蓄电池组接收单元126上和/或当手持式工具机12被接收在工具机接收单元14上时，该重心位于蓄电池组接收单元126的区域中和/或在蓄电池组接收单元126周围小于40cm，优选小于20cm，特别优选小于15cm的距离半径204中，优选在蓄电池组接收单元126和延长单元36、尤其延长杆38之间。

Claims (9)

1.一种操作装置(10)、尤其是延长抓握操作装置，用于接收和操作手持式工具机(12)、尤其是草或灌木剪，所述操作装置具有：

工具机接收单元(14)，该工具机接收单元具有尤其构造为推入或插入式蓄电池组接口的蓄电池组接口(75)，用于与所述手持式工具机(12)的尤其构造为推入或插入式蓄电池组接口的对应的蓄电池组接口(74)连接，用于将所述操作装置(10)与所述手持式工具机(12)可松开地机械连接和电连接，

其特征在于，所述操作装置(10)、尤其所述工具机接收单元(14)横向于所述蓄电池组接口(75)的插入或推入轴线(134)和/或与所述蓄电池组接口(75)间隔开地具有尤其悬伸的形状锁合和/或夹紧器件(81、83)，尤其用于悬跨和/或覆盖所述手持式工具机(12)的壳体区段(184)，尤其悬跨和/或覆盖所述手持式工具机(12)的形成壳体抓握开口(95)的壳体区段(184)。

2.根据权利要求1所述的操作装置(10)，其特征在于，形状锁合或夹紧器件(81、83)是对置的、彼此悬伸的壁区段(82、84)或侧壁(85、87)、尤其是所述壁区段(82、84)或侧壁(85、87)的自由端部。

3.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，所述形状锁合和/或夹紧器件(81、83)沿推入或插入方向或者说插装或推装轴线方向(133)以锐角逐渐延伸、尤其变细，有利地使得对置的形状锁合和/或夹紧器件(81、83)之间的间距(208a、208b)沿推入或插入方向或者说插装或推装轴线方向(133)减小。

4.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，所述形状锁合和/或夹紧器件(81、83)与所述蓄电池组接口(75)横向间隔开地构造，尤其与推入或插入式蓄电池组接口(75)的槽榫连接(141)横向间隔开地构造。

5.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，所述形状锁合和/或夹紧器件(81、83)将所述手持式工具机(12)的运动自由度在布置在所述操作装置(10)上的状态下在四个、有利地五个空间方向上限制或朝向至少四个、有利地五个侧面限制。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，，所述形状锁合和/或夹紧器件(81、83)可弹性移位和/或弹簧弹动地构造，尤其用于产生夹紧力，尤其基本上朝所述蓄电池组接口(75)的中心点(212)或接触平面(214)的方向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，所述操作装置(10)、尤其所述工具机接收单元(14)有利地具有所述蓄电池组接口(75)、接触元件(136、138)，用于与能够定位在所述操作装置上的蓄电池组(124)的电连接和用于与所述操作装置(10)的操作单元(140)的信号技术连接，尤其具有在插装或推入轴线方向(134)上彼此轴向偏移(132)地布置的电接触元件和信号技术的接触元件(136、138)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，还具有抓握单元(32)、用于将所述抓握单元(32)和所述工具机接收单元(14)间隔开的延长单元(36)，尤其是延长杆(38)以及所述操作装置还具有蓄电池组接收单元(126)，尤其用于蓄电池组(124)的可松开地接收和电接触，尤其其中，所述蓄电池组接收单元(126)与所述抓握单元(32)间隔开地构造，尤其通过所述延长单元(36)间隔开，优选地其中，所述蓄电池组接收单元(126)与所述工具机接收单元(14)相邻地布置，尤其具有小于30cm，优选地小于20cm，特别优选小于15cm的距离地布置。

9.一种工具机系统(48)，具有根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)以及具有手持式工具机(12)和/或蓄电池组(124)，其中，所述手持式工具机尤其是构造为草或灌木剪的手持式工具机(12)，所述蓄电池组尤其是设置为也用于直接布置在所述手持式工具机(12)上的蓄电池组(124)。

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