CN115529925A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明本发明基于一种操作装置(10)、尤其是延长抓握操作装置，用于便携式工具机(12)的接收、供能和操作，尤其通过该工具机的蓄电池组接口(74)，所述操作装置具有抓握单元(32)、工具机接收单元(14)，用于将抓握单元(32)和工具机接收单元(14)间隔开的延长单元(36)、尤其是延长杆(38)，以及蓄电池组接收单元(126)，尤其用于蓄电池组(124)、优选便携式工具机(12)的蓄电池组(124)的可松开地接收和电接触，本发明提出，蓄电池组接收单元(126)与抓握单元(32)间隔开地构造，尤其通过延长单元(36)间隔开。

Description

操作装置

技术领域

本发明涉及一种操作装置和一种具有这种操作装置的工具机系统。

背景技术

这类操作装置是已知的。例如参考文献JP 6568418 B2。

发明内容

本发明涉及一种操作装置。本发明还涉及一种具有前述操作装置和便携式工具机和/或蓄电池组的工具机系统。

本发明提出一种用于便携式工具机的接收、供能和操作的操作装置、尤其是延长抓握操作装置，其具有抓握单元、工具机接收单元、用于将抓握单元和工具机接收单元间隔开的延长单元、尤其是延长杆和/或导杆，以及蓄电池组接收单元。

本发明提出，蓄电池组接收单元与抓握单元和/或操作单元间隔开地构造，尤其通过延长单元间隔开，优选地通过延长杆和/或导杆间隔开。尤其，蓄电池组接收单元不构造在抓握单元上和/或抓握单元的抓握壳体或者说把手壳体的至少一部分上和/或与它们一体地构造。优选地，蓄电池组接收单元不连接在抓握单元或者说把手的前面或后面，尤其不直接连接在抓握单元或把手的前面或后面。尤其，工具机接收单元和蓄电池组接收单元布置在比抓握单元更靠近或位于延长单元或者说延长、导向或伸缩杆的相对端部的区域中。抓握单元有利地布置在延长单元和/或杆的远端上并且蓄电池组接收单元布置在延长单元和/或杆的与远端对置的端部上。有利地，蓄电池组接收单元和/或蓄电池接口相对于支承单元不可枢转和/或不可旋转地布置，而抓握单元相对于支承单元可枢转地布置和/或工具机接收单元相对于支承单元可旋转地布置。

工具机接收单元是用于接收工具机的接口或具有至少一个用于接收工具机的接口，尤其，接口至少部分地、优选地基本上与蓄电池组接口一样地构造，用于与便携式工具机、尤其可更换蓄电池组连接，优选与用于便携式手持工具机、尤其用于可松开地接收在工具机接收单元上的便携式工具机的蓄电池组连接。工具机接收单元设置为用于与便携式工具机机械连接和电连接。为此，该工具机接收单元例如包括形状锁合、卡锁和/或接触元件。此外，用于接收工具机的接口，优选地用于接收在其蓄电池组接收部和/或壳体或抓握单元上的接口可以具有另外的固定元件，尤其以便确保将工具机尽可能刚性地和/或稳定地接收在工具机接收单元上，例如形成抱紧形状配合元件的壳体或抓握单元，尤其形成一种滑靴。

延长单元也可以构造为伸缩单元，尤其包括伸缩杆或管等。蓄电池组接收单元有利地具有用于接收蓄电池组的接口，尤其用于将蓄电池组与蓄电池组接收单元或操作装置机械连接和电连接。操作装置有利地具有导电元件、尤其是电缆，其有时通过中间连接的开关、控制或调节元件，例如PCBA将工具机接收单元的触点与的和蓄电池组接收单元的触点电连接。

蓄电池组接收单元与抓握单元的间隔有利地大于延长单元的一半，有利地大于四分之三，尤其为延长单元的整个长度。该间隔尤其大于50cm，优选大于75cm，例如约75cm-150cm。然而，根据应用情况或使用区域，例如在伸缩式延长单元或操作装置的情况下，也可以设想更大的间隔，例如1.5m至5m。作为例如用于接收剪草机(该剪草机作为便携式工具机的一个优选示例)的操作装置或延长抓握操作装置，例如用于沿着墙、地皮边界或草边缘移动剪草机，蓄电池组接收单元的靠近地面或靠近底盘的布置是有利的，其中，抓握单元有利地布置在使用者的腰部高度区域中或之上。在延长单元或延长杆倾斜定向的情况下(以便确保剪草机的良好可见性)，间隔例如为75-150cm。同样地可以设想，在利用布置在操作装置的工具机接收单元上的灌木或树篱修剪机的高空作业时，抓握单元和工具机接收单元之间的间隔例如为50-200cm。

“操作装置”尤其应理解为一种装置，通过该装置能够保持或携带、控制或调节用于加工物体、尤其是植物、优选用于切割植物的便携式工具机。操作装置替代直接抓握便携式工具机的把手，尤其通过抓握操作装置的(替代)抓握单元或者说操作装置的(替代)把手，该操作装置与便携式工具机的把手间隔开、尤其至少通过延长单元间隔开。在操作装置的抓握单元或把手上布置有操作单元或操作元件，例如开关，有利地释放和操纵开关，和/或其它开关元件、HMI和/或状态显示元件。因此，利用便携式工具机，使用者可以通过操作装置舒适地执行靠近地面的作业、高空作业或其它要求便携式工具机与抓握单元之间间距的作业。

操作装置设置为用于防丢失但可松开地接收便携式工具机并且能够通过在操作装置的抓握单元上的(替代的)操作单元控制或调节该便携式工具机。便携式工具机的驱动和/或控制单元可以至少间接地通过操作装置控制或调节。操作装置用于操作，尤其用于激活、停用、引导、保持、推动、定向和/或类似地操作便携式工具机。此外，通过操作装置，尤其通过将蓄电池组在操作装置上固定和接触，可以实现便携式工具机的供能，尤其无须将蓄电池组直接固定在便携式工具机上，而是替代地施加于操作装置上，尤其固定在操作装置的蓄电池组接收单元上。有利地，与便携式工具机兼容的蓄电池组，即能够布置在其上的蓄电池组，可以代替在便携式工具机上而机械地接收和电接触在操作装置上、尤其在该操作装置的蓄电池接收接口上，尤其与工具机接收部的触点连接。因此，操作装置优选地通过接收也能够直接施加于便携式工具机的蓄电池组而能够实现对便携式工具机的供能。优选地，便携式工具机又至少通过其蓄电池组接收接口接收或固定并且电接触和/或信号方式接触在操作装置的工具机接收单元上或与操作装置连接，由此取消在便携式工具机上的接口(与蓄电池组接收接口分开)的附加接收接口。可以实现与操作装置的简单并直观的连接。操作装置可以与便携式工具机电连接并有利地也信号技术上连接，用于便携式工具机的接收、供能和操作。因此，操作装置设置为用于接收便携式工具机。“设置”尤其应理解为专门地设计和/或装备。

便携式工具机尤其具有小于40kg、优选地小于10kg、尤其小于5kg的质量。便携式工具机优选地构造为可电运行的园艺器具，该园艺器具设置为用于加工、尤其切割树篱和/或草叶。因此，便携式工具机优选构造为电动剪草机和/或电动树篱剪。然而，也可以考虑，便携式工具机具有本领域技术人员看起来有意义的不同构型，例如构造为锯等。优选地，便携式工具机可以布置在操作装置上，用于加工或切割草叶、草坪、灌木、树枝等。为此，操作装置优选地包括工具机接收单元，便携式工具机可以布置在该工具机接收单元上和/或便携式工具机可以至少部分地布置在该工具机接收单元中。尤其，在便携式工具机布置在工具机接收单元上的状态下，便携式工具机的至少一个壳体、抓握和/或蓄电池组接收区域至少部分地布置在接收凹槽中，尤其在壳体或抓握区域之一中有利地从五个侧面(上方、下方、右侧、左侧、后侧)有利地形状锁合和/或力锁合地包围接收凹槽地布置。

工具机接收单元具有至少一个用于接收便携式工具机的固定单元，该固定单元具有至少一个固定元件，用于在布置在工具机接收单元上的状态下可松开地固定便携式工具机。术语“固定单元”在此尤其应定义为一种单元，该单元在便携式工具机布置在工具机接收单元上的状态下保险便携式工具机至少在一个方向上以防相对于工具机接收单元的运动。固定单元优选地构造为形状锁合固定单元。尤其，固定单元构造为力锁合固定单元或磁力固定单元等，或特别优选地构造为由形状锁合单元和力锁合单元的组合。固定元件优选地构造为形状锁合固定元件。优选地，在便携式工具机的布置在工具机接收单元上的状态下以及在借助固定单元固定的状态下，固定元件与布置在便携式工具机的工具机壳体上的配对固定元件相互作用。

有利地，与现有技术相比，根据本发明的操作装置可以在操作装置内减少用于对便携式工具机供电而设置的电缆的数量或长度。因此出现较少的EMV辐射和/或EMV问题。通过减少电缆长度和数量可以降低成本。取消复杂的电缆布线，尤其通过用于使延长单元或抓握单元相对于支承单元或工具机接收单元枢转的枢转装置和/或通过延长装置和/或通过伸缩式延长杆或管的引导。在施加蓄电池组的情况下，操作装置的重心朝工具机接收接口或支承单元的方向移动。由此，操作装置例如在靠近地面使用时、尤其在与剪草机连接时更稳定地防止倾翻。减小了使用者的负担，尤其由于较小的通过抓握单元待承载的重量(因为蓄电池组不靠近把手而是靠近支承单元地布置并因此保持)。

本发明提出，蓄电池组接收单元与工具机接收单元相邻地布置，尤其与工具机接收单元相邻地以小于30cm、优选小于20cm、特别优选小于15cm的距离，优选最小距离布置。蓄电池组接收单元和工具机接收单元之间的距离小于、蓄电池组接收单元和/或工具机接收单元与抓握单元之间的距离，尤其非常小。“尤其非常小”尤其应理解为小于50％，优选小于33％，特别优选为从蓄电池组接收单元和/或工具机接收单元到抓握单元的距离的约1-25％。通过相邻的或者说上述布置也可以实现在前面段落中提及的优点。

本发明提出，蓄电池组接收单元与工具机接收单元分开地构造，尤其不与工具机接收单元一体地构造。工具机接收单元优选地相对于蓄电池组接收单元可旋转地构造。通过分开的布置，在便携式工具机扭转时，操作装置的重心有时比蓄电池组随着工具机接收单元一起扭转时更小地移位。由此，操作装置有时也可以更紧密地沿着壁、边缘或墙壁被操纵或驱动或操作。

本发明提出，蓄电池组接收单元相对于支承单元或者说支承装置位置固定地，尤其至少部分地与支承单元一体地构造，尤其相对于底盘单元位置固定或一体地构造。支承单元或者说支承装置应理解为一个单元，例如一个或多个壳体元件等，在其上例如接收有一个或多个滑动元件、滑移元件和/或滚动元件。此外，支承单元有利地用作工具机接收单元与延长单元和/或蓄电池组接收单元之间的中间件或连接件。例如，PTFE托架、刷子或刷毛可以用作滑动元件，并且例如轮子可以用作滚动元件。尤其，对于轮子而言，支承单元近似地构成底盘单元或者说行走支架。有利地，通过滑动和/或滚动元件，操作装置可以相对于地面，尤其底部、墙壁等滑动或滚动地支撑。通过蓄电池组接收单元相对于支承单元位置固定和/或至少部分一体地构造，蓄电池位置相对于支承单元、尤其底盘单元，优选地相对于地面固定和/或可固定。尤其设置蓄电池组接收单元和/或电池组的重心布置在支承单元的中心平面、尤其支撑单元的壳体分离平面的区域中，和/或尽可能垂直地高于通过滑动或滚动元件支撑的支承单元或垂直地高于滑动或滚动平面上。

本发明提出，工具机接收单元、延长单元和/或抓握单元相对于蓄电池组接收单元和/或支承单元可旋转和/或枢转地构造。尤其，延长单元可以与抓握单元可枢转地构造，并且工具机接收单元相对于蓄电池组接收单元和支承单元可旋转地构造。尤其，支承单元用作在尤其可枢转地固定在该支承单元上的延长杆接收部与相对于该支承单元可旋转地布置的工具机接收单元之间的中间件。

本发明提出，工具机接收单元和蓄电池组接收单元彼此成角度地布置，尤其成至少85°，优选110°-160°，尤其约125°的角度。有利地，插入轴线取向或连接插入轴线(沿其方向，便携式工具机或蓄电池组能够与工具机接收单元或蓄电池组接收单元连接)相对彼此成角度地布置或定向，有利地以前述角度布置或定向。由此可以实现将便携式工具机和/或蓄电池组在操作装置上的方便连接。尤其，蓄电池组的插入轴线取向的定向和插入式工具或插入式工具平面(插入式工具完成其切割或加工运动的平面)的定向彼此正交地布置。在使用剪草机或树篱剪的情况下，施加在操作装置上的便携式工具机由此可以放置在底部上(插入工具平面与底部平行)，并且蓄电池组可以与此垂直地被推入到蓄电池组接收单元中或从该蓄电池组接收单元取出.这能够实现方便的操作和良好的可接近性，用于将便携式工具机或蓄电池组固定在操作装置上或从操作装置上取下。

本发明提出，操作装置具有电接触元件和信号技术的接触元件、尤其是彼此间隔开地构造的电接触元件和信号技术的接触元件。有利地，电接触元件和信号技术的接触元件具有关于连接插入轴线的纵向偏移，有时也具有横向偏移。因此可以有利地同时或同步地连接大量的电子连接元件或接触元件。有利地，便携式工具机由此不但可以直接与蓄电池组连接，而且可以直接与操作装置连接，具体而言，可以分别与便携式工具机的蓄电池组接收接口连接。除蓄电池组和工具机的纯电接触外，可以通过信号技术的接触元件将操作装置的操作单元的操作和/或状态信号传递给便携式工具机，尤其便携式工具机的控制或调节装置或将便携式工具机的状态信号传递给操作装置的抓握单元或操作单元。

本发明提出，蓄电池组接收单元的连接插入轴线(蓄电池组可以沿着该连接插入轴线插装到蓄电池组接收单元上)相对于工具机接收单元的旋转轴线正交地构造。由此也使将蓄电池组插装或从蓄电池组接收单元取下变得容易。由此，在将工具机接收单元或固定在其上的便携式工具机故意扭转时，例如执行垂直切割而不是水平切割，能够将操作装置容易地固定在蓄电池组上。有利地，蓄电池组接收单元或连接插入轴线布置在沿连接插入轴线方向包围支承单元、底盘和/或行走机构单元的包络轮廓内。由此，通过蓄电池组在蓄电池组接收单元上的布置能够将有时作用在支承单元和/或底盘单元周围的力矩保持得小。通过使用者施加到抓握单元上的反向力矩或保持力，尤其在便携式工具机布置在操作装置的工具机接收单元上时，至少保持得小，尤其小于在蓄电池组布置在操作装置的抓握单元上或抓握单元的区域中时。

提出，操作装置在抓握单元的区域中具有显示元件，其尤其集成到抓握单元的抓握壳体中，使得输出、尤其显示布置在工具机接收单元上的便携式工具机和/或布置在蓄电池组接收单元上的蓄电池组的状态指示和/或充电状态指示，显示元件优选地作为交通灯颜色显示器、光显示器、符号显示器和/或填充水平显示器。

“操作装置”尤其应理解为一种装置，在该装置上能够布置、尤其固定便携式工具机，用于加工物体、尤其是植物，优选地用于切割植物。因此，操作装置设置为用于接收便携式工具机。优选地，便携式工具机可以布置在操作装置上，用于加工草叶、草坪、灌木、树枝等。为此，操作装置优选包括工具机接收单元，便携式工具机可以至少部分地布置在该工具机接收单元上和/或便携式工具机可以至少部分地布置在该工具机接收单元中。在此，在便携式工具机的布置在工具机接收单元上的状态下，便携式工具机的至少一个壳体或抓握区域优选至少部分地布置在工具机接收单元的接收凹槽中，尤其从至少三个，优选四个或五个侧面包围壳体或抓握区域的接收凹槽中。

特别优选地，操作装置还包括至少一个操作单元，用于在布置在工具机接收单元上的状态下操作便携式工具机。设置一个或多个电子连接元件，用于在布置在工具机接收单元上的状态下将便携式工具机和操作单元电连接。“操作单元”在此尤其应理解为具有至少一个构件的单元，该构件能够直接被操作者操纵并且设置为用于通过操纵和/或通过输入参数影响和/或改变与操作单元耦合的单元的过程和/或状态。操作单元特别优选地设置为用于在便携式工具机的布置在工具机接收单元上的状态下通过操作元件的操纵而启动或停止便携式工具机。在此，操作单元尤其设置为用于中断和/或建立对便携式工具机的驱动单元的供电，尤其借助至少一个开关元件和/或电子控制或调节装置。优选地，便携式工具机的电子器件借助电子连接单元与操作单元、尤其与操作单元的开关元件电连接。

此外提出，操作装置，尤其是延长单元具有导杆单元。导杆单元可以包括至少两个相对彼此可运动地支承、优选地沿着一个共同的轴线可运动地支承的导杆元件，用于调整操作单元相对于工具机接收单元的位置和/或尤其是布置在支承单元上的操作装置具有枢转角调整元件，以便将抓握单元相对于工具机接收单元枢转并且有利地锁定。由此可以有利地相对于工具机接收单元调整对于操作者方便的操作单元的工作位置。有利地，可以相对于工具机接收单元调整与身体尺寸适配的操作单元的工作位置。因此可以借助操作装置实现对于操作者的高度的工作舒适度。

此外提出，操作装置包括至少一个行走机构单元单元，借助该行走机构单元单元，工具机接收单元可以在地面上移动。特别优选地，行走机构单元单元可以布置在支承单元上。行走机构单元单元优选地包括至少两个可旋转地支承在支承单元上的轮元件。有利地能够实现对于操作者节省能量的工作过程。有利地可以实现对草叶，尤其在草皮区域中的方便加工。

此外提出，操作装置包括至少一个导杆单元和至少一个支承单元，该支承单元将工具机接收单元绕着至少一个支承轴线相对于导杆单元可枢转地支承。优选地，支承轴线与导杆单元的至少一个导杆元件的纵轴线至少基本上横向地或横向偏移地延伸。“至少基本上横向”在此尤其应理解为一个平面和/或一个方向相对于另一平面和/或另一方向的定向，其优选与所述平面和/或所述方向相对于另一平面和/或另一方向的平行定向偏离。优选地，导杆单元的导杆元件空心柱形地构造。在此，导杆元件优选地关于导杆元件的纵轴线旋转对称地构造。然而也可以考虑，导杆元件具有本领域技术人员看起来有意义的其它构型，例如作为具有多边形横截面的杆状元件的构型等。特别优选地，导杆单元构成伸缩导杆单元。借助根据本发明的构型可以有利地实现工具机接收单元相对于导杆单元的位置的适配。可以有利地实现操作装置的大的使用灵活性。

有利地，支承单元将工具机接收单元绕着至少两个至少基本上彼此横向延伸的支承轴线相对于延长单元或导杆单元可枢转地支承。至少两个支承轴线优选地在支承轴线投影到其中的投影平面内观察至少基本上彼此垂直地延伸。因此，工具机接收单元相对于延长单元或导杆单元的位置可以有利地适配操作装置的不同使用区域。

此外提出，电子连接元件构造为接触元件，尤其构造为插头或插座接触元件。便携式工具机优选地包括与接触元件对应地构造的所述插头或插座接触元件，用于能够实现电连接或信号技术连接。然而也可以考虑，电子连接元件具有本领域技术人员看起来有意义的其它构型。

此外，本发明基于一种具有至少一个便携式工具机和至少一个根据本发明的操作装置的工具机系统。

根据本发明的操作装置和/或根据本发明的工具机系统在此不应局限于上述应用和实施方式。尤其，根据本发明的操作装置和/或根据本发明的工具机系统可以具有多个与在此所述提及的数量不同的单个元件、构件和单元，以便满足在这里所描述的功能。

附图说明

另外的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求包含许多组合的特征。本领域技术人员也将符合目的地单独考虑这些特征并将它们总结成其它有意义的组合。

附图示出了：

图1根据本发明的工具机系统的示意图，在这里是侧视图，其具有便携式工具机、蓄电池组和根据本发明的操作装置，

图2根据本发明的操作装置的立体视图，

图3根据本发明的操作装置的侧视图(在这里示出操作装置的与图1对置的一侧)，

图4根据本发明的操作装置的前视图，

图5在多个枢转位置中的图1的根据本发明的工具机系统。

具体实施方式

图1和5示出根据本发明的工具机系统48，其具有便携式工具机12、蓄电池组124和根据本发明的操作装置10。蓄电池组124接收在操作装置10的蓄电池组接收单元126或者说蓄电池组接收接口上。便携式工具机12接收在操作装置10的工具机接收单元14或者说工具机接收接口上。图1示出在枢转位置A中的操作装置10；图5示出例如在四个可能的枢转位置A、B、C、D中的操作装置10。主要参照图1描述许多细节，图5主要直观示出操作装置的可能的旋转位置A、B、C、D的选择，该操作装置可以在此例如以10°的步长超过150°地枢转和锁定，其中，位置A和D分别是末端位置，位置B、C是示例性的中间位置。图2、3和4以立体视图、侧视图和前视图分别示出没有便携式工具机12和没有蓄电池组124的操作装置。

在便携式工具机12上布置有插入式工具装置50(尤其参见图1)。便携式工具机12构造为能够电运行的机器，尤其是园艺器具，优选可选地构造为剪草机或树篱剪(在此为剪草机配置)。便携式工具机12具有工具机壳体52。工具机壳体52包围驱动单元54。便携式工具机12还具有输出单元56。驱动单元54构造为电动机单元。输出单元56至少构造为离合和/或传动装置单元。其设置为用于将驱动单元54的驱动运动、驱动力矩和/或驱动转速传递到插入式工具装置50上。便携式工具机12具有抓握装置172，其具有把手174、释放元件176和操纵元件178。此外，在抓握装置172上设置状态显示元件180。通过状态显示元件180例如可以显示便携式工具机12或蓄电池组124的正常运行、充电状态或错误运行。工具机壳体52在把手174的端部182和包围驱动单元54的壳体区段之间具有连接壳体区段184。连接壳体区段184与把手174的纵向延伸尺度成角度，尤其以30-60°角地延伸。蓄电池组接口74在后侧布置在尤其倾斜延伸的该连接壳体区段184上，该蓄电池组接口设置为用于也将蓄电池组124直接接收在便携式工具机12上。因此，蓄电池组124可以直接与便携式工具机机械连接和电连接。同样可以考虑其它抓握配置或连接壳体区段的配置。

然而，便携式工具机12的蓄电池组接口74也设置为用于与操作装置10连接。为此，操作装置10除机械连接元件外也具有电子连接单元20，该电子连接单元20具有电子连接元件22。为此，操作装置的围绕电子连接元件的轮廓至少部分地与用于与蓄电池组接口74连接的蓄电池组124的轮廓一样地构造。尤其，形状锁合元件类似于蓄电池组124上的接口结构地选择，该接口结构设置为用于与便携式工具机10连接或者说一起使用。电接触元件136用于电传输，尤其电子接触元件138用于信号传输(参见图2)。

为了与操作装置10连接，便携式工具机的蓄电池组接口74，除设置为也用于与蓄电池组124的电接触元件直接接触的电子接触元件(在图1和5中遮挡)外，还具有附加的、尤其电子的接触元件，通过该附加的电子接触元件可以将来自操作装置10的信号，尤其通过优选电子的接触元件138传递给便携式工具机12的控制或调节单元。附加的接触元件与操作装置10的信号技术的接触元件138对应地构造(参见图2或4)。

用于便携式工具机12的插入式工具装置50例如可以构造为割草装置、灌木切割装置、树篱切割装置、锯装置和/或类似装置。插入式工具装置50在此例如构造为割草装置并且包括至少一个插入式工具单元58。在此，插入式工具装置50还包括壳体60，插入式工具单元58的至少一个可运动地支承的切割元件62无驱动单元地布置在该壳体中。插入式工具装置50通过借助在其上或布置在插入式工具装置50的壳体60上的连接单元(在此未示出)与便携式工具机12的工具接收部68形状锁合和/或力锁合地连接。由此，一个或多个切割元件62与驱动单元54或输出单元56驱动技术上连接。便携式工具机12具有与插入式工具装置50的连接单元对应的连接单元(在此未进一步示出)，从该连接单元可看到用于松开例如便携式工具机12和插入式工具装置50之间的锁定的操纵元件128。同样可以设想替代的连接、构型和/或驱动传递可能性。

操作装置10(参见图1至5)设置为用于便携式工具机12的可松开地接收、供能和操作。操作装置10具有抓握单元32、工具机接收单元14和延长单元36。延长单元36将抓握单元32和工具机接收单元14相对彼此间隔开。尤其，延长单元包括一个或多个延长杆38。其设置为用于接收用于信号传输的电缆。然而原则上，信号传输从布置在抓握单元32上的操作单元140(其有利地具有多个操作和/或开关元件)也可以无线地传输到一个或多个信号传输元件，尤其在工具机接收单元14的区域中的信号传输元件或接触元件上，或直接传输到便携式工具机上。延长单元36尤其构造为中空的。有利地，在延长单元36中没有延伸用于对便携式工具机的驱动单元54供电的电缆，而是仅延伸有信号传输电缆或线路。

此外，操作装置10具有蓄电池组接收单元126，尤其用于将蓄电池组124可松开地接收在操作装置10上/与操作装置10电接触，蓄电池组124否则直接可松开地安装在便携式电动工具12上，尤其在便携式工具机12的蓄电池组接口74(这里未详细示出)上。蓄电池组接收单元126与抓握单元32间隔开地布置，尤其通过延长单元36间隔开。尤其，蓄电池组接收单元126不构造在抓握单元32上或不构造抓握单元32的抓握壳体31或者说把手壳体的至少部分上或不构造把手33上和/或不与它们一体构造，优选地，蓄电池组接收单元126间隔技术上也不布置在延长单元36的面向抓握单元32的一半的区域中或延长单元36面向抓握单元32的端部的区域中。优选地，蓄电池组接收单元126不连接、尤其不直接连接在抓握单元32或把手33的前面或后面。尤其，工具机接收单元14和蓄电池组接收单元126更靠近地布置在延长单元36或延长、导向和/或伸缩杆38的一端部上150或在一端部150的区域中，并且抓握单元32和/或操作单元140布置在另一端部152，尤其延长单元36的对置端部152上。有利地，抓握单元32布置在延长单元36和/或延长杆的远端152上，蓄电池组接收单元126布置在延长单元36和/或延长杆38的与远端对置端部150上或与远端对置端部的区域中。有利地，蓄电池组接收单元126和/或蓄电池组接口相对于支承单元42不可枢转和/或不可旋转地布置，尤其绕着枢转轴线46不可枢转和/或绕着操作装置10的旋转轴线44不可旋转地布置，而抓握单元32可沿箭头154的方向(参见图1、5)、尤其绕着枢转轴线46可枢转地布置和/或工具机接收单元14相对于支承单元42、尤其相对于支承单元纵轴线156或旋转轴线44可旋转地布置。蓄电池组接收单元126有利地与支承单元42的壳体一体地构造，该壳体有利地由两个壳体半壳组成，所述壳体半壳优选地在壳体分离平面168中彼此贴靠。本发明提出，蓄电池组接收单元126的连接插入轴线170(蓄电池组124可以沿着该连接插入轴线170插装到蓄电池组接收单元126上或者说导入到蓄电池组接收单元126中)相对于工具机接收单元或操作装置10的旋转轴线44正交地构造和/或与操作装置10的站立平面198(参见图3)正交地构造。

为了便携式工具机12的机械固定，工具机接收单元14包括固定单元，其尤其具有形状锁合元件、夹紧元件和/或卡锁元件。固定单元优选地具有形状锁合元件，其限制便携式工具机12，尤其便携式工具机的壳体和/或连接壳体区段184，尤其限制和/或防止便携式工具机12在其布置在工具机接收单元14上的状态下的可运动性。有利地，工具机接收单元14构成一种半张开式滑靴，便携式工具机可以沿着连接插入轴线134被推入到该滑靴中。工具机接收单元14或者说滑靴有利地在五个自由度上限制连接壳体区段184。优选地，弯曲的壁区段82、84包围连接壳体区段184。尤其，弯曲的壁区段与连接平面间隔开，尤其与布置有电子连接元件22的连接平面正交地间隔开。由此可以有利地朝连接平面的方向产生夹紧和/或可以在便携式工具机12和操作装置10之间更好/更刚性地传递横向负载。固定单元16还包括至少一个固定元件18，用于将便携式工具机12在布置在工具机接收单元14上的状态下可松开地固定。固定元件18(参见图2)尤其构造为可平移和/或旋转移位的固定元件18。其有利地以可松开的和/或弹簧预紧的方式卡入在便携式工具机的固定凹槽中。固定元件18可以有利地至少间接地通过操纵和/或释放元件130(参见图3)移位，使得通过操纵可以将便携式工具机12从工具机接收单元14中取出。操纵和/或释放元件130有利地在侧面布置在工具机接收单元14的壳体上，有利地相对于操纵和/或释放元件158(参见图2)地布置，该操纵和/或释放元件158用于释放和锁定工具机接收单元14相对于支承单元42或操作装置10的其余部分绕着旋转轴线44的扭转。

此外，工具机接收单元14具有至少一个电子连接单元20。该电子连接单元具有至少一个，尤其多个电子连接元件22，优选地电接触元件和信号技术的接触元件136、138。电接触元件和信号技术的接触元件136、138相对彼此相间隔开地布置，有利地分别以电子连接元件22或接触元件136、138的彼此间隔开地构造的行布置。有利地，电接触元件和信号技术的接触元件136、138关于工具机接收单元14的连接插入轴线134具有纵向偏移132。电接触元件136与蓄电池组接收单元126的电接触元件连接，在这里通过未示出的电缆。因此，在蓄电池组124施加在操作装置上10时，在接触元件136上可以存在该蓄电池组的电压/电流。由此通过布置在操作装置10的蓄电池组接收单元126上的蓄电池组124，可以间接地通过操作装置10或其工具机接收单元14确保对施加在操作装置10上的便携式工具机12的能量供给。

信号技术的接触元件138至少间接地(例如通过一个或多个电子构件如PCB信号电缆等)与布置在抓握单元32上的操作单元140或开关单元144连接。因此，操作元件72的操纵，尤其在操纵释放元件142(安全电路)之后可以通过信号技术的接触元件138从操作装置10传输到便携式工具机12上，用于至少间接控制或调节便携式工具机(至少激活/停用该便携式工具机，例如通过便携式工具机的控制和控制单元)。便携式工具机12和/或蓄电池组124的其它状态信号有时也可以通过信号技术的接触元件和/或电缆传输/传递到操作单元140，例如状态显示器(在此未示出)上。操作单元140具有至少一个电开关元件(在此未示出)，操作者借助操作单元140的操作元件72能够在便携式工具机12的布置在工具机接收单元14上的状态下操纵所述电开关元件，用于启动便携式工具机12或中断便携式工具机12的运行。开关元件借助连接电缆(在此未示出)与电子连接单元20，尤其与电子连接元件22信号技术上连接。此外，蓄电池组接收单元的接触元件(在此未示出)与电子连接元件22(参见图2、4)连接。因此，电子连接元件22设置为用于在便携式工具机12的驱动单元和/或控制或调节单元(在此未详细示出)与操作单元140和/或蓄电池组接收单元之间建立电连接和/或信号技术连接，以便能够借助操作单元140在布置在工具机接收单元14上的状态下实现便携式工具机12的操作。

蓄电池组接收单元126与工具机接收单元14相邻地布置。距离160、尤其最小距离小于30cm，优选小于20cm，特别优选小于15cm。蓄电池组接收单元126和工具机接收单元14的距离160小于蓄电池组接收单元126和/或工具机接收单元14与抓握单元32的距离162，尤其小得多。

蓄电池组接收单元126与工具机接收单元14分开地构造或不与工具机接收单元14一体地构造。工具机接收单元14相对于蓄电池组接收单元126可旋转地构造。蓄电池组接收单元126相对于支承单元42或支承装置是位置固定地，尤其与支承单元42一体地构造。支承单元42构成底盘单元164或底盘，其可旋转地支承滚动元件或者说轮子164。支承单元42用作工具机接收单元14与延长单元36和/或蓄电池组接收单元126之间的中间件。代替轮子164，也可以替代地使用滑动元件、刷子或刷毛等，以便将操作装置10相对于地面摩擦少和/或可容易地移位地支承和/或有时相对于波浪形地面补偿地支承。蓄电池组接收单元126和/或蓄电池组124布置在支承单元42的中心平面的区域中，尤其相对于支承单元42的壳体分隔平面168居中地，可以说是垂直于通过滑动或滚动元件164支撑的支承单元42地支承。

工具机接收单元14和蓄电池组接收单元126或它们与便携式工具机12和蓄电池组124的接口和/或分离平面彼此成角度，尤其至少85°的角度200，优选110-160°，尤其约125°地布置。有利地，插入轴线取向或连接插入轴线134、170(沿其方向，便携式工具机12或蓄电池组124与工具机接收单元14或蓄电池组接收单元126连接)有利地彼此成角度地布置，有利地以上述角度布置。蓄电池组接收单元126的连接插入轴线170(蓄电池组124可以沿着该连接插入轴线插装到蓄电池组接收单元126上)，与工具机接收单元14的旋转轴线44正交地布置。由此能够将工具机接收单元14或固定在其上的便携式工具机12、尤其剪草机转移至用于执行垂直切割的垂直切割配置中。因此，代替在图1中所示的水平切割配置绕着旋转轴线44扭转90°。因此，与工具机接收单元14的切割配置或旋转配置无关地，总是能够将蓄电池组124容易地固定在操作装置10或蓄电池组接收单元126上。蓄电池组接收单元126或连接插入轴线170布置在沿连接插入轴线方向170围绕支承单元42、底盘和/或行走机构单元40的包络轮廓内，如能够从图1和图4的视图推导出的那样。可选地，操作装置10可以在抓握单元32的区域中或在抓握单元32上具有显示元件，其尤其集成到抓握单元32的抓握壳体31中，使得输出、尤其显示布置在工具机接收单元14上的便携式工具机12和/或布置在蓄电池组接收单元126上的蓄电池组124的状态指示和/或充电状态指示(在此未示出)，优选地作为交通灯颜色显示器、光显示器、符号显示器和/或填充水平显示器。

为了将便携式工具机12与工具机接收单元14耦合，必须首先将蓄电池组124从工具机的蓄电池组接口74移除。然后，便携式工具机12或其连接壳体区段184可以与工具机接收单元14的工具机接收接口186连接，尤其通过将便携式工具机12沿连接插入轴线134的方向推入。工具机接收接口186具有正交于连接平面或连接插入轴线134的两个间隔开的、相对置的壁支边78、80。在它们的自由端部处，彼此面向的弯曲壁区段82、84突出。壁支边78、80或壁区段82、84之间的距离沿连接插入轴线134的方向(从信号技术的接触元件138朝固定元件18的方向)逐渐变细。可以说形成半张开式的容纳座188作为工具机接收接口186，在容纳座的尖端处，半圆形壁192有利地连接壁支边78、80。便携式工具机12或其连接壳体区段184可以被推入到该容纳座188中，用于与操作装置10连接。连接壳体区段184具有与壁支边78、80或壁区段82、84对应的滑动面和/或增强区段和/或夹紧面206。总体上，工具机接收接口186被五个侧面限界，并且由此能够实现便携式工具机被这五个侧面形状锁合地接收。剩余的第六侧面(沿插入连接轴线134的方向)为了插入便携式工具机12而敞开，该自由度通过将固定元件18卡入到便携式工具机的固定凹槽中限制。

在将便携式工具机12沿连接插入轴线134的方向导入到工具机接收单元14中之后，工具机接收单元14的尤其是弹簧预紧的固定元件18(该固定元件可以通过操纵/释放元件130移位)可以接合到便携式工具机12的对应固定凹槽(在此未示出)中，并且因此也在第六自由度的方向上保险该便携式工具机。也可以考虑替代的连接元件或装置。此外，在将便携式工具机导入到工具机接收单元14中时，也建立电子连接单元20或电子连接元件22的电接触元件和信号技术的接触元件136、138的接触。由此，便携式工具机12在布置在工具机接收单元14上的状态下固定并且与操作装置10电连接和/或信号技术上连接，尤其与蓄电池组接收单元126电连接并且与操作单元信号技术上连接。

此外，操作装置10包括至少一个支承单元42，该支承单元至少绕着旋转轴线44或支承轴线可旋转地支承工具机接收单元14，并且绕着枢转轴线46可枢转地支承延长单元36。支承单元42也可以由多个轴承单元构成，尤其一个轴承单元用于可旋转地支承工具机接收单元14，一个轴承单元用于可枢转地支承抓握单元32或延长单元36。支承单元42将工具机接收单元14相对于抓握单元32或延长单元36可旋转或可枢转地支承，有利地绕着这两个至少基本上横向地彼此延伸的旋转和枢转轴线44、46。旋转和枢转轴线44、46在一平面中投影地，至少基本上彼此垂直地延伸，有利地，这些旋转和枢转轴线44、46甚至展开该平面并且因此相交。为了将工具机接收单元14固定在一个相对于支承单元42的旋转位置，工具机接收单元14包括至少一个旋转固定单元98，其中仅可看到所属的释放元件158。旋转固定单元98例如可以具有旋转固定元件和旋转固定弹簧元件(在此均未示出)，该旋转固定弹簧元件在至少一个方向上对旋转固定元件加载以弹簧力。旋转固定元件构造为卡锁元件，该卡锁元件为了将工具机接收单元14绕着旋转轴线44固定而与支承单元42的卡锁凹槽相互作用或反之亦可(此处未示出)。

支承单元42还具有枢转固定单元106，其设置为用于在绕着操作装置10或支承单元42的枢转轴线46枢转运动之后固定延长单元36。枢转固定单元106可以借助释放元件196触发。因此，可以实现将操作装置10固定在延长或抓握单元32、36相对于支承单元42或工具机接收单元14的不同的枢转位置中，在此例如A、B、C、D(参见图5)。内部的固定装置将不再进一步论述。

操作装置10可以借助至少一个行走机构单元40相对于地面支承，借助该行走机构单元可以使工具机接收单元14在地面上移动。行走机构单元40包括两个轮元件116、118。轮元件116、118可旋转地支承在行走机构单元40的底盘或承载元件(在此未详细示出)上。底盘由支承单元42构成。

工具机系统48的重心202是有利的，当蓄电池组124被接收在蓄电池组接收单元126上和/或当便携式工具机12被接收在工具机接收单元14上时，该重心位于蓄电池组接收单元126的区域中和/或在蓄电池组接收单元126周围小于40cm，优选小于20cm，特别优选小于15cm的距离半径204中，优选在蓄电池组接收单元126和延长单元36、尤其延长杆38之间。

Claims (11)

1.一种操作装置(10)、尤其是延长抓握操作装置，用于便携式工具机(12)的接收、供能和操作，尤其通过该便携式工具机的蓄电池组接口(74)，

所述操作装置具有抓握单元(32)、工具机接收单元(14)、用于将所述抓握单元(32)和所述工具机接收单元(14)间隔开的延长单元(36)，尤其是延长杆(38)，并且所述操作装置还具有蓄电池组接收单元(126)，该蓄电池组接收单元尤其用于蓄电池组(124)、优选所述便携式工具机(12)的蓄电池组(124)的可松开地接收和电接触，

其特征在于，所述蓄电池组接收单元(126)与所述抓握单元(32)间隔开地构造，尤其通过所述延长单元(36)间隔开。

2.根据权利要求1所述的操作装置(10)，其特征在于，所述蓄电池组接收单元(126)与所述工具机接收单元(14)相邻地布置，尤其具有小于30cm，优选地小于20cm，特别优选小于15cm的距离地布置。

3.根据权利要求1或2所述的操作装置(10)，其特征在于，所述蓄电池组接收单元(126)与所述工具机接收单元(14)分开地构造，尤其不与所述工具机接收单元(14)一体地构造，优选地其中，所述工具机接收单元(14)相对于所述蓄电池组接收单元(126)能旋转地构造。

4.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，所述蓄电池组接收单元(126)相对于支承单元(42)位置固定地构造，尤其与所述支承单元(42)一体地构造，尤其与底盘单元(164)位置固定地构造或与所述底盘单元(164)一体地构造。

5.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，所述工具机接收单元(14)、所述延长单元(36)和/或所述抓握单元(32)相对于所述蓄电池组接收单元(126)和/或所述支承单元(42)能旋转和/或能枢转地构造。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，所述工具机接收单元(14)和所述蓄电池组接收单元(126)彼此成角度地布置，尤其所述工具机接收单元(14)和所述蓄电池组接收单元(126)的连接插入轴线(134、170)彼此成角度地布置，尤其成至少90°、优选110°至160°、尤其约125°的角度(200)地布置，其中，沿着所述连接插入轴线(134、170)的方向，所述便携式工具机(12)能够与所述工具机接收单元(14)连接或所述蓄电池组(124)能够与所述蓄电池组接收单元(126)连接。

7.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，所述工具机接收单元(14)具有电接触元件和信号技术的接触元件(136、138)，尤其彼此间隔开地构造的电接触元件和信号技术的接触元件(136、138)，其优选地关于用于将所述便携式工具机(12)与所述工具机接收单元(14)连接的连接插入轴线(174)具有纵向偏移(132)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，连接插入轴线(170)相对于旋转轴线(44)正交地构造，绕着所述旋转轴线，所述工具机接收单元(14)能够相对于支承单元(42)旋转，其中，沿着所述连接插入轴线(170)能够将蓄电池组(124)插装到所述蓄电池组接收单元(126)上。

9.至少根据权利要求1的前序部分，尤其根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)，其特征在于，所述操作装置(10)在所述抓握单元(32)的区域中具有显示元件，该显示元件尤其集成到所述抓握单元(32)的抓握壳体中，使得输出、尤其显示布置在所述工具机接收单元(14)上的便携式工具机(12)和/或布置在所述蓄电池组接收单元(126)上的蓄电池组(124)的状态指示和/或充电状态指示。

10.一种工具机系统(48)，具有根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(10)以及便携式工具机(12)和/或蓄电池组(124)。

11.根据权利要求10所述的工具机系统(48)，其特征在于具有重心(202)，在蓄电池组(124)接收在蓄电池组接收单元(126)上和/或工具机接收在工具机接收单元(14)上时，该重心位于所述蓄电池组接收单元(126)的区域中和/或在所述蓄电池组接收单元(126)周围小于40cm、优选小于20cm、特别优选小于15cm的距离半径(204)中，优选位于所述蓄电池组接收单元(126)和所述延长单元(36)、尤其延长杆(38)之间。

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