CN113423264B - 手持切割装置 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种手持切割装置(2)，其包括：手柄部分(4)、轴部(6)、提供第一枢转轴线(10)的轴颈构件(8)，以及切割头(12)。切割头(12)经由轴颈构件(8)连接到轴部(6)。切割头(12)可围绕第一枢转轴线(10)相对于轴部(6)在第一位置和第二位置之间枢转。轴颈构件(8)还提供第二枢转轴线(18)，切割头(12)可围绕第二枢转轴线(18)相对于轴部(6)在第一位置和第三位置之间枢转。

Description

手持切割装置

技术领域

本发明涉及一种手持切割装置。

背景技术

手持切割装置是一种配置为由用户操作的动力工具。手持切割装置包括由马达驱动的切割器件。一些类型的手持切割装置，例如一些修草机，可以设置成在不同的切割方向上使用切割器件。因此，在手持切割装置的使用期间，通过改变手持切割装置的包括切割器件的部分的位置来提供切割器件的水平切割方向和切割器件的竖直切割方向。

US 6997268公开了一种修剪机，其包括容纳切割器的切割头，以及用于支撑切割头的轴。提供了用于经由输出轴驱动切割器的马达。切割头通过接头连接到轴，该接头允许切割头定位成其切割器基本上水平或基本上竖直。

发明内容

本发明的目的是提供一种通用的手持切割装置。希望使得能够实现手持切割装置的切割头的多于两个切割位置。特别地，希望使得能够以紧凑的方式实现手持切割装置的切割头的多于两个切割位置。为了更好地解决这些关注点中的一个或多个，提供了一种具有如以下所限定的特征的手持切割装置。

根据本发明的一个方面，该目的通过一种手持切割装置来实现，该手持切割装置包括手柄部分、轴部、提供第一枢转轴线的轴颈构件，以及切割头。切割头包括马达和附接器件，该附接器件配置为将切割器件连接到马达，马达布置成驱动附接器件和切割器件。切割头经由轴颈构件连接到轴部。切割头可围绕第一枢转轴线在第一位置和第二位置之间相对于轴部枢转。轴颈构件提供第二枢转轴线，切割头可相对于轴部在第一位置和第三位置之间围绕第二枢转轴线枢转。

由于轴颈构件除了使切割头可围绕第一枢转轴线在第一位置和第二位置之间枢转之外，还使切割头可围绕第二枢转轴线在第一位置和第三位置之间枢转，所以轴颈构件提供了将切割头定位在三个不同位置。这提高了手持切割装置的通用性，因为手持切割装置的用户能够在切割头处于三个不同位置的情况下执行切割操作。因此，用户不用必须为了到达第三位置而使手柄部分和轴部倾斜。结果，实现了上述目的。

此外，由于第一枢转轴线和第二枢转轴线由轴颈构件提供，所以通过一个部件(轴颈构件)实现了实现切割头的三个不同位置的可能性。因此，提供了用于实现切割头的三个位置的紧凑布置。

手持切割装置可以是配置为在例如花园或公园中执行切割任务的装置。在手持切割装置中可以使用不同类型的切割器件。即，一种或多种不同类型的切割器件可以附接到附接器件，以便用手持切割装置执行切割任务。切割器件例如可以是可旋转的切割器件、例如包括切割线的切割器件、或包括例如由塑料材料制成的至少一个切割刀片的切割器件。

手柄部分配置为使手持切割装置的用户在其使用期间握持和操纵手持切割装置。手柄部分可以包括供用户抓握的一个或两个把手。手持切割装置可以附接到用户携带的挽具(harness，背带状物)。因此，手持切割装置的全部重量不用必须由用户的手和手臂支撑。

轴部在手柄部分和切割头之间延伸。

第一枢转轴线和第二枢转轴线彼此成角度地延伸，以便使切割头枢转到三个不同的位置中。

根据实施方式，在轴颈构件内第一枢转轴线可以与第二枢转轴线相交。这样，轴颈构件可以形成紧凑构件，其可以比轴颈装置需要更少的空间，该轴颈装置将提供距这种轴颈装置一定距离处的彼此相交的两个枢转轴线。

根据实施方式，轴颈构件可以包括内部元件和第一外部元件，其中，内部元件包括第一凸面，第一外部元件包括第一凹面，并且其中，第一凸面和第一凹面形成布置在第一球面中的邻接轴颈表面。以这种方式，可以以紧凑的方式提供将内部元件轴颈连接在第一外部元件中。

内部元件可以连接到轴部或形成轴部的一部分。第一外部元件可以连接到切割头或形成切割头的一部分。根据一些实施方式，第一外部元件可以形成布置在内部元件和切割头中之间的中间元件。

第一凸面和第一凹面可以仅在第一球面的一部分上延伸。

根据实施方式，形成邻接的轴颈表面的第一凸面和第一凹面可以将内部元件轴颈连接在第一外部元件中，以使切割头围绕第一枢转轴线枢转。以这种方式，可以以紧凑的方式提供将内部元件轴颈连接在第一外部元件中以使切割头围绕第一枢转轴线枢转。

根据实施方式，切割头可以相对于轴部可释放地锁定在第一位置、第二位置和第三位置中的每个中。以这种方式，可以确保切割头牢固地定位在第一位置、第二位置和第三位置中的每个中。此外，仅在从第一位置、第二位置和第三位置中的相应位置主动释放时，切割头才可以枢转到不同的位置中。

根据实施方式，当切割头处于第一位置并且手柄部分和轴部保持在正常操作位置时，切割头的重心可以横向于第一枢转轴线定位，使得当从第一位置释放时，重力可以使切割头围绕第一枢转轴线至少部分地朝向第二位置旋转。以这种方式，重力可以帮助手持切割装置的用户使切割头围绕第一枢转轴线枢转。在一些情况下，由第一枢转轴线提供的切割头的枢转方向可能难以被手持切割装置的用户理解。从第一位置释放切割头和重力启动围绕第一枢转轴线的旋转可以向用户指示围绕第一枢转轴线的枢转方向。

当研究所附权利要求和以下详细描述时，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。

附图说明

从以下详细描述和附图中讨论的实例实施方式中，将容易理解本发明的各个方面和/或实施方式，包括其特定特征和优点，在附图中：

图1a至图1c示出了根据实施方式的手持切割装置，

图2a和图2b示出了手持切割装置的轴颈构件的第一实施方式，

图3a至图3c示出了当切割头围绕第一枢转轴线枢转时处于其第一位置和第二位置的切割头，

图4a和图4b示出了当切割头围绕第二枢转轴线枢转时处于其第三位置的切割头，

图4c示出了用于将切割头可释放地锁定在至少两个位置的替代布置的实施方式，

图5a至图5e示出了手持切割装置的轴颈构件的第二实施方式，以及

图6a至图6e示出了手持切割装置的轴颈构件的第三实施方式。

具体实施方式

现在将更全面地描述本发明的各个方面和/或实施方式。相同的数字始终表示相同的元件。为了简洁和/或清楚，将不用必须详细描述公知的功能或结构。

图1a至图1c示出了根据实施方式的手持切割装置2。

手持切割装置2包括手柄部分4、轴部6、轴颈构件8和切割头12。

手柄部分4配置为使手持切割装置2的用户握持和操纵手持切割装置2。在这些实施方式中，手柄部分4包括两个用于由用户抓握的手柄5、5'，见图1b。轴部6从手柄部分4朝向切割头12延伸。轴部6可以包括一个或多个彼此连接的部件。对于轴部6，另一替代方式可以与手柄部分4形成为一体。

轴颈构件8形成轴部6和切割头12之间的连接。因此，轴颈构件8包括连接到轴部6或形成轴部6的一部分的一个主要部件，以及连接到切割头12或形成切割头12的一部分的另一主要部件。轴颈构件8可以包括如将在下面参考图2a至图6e讨论的其他部件。轴颈构件8配置为允许切割头12相对于轴部6和手柄部分4枢转。切割头12可相对于轴部6定位在第一位置、第二位置和第三位置。

切割头12包括马达和附接器件，该附接器件配置为将切割器件14连接到马达。即，在手持切割装置2的使用中，切割器件14连接到附接器件以执行切割任务。马达驱动附接器件，并且因此驱动切割器件14，例如以已知的方式执行旋转或往复切割运动。在所示的实施方式中，切割器件14包括切割绳(cutting string)，该切割绳旋转并适于切割例如草、叶子和细枝。

在图1a中，切割头12示出为相对于轴部6定位在第一位置。在手持切割装置2的使用期间，第一位置对应于切割头12的正常切割位置。当用户通过手柄部分4握持手持切割装置2时，切割器件14在基本上水平的平面中执行切割运动。因此，在基本上水平的平面中切割可以在切割头12处于其第一位置的情况下执行。

在图1b中，切割头12示出为相对于轴部6定位在第二位置。在手持切割装置2的使用期间，第二位置对应于切割头12的切边位置。当用户通过手柄部分4握持手持切割装置2时，切割器件14在基本上竖直的平面中执行切割运动。因此，在基本上竖直的平面中切割可以在切割头12处于其第二位置的情况下执行。

在图1c中，切割头12示出为相对于轴部6定位在第三位置。在手持切割装置2的使用期间，第三位置对应于切割头12的所谓的收缩位置。当用户通过手柄部分4握持手持切割装置2时，切割器件14在基本上水平的平面中执行切割运动。因此，在基本上水平的平面中切割可以在切割头12处于其第三位置的情况下执行。当切割头12定位在第三位置时，水平切割平面基本上平行于轴部6的延伸部而延伸，或者以至少与轴部6的延伸成比当切割头12定位在第一位置时更尖锐的角度而延伸。因此，当切割头12定位在第三位置时，用户可以执行比当其定位在第一位置时更高的水平切割任务。而且，当切割头12定位在第三位置时，便于到达和切割障碍物，例如灌木、低悬挂树枝或花园家具。

图2a和图2b示出了手持切割装置的轴颈构件8的第一实施方式。轴颈构件8以横截面示出。轴颈构件8可以是图1a至图1c所示的手持切割装置2的轴颈构件。因此，下面还参考图1a至图1c。

在图2a和她2b中，示出了轴部6和切割头12的一部分。切割头12经由轴颈构件8连接到轴部6。

轴颈构件8提供第一枢转轴线10。切割头12可围绕第一枢转轴线10相对于轴部6在第一位置和第二位置之间枢转。轴颈构件8提供第二枢转轴线18。切割头12可围绕第二枢转轴线18相对于轴部6在第一位置和第三位置之间枢转。

第一枢转轴线10和第二枢转轴线18彼此成一定角度地延伸，以通过围绕相应的第一枢转轴线10和第二枢转轴线18枢转而使切割头12到达第一位置、第二位置和第三位置。在轴颈构件8内第一枢转轴线10与第二枢转轴线18相交。因此，轴颈构件8可以保持紧凑。

轴颈构件8包括内部元件19和第一外部元件21。内部元件19包括第一凸面20，第一外部元件21包括第一凹面22。第一凸面20和第一凹面22形成布置在第一球面中的邻接的轴颈表面。以这种方式，内部元件19轴颈连接在第一外部元件21中。

更具体地，形成邻接的轴颈表面的第一凸面20和第一凹面22将内部元件19轴颈连接在第一外部元件21中，以使切割头12围绕第一枢转轴线10枢转。

第一凸面20和第一凹面22都不需要在整个第一球面上延伸。而且，通过在沿着第一球面的多个位置处提供第一凸面20和第一凹面22之间的邻接，可以提供内部元件19在第一外部元件21中的轴颈连接。因此，第一凸面20和第一凹面22中的一个或两个可以包括沿着第一球面延伸的多个局部表面部分。在局部表面部分之间可以形成凹陷部。如果灰尘和/或污物在第一凸面20和第一凹面22之间移动，则灰尘和/或污物将聚集在凹陷部中，并且将不会阻碍内部元件19在第一外部元件21中的轴颈连接。

在这些实施方式中，轴颈构件8包括第二外部元件24。第一外部元件21包括第二凸面25，第二外部元件24包括第二凹面26，以形成布置在第二球面中的邻接的轴颈表面。第二球面布置在第一球面的外侧并与第一球面同心。以这种方式，第一外部元件21轴颈连接在第二外部元件24中。

更具体地，形成邻接的轴颈表面的第二凸面25和第二凹面26将第一外部元件21轴颈连接在第二外部元件24中，以使切割头12围绕第二枢转轴线18枢转。

此外，内部元件19间接地轴颈连接在第二外部元件24中。即，内部元件19经由第一外部元件21轴颈连接在第二外部元件24中。第一外部元件21形成内部元件19和第二外部元件24之间的中间元件。

与第一凸面20和第一凹面22类似，第二凸面25和第二凹面26都不需要在整个第二球面上延伸。通过在沿着第一球面的多个位置处提供第二凸面25和第二凹面26之间的邻接，可以提供第一外部元件21在第二外部元件24中的轴颈连接。因此，第二凸面25和第二凹面26中的一个或两个可以包括在第二球面中延伸的多个局部表面部分。同样，灰尘和/或污物可以聚集在局部表面部分之间的凹陷部中，从而不会阻碍第一外部元件21轴颈连接在第二外部元件24中。

内部元件19内第一枢转轴线10与第二枢转轴线18相交。

在这些实施方式中，内部元件19设置有从第一凸面20延伸的轴颈凸起32，第一外部元件21设置有轴颈开口34。轴颈凸起32延伸到轴颈开口34中，以提供用于使切割头12在第一位置和第二位置之间枢转的第一枢转轴线10。以这种方式，可以限定第一枢转轴线10的方向。通过将轴颈凸起32和轴颈开口34布置在沿着第一球面的特定位置，可以限定第一枢转轴线10的方向。由于轴颈凸起32延伸到轴颈开口34中，所以第一外部元件21中的内部元件19的邻接轴颈表面的自由度被限制为使切割头12围绕第一枢转轴线10枢转。

根据替代实施方式，替代地，内部元件19可以设置有轴颈开口，并且第一外部元件21可以设置有从第一凹面22延伸的轴颈凸起，该轴颈凸起延伸到该轴颈开口中，以提供用于使切割头12在第一位置和第二位置之间枢转的第一枢转轴线10。这将提供如上所述的切割头围绕第一枢转轴线10的相同类型的枢转限制。

在这些实施方式中，第一外部元件21设置有另一轴颈开口35，第二外部元件24设置有从第二凹面26延伸的另一轴颈凸起37。该另一轴颈凸起37延伸到该另一轴颈开口35中，以提供用于使切割头12在第一位置和第三位置之间枢转的第二枢转轴线18。以这种方式，可以限定第二枢转轴线18的方向。通过将该另一轴颈凸起37和该另一轴颈开口35布置在沿着第二球面的特定位置，可以限定第二枢转轴线18的方向。由于该另一轴颈凸起37延伸到该另一轴颈开口35中，所以第一外部元件21的邻接轴颈表面在第二外部元件24中的自由度被限制为使切割头12围绕第二枢转轴线18枢转。

根据替代实施方式，替代地，第一外部元件21可以设置有从第二凸面25延伸的另一轴颈凸起，第二外部元件24可以设置有另一轴颈开口，该另一轴颈凸起延伸到该另一轴颈开口中，以提供用于使切割头12在第一位置和第三位置之间枢转的第二枢转轴线18。这将提供如上所述的切割头围绕第二枢转轴线18的相同类型的枢转限制。

在图2a和图2b的实施方式中，内部元件19、第一外部元件21和第二外部元件24中的每个都包括至少两个彼此连接的部分。因此，在图2a和图2b中，内部元件19、第一外部元件21和第二外部元件24的不同部分用不同的阴影线表示。

参考图2a至图4b，将更详细地讨论轴颈构件8的第一实施方式。图3a至图3c示出了当切割头12围绕第一枢转轴线10枢转时处于其第一位置和第二位置的切割头。图3a示出了其中一部分被移除的切割头12。图3b和图3c示出了通过切割头12和轴部6的一部分的横截面。图4a和图4b示出了当切割头12围绕第二枢转轴线18枢转时处于其第三位置的切割头。图4a和图4b示出了通过切割头12和轴部6的一部分的横截面。

切割头12相对于轴部6可释放地锁定在第一位置、第二位置和第三位置中的每个中。因此，在手持切割装置的使用期间，切割头12牢固地定位在第一位置、第二位置和第三位置中的每个中。

在图2a、图3b和图3c中，示出了用于将切割头12相对于轴部6可释放地锁定在第一位置和第二位置的布置的实施方式。根据这些实施方式，手持切割装置2包括部分地布置在内部元件19内并部分地延伸出内部元件19的伸出构件28。第一外部元件21设置有第一凹槽30和第二凹槽31。伸出构件28配置为与第一凹槽30接合，以将切割头12可释放地锁定在第一位置，如图2a、图2b和图3b所示，并且与第二凹槽31接合，以将切割头12可释放地锁定在第二位置，如图3c所示。

更具体地，在图2a、图2b和图3b中，切割头12定位在其第一位置。伸出构件28与第一凹槽30接合。因此，内部元件19相对于第一外部元件21锁定。因此，切割头12相对于轴部6锁定，以防止围绕第一轴线10枢转。在图3c中，切割头12定位在其第二位置。伸出构件28与第二凹槽31接合。同样，内部元件19相对于第一外部元件21锁定，并且切割头12相对于轴部6锁定，以防止围绕第一轴线10枢转。

在图4a和图4b中，示出了用于将切割头12相对于轴部6可释放地锁定在第一位置和第三位置的布置的实施方式。根据这些实施方式，第一外部元件21在第二凸面25处设置有至少两个凸起和/或凹陷部33、33'，其中，切割头12包括接合构件35，并且其中，接合构件35配置为与至少两个凸起和/或凹陷部33、33'中的第一凸起和/或凹陷部33接合，以将切割头12可释放地锁定在第一位置，并且与至少两个凸起和/或凹陷部33、33'中的第二凸起和/或凹陷部33'接合，以将切割头12可释放地锁定在第三位置，如图4b所示。

更具体地，接合构件35和第二外部元件24相对于彼此和切割头12可旋转地固定。在图4a和图4b中，切割头12定位在其第三位置。在图4b中，接合构件35与第二凸起33'接合。因此，第一外部元件21相对于第二外部元件24锁定。因此，切割头12相对于轴部6锁定，以防止围绕第二轴线18枢转。在图4a中，接合构件35已经从与第二凸起33'的接合中释放。因此，第一外部元件21可相对于第二外部元件24围绕第二轴线18枢转。因此，切割头12可枢转回到其第一位置。当切割头12在已经围绕第二轴线18枢转之后处于其第一位置时，接合构件35与第一凸起33接合。

在图4a和图4b所示的实施方式中，两个凸起33、33'设置在第二凸面25处，并且接合构件35配置为与凸起33、33'接合。根据替代实施方式，第二凸面25替代地设置有至少两个凹陷部，并且接合构件35配置为以对应的方式与凹陷部接合。

参考图2a至图4b，切割头12的第一位置是切割头12围绕第一轴线10和第二轴线18枢转的一个共同的可锁定位置。当伸出构件28从第一凹槽30释放时，切割头12围绕第一轴线10能够从第一位置朝向第二位置枢转。而当接合构件35从第一凸起33释放时，切割头12围绕第二轴线18能够从第一位置朝向第三位置枢转。

在这些实施方式中，提供两个单独的机构，用于将切割头12分别可释放地锁定在第一位置、第二位置和第三位置。

伸出构件28可由手持切割装置2的用户经由至少部分地布置在轴部6中的第一机构42操纵，参见图3b。因此，伸出构件28可以利用第一机构42从与第一凹槽30和第二凹槽31中的一个的锁定接合中释放。

更具体地，第一机构42包括可围绕枢轴点52枢转的杆50。在杆50的一端处设置有伸出构件28。杆50的另一端连接到布置在轴部6上的第一按钮54。当手持切割装置的用户推动第一按钮54时，伸出构件28在内部元件19内沿向内方向移动。因此，伸出构件28从其与第一凹槽30或第二凹槽31的接合中释放。弹簧56用于沿向外方向从内部元件19偏压伸出构件28。因此，当切割头12围绕第一轴线10的枢转分别到达第一位置或第二位置时，伸出构件28移动到与第一凹槽30或第二凹槽31锁定接合。

手持切割装置2的用户可经由布置在切割头12中的第二机构44来操纵接合构件35。以这种方式，可以利用第二机构44将接合构件35从与至少两个凸起和/或凹陷部33、33'中的一个凸起和/或凹陷部的锁定接合中释放，参见图4a和图4b。

更具体地，第二机构44包括第二按钮58。第二按钮58和接合构件35沿着倾斜平面彼此抵靠。接合构件35例如通过弹簧60被朝向一个位置偏压，在该位置中，其与至少两个凸起和/或凹陷部33、33'中的一个凸起和/或凹陷部接合。这是图4b所示的接合构件35的位置。当手持切割装置的用户推动第二按钮58时，第二按钮58沿着倾斜平面沿着接合构件35滑动，并且将接合构件35移动到与至少两个凸起和/或凹陷部33、33'中的一个凸起和/或凹陷部脱离接合的位置中。这是图4a所示的接合构件35的位置。

参考图3a，当切割头12处于第一位置并且手柄部分和轴部6保持在正常操作位置时，即如图3a所示，切割头12的重心62定位在第一枢转轴线10的侧面。因此，当通过推动按钮54从第一位置释放时，参见图3b，重力将启动切割头12围绕第一枢转轴线10朝向第二位置的至少部分旋转。这样，重力将导致切割头12围绕第一枢转轴线10向下枢转。手持切割装置的用户可以帮助完成围绕第一枢转轴线10枢转到第二位置中。如上所述，切割头12可以锁定在其第二位置。

如上所述，并且如图3b更详细示出的，切割头12包括马达16和配置为将切割器件14连接到马达的附接器件13。马达16布置成驱动附接器件13和切割器件14。在这些实施方式中，马达16布置成驱动切割器件14进行旋转运动。

图4c示出了用于将切割头12相对于轴部6可释放地锁定在第一位置和第三位置的替代布置的实施方式。同样，第一外部元件21在第二凸面25处设置有至少两个凸起/凹陷部33，并且切割头12包括配置为与凸起/凹陷部33可释放地接合的接合构件35。在图4c中，切割头12示出为处于其第一位置。

在这些实施方式中，当切割头12围绕第二枢转轴线18枢转时，切割头12可以定位在布置在第一位置和第三位置之间的多个中间位置。多于两个的凸起/凹陷部33提供了接合构件35在中间位置与该接合构件接合。第一位置和第三位置可以形成切割头12在其围绕第二枢转轴线18旋转时的端部位置。中间位置可以用于使切割头12的角度适应手持切割装置2的用户的身高，例如用于与用户站立的表面平行地进行切割。

图5a至图5e示出了手持切割装置的轴颈构件8的第二实施方式。图5a至图5e还示出了手持切割装置的轴部6和切割头12的一部分。切割头12经由轴颈构件8连接到轴部6。轴颈构件8以各种横截面和一个视图示出，其中去除了轴部6、轴颈构件8和切割头12的一部分。轴颈构件8可以是图1a至图1c所示的手持切割装置2的轴颈构件。因此，下面还参考图1a至图1c。

轴颈构件8的这些第二实施方式在许多方面类似于上面参考图2a至图4b讨论的第一实施方式的轴颈构件8。因此，下面将主要讨论第二实施方式的区别特征。

同样，轴颈构件8提供第一枢转轴线10，切割头12可围绕第一枢转轴线10相对于轴部6在第一位置和第二位置之间枢转。轴颈构件8提供第二枢转轴线18，切割头12可围绕第二枢转轴线18相对于轴部6在第一位置和第三位置之间枢转。在轴颈构件8内第一枢转轴线10与第二枢转轴线18相交。

同样，轴颈构件8包括内部元件19和第一外部元件21。内部元件19包括第一凸面20，第一外部元件21包括第一凹面22。第一凸面20和第一凹面22形成布置在第一球面中的邻接的轴颈表面。

轴颈构件8的这些第二实施方式与上面参考图2a至图4b讨论的第一实施方式之间的主要区别在于，第二实施方式的轴颈构件8不包括第二外部元件。

同样，第一凸面20和第一凹面22形成邻接的轴颈表面，将内部元件19轴颈连接在第一外部元件21中以使切割头12围绕第一枢转轴线10枢转。而且在这些实施方式中，形成邻接的轴颈表面的第一凸面20和第一凹面22将内部元件19轴颈连接在第一外部元件21中以使其围绕第二枢转轴线18枢转。同样，以这种方式，提供了用于使切割头12围绕第一轴线10和第二轴线18枢转的紧凑的轴颈构件8。

如上文参考第一实施方式所讨论的，第一凸面20和第一凹面22不需要在整个第一球面上延伸。第一凸面20和第一凹面22中的一个或两个可以包括在第一球面中延伸的多个局部表面部分。

在第一实施方式中，提供轴颈凸起和轴颈开口，用于限定第一枢转轴线和第二枢转轴线的方向。在这些第二实施方式中，替代地，提供轨道和路径跟随器、引导轨道和引导路径以限定第一枢转轴线10和第二枢转轴线18的方向，如现在将讨论的。

在这些实施方式中，手持切割装置2包括从第一外部元件21朝向内部元件19延伸的路径跟随器36。内部元件19设置有第一引导路径38，路径跟随器36和第一引导路径38配置为彼此相互作用，以引导切割头12围绕第一枢转轴线10在第一位置和第二位置之间枢转。以这种方式，可以限定第一枢转轴线10的方向。

更具体地，第一引导路径38在垂直于第一轴线10的方向上沿着内部元件19的第一凸面20延伸。第一引导路径38具有周向延伸部，并且其端部限定切割头12的第一位置和第二位置。路径跟随器36与第一引导路径38接合。因此，内部元件19相对于第一外部元件21的枢转被引导成围绕第一轴线10执行。因此，由于路径跟随器36和第一引导路径38之间的接合，第一外部元件21中的内部元件19的邻接轴颈表面的自由度被限制为使切割头12围绕第一枢转轴线10枢转。

在所示的实施方式中，第一引导路径38在内部元件19中形成凹槽，并且路径跟随器36延伸到该凹槽中。然而，术语引导路径还包括内部元件19上的周向延伸的凸起。当然，在此情况下，路径跟随器配置为与该凸起接合。

在这些实施方式中，手持切割装置2包括轨道跟随器27，其部分地布置在内部元件19内并且部分地延伸出内部元件19，其中，第一外部元件21设置有引导轨道29。轨道跟随器27和引导轨道29配置为彼此相互作用，以引导切割头12围绕第二枢转轴线18在第一位置和第三位置之间枢转。以这种方式，可以限定第二枢转轴线18的方向。

更具体地，引导轨道29在垂直于第二轴线18的方向上沿着第一外部元件21的第一凹面22延伸。引导轨道29具有周向延伸部，并且其端部限定切割头12的第一位置和第三位置。轨道跟随器27与引导轨道29接合。因此，内部元件19相对于第一外部元件21的枢转被引导成围绕第二轴线18执行。因此，由于路径跟随器27和引导路径29之间的接合，第一外部元件21中的内部元件19的邻接轴颈表面的自由度被限制为使切割头12围绕第二枢转轴线18枢转。

同样，切割头12相对于轴部6可释放地锁定在第一位置、第二位置和第三位置中的每个。在这些实施方式中，路径跟随器36可释放地锁定在第一引导路径38的相应端部处，即，当切割头12分别处于第一位置和第二位置时。轨道跟随器27可释放地锁定在引导轨道29中和第一凹陷部41中，即，当切割头分别处于第一位置和第三位置时。

在图5a和图5c中，切割头12示出为处于其第一位置。在图5b和图5d中，切割头12示出为处于其第二位置。如上所述，路径跟随器36引导切割头12围绕第一枢转轴线10枢转。为了允许从第一位置朝向第二位置的这种枢转，轨道跟随器27必须从其与引导轨道29的接合中释放。轨道跟随器27与引导轨道29之间的接合在图5a中示出。在图5c中，轨道跟随器27已经从引导轨道29释放，因此，切割头12可朝向其第二位置枢转。在图5d中，切割头12示出为处于其第二位置，并且轨道跟随器27与第一外部元件21中的第一凹陷部41接合。因此，切割头12锁定在其第二位置。以相应的方式，当切割头要枢转回到其第一位置时，轨道跟随器27从其与第一凹陷部41的接合中释放。

轨道跟随器27可由手持切割装置2的用户经由至少部分地布置在轴部6中的第一操纵机构43操纵，参见图5a和图5c。

第一操纵机构43以与上面参考图3b讨论的第一机构42的方式相对应的方式起作用，即包括杆件，该杆件在由用户致动时使轨道跟随器27向内枢转到内部元件19中以便释放切割头12。该杆件被偏压使得轨道跟随器27从内部元件19向外枢转。

在图5a和图5e中，切割头12示出为处于其相应的第一位置和第三位置。如上所述，轨道跟随器27引导切割头12围绕第二枢转轴线18枢转。为了允许从第一位置朝向第三位置的这种枢转，路径跟随器36必须从其与第一引导路径38的接合中释放。路径跟随器36和第一引导路径38之间的接合在图5a中示出。在图5e中，路径跟随器36已经从第一引导路径38释放，并且切割头12已经枢转到其第三位置。路径跟随器36配置为与内部元件19中的第二凹陷部45接合，以将切割头12锁定在第三位置。以相应的方式，当切割头12要枢转回到其第一位置时，路径跟随器36从其与第二凹陷部45的接合中释放。

路径跟随器36可在包括第一球面的法线方向的方向上移动。以这种方式，路径跟随器36可以从与第一引导路径38的接合中释放。

路径跟随器36可以经由第二操纵机构45操纵。即，第二操纵机构47配置为在包括第一球面的法线方向的方向上移动路径跟随器36。第二操纵机构47使路径跟随器36在向外方向上从第一球面移动。第二操纵机构47包括按钮49，当用户致动按钮49时，该按钮经由倾斜平面使路径跟随器36移动脱离与第一引导路径38和第二凹陷部45的接合。路径跟随器36和按钮49被朝向与路径跟随器36的接合位置相对应的位置偏压。

因此，在这些实施方式中，提供两个单独的操纵机构43、47，用于将切割头12分别可释放地锁定在第一位置、第二位置和第三位置。

如在第一实施方式中一样，当切割头12处于第一位置并且手柄部分和轴部6保持在正常操作位置时，即如图5a所示，切割头12的重心定位在第一枢转轴线10的侧面。因此，当用户致动第一操纵机构43时，重力再次辅助使切割头12朝向第二位置枢转。

图6a至图6e示出了手持切割装置的轴颈构件8的第三实施方式。在图6a至图6e中，已经省略了手持切割装置的轴部和切割头。同样，切割头经由轴颈构件8连接到轴部。轴颈构件8以各种视图示出，并且轴颈构件8的一部分被移除。轴颈构件8可以是图1a至图1c所示的手持切割装置2的轴颈构件。因此，下面还参考图1a至图1c。

轴颈构件8的这些第三实施方式在许多方面类似于上面参考图2a至图5e讨论的第一实施方式和第二实施方式的轴颈构件8。因此，下面将主要讨论第三实施方式的区别特征。

同样，轴颈构件8包括内部元件19和第一外部元件21。内部元件19包括第一凸面20，第一外部元件21包括第一凹面22。第一凸面20和第一凹面22形成布置在第一球面中的邻接的轴颈表面。

如在前述实施方式中一样，内部元件19可以连接到轴部或形成轴部的一部分，第一外部元件21可以连接到切割头或形成切割头的一部分。或者，这可以是相反的方式。

同样，轴颈构件8提供第一枢转轴线10，切割头可相对于轴部围绕第一枢转轴线10在其第一位置和第二位置之间枢转。轴颈构件8提供第二枢转轴线18，切割头可相对于轴部在第一位置和第三位置之间围绕第二枢转轴线18枢转。在轴颈构件8内第一枢转轴线10与第二枢转轴线18相交。

同样，轴颈构件8的这些第三实施方式与上面参考图2a至图4b讨论的第一实施方式之间的一个区别在于，第二实施方式的轴颈构件8不包括第二外部元件。

同样，形成邻接轴颈表面的第一凸面20和第一凹面22将内部元件19轴颈连接在第一外部元件21中，以使切割头12围绕第一枢转轴线10枢转。而且在这些实施方式中，形成邻接轴颈表面的第一凸面20和第一凹面22将内部元件19轴颈连接在第一外部元件21中以使其围绕第二枢转轴线18枢转。同样，以这种方式，提供了用于使切割头12围绕第一轴线10和第二轴线18枢转的紧凑的轴颈构件8。

如上所述，第一凸面20和第一凹面22不需要在整个第一球面上延伸。第一凸面20和第一凹面22中的一个或两个可以包括在第一球面中延伸的多个局部表面部分。

代替如第一实施方式中那样提供轴颈凸起和轴颈开口以限定第一枢转轴线和第二枢转轴线的方向，并且代替提供轨道跟随器和引导轨道以限定第二枢转轴线的方向，提供第二引导路径以限定第二枢转轴线18的方向。

因此，同样，手持切割装置2包括从第一外部元件21朝向内部元件19延伸的路径跟随器36。内部元件19设置有第一引导路径38。路径跟随器36和第一引导路径38配置为彼此相互作用，以引导切割头12围绕第一枢转轴线10在第一位置和第二位置之间枢转。以这种方式，可以限定第一枢转轴线10的方向。以上进一步参见图5a至图5e和第二实施方式。

更具体地，第一引导路径38在垂直于第一轴线10的方向上沿着内部元件19的第一凸面20延伸。第一引导路径38具有周向延伸部，并且其端部限定切割头12的第一位置和第二位置。路径跟随器36与第一引导路径38接合。因此，内部元件19相对于第一外部元件21的枢转被引导成围绕第一轴线10执行。因此，由于路径跟随器36和第一引导路径38之间的接合，第一外部元件21中的内部元件19的邻接轴颈表面的自由度被限制为使切割头12围绕第一枢转轴线10枢转。

在所示的实施方式中，第一引导路径38在内部元件19中形成凹槽，并且路径跟随器36延伸到凹槽中。然而，术语引导路径还包括内部元件19上的周向延伸的凸起。当然，在这种情况下，路径跟随器配置为与凸起接合。

在这些实施方式中，内部元件19设置有第二引导路径40。路径跟随器36和第二引导路径40配置为彼此相互作用，以引导切割头12围绕第二枢转轴线18在第一位置和第三位置之间枢转。以这种方式，可以限定第二枢转轴线18的方向。

更具体地，第二引导路径40在垂直于第二轴线18的方向上沿着内部元件19的第一凸面20延伸。第一引导路径38和第二引导路径40彼此成一定角度地延伸。在第一凸面20上的与切割头和第一外部元件21的第一位置相对应的位置处，第一引导路径38和第二引导路径40相交。

第二引导路径40具有周向延伸部，并且其端部限定切割头的第一位置和第三位置。当将围绕第二轴线18执行引导相对于第一外部元件21枢转内部元件19时，路径跟随器36与第二引导路径40接合。由于路径跟随器36和第二引导路径40之间的接合，第一外部元件21中的第一外部元件21的邻接轴颈表面的自由度被限制为使切割头12围绕第二枢转轴线18枢转。

在所示的实施方式中，第二引导路径40在内部元件19中形成凹槽，并且路径跟随器36延伸到凹槽中。同样，术语引导路径还包括内部元件19上的周向延伸的凸起。

同样，切割头相对于轴部可释放地锁定在第一位置、第二位置和第三位置中的每个中。在所示的实施方式中，路径跟随器36可释放地锁定在第一引导路径38的相应端部处，即，当切割头分别处于第一位置和第二位置时，并且可释放地锁定在第二引导路径40的相应端部处，即，当切割头分别处于其第一位置和第三位置时。

在图6b和图6c中，内部元件19和第一外部元件21示出为处于与切割头定位在其第一位置相对应的位置。在图6d中，内部元件19示出为处于与切割头定位在其第二位置相对应的位置。在图6e中，内部元件19示出处于与切割头定位在其第三位置相对应的位置。

如上所述，路径跟随器36引导第一外部元件21和切割头围绕第一枢转轴线10枢转。为了允许从第一位置朝向第二位置的这种枢转，路径跟随器36从锁定接合释放，并且第一外部元件21相对于内部元件19枢转，其中路径跟随器36沿着第一引导路径38跟随。为了允许从第一位置朝向第三位置枢转，同样，路径跟随器36从锁定接合释放，然后第一外部元件21相对于内部元件19枢转，其中路径跟随器36沿着第二引导路径40跟随。从相应发第二位置和第三位置释放路径跟随器36允许第一外部元件21和切割头枢转回到第一位置。

路径跟随器36可在包括第一球面的法线方向的方向上移动。以这种方式，路径跟随器36可以在切割头和第一外部元件21的第一位置、第二位置和第三位置中的每个处从锁定接合释放。

在这些实施方式中，锁定接合可以通过在第一球面内侧偏压路径跟随器36来提供，并且内部元件19在第一引导路径38和第二引导路径40的每个端部处设置有凹陷部。因此，路径跟随器36在第一引导路径38和第二引导路径40的每个端部处以及在切割头和第一外部元件21的相应的第一位置、第二位置和第三位置处与凹陷部接合。

操纵装置72配置为在包括第一球面的法线方向的方向上移动路径跟随器36。经由弹簧70偏压路径跟随器36。路径跟随器36可经由操纵装置72操纵，该操纵装置包括附接到路径跟随器36的致动杆74，参见图6b。手持切割装置的用户克服弹簧70的力而在向外的方向上从第一球面致动致动杆74，以释放路径跟随器36的锁定接合。在此位置，路径跟随器36布置在其仍然与第一引导路径和第二引导路径接合的高度处，以便提供如上所述的第一枢转轴线10和第二枢转轴线18。

因此，在这些实施方式中，操纵装置72用于将切割头12可释放地分别锁定在第一位置、第二位置和第三位置。

如在第一实施方式和第二实施方式中一样，当切割头处于第一位置且手柄部分和轴部保持在正常操作位置时，切割头的重心可以位于第一枢转轴线10的侧面。因此，在此情况下，当用户致动操纵装置72时，重力再次辅助切割头朝向第二位置枢转。

应理解，前述内容是对各种实例实施方式的说明，并且本发明仅由所附权利要求限定。本领域技术人员将认识到，在不背离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以修改实例实施方式，并且可以组合实例实施方式的不同特征以创建不同于本文描述的那些的实施方式。

例如，参考内部元件19连接到轴部6的所示的实施方式，第二外部元件24或第一外部元件21连接到切割头12。在替代实施方式中，内部元件可以代替地连接到切割头12，而第二外部元件或第一外部元件可以连接到轴部6。

Claims (17)

1.一种手持切割装置(2)，包括手柄部分(4)、轴部(6)、提供第一枢转轴线(10)的轴颈构件(8)，以及切割头(12)，其中，

所述切割头(12)包括马达和配置为用于将切割器件(14)连接到所述马达的附接器件(13)，所述马达(16)布置成驱动所述附接器件(13)和所述切割器件(14)，其中，

所述切割头(12)经由所述轴颈构件(8)连接到所述轴部(6)，并且其中，

所述切割头(12)能围绕所述第一枢转轴线(10)相对于所述轴部(6)在第一位置和第二位置之间枢转，

其特征在于，

所述轴颈构件(8)提供第二枢转轴线(18)，所述切割头(12)能围绕所述第二枢转轴线(18)相对于所述轴部(6)在所述第一位置和第三位置之间枢转；

其中，所述轴颈构件(8)包括内部元件(19)和第一外部元件(21)，其中，所述内部元件(19)包括第一凸面(20)，而所述第一外部元件(21)包括第一凹面(22)，并且其中，所述第一凸面(20)和所述第一凹面(22)形成布置在第一球面中的邻接轴颈表面；

其中，所述轴颈构件(8)包括第二外部元件(24)，其中，所述第一外部元件(21)包括第二凸面(25)，并且所述第二外部元件(24)包括第二凹面(26)，所述第二凸面和所述第二凹面形成布置在第二球面中的邻接轴颈表面，并且其中，所述第二球面布置在所述第一球面的外侧并与所述第一球面同心。

2.根据权利要求1所述的手持切割装置(2)，其中，在所述轴颈构件(8)内所述第一枢转轴线(10)与所述第二枢转轴线(18)相交。

3.根据权利要求1所述的手持切割装置(2)，其中，所述第一凸面(20)和所述第一凹面(22)形成邻接轴颈表面，以将所述内部元件(19)轴颈连接在所述第一外部元件(21)中，从而使所述切割头(12)围绕所述第一枢转轴线(10)枢转。

4.根据权利要求1所述的手持切割装置(2)，其中，所述第二凸面(25)和所述第二凹面(26)形成邻接轴颈表面，以将所述第一外部元件(21)轴颈连接在所述第二外部元件(24)中，从而使所述切割头(12)围绕所述第二枢转轴线(18)枢转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手持切割装置(2)，其中，所述内部元件(19)设置有从所述第一凸面(20)延伸的轴颈凸起(32)，其中，所述第一外部元件(21)设置有轴颈开口(34)，或者其中，

所述内部元件(19)设置有轴颈开口，并且所述第一外部元件(21)设置有从所述第一凹面(22)延伸的轴颈凸起，并且其中，

所述轴颈凸起(32)延伸到所述轴颈开口(34)中以提供用于使所述切割头(12)在所述第一位置和所述第二位置之间枢转的所述第一枢转轴线(10)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的手持切割装置(2)，其中，所述第一外部元件(21)设置有从所述第二凸面(25)延伸的另一轴颈凸起，其中，所述第二外部元件(24)设置有另一轴颈开口，或者其中，

所述第一外部元件(21)设置有另一轴颈开口(35)，并且所述第二外部元件(24)设置有从所述第二凹面(26)延伸的另一轴颈凸起(37)，并且其中，

所述另一轴颈凸起(37)延伸到所述另一轴颈开口(35)中，以提供用于使所述切割头(12)在所述第一位置和所述第三位置之间枢转的所述第二枢转轴线(18)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的手持切割装置(2)，包括伸出构件(28)，所述伸出构件部分地布置在所述内部元件(19)内并且部分地延伸出所述内部元件(19)，其中，所述第一外部元件(21)设置有第一凹槽(30)和第二凹槽(31)，并且其中，所述伸出构件(28)配置为与所述第一凹槽(30)接合以将所述切割头(12)可释放地锁定在所述第一位置中，并且配置为与所述第二凹槽(31)接合以将所述切割头(12)可释放地锁定在所述第二位置中。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的手持切割装置(2)，其中，所述第一外部元件(21)在所述第二凸面(25)处设置有至少两个凸起和/或凹陷部(33、33')，其中，所述切割头(12)包括接合构件，并且其中，所述接合构件配置为与所述至少两个凸起和/或凹陷部(33、33')中的第一个接合，以将所述切割头(12)可释放地锁定在所述第一位置中，并且配置为与所述至少两个凸起和/或凹陷部(33、33')中的第二个接合，以将所述切割头(12)可释放地锁定在所述第三位置中。

9.根据权利要求1或3所述的手持切割装置(2)，其中，所述第一凸面(20)和所述第一凹面(22)形成邻接轴颈表面，以将所述内部元件(19)轴颈支撑在所述第一外部元件(21)中，从而围绕第二枢转轴线(18)枢转。

10.根据权利要求9所述的手持切割装置(2)，包括从所述第一外部元件(21)朝向所述内部元件(19)延伸的路径跟随器(36)，其中，所述内部元件(19)设置有第一引导路径(38)，并且其中，所述路径跟随器(36)和所述第一引导路径(38)配置为彼此相互作用，以引导所述切割头(12)围绕所述第一枢转轴线(10)在所述第一位置和所述第二位置之间枢转。

11.根据权利要求10所述的手持切割装置(2)，其中，所述路径跟随器(36)能在包括所述第一球面的法线方向的方向上移动。

12.根据权利要求10所述的手持切割装置(2)，包括轨道跟随器(27)，所述轨道跟随器部分地布置在所述内部元件(19)内并且部分地延伸出所述内部元件(19)，其中，所述第一外部元件(21)设置有引导轨道(29)，并且其中，所述轨道跟随器(27)和所述引导轨道(29)配置为彼此相互作用，以引导所述切割头(12)围绕所述第二枢转轴线(18)在所述第一位置和所述第三位置之间枢转。

13.根据权利要求10所述的手持切割装置(2)，其中，所述内部元件(19)设置有第二引导路径(40)，并且其中，所述路径跟随器(36)和所述第二引导路径(40)配置为彼此相互作用，以引导所述切割头(12)围绕所述第二枢转轴线(18)在所述第一位置和所述第三位置之间枢转。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的手持切割装置(2)，其中，所述切割头(12)相对于所述轴部(6)可释放地锁定在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置中的每个中。

15.根据权利要求14所述的手持切割装置(2)，其中，当所述切割头(12)处于所述第一位置并且所述手柄部分(4)和所述轴部(6)保持在正常操作位置中时，所述切割头(12)的重心(62)定位在所述第一枢转轴线(10)的侧面，使得当从所述第一位置释放时，重力启动所述切割头(12)围绕所述第一枢转轴线(10)朝向所述第二位置的至少部分旋转。

16.根据权利要求12所述的手持切割装置(2)，其中，所述轨道跟随器(27)能由所述手持切割装置(2)的用户经由至少部分地布置在所述轴部(6)中的第一操纵机构(43)操纵。

17.根据权利要求8所述的手持切割装置(2)，其中，所述接合构件能由所述手持切割装置(2)的用户经由布置在所述切割头(12)中的第二机构(44)操纵。

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