CN1953496A - 图像形成设备和图像形成方法 - Google Patents

Abstract

在即使当在进给原稿的时候发生重送时，也能继续图像形成而无需停止原稿读取处理的图像形成设备和图像形成方法中，读取在进给的原稿上的图像，并将基于读取的图像而在其上形成输出图像的记录纸排出到第一托盘(51a)上。当在进给原稿的时候检测到重送时，记录重叠原稿的页编号，读取在重叠原稿之后进给的原稿上的图像，基于读取的图像在记录纸上形成输出图像，并将记录纸排出到第二托盘(51b)上，以通知发生重送。当用户再次设置并进给原稿时，读取与记录的页编号对应的页编号的原稿上的图像，基于读取的图像在记录纸上形成输出图像，并将记录纸排出到第一托盘(51a)上。

Description

图像形成设备和图像形成方法

技术领域

本发明涉及在进给原稿时，即使在以重叠方式送进多页原稿时，能够连续形成图像而无需停止原稿读取处理的图像形成设备和图像形成方法。

本发明还涉及即使在以重叠方式送进要在其上形成图像的纸张时，能够减轻用户的负担并连续形成图像的图像形成设备和图像形成方法。

背景技术

近年来，诸如具有扫描功能、打印功能和传真功能的数码复合机的图像形成设备包括自动原稿读取设备，并通过从放置在自动原稿读取设备的原稿托盘上的一叠原稿向图像形成单元一次进给一页原稿，读取原稿上记录的图像，并执行诸如基于读取的图像在记录纸上打印的处理，来高速处理大量原稿。

然而，当通过自动原稿读取设备进给原稿时，因为在进给原稿时，由于湿度或静电的影响，所以有时可能发生重送，即，设备未能分离并每次进给一页原稿而以重叠方式进给两页或两页以上原稿。按照惯例，当在图像形成设备中发生重送时，停止进给原稿，并且还停止诸如曝光处理、显影处理、转印处理和定影处理的图像形成处理。因此，当发生重送时，存在图像形成处理的工作效率降低的问题，或者用户将承担执行恢复处理的大量负担的问题。由此，提出了在发生重送时能够进行适当测量的图像读取设备和图像形成设备。

例如，提出了一种传真设备，其中通过读取和扫描原稿获得的关于每页原稿的图像数据被存储在图像存储器中，并且，在读取原稿时检测到重送的情况下，将存储在图像存储器中的图像数据打印到记录纸上，从而看到图像数据的内容的用户能容易地确定哪页原稿没有被读取也没有被扫描(参见，例如，日本专利申请公开第06-303375(1994)号)。

此外，提出了一种图像读取设备，其中，在读取原稿时检测到重送的情况下，在重叠原稿的表面添加标记，使得已读取的原稿和未读取的原稿容易互相区分(参见，例如，日本专利申请公开第08-91630(1996)号)。

还提出了一种图像读取设备，其中，在读取原稿时检测到重送的情况下，重叠的原稿和没有以重叠方式送进的原稿被彼此分开并分别排出，因此，即使当发生重送时，也可也通过继续进给原稿而不需停止，只有在完成读取原稿后由于重送而未能读取的原稿被收集起来，并再次执行读取操作，来减轻操作员的操作负担(参见，例如，日本专利申请公开第2000-165594号)。

此外，近年来，图像形成设备，诸如具有扫描功能、打印功能和传真功能的打印机或数字复印机，能基于从外部个人计算机传输来的图像数据，或预先存储在诸如HDD的存储设备中的图像数据，通过在记录纸上执行打印处理，来高速处理大量数据。

然而，当从送纸盒进给记录纸以在记录纸上执行打印处理时，由于湿度或静电的影响，有时可能发生重送，即，未能分离并每次进给一页原稿而以重叠方式进给两页或两页以上原稿。按照惯例，当在图像形成设备中发生重送时，停止进给记录纸，并且还停止诸如曝光处理、显影处理、转印处理和定影处理的图像形成处理。因此，当发生重送时，存在图像形成处理的工作效率降低的问题，或者用户将承担执行恢复处理的大量负担的问题。由此，提出在发生重送时能够进行适当测量的图像形成设备。

例如，提出了一种图像形成设备，其中，当在进给记录纸过程中检测到重送时，涉及重送的记录纸被按照原状排出到特定的托盘上，而没有形成图像，被认为要在该记录纸上形成的图像数据被保存，并且基于保存的图像数据在从记录纸供应部提供的记录纸上形成图像，从而可以确保图像形成处理的连续性，并重新使用涉及重送的记录纸(参见，例如，日本专利申请公开第2002-333797号)。

此外，提出了一种图像形成设备，其用记录纸之间插入的插入纸生成纸束，其中当以重叠方式送进插入纸时，正常生成的纸束和由于重送非正常生成的纸束被分别排出到不同的排出托盘上(参见，例如，日本专利申请公开第2003-327361号)。

另外，提出了一种图像形成设备，其中，在进给转印纸时检测到重送的情况下，根据诸如转印纸的厚度或输送路径方向上转印纸的长度的重送检测值，来改变诸如定影温度或转印条件的图像生成条件，因此，即使当发生重送时，也可以在不停止打印操作的情况下执行图像形成(参见，例如，日本专利申请公开第2005-15166号)。

发明内容

然而，在日本专利申请公开第06-303375(1994)号的传真机中，为了确定哪页原稿以重叠方式进给，用户需要查看记录纸上打印的图像。这样，尽管用户能确定哪页纸以重叠方式进给，如果需要处理大量原稿，用户必须从在大量记录纸上打印的图像来确定涉及重送的图像，并且需要很长时间来做出该确定，而整个处理需要更长的时间。因此，存在减少用户负担的需求。

在日本专利申请公开第08-91630(1996)号的图像读取设备中，为确定哪页文档是以重叠方式进给的，用户需要查看加到文档上的标记。这样，尽管用户能确定哪页文档是以重叠方式进给的，但如果需要处理大量文档，用户必须从许多张文档中找出标记，该操作需要很长时间，而整个处理需要更长时间。因此，存在减少用户负担的需求。

在日本专利申请公开第2000-165594号的图像形成设备中，即使当发生重送时，也可以继续读取原稿而无需停止，在完成读取原稿后，仅收集由于重送而未能令人满意地读取的原稿，并再次执行读取操作。然而，该专利申请没有描述在读取原稿后的形成图像的处理。因此，存在对即使在高速处理大量原稿过程中发生重送时，也能够防止设备的整体工作效率降低并且减轻用户负担的图像形成设备的需求。

在日本专利申请公开第2002-333797号的图像形成设备中，尽管将涉及重送的记录纸排出到不同的托盘上，在发生重送之前和之后生成的记录纸被排出到单独的托盘上。因此，用户需要寻找记录纸的正常打印纸之间的正确位置，并将其上被打印了图像(应该打印在涉及重送的记录纸上的图像)的记录纸插入到正确位置，并排出到指定托盘上。当打印页数特别多的记录纸时，用户的负担增加，因此存在对能够减轻用户负担的图像形成设备的需求。

在日本专利申请公开第2003-327361号的图像形成设备中，当要被插入到记录纸之间的插入纸发生重送时，可以通过将涉及重送的纸束排出到不同的托盘上，来将涉及重送的纸束与正常生成的纸束区分开。然而，该专利申请没有描述当在许多张记录纸的每张上打印不同的图像时，在记录纸进给发生重送的情况下要执行的处理。因此，存在对即使在许多张记录纸上形成图像的过程中发生记录纸重送时，能够减轻用户负担并连续形成图像的图像形成设备的需求。

在日本专利申请公开第2005-15166号中，当检测到重送时，如果重送检测值超过设定值，则中断图像生成操作，从而存在当发生重送时，设备的整体工作效率降低的可能性。特别是当有大量数据需要进行高速处理时，设备的工作效率显著降低，因此存在对即使当发生记录纸重送时仍能够连续形成图像的图像形成设备的需求。

本发明的目标是解决上述问题，并且本发明的目的是提供一种图像形成设备和图像形成方法，其中，当检测到进给的原稿的重送时，通过从检测到重送之前进给的原稿上读取图像而形成输出图像的纸张被排出到第一托盘上，并且通过从检测到重叠进给的重送的原稿之后进给的原稿上读取图像而在其上形成输出图像的纸张被排出到第二托盘上，并且因此，即使当检测到重送时，也可以继续图像形成处理，并防止设备整体工作效率的降低，并且可以降低用户的负担而无需要求用户执行额外的工作，诸如，确认全部被排出的纸张，以及将纸张重新排成原稿的读取顺序。

本发明的另一目的是提供一种能够确定以重叠方式进给的原稿上记录的图像是否可读的图像形成设备，并且其中当做出图像为可读的确定时，图像形成单元基于由图像读取单元从重叠的原稿读取的图像来形成输出图像，从而能够在重叠的原稿上连续进行图像形成处理，并防止设备的整体工作效率降低，而不会浪费进给原稿所需的时间。

本发明的再一目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备在重叠的原稿上的图像可读的情况下，通过将读取重叠原稿中的最先的进给编号的原稿上的图像而在其上形成输出图像的纸张输出到第一托盘上，能够对重叠的原稿继续进行图像形成处理，从而能够防止设备的整体工作效率降低，而不会浪费进给原稿所需的时间，并能够减轻用户负担。

本发明的又一目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备在重叠的原稿上的图像可读的情况下，通过将读取重叠原稿中的最后的进给编号的原稿上的图像而在其上形成输出图像的纸张输出到第二托盘上，能够对重叠的原稿继续进行图像形成处理，从而能够防止设备的整体工作效率降低，而不会浪费进给原稿所需的时间，并能够减轻用户的负担，而无需用户进行诸如将纸张重新排成原稿的读取顺序的额外工作。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备能够确定重叠原稿的张数，从而不管重叠原稿的张数如何，能够确定地指定重叠原稿中最后的进给的编号。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备能够存储重叠原稿中未能读取图像的原稿的进给编号，并且当再次进给多页进给原稿时，基于从存储的进给编号的原稿读取的图像来形成输出图像，从而能够减轻用户的负担，而无需用户进行诸如将纸张重新排成原稿的读取顺序的额外工作。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备能够存储重叠原稿的进给编号，并且当再次进给多页进给原稿时，基于从存储的进给编号的原稿读取的图像来形成输出图像，从而能够减轻用户的负担，而无需用户进行诸如将纸张重新排成原稿的读取顺序的额外工作。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备能够确定重叠原稿的张数，从而不管重叠原稿的张数如何都能够确定地指定重叠原稿的进给编号。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备能够将当再次进给多页进给原稿时通过读取原稿上的图像而在其上形成输出图像的纸张排出到第一托盘上，从而能够减轻用户的负担，而无需用户进行诸如将纸张重新排成原稿的读取顺序的额外工作。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备和图像形成方法，其中，当检测到纸张(例如，记录纸)的重送时，将在检测到重送之前形成了图像的纸张排出到第一托盘上，并且将在检测到重送的情况下在重叠纸张之后进给的并且在其上形成图像的纸张排出到第二托盘上，从而即使当检测到重送时，也能够继续进行图像形成处理，并能够防止设备的总体工作效率降低，并且当发生重送时，能够减轻用户的负担而无需用户来更正。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备通过将重叠纸张排出到第三托盘上，能够容易地将以重叠方式进给的纸张与在其上正常形成图像的纸张互相区分开，并且能够减轻用户的负担，而无需用户执行诸如确认全部排出的纸张和除去多余纸张的额外工作。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备能够基于与图像对应的图像数据，将涉及重送并应该在重叠纸张上形成的图像形成在纸张上，从而即使当发生重送时，也能够继续进行图像形成处理而无需停止，并能够防止设备的总体工作效率降低。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备能够在检测到重送时，确定是否可以中断处理中的图像形成，使得即使当发生重送时，可以继续进行图像形成处理而不会浪费进行中的图像形成，并且当可以中断图像形成处理时，可以迅速形成涉及重送的图像。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备包括图像处理单元，该图像处理单元用于生成在基于图像数据形成图像过程中使用的数据，并且能够基于在图像处理单元中已经生成的数据来确定是否可以中断进行中的图像形成，使得即使当发生重送时，也可以继续进行图像形成处理，而不会浪费进行中的图像形成，并且当可以中断图像形成处理时，可以迅速形成涉及重送的图像。

本发明的再一个的目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备能够将在其上形成涉及重送的图像的纸张排出到第一托盘上，从而能够减轻用户的负担，而无需用户执行额外工作，诸如确认全部的排出纸张和除去多余的纸张。

本发明的再一个的目的是提供一种图像形成设备，当检测到重送时，该图像形成设备能够基于确定托盘上是否存在纸张的结果，来切换托盘，使得即使当多次发生重送时，也可以继续进行图像形成处理而无需停止图像形成处理以排出纸张，或者，无需确认排出纸张的顺序，或者不会让用户来承担负担。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备在做出全部托盘上都有纸张的确定时，能够中断图像形成，并且在做出至少一个托盘上没有纸张的确定时，能够重新开始被中断的图像形成，使得即使当多次发生重送时，也可以继续图像形成处理，而无需确认排出纸张的顺序，或让用户来承担负担。

本发明的再一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备包括输出单元，该输出单元用于在做出全部托盘上都有纸张的确定时，输出指令以除去至少一个托盘上的纸张，从而即使当在执行大量打印过程中多次发生重送时，也能够使用被排出的纸张进行后处理，并继续图像形成处理而无需让用户来承担负担。

本发明的图像形成设备是包括以下单元的图像形成设备：用于读取在进给的原稿上记录的图像的图像读取单元；用于基于上述图像读取单元所读取的图像在纸上形成输出图像的图像形成单元；用于排出在其上形成输出图像的纸张的多个托盘；用于检测多页原稿的重送的检测单元；和能够控制托盘的切换的控制器，使得当上述检测单元检测到重送时，将由上述图像形成单元基于上述图像读取单元从在检测到重送之前进给的原稿上读取的图像而形成有输出图像的纸张排出到第一托盘上，并将由上述图像形成单元基于上述图像读取单元从在被检测到重送的重叠的原稿之后进给的原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张排出到第二托盘上。

本发明的图像形成设备的特征在于，上述控制器还能够在上述检测单元检测到重送时，确定在重叠原稿上记录的图像是否可读，并且当上述控制器确定图像可读时，上述图像形成单元基于上述图像读取单元从重叠原稿上读取的图像来形成输出图像。

本发明的图像形成设备的特征在于，还包括计数单元，该计数单元用于计算进给原稿的进给编号，其中上述控制器还能够在确定图像可读时，使由上述图像形成单元基于上述图像读取单元从重叠原稿中的最先的进给编号的原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张排出到第一托盘上。

本发明的图像形成设备的特征在于，还包括计数单元，该计数单元用于计算进给原稿的进给编号，其中上述控制器还能够在做出图像可读的确定时，使由上述图像形成单元基于上述图像读取单元从重叠原稿中的最后的进给编号的原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张排出到第二托盘上。

本发明的图像形成设备的特征在于，上述控制器还能够基于上述检测单元检测到的检测结果，来确定重叠原稿的张数；并且能够基于上述控制器的确定结果和上述计数单元的计数结果，来指定重叠原稿的最后的进给编号。

本发明的图像形成设备的特征在于，还包括存储单元，在上述检测单元检测到重送时，该存储单元用于基于计数单元的计数结果和上述控制器的确定结果，存储在重叠原稿中的其图像未能读取的原稿的进给编号，其中，当再次进给多页进给原稿时，上述图像形成单元基于上述图像读取单元从存储在上述存储单元中的进给编号的原稿上读取的图像，来形成输出图像。

本发明的图像形成设备的特征在于还包括：用于计算进给原稿的进给编号的计数单元；和当上述检测单元检测到重送时，基于上述计数单元的计数结果，来存储重叠原稿的进给编号的存储单元，其中，当再次进给多页进给原稿时，上述图像形成单元基于上述图像读取单元从存储在上述存储单元中的进给编号的原稿上读取的图像，来形成输出图像。

本发明的图像形成设备的特征在于，上述控制器还能够：基于上述检测单元检测到的检测结果，来确定重叠原稿的张数；和，基于上述控制器的确定结果和上述计数单元的计数结果，来指定重叠原稿的进给编号。

本发明的图像形成设备的特征在于，上述控制器还能够在再次进给多页进给原稿时，由上述图像形成单元基于上述图像读取单元从原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张排出到第一托盘上。

本发明的图像形成方法是这样一种图像形成方法，其用于读取进给原稿上记录的图像，基于所读取的图像形成输出图像，并排出在其上形成输出图像的纸张，该方法包括以下步骤：检测多页原稿的重送；和当检测到重送时，将基于从在检测到重送之前进给的原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张，和基于在检测到重送的重叠原稿之后进给的原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张，排出到不同的托盘上。

本发明的图像形成设备是包括以下单元的图像形成设备：用于基于输入的图像数据在进给的纸张上形成图像的图像形成单元；用于排出在其上形成图像的纸张的多个托盘；用于检测多页纸张的重送的检测单元；和能够控制托盘的切换的控制器，使得，当上述检测单元检测到重送时，将在检测到重送之前由上述图像形成单元形成图像的纸张排出到第一托盘上，并将在检测到重送的重叠纸张之后进给的并由上述图像形成单元形成图像的纸张排出到第二托盘上。

本发明的图像形成设备的特征在于，上述控制器还能够使重叠的纸张排出到第三托盘上。

本发明的图像形成设备的特征在于，当上述检测单元检测到重送时，上述图像形成单元基于与图像对应的图像数据，在重叠的纸张之后进给的纸张上，形成涉及重送的并且应该在重叠纸张上形成的图像。

本发明的图像形成设备的特征在于，当上述检测单元检测到重送时，上述控制器还能够确定是否可以中断进行中的图像形成，并且当上述控制器确定可以中断图像形成时，上述图像形成单元基于与图像对应的图像数据，在重叠的纸张之后进给的纸张上，形成涉及重送的图像。

本发明的图像形成设备的特征在于，还包括图像处理单元，该图像处理单元用于生成在基于图像数据形成图像过程中使用的数据，其中，上述控制器还能够在检测到重送时，基于在上述图像处理单元中已经生成的数据，确定是否可以中断图像形成处理。

本发明的图像形成设备的特征在于，上述控制器还能够使在其上形成涉及重送的图像的纸张排出到第一托盘上。

本发明的图像形成设备的特征在于上述控制器还能够：确定托盘上有无纸张；和当上述检测单元检测到重送时，基于所确定的纸张的有或无，来切换托盘。

本发明的图像形成设备的特征在于，当上述控制器确定在全部托盘上都有纸张时，上述图像形成单元中断图像形成，当上述控制器确定在至少一个托盘上没有纸张时，上述图像形成单元重新开始被中断的图像形成；并且，上述控制器还能够使通过重新开始图像形成而形成图像的纸张排出到上述托盘上。

本发明的图像形成设备的特征在于还包括输出单元，当上述检测单元检测到重送时，如果做出在全部托盘上都有纸的确定，则该输出单元用于输出指令，以去除至少一个托盘上的纸张。

本发明的图像形成方法是这样一种图像形成方法，用于基于输入的图像数据在进给的纸张上形成图像，并排出在其上形成图像的纸张，该方法包括以下步骤：检测多页纸张的重送；和当检测到重送时，将在检测到重送之前形成图像的纸张，和在检测到重送的重叠纸张之后进给的并且在其上形成图像的纸张，排出到不同的托盘上。

在本发明中，在读取进给的原稿上的图像之前，检测单元检测原稿的重送(即，以重叠方式的两页或多于两页原稿的进给)。例如，检测单元使用超声波传感器，包括在要进给的原稿两侧上的用于发射超声波的发射部和用于接收所发射的超声波的接收部，并根据所接收的超声波的发射能量的大小来检测原稿的重送。图像形成单元基于在检测到重送之前从进给的原稿上读取的图像，在纸张上形成输出图像，并且控制器使在其上形成输出图像的纸张排出到第一托盘上。

当检测单元检测到重送时，控制器使用于排出纸张的托盘从第一托盘切换到不同于第一托盘的第二托盘。图像形成单元基于从在以重叠方式进给原稿(重叠的原稿)之后进给的原稿上读取的图像，在纸张上形成输出图像，并且控制器使在其上形成输出图像的纸张排出到第二托盘上。这样，即使当检测到重送时，控制器也不停止读取原稿上的图像的处理，并继续基于所读取的图像形成输出图像的处理。此外，根据在检测到重送之前和之后，将基于除了重叠原稿的原稿上的图像而在其上形成输出图像的纸张排出到不同托盘上。

在本发明中，当检测到原稿的重送时，控制器确定重叠原稿上记录的图像是否可读。例如，如果原稿是双面原稿，在原稿的两面上都记录有图像，则控制器确定在重叠原稿的相互面对的面上的图像不可读。另一方面，如果原稿是单面原稿，仅在原稿的单面(正面)记录有图像，则控制器基于重叠原稿的图像读取面来确定图像是否可读。当控制器确定图像可读时，图像形成单元基于从重叠原稿上读取的图像来形成输出图像。

在本发明中，计数单元计算进给原稿的进给编号(例如，原稿的哪张或哪页是进给原稿)。当检测到原稿的重送时，如果控制器确定重叠原稿上的图像可读，则它使由图像形成单元基于图像读取单元从重叠原稿中的最先的进给编号的原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张排出到第一托盘上。例如，当在进给每页原稿的一面(正面)上记录有图像的多页原稿过程中，两张原稿以重叠方式被进给时，控制器确定在第一张重叠原稿的正面上的图像没有被重叠的原稿覆盖，并且是可读的。另一方面，因为第二张重叠原稿的正面的部分或全部被第一张重叠原稿覆盖，所以控制器确定第二张重叠原稿上的图像不可读。

在本发明中，计数单元计算进给原稿的进给编号(例如，原稿的哪张或哪页是进给原稿)。当检测到原稿的重送时，如果控制器确定重叠原稿上的图像可读，则它使由图像形成单元基于图像读取单元从重叠原稿中的最后的进给编号的原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张排出到第二托盘上。例如，当在进给每页原稿的一面(背面)上记录有图像的多页原稿过程中，两张原稿以重叠方式被进给时，因为第一张重叠原稿的背面的部分或全部被第二张重叠原稿覆盖，所以控制器确定第一张重叠原稿上的图像不可读。另一方面，因为第二张上的图像没有由于重送而被覆盖，所以控制器确定第二张重叠原稿上的图像可读。

在本发明中，控制器基于检测单元的检测结果来确定重叠原稿的张数。基于重叠原稿的张数和计数单元所计算的计数结果，控制器指定重叠原稿的最后的进给编号。例如，在检测到重送之前有10张原稿被进给的情况下，如果重叠原稿的张数是2，则控制器指定重叠原稿的最后的进给编号是第12张。在检测到重送之前有10张原稿被进给的情况下，如果重叠原稿的张数是3，则控制器指定重叠原稿的最后的进给编号是第13张。

在本发明中，当检测到重送时，存储单元存储重叠原稿中的未能读取图像的原稿的进给编号(例如，重叠原稿的哪张或哪页)。当再次进给多页进给原稿，以读取重叠原稿上的图像时，图像形成单元基于从与存储的进给编号相同的进给编号的原稿上读取的图像，来形成输出图像。

在本发明中，当检测到重送时，存储单元存储重叠原稿的进给编号(例如，全部原稿的哪些张或哪些页是重叠原稿)。当再次进给多页进给原稿以读取重叠原稿上的图像时，图像形成单元基于从与所存储的进给编号相同的进给编号的原稿上读取的图像，来形成输出图像。

在本发明中，控制器基于检测单元的检测结果来确定重叠原稿的张数。基于重叠原稿的张数和计数单元计算的计数结果，控制器指定重叠原稿的进给编号。例如，在检测到重送之前有10张原稿被进给并且重叠原稿的张数是2的情况下，如果做出全部重叠原稿上的图像都不可读的确定，则控制器指定重叠原稿的进给编号是第11和第12张。在检测到重送之前有10张原稿被进给并且重叠原稿的张数是2的情况下，如果做出第一张重叠原稿上的图像不可读的确定，则控制器指定重叠原稿的进给编号是第11张。在检测到重送之前有10张原稿被进给并且重叠原稿的张数是2的情况下，如果做出最后一张重叠原稿上的图像不可读的确定，则控制器指定重叠原稿的进给编号是第12张。

在本发明中，当再次进给多张进给原稿以读取重叠原稿上的图像时，将由图像形成单元基于从原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张排出到第一托盘上。这样，该纸张紧随在检测到重送之前基于从进给原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张之后被排出。

在本发明中，检测单元在进给纸张(例如，记录纸)上形成图像之前检测纸张的重送(即，重叠状态的两张或两张以上的进给)。例如，检测单元使用超声波传感器，包括在要进给的纸张两侧上的用于发射超声波的发射部和用于接收所发射的超声波的接收部，并基于所接收的超声波的发射能量的大小来检测纸张的重送。控制器使具有在检测到重送之前由图像形成单元形成的图像的纸张排出到第一托盘上。

当检测单元检测到重送时，控制器使用于排出纸张的托盘从第一托盘切换到不同于第一托盘的第二托盘。图像形成单元在以重叠方式进给的纸张(重叠纸张)之后进给的纸张上形成图像，并且控制器使在其上形成图像的纸张排出到第二托盘上。这样，即使当检测到重送时，也能继续在纸张上进行图像形成处理。

在本发明中，控制器使重叠纸张排出到第三托盘上。这样，将重叠纸张、在发生重送之前在其上正常形成图像的纸张，和在发生重送之后在其上正常形成图像的纸张被彼此分开。

在本发明中，当检测到重送时，基于与图像对应的图像数据，在重叠纸张之后进给的纸张上形成涉及重送并应该在重叠纸张上形成的图像。这样，已经在重叠纸张上形成的或者应该在重叠纸张上形成的图像被再次形成在重叠纸张之后进给的纸张上。

在本发明中，当检测到重送时，控制器确定是否可以中断进行中的图像形成。例如，当在第N张(页)上检测到重送时，如果用于在纸张上形成图像的处理已经开始，并且直到第(N+3)张才完成图像形成，则控制器确定在图像形成单元在第(N+3)张上形成图像之后可以在图像形成单元中执行中断处理(图像形成)。在中断有效时间，图像形成单元在纸张上形成由于纸张的重送而尚未形成的图像(涉及重送的图像)。

在本发明中，图像处理单元执行基于图像数据生成在形成图像过程中使用的数据的处理。例如，图像处理单元生成用于控制半导体激光的数据，用于基于图像数据在感光鼓表面上形成静电潜像。当检测到重送时，控制器基于在图像处理单元中已经生成的数据，来确定是否可以中断进行中的图像形成。换句话说，当检测到重送时，如果在图像处理单元中已经生成用于图像形成的数据，则控制器确定不可以中断关于已经生成数据的记录纸的图像形成，确定可以中断关于还没有生成数据的记录纸的图像形成，并且确定可以在等待通过使用已经生成的数据在纸张上形成图像之后中断图像形成。

在本发明中，控制器使在其上形成涉及重送的图像的纸张排出到第一托盘上。

在本发明中，当检测到重送时，控制器基于托盘上是否有纸张，来进行托盘切换。

在本发明中，当控制器确定在全部托盘上都有纸张时，图像形成单元中断图像形成。在全部托盘上都有纸张的状态之后，当做出至少一个托盘上没有纸张的确定时，图像形成单元重新开始被中断的图像形成。控制器使通过重新开始图像形成而在其上形成图像的纸张排出到托盘上。

在本发明中，当检测到重送并做出在全部托盘上都有纸张的确定时，输出单元输出指令以从至少一个托盘上除去纸张(例如，显示操作以指定托盘和除去纸张)。

在本发明中，当检测到重送时，控制器使基于从在重叠原稿之后进给的原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张排出到不同于第一托盘的第二托盘上。因此，即使当检测到重送时，也可以继续基于读取的图像来进行形成输出图像的处理，而无需停止要读取的原稿的进给，并且可以防止由于重送而使设备总体工作效率降低。

此外，根据在检测到重送之前和之后，将基于除了重叠原稿的原稿上的图像而形成输出图像的纸张排出到不同托盘上，用户可容易地确定在第一托盘上的最后一页和第二托盘上的第一页之间发生重送。此外，当基于在重叠原稿上的图像在纸张上形成输出图像时，如果将该纸张放置到排出到第一托盘上的纸张的最后一张后面，然后用户将排出到第二托盘上的纸张放置到第一托盘上，则可根据原稿的顺序容易地排列在其上形成输出图像的纸张，而无需注意发生重送的地方，并且可以减轻用户的负担。

在本发明中，当检测到原稿的进给时，控制器确定是否可以读取在重叠原稿上记录的图像，并可以形成重叠原稿中的可读原稿的输出图像。这样，可以继续重叠原稿的图像形成处理，并防止设备的整体工作效率降低，而不会浪费原稿进给所需的时间。

在本发明中，通过将读取在重叠原稿中的第一进给编号的原稿上的图像而形成输出图像的纸张排出到第一托盘上，将不会浪费进给重叠原稿中的一张的处理。此外，因为可根据原稿的顺序排列通过从重叠原稿读取图像而形成输出图像的纸张，可以减轻用户的负担。

在本发明中，通过将读取在重叠原稿中的最后的进给编号的原稿上的图像而形成输出图像的纸张排出到第二托盘上，将不会浪费进给重叠原稿中的一张的处理。此外，可根据原稿的顺序安排通过从重叠原稿上读取图像而在其上形成输出图像的纸张，并且可以减轻用户的负担。

在本发明中，不管重叠原稿的张数如何都可以确定地指定重叠原稿的进给编号。

在本发明中，当存储未能读取图像的重叠原稿的进给编号并再次进给多页进给原稿时，基于从与所存储的进给编号相同的进给编号的原稿上读取的图像来形成输出图像。从而，因为完全没有必要进行将重叠原稿从没有以重叠方式进给的原稿中拣选出来的工作，所以可以减轻用户的负担。特别是当存在高速处理大量原稿的需求时，可以显著减轻用户的负担。

在本发明中，当存储重叠原稿的进给编号并再次进给多页进给原稿时，基于从与所存储的进给编号相同的进给编号的原稿上读取的图像，来形成输出图像。这样，因为完全没有必要进行将重叠原稿从没有以重叠方式进给的原稿中拣选出来的工作，所以可以够减轻用户的负担。特别是当存在高速处理大量原稿的需求时，可以显著减轻用户的负担。

在本发明中，不管重叠原稿的张数如何都可以确定地指定重叠原稿的进给编号。

在本发明中，将由图像形成单元基于从重叠原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张排出到第一托盘上。因此，即使当发生重送时，也可根据原稿的进给顺序来排列在其上形成输出图像的纸张，并且因为完全没有必要由用户来拣选出与重叠原稿对应的纸张以重新安排纸张的顺序，所以可以减轻用户的负担。

在本发明中，当检测到纸张的重送时，控制器使在重叠纸张之后进给的并且在其上形成图像的纸张排出到不同于第一托盘的第二托盘上。这样，即使当检测到重送时，也可以继续纸张的图像形成处理而无需停止，并且可以防止由于重送而导致设备的总体工作效率降低。

此外，通过根据在检测到重送之前和之后，将在其上形成图像的纸张排出到不同托盘，用户能容易地确定在第一托盘上的最后一页和第二托盘上的第一页之间发生重送。此外，通过将在其上形成涉及重送的图像的纸张放置在排出到第一托盘上的纸张的最后一张后面，然后将排出到第二托盘上的纸张放置到上述纸张后面，可以根据图像形成的顺序容易地排列纸张，并可以减轻用户的负担。

在本发明中，通过将重叠纸张排出到第三托盘上，可以防止重叠纸张与在其上正常形成图像的纸张混合，可以允许用户容易地丢弃多余的重叠纸张，并可以减轻用户的负担。

在本发明中，在重叠纸张之后进给的纸张上再次形成在重叠纸张上形成的或者应该在重叠纸张上形成的图像(涉及重送的图像)，因此，即使当发生重送时，也可以继续图像形成处理而无需停止。

在本发明中，当检测到重送时，做出关于是否可以中断进行中的图像形成的确定。这样，当发生重送时，可以防止浪费进行中的图像形成处理，并可以迅速地形成涉及重送的图像。

在本发明中，包括用于生成在基于图像数据形成图像的过程中使用的数据的图像处理单元，并基于在图像处理单元中已经生成的数据，做出是否可以中断进行中的图像形成的确定。这样，当发生重送时，可以防止浪费进行中的图像形成处理，并可以迅速地再次形成应该在重叠纸张上形成的图像。

在本发明中，将在其上形成涉及重送的图像的纸张排出到第一托盘上，因此，即使当发生重送时，可根据记录顺序排列在其上形成图像的纸张，并且因为完全没有必要由用户拣选出在其上形成涉及重送的图像的纸张和将纸张重新排成正确顺序，所以可以减轻用户的负担。特别是当存在基于大量图像数据来执行大量打印的需求时，在打印后，可将以记录顺序排出的纸张快速发送到后处理，并可以显著减轻用户的负担。

在本发明中，当检测到重送时，基于在托盘上是否有纸张的确定结果来切换托盘。因此，即使当多次发生重送时，也可以通过切换到空托盘而不使用已经在其上排出纸张的托盘，来区分和排出纸张，并可以减轻用户的负担。

在本发明中，如果做出在全部托盘上都有纸张的确定，则中断图像形成，在全部托盘上都有纸张的状态之后，如果做出在至少一个托盘上没有纸张的确定，则重新开始中断的图像形成。因此，即使当多次发生重送，也可以通过等待托盘被清空来重新开始图像形成，并且可以继续图像形成处理而不让用户来承担负担。

在本发明中，包括当做出在全部托盘上都有纸张的确定时，用于给出指令以除去至少一个托盘上的纸张的输出单元。因此，即使当在执行大量打印过程中多次发生重送时，可以继续图像形成处理，而不让用户来承担负担。

通过阅读下文中的详细说明，并结合附图，将会更加充分理解本发明的上述和其它目的和特征。

附图说明

图1是根据本发明的实施例1的图像形成设备的前视示意图；

图2是表示自动原稿进给单元和扫描单元的结构的示意图；

图3是表示根据本发明的实施例1的图像形成设备的内部结构的框图；

图4是表示超声波传感器的结构的框图；

图5A至5D是表示原稿的重送的实例的说明图；

图6是表示当重叠原稿的前端没有彼此对齐时重送检测信号电平的时间图；

图7是表示当重叠原稿的前端彼此对齐时重送检测信号之间的关系的时间图；

图8是表示当最上面的原稿被拾取时的输送路径(反转路径)的示意图；

图9是表示当最下面的原稿被拾取时的输送路径(反转路径)的示意图；

图10是表示当检测到原稿的重送时，由图像形成设备执行的处理的步骤的流程图；

图11是表示当检测到原稿的重送时，由图像形成设备执行的处理的步骤的流程图；

图12是表示显示屏上显示的用于通知重送的屏幕的一个实例的示意图；

图13是表示当重新读取重叠原稿时，由图像形成设备执行的处理的步骤的流程图；

图14A至14C是表示当发生原稿的重送时排出记录纸的一个实例的示意图；

图15A至15C是表示当发生两次原稿的重送时排出记录纸的一个实例的示意图；

图16是表示当在建立多套拷贝过程中重新读取重叠原稿时，由图像形成设备执行的处理的步骤的流程图；

图17A至17B是表示当在建立多套原稿的拷贝过程中以重叠方式进给原稿时，记录纸的排出的一个实例的示意图；

图18是表示当最上面的原稿被拾取时的输送路径(直线路径)的示意图；

图19是表示当最下面的原稿被拾取时的输送路径(直线路径)的示意图；

图20是根据本发明的实施例2的图像形成设备的前视示意图；

图21是表示根据本发明的实施例2的图像形成设备的内部结构的框图；

图22是表示超声波传感器的结构的框图；

图23A至23C是表示记录纸的重送的实例的说明图；

图24是表示当记录纸的纸张的前端没有彼此对齐时重送检测信号电平的时间图；

图25是表示当记录纸的纸张的前端彼此对齐时重送检测信号之间关系的时间图；

图26是表示图像形成处理的时间图；

图27是表示当检测到记录纸的重送时，由图像形成设备执行的处理的步骤的流程图；

图28是表示当检测到记录纸的重送时，由图像形成设备执行的处理的步骤的流程图；

图29是表示显示当没有空托盘时的托盘操作的屏幕的一个实例的示意图；

图30是表示当通知重送时，在显示屏上显示的屏幕的一个实例的示意图；

图31是表示当发生重送时，排出记录纸的一个实例的示意图；和

图32是表示当发生两次重送时，排出记录纸的一个实例的示意图。

具体实施方式

实施例1

下面的说明将基于表示本发明的实施例1的附图来解释本发明。图1是根据本发明的实施例1的图像形成设备100的前视示意图。在图1中，1是用于在上面放置原稿的玻璃台板。安装在台板1上方的是自动原稿进给单元2，该自动原稿进给单元2包括原稿托盘20和下文中描述的图像读取单元24。安装在台板1下方的是扫描单元3，该扫描单元3包括下文中描述的图像读取单元30。

图像形成单元4被布置在扫描单元3下面，使得用于排出在其上形成输出图像的记录纸(纸张)的输送路径7位于图像形成单元4和扫描单元3之间。图像形成单元4包括电子照相处理部40、定影装置41、光写入单元42、用于控制电子照相处理部40的处理控制器43、和用于收容记录纸的记录纸收容部44。

电子照相处理部40包括要被驱动和旋转的感光鼓、用于显影在感光鼓的表面上形成的静电潜像的显影装置，和用于将感光鼓表面上的调色剂图像转印到记录纸的转印装置。

定影装置41包括定影辊，并且通过对记录纸上转印形成的调色剂图像施加高热和加压，将调色剂图像定影到记录纸。

光写入单元42包括半导体激光装置、多棱镜，以及透镜和反射镜，其中半导体激光装置用于发射根据图像数据调制的点状光，多棱镜用于在主扫描方向反射从半导体激光装置发射的激光，透镜和反射镜(均未示出)用于将多棱镜反射的激光聚焦在感光鼓表面。

安装在图像形成单元4下面的是多级纸张进给单元6，其中用于收容记录纸的记录纸收容部61在纵向被设置成三级。当形成输出图像时，选择了所需尺寸的记录纸，并且将选择的记录纸供给到电子照相处理部40。

在电子照相处理部40的侧面上设置有用于在记录纸上执行后处理(例如，分页和装订)的后处理单元5，使得该后处理单元5位于扫描单元3和多级纸张进给单元6之间。后处理单元5包括用于排出在其上形成输出图像的记录纸的排出用托盘51a(第一托盘)、51b(第二托盘)和51c(第三托盘)，用于切换记录纸要被排出到的托盘的引导器52和53，和用于进给要被排出的记录纸的输送辊50。

图2是表示自动原稿进给单元2和扫描单元3的结构的示意图。自动原稿进给单元2包括原稿托盘20，用于读取记录在原稿上的图像的图像读取单元24，用于从原稿托盘20上的一叠原稿一次进给一张纸的搓纸辊21a和分离辊21b；用于经由图像读取单元24将原稿进给到排出托盘25的输送路径22，被适当地设置在输送路径中的输送辊21c、21d、21e、21f和21g，和超声波传感器23，超声波传感器23包括用于发射超声波的发射部23a和用于接收发射部23a所发射的超声波的接收部23b，发射部23a和接收部23b被设置成彼此面对，以在图像读取单元24的上游侧将从输送路径22进给的原稿夹在中间。

图像读取单元24包括用于将激光照射在通过输送路径22进给的原稿上的光源24a，用于将由原稿反射的激光引导到预定光路的反射镜24b、24c、24d和24e，用于将由各反射镜引导的反射光聚焦到CCD传感器24g的聚焦透镜24f，和用于通过光电转换聚焦的激光来输出电信号的CCD传感器24g。图像读取单元24基于从原稿读取的彩色图像，向处理控制器43输出被分解成R(红)、G(绿)和B(蓝)彩色分量的数据。对输出到处理控制器43的数据执行预定的图像数据处理。

扫描单元3包括图像读取单元30。该图像读取单元30包括平行于台板1的下表面以往复方式移动的扫描单元31和32；聚焦透镜33；和作为光电转换器件的CCD线性传感器34。扫描单元31包括用于向放置在台板1上的原稿或沿着输送路径22进给的原稿照射激光的光源31a；和用于将由原稿反射的激光引导到预定光路的反射镜31b。此外，扫描单元32包括用于将由原稿反射的激光引导到预定光路的反射镜32a和32b。

聚焦透镜33将从扫描单元32引导的激光聚焦到CCD线性传感器34上的预定位置。CCD线性传感器34通过光电转换聚焦的光像来输出电信号。图像读取单元30基于从原稿读取的彩色图像，将分解成R(红)、G(绿)和B(蓝)彩色分量的数据输出到处理控制器43。对输出到处理控制器43的数据执行预定的图像数据处理。

当读取原稿上记录的图像时，用户可使用下面描述的操作单元16来切换是从两侧读取原稿，还是从单侧读取原稿。例如，如果图像被记录在原稿的两侧，当通过操作单元16设置了双面读取时，正面朝上地放置在原稿托盘20上的一叠原稿通过输送路径22被一次进给一张，由图像读取单元30读取记录在原稿正面的图像，并且由图像读取单元24读取记录在原稿背面的图像。另一方面，如果仅在原稿的正面记录有图像，则当通过操作单元16设置单面读取时，正面朝上地放置在原稿托盘20上的一叠原稿通过输送路径22被一次进给一张，并由图像读取单元30读取记录在原稿正面的图像。在这种情况下，在图像读取单元24中不执行图像读取。

图3是表示根据本发明的实施例1的图像形成设备100的内部结构的框图。图像形成设备100包括控制器10，该控制器10由用于执行各种计算处理的CPU组成。原稿进给单元8、图像读取单元24、图像读取单元30、图像存储器11、由HDD等组成的存储单元12、ROM 13、RAM14、超声波传感器23、图像形成单元4、引导驱动单元15、操作单元16、计数器17(计数单元)等通过内部总线连接到控制器10，并且控制器10控制这些硬件部件的操作。

ROM 13预先存储指示控制器10的控制步骤的控制程序。当控制器10的CPU将存储在ROM 13中的控制程序加载到RAM 14中时，控制器10根据控制程序所示的控制步骤来控制图像形成设备100的操作。

原稿进给单元8包括搓纸辊21a、分离辊21b、输送路径22，和输送辊21c、21d、21e、21f和21g，将放置在原稿托盘20上的原稿一次一张进给到图像读取单元24和30，还将由图像读取单元24和30读取其图像的原稿进给到排出托盘25。

图像读取单元24和30通过CCD传感器，将原稿上的图像光电转换成模拟信号，并通过A/D转换器将获得的模拟信号转换成数字信号。图像读取单元24和30，相对于通过转换得到的数字信号，校正读取原稿过程中光源的配向特性、图像传感器的灵敏度偏差等，并在控制器10的控制下将获得的图像数据存储到图像存储器11中。

图像形成单元4基于存储在图像存储器11中的图像数据，在记录纸上形成图像。应注意，图像形成单元4不限于电子照相类型，而可以是喷墨类型、热转印类型等。

在图像读取单元24和30的上游侧读取由原稿进给单元8进给的原稿之前，即，在由图像读取单元24和30读取原稿上的图像之前，超声波传感器23(检测单元)检测原稿的重送，并将检测结果输出到控制器10。重送是指其中两张原稿以重叠方式进给，而不是分开并且每次进给一张的状态。下文降参照图5A至5D解释重送的细节。

图4是表示超声波传感器23的结构的框图。超声波传感器23包括，例如，用于产生具有大约220kHz的振荡频率的驱动波形的振荡电路23c；用于放大由振荡电路23c产生的驱动波形的放大电路23d；用于发射驱动波形的发射部23a；用于接收由发射部23a发射的信号的接收部23b；用于在宽带(例如220kHz±20kHz)上检测由接收部23b接收的信号的谐振电路23e；用于放大接收的信号的放大电路23f；和用于将放大信号转换成数字信号的A/D转换电路23g。通过将信号从发射部23a发射到进给的原稿上，由接收部23b接收发射的信号，并将信号输出到控制器10，超声波传感器23基于信号的能量大小来检测进给原稿的张数，即，重送。应注意，用于检测重送的装置不限于超声波传感器，并且可以使用其它传感器。

引导驱动单元15在控制器10的控制下切换引导器52和53。例如，切换引导器52和53，使得基于从进给原稿上读取的图像而形成输出图像的记录纸被排出到第一托盘51a上。当在进给原稿中检测到重送时，切换引导器52和53，使得基于从在重叠原稿之后进给的原稿上读取的图像而形成输出图像的记录纸被排出到第二托盘51b上。另外，当在进给原稿时再次检测到重送的情况下，切换引导器52和53，使得基于从在重叠原稿之后进给的原稿上读取的图像而形成输出图像的记录纸被排出到第三托盘51c上。

操作单元16是触摸板类型的操作板，并且包括用于接收用户的操作指令的各个键和开关，和用于显示要给用户的信息的液晶显示器。例如，操作单元16可设置读取单面原稿还是双面原稿。

计数器17基于通过操作单元16的操作，根据单面原稿还是双面原稿进给，来计数进给原稿的张编号或页编号，并将计数结果输出到控制器10。

在存储单元12中，当检测到原稿的重送时，在控制器10的控制下，存储重叠原稿的张编号或页编号，或者重叠原稿中被确定为图像读取失败的原稿的页编号(或原稿的张编号)。

图5A至5D是表示原稿的重送的实例的说明图。图5A至5D中的箭头指示原稿进给方向。图5A表示正常进给原稿，每次进给一张，原稿之间具有预定距离的情况。图5B表示当执行所谓的底部纸张拾取，其中从放置在原稿托盘上的一叠原稿中的最下面的纸张一次拾取一张原稿时，第一张重叠原稿的前端与第二张重叠原稿的前端没有彼此对齐的重叠原稿的情况。图5C表示当执行所谓的顶部纸张拾取，其中从放置在原稿托盘上的一叠原稿中的最上面的纸张一次拾取一张原稿时，第一张重叠原稿的前端与第二张重叠原稿的前端没有彼此对齐的重叠原稿的情况。图5D表示当执行底部纸张拾取或顶部纸张拾取时，第一张重叠原稿的前端与第二张重叠原稿的前端彼此对齐的重叠原稿的情况。

图6是表示当重叠原稿的前端没有彼此对齐时的重送检测信号电平的时间图。由超声波传感器23的接收部23b接收的信号的能量(例如，发射能量)根据信号传输所通过的原稿的张数而改变。例如，当没有原稿时，接收信号的能量为E0；当有一张原稿时，接收信号的能量是E1(E0＞E1)；并且当有两张原稿时，接收信号的能量是E2(E1＞E2)。因为在时刻t1，信号的能量从E0变成E1，检测到下一张原稿的进给。当发生原稿的重送时，例如，在时刻t2，信号的能量将从E1变成E2。可以从接收信号的能量级的差别来检测到两张原稿以重叠方式进给并且它们的前端没有彼此对齐。在时刻t3，信号的能量将从E2变成E1。

还可以基于原稿进给速度和时刻t2和t1之间的时间差来计算原稿之间未对齐的大致长度。

图7是表示当重叠原稿的前端彼此对齐时的重送检测信号之间的关系。在时刻t4，信号能量将从E0变成E2。可以从接收信号的能量级的差别来检测到下两张原稿以重叠方式进给并且它们的前端彼此对齐。在时刻5，信号能量将从E2变成E0。

控制器10基于从超声波传感器23输出的检测结果(检测信号的电平)，来确定是否有多张原稿以重叠方式进给，并且如果原稿是双面原稿时，确定哪页是以重叠方式进给的。当检测到重送时，控制器10基于确定的重叠原稿的张数和在发生重送之前进给的原稿的张编号，其中张编号由计数器17计数，来指定重叠原稿的进给编号(原稿的哪张是重叠原稿)。例如，当在检测到重送之前进给了10张原稿并且重叠原稿的张数是两张时，控制器10指定重叠原稿的进给编号是第11和第12张。

此外，当检测到重送时，控制器10根据重叠原稿的张数，来校正在重叠原稿之后进给的原稿的进给编号，该进给编号由计数器17计数。例如，当在检测到重送之前进给了10张原稿并且重叠原稿的张数是两张时，如果计数器17将两张重叠原稿计算成一张原稿，则计数器17可将重叠原稿之后进给的第一张原稿计数成第11张。然而，控制器10将计数校正成第12张，并类似地校正后面要计数的原稿的张编号。

图8是表示当拾取最上面的原稿时的输送路径(反转路径)的示意图。首先，下面的说明将解释在记录纸的单面上打印单面原稿(形成输出图像)的情况。如图8所示，将一叠原稿正面(单面原稿情况下的记录图像的表面)朝上放置在原稿托盘20上。通过搓纸辊21a或分离辊21b，一次一张地将一叠原稿中最上面的原稿进给到输送路径22。当不可以通过搓纸辊21a或分离辊21b分离原稿并每次进给一张，并且两张原稿以重叠方式被进给时，可通过图像读取单元30读取没有被第二张重叠原稿覆盖的第一张重叠原稿上的图像。

另一方面，因为在第二张重叠原稿上的图像被第一张重叠原稿覆盖，它不能被图像读取单元30读取。在这种情况下，因此，接收重送检测信号的控制器10确定第一张重叠原稿可读，并且第二张重叠原稿不可读。在这种情况下，控制器10基于检测到第一张重叠原稿的时间，来设定读取第一张重叠原稿上的图像的时刻。应注意，如果原稿是单面原稿，则图像读取单元24中不执行读取处理。

下面的说明将解释在记录纸的双面上打印双面原稿(形成输出图像)的情况。将一叠原稿正面(图像被记录在双面原稿的正面和背面上)朝上放在原稿托盘20上。通过搓纸辊21a和分离辊21b，从该叠原稿的最上面的原稿一次一张地进给到输送路径22。在其中搓纸辊21a或分离辊21b不能分开原稿，并且不能一次进给一张，这样以重叠方式进给两张原稿的情况下，第一张重叠原稿背面上的图像和第二张重叠原稿正面上的图像相互覆盖，这样，图像读取单元24和30不能读取这些图像。在这种情况下，因此，接收到重送检测信号的控制器10确定第一张和第二张重叠原稿都不可读。

图9是表示当拾取底部原稿时的输送路径(反转路径)的示意图。首先，下面的说明将解释在记录纸的单面上打印单面原稿(形成输出图像)的情况。如图9所示，将一叠原稿正面(在单面原稿的情况下，记录图像的一面)朝上放置在原稿托盘20上。通过搓纸辊21h和21j从该叠原稿中最下面的原稿，一次一张地进给到输送路径22。如果搓纸辊21h和21j不能分开原稿，并且不能一次进给一张，这样以重叠方式进给两张原稿，则第一张重叠原稿上的图像被第二张重叠原稿覆盖，从而不能被图像读取单元30读取。

另一方面，第二张重叠原稿上的图像没有被第一张重叠原稿覆盖，可以被图像读取单元30读取。在这种情况下，因此，接收到重送检测信号的控制器10确定第一张重叠原稿不可读，并且第二张重叠原稿可读。在这种情况下，控制器10基于检测到重叠原稿的第一张和第二张重叠的时间，来设置读取第二张重叠原稿上的图像的时刻。应注意，如果原稿是单面原稿，在图像读取单元24中不执行读取处理。

下面的说明将解释在记录纸的双面上打印双面原稿(形成输出图像)的情况。将一叠原稿正面(在双面原稿的情况下，图像被记录在正面和背面上)朝上放置在在原稿托盘20上。通过搓纸辊21h和21j将该叠原稿的最下面的原稿一次一张地进给到输送路径22。如果不能通过搓纸辊21h和21j来分开原稿并一次进给一张原稿，这样以重叠方式进给两张原稿，则第一张重叠原稿正面上的图像和第二张重叠原稿背面上的图像相互覆盖，从而不能被图像读取单元24和30读取。在这种情况下，因此，接收到重送检测信号的控制器10确定第一张和第二张重叠原稿都不可读。

接下来，将解释本发明的图像形成设备100的操作。图10和11是表示当检测到原稿重送时，由图像形成设备100执行的处理的步骤的流程图。控制器10基于从操作单元16输入的信息，来确定是否存在读取原稿的指令(S11)。如果不存在读取指令(S11中NO)，控制器10继续步骤S11的处理，并等待直至给出读取指令为止。

当存在读取指令(S11中YES)时，控制器10将指示以重叠方式进给多张原稿的次数的重送记录W重置为0(S12)，并使原稿进给单元8进给放置在原稿托盘上的原稿(S13)。控制器10使计数器17计算进给原稿的页编号(在单面原稿的情况下，原稿的张编号)(S14)，并确定是否检测到重送(S15)。

当没有检测到原稿重送时(S15中NO)，控制器10使图像读取单元24和30(在双面原稿的情况下两者都读取，在单面原稿的情况下两者之一读取)都读取原稿上的图像(S16)，使图像形成单元4基于读取的图像，在记录纸上执行打印(形成输出图像)(S17)，并使已打印的记录纸排出到第一托盘51a上(S18)。

控制器10确定是否存在要进给的原稿(S19)。如果控制器10确定存在原稿(S19中YES)，则它继续步骤S13中及之后的处理。如果控制器10确定不存在原稿(S19中NO)，控制器10确定是否存在原稿上的数据未能被读取的页(S20)。如果控制器10确定不存在未能被读取的页(S20中NO)，则它结束处理。

如果控制器10确定存在未能被读取的页(S20中YES)，则它使操作单元16通知检测到重送(S21)，并使引导驱动单元15重置托盘切换，以将用于排出记录纸的托盘切换到第一托盘(S22)，并结束处理。

另一方面，如果检测到原稿的重送(S15中YES)，则控制器10将重送记录W加1(S23)，并确定重叠原稿上的图像是否可读(S24)。如果重叠原稿上的图像可读(S24中YES)，控制器10确定可读原稿是否是第一页重叠原稿(第一张重叠原稿)(S25)。如果可读原稿是第一页重叠原稿(S25中YES)，则控制器10在存储单元12中存储不可读页的编号(例如，第二张重叠原稿)(S26)。

控制器10使图像读取单元24和30读取第一页重叠原稿上的图像(S27)，并使图像形成单元4基于读取的图像，在记录纸上执行打印(形成输出图像)(S28)。控制器10使已打印的记录纸排出到第一托盘51a上(S29)，使引导驱动单元15将用于排出记录纸的托盘从第一托盘切换成第二托盘(或其它空托盘)(S30)，并继续步骤S19中及之后的处理。

如果可读的原稿不是第一页重叠原稿(S25中NO)，控制器10确定可读的原稿是否是最后一页重叠原稿(第二页重叠原稿)(S31)。如果可读的原稿不是最后一页重叠原稿(S31中NO)，控制器10继续步骤S24和之后的处理。

如果可读的原稿是最后一页重叠原稿(S31中YES)，控制器10将不可读页的编号(例如，第一张重叠原稿)存储在存储单元12中(S32)。控制器10使图像读取单元24和30读取最后一页重叠原稿上的图像(S33)，并使引导驱动单元15将用于排出记录纸的托盘从第一托盘切换到第二托盘(或其它空托盘)(S34)。控制器10使图像记录部4基于读取的图像在记录纸上执行打印(形成输出图像)(S35)，使已打印的记录纸排出到第二托盘51b(或切换到的托盘)上(S36)，并继续步骤S19中及之后的处理。

另一方面，如果重叠原稿上的图像不可读(S24中NO)，控制器10将不可读页的编号(例如，第一张重叠原稿的正面页和反面页，和第二张重叠原稿的正面页与反面页，或者第一张和第二张重叠原稿)存储在存储单元12中(S37)。控制器10停止读取重叠原稿上的图像的处理(S38)，并继续步骤S30中及之后的处理。

根据上述处理，例如，在检测到重送之前，通过读取进给的原稿上的图像而在其上被打印图像的记录纸被排出到第一托盘上。当检测到重送时，通过读取重叠原稿之后进给的原稿上的图像而在其上被打印图像的记录纸被排出到第二托盘上。这时，如果第一张重叠原稿上的图像可读，则通过读取原稿上的图像而在其上被打印图像的记录纸被排出到第一托盘上，或者，如果第二张重叠原稿上的图像可读，则通过读取原稿上的图像而在其上被打印图像的记录纸被排出到第二托盘上。

此外，当在进给原稿的时候再次检测到重送时，通过读取重叠原稿之后进给的原稿上的图像而在其上被打印图像的记录纸被排出到第三托盘上。这时，如果第一张重叠原稿上的图像可读，则通过读取原稿上的图像而在其上被打印图像的记录纸被排出到第二托盘上，或者，如果第二张重叠原稿上的图像可读，则通过读取原稿上的图像而在其上被打印图像的记录纸被排出到第三托盘上。

图12是表示用于通知重送的显示屏上显示的屏幕的一个实例的示意图。如图12所示，当检测到原稿的重送时，在操作单元16的液晶显示器上显示用于通知原稿的重送的屏幕。在显示屏上显示的是诸如以下的消息，例如，“在读取原稿过程中发生重送”、“重新读取重叠的原稿”、“将原稿放回到原稿托盘上并按OK键”，和“不要移动排出托盘上的记录纸”。当用户将进给后排出的全部原稿放置到原稿托盘上并按下OK键时，图像形成设备100执行再次进给和读取原稿的处理。仅通过请求用户将排出的原稿按照原样放置到原稿托盘上，图像形成设备100就能执行对于重叠原稿的恢复处理。

图13是表示在重新读取重叠原稿时，由图像形成设备100执行的处理的步骤的流程图。控制器10基于重送记录W是否是0，来确定是否存在重送记录(S51)。如果不存在重送记录(W＝0)(S51中NO)，控制器10继续步骤S11的处理，并等待。

如果存在重送记录(W≠0)(S51中YES)，则控制器10基于从操作单元16输入的信息，确定是否存在读取原稿的指令(S52)。如果不存在读取指令(S52中NO)，控制器10继续步骤S52的处理，并等待直到给出读取指令为止。

如果存在读取指令(S52中YES)，控制器10使原稿进给单元8进给放置在原稿托盘上的原稿(S53)，并使计数器17计算进给原稿的页编号(在单面原稿的情况下，原稿的张编号)(S54)。控制器10确定计算的原稿页编号是否与存储的不可读页的编号匹配(S55)。如果计算的原稿的页数与不可读页的编号不匹配(S55中NO)，控制器10继续步骤S53中及之后的处理。

如果计算的原稿的页编号与存储的不可读页的编号匹配(S55中YES)，控制器10使图像读取单元24和30读取匹配页的原稿上的图像(S56)，使图像记录部4基于读取的图像，在记录纸上执行打印(形成输出图像)(S57)，并使已打印的记录纸排出到第一托盘51a上(S58)。

控制器10将重送记录W减1(S59)，并确定重送记录W是否等于0(S60)。如果重送记录W是0(S60中YES)，控制器10确定是否全部原稿都已经被进给(S61)。如果全部原稿都已经被进给(S61中YES)，控制器10结束处理。如果原稿还没有被全部进给(S61中NO)，控制器10使原稿进给单元8进给剩余原稿(S62)，并结束处理。

当重送记录W不是0时(S60中NO)，控制器10使引导驱动单元15将用于排出记录纸上的托盘从第一托盘切换成第二托盘(或其它空托盘)(S63)，并继续步骤S53中及之后的处理。

根据上述处理，通过读取在重叠原稿中未能读取的原稿上的图像而在其上被打印图像的记录纸被排出到第一托盘上。例如，当在进给原稿过程中两次发生原稿的重送时，通过读取由于第二次重送而未能被读取的原稿上的图像而在其上被打印图像的记录纸被排出到第二托盘上。

图14A至14C是表示当发生原稿的重送时，排出记录纸的一个实例的示意图。后处理单元5包括三个托盘(第一托盘、第二托盘和第三托盘)。排出到每个托盘上的记录纸的页编号(指示哪张纸)用1、2…N(N是最后一页)来表示，并且记录纸的页编号与原稿的页编号对应。图14A至14C表示在原稿的第11和第12张上发生重送的情况。由方块包围的数字指示在发生原稿的重送时与可读的重叠原稿的页编号相对应的记录纸的页编号。由圆圈包围的数字指示在发生原稿的重送时与不可读的重叠原稿的页编号相对应的记录纸的页编号。

如图14A所示，当第11和第12张是重叠原稿时，如果这两张原稿都不可读(例如，在双面复印双面原稿的情况下)，则将与发生重送之前进给的原稿(第1至第10张)对应的记录纸(1、2…10)排出到第一托盘上。将与发生重送之后进给的原稿(第13至第N张)对应的记录纸(13、14…N)排出到第二托盘上。

全部被读取的原稿和当进给原稿时以重叠方式一次性地被进给的原稿，按照原稿放置在原稿托盘20上的页顺序，被排出到原稿排出托盘25上。在通知重送后，当用户将排出到原稿排出托盘25上的全部原稿再次放置到原稿托盘20上，并开始读取时，原稿(第1至第N张)被顺序进给，并且图像读取单元仅读取在第一次读取期间由于原稿的重送而未能读取的第11和第12张原稿(重叠原稿)，从而将与以重叠方式进给的第11和第12张原稿对应的记录纸(11、12)紧随记录纸(1、2…10)之后排出到第一托盘上。

如图14B所示，当第11和第12张是重叠原稿时，如果第一张重叠原稿(第一页重叠原稿)可读(例如，在从正面朝上放置的原稿拾取最上面的原稿的情况下)，将与发生重送之前进给的原稿(第1至第10张)对应的记录纸(1、2…10)排出到第一托盘上。将与第一张重叠原稿，即第11张原稿，对应的记录纸(11)紧随记录纸(1、2…10)之后排出到第一托盘上。将与在重叠原稿之后进给的原稿(第13至第N张)对应的记录纸(13、14…N)排出到第二托盘上。

全部被读取的原稿和当进给原稿时以重叠方式一次性进给的原稿，按照原稿放置在原稿托盘20上的页顺序，被排出到原稿排出托盘25上。在通知重送后，当用户将排出到原稿排出托盘25上的全部原稿再次放置到原稿托盘20上，并开始读取时，原稿(第1至第N张)被顺序进给，并且图像读取单元仅读取在第一次读取期间由于原稿的重送而未能读取的第12张原稿(重叠原稿)，从而与以重叠方式进给的第12张原稿对应的记录纸(12)紧随记录纸(1、2…10、11)之后被排出到第一托盘上。

如图14C所示，当第11和第12张是重叠原稿时，如果第二张重叠原稿(最后一页重叠原稿)可读(例如，在从正面朝上放置的原稿中拾取最下面的原稿的情况下)，将与在发生重送之前进给的原稿(第1至第10张)对应的记录纸(1、2…10)排出到第一托盘上。将与第二张重叠原稿，即，第12张原稿，对应的记录纸(12)排出到第二托盘上。将与在重叠原稿之后进给的原稿(第13至第N张)对应的记录纸(13、14…N)紧随记录纸(12)之后排出到第二托盘上。

全部被读取的原稿和当进给原稿时以重叠方式一次性地被进给的原稿，按照原稿放置在原稿托盘20上的页顺序，被排出到原稿排出托盘25上。在通知重送后，当用户将排出到原稿排出托盘25上的全部原稿再次放置到原稿托盘20上，并开始读取时，原稿(第1至第N张)被顺序进给，并且图像读取单元仅读取在第一次读取期间由于原稿的重送而未能读取的第11张原稿(重叠原稿)，从而将与以重叠方式进给的第11张原稿(未能读取的原稿)对应的记录纸(11)紧随记录纸(1、2…10)之后排出到第一托盘上。

因而，当用户在检测到重送后将原稿再次放置在原稿托盘20上时，由于原稿的重送而未能读取的原稿被读取，并且与由于重送而未能读取的原稿对应的记录纸以符合原稿的页顺序的顺序被排出到托盘上。这样，通过简单地将排出到各托盘上的记录纸的纸张按顺序一个放置在另一个上面，例如，通过将排出到第二托盘上的全部记录纸放置到第一托盘上，可以根据原稿的顺序安排记录纸，并且完全没有必要进行重叠原稿的页的确认、拣选和重新排列记录纸的工作。这样，当发生重送时，可以减轻用户的负担。

图15A至15C是表示当两次发生原稿的重送时，记录纸的排出的一个实例的示意图。后处理单元5包括三个托盘(第一托盘、第二托盘和第三托盘)。排出到各托盘上的记录纸的页编号(指示哪张纸)用1、2…N(N是最后一页)来表示，并且记录纸的页编号与原稿的页编号对应。图15A至15C表示在原稿的第11和第12张上发生第一次重送，并且在原稿的第20和第21张上发生第二次重送的情况。由方块包围的数字指示在发生原稿的重送时与可读的重叠原稿的页编号对应的记录纸的页编号。由圆圈包围的数字指示在发生原稿的重送时与不可读的重叠原稿的页编号对应的记录纸的页编号。

如图15A所示，当第11和第12张是第一次重送中的重叠原稿时，如果两张重叠原稿都不可读(例如，在双面原稿的双面复印的情况下)，则将与发生重送之前进给的原稿(第1至第10张)对应的记录纸(1、2…10)排出到第一托盘上。

当第20和第21张是第二次重送中的重叠原稿时，如果两张重叠原稿都不可读，则将与发生第二次重送之前进给的原稿(第13至第19张)对应的记录纸(13、14…19)排出到第二托盘上。将与在第二次重送中的重叠原稿之后进给的原稿(第22至第N张)对应的记录纸(22、23…N)排出到第三托盘上。

通过再次读取原稿(第1至第N张)，将与以重叠方式进给的第11和第12张原稿对应的记录纸(11、12)紧随记录纸(1、2…10)之后排出到第一托盘上。此外，将与以重叠方式进给的第20和第21张原稿对应的记录纸(20、21)紧随记录纸(13、14…19)之后排出到第二托盘上。

如图15B所示，当第11和第12张是第一次重送中的重叠原稿时，如果第一张重叠原稿(第一页重叠原稿)可读(例如，在从正面朝上放置的原稿中拾取最上面的原稿的情况下)，将与发生重送之前进给的原稿(第1至第10张)对应的记录纸(1、2…10)排出到第一托盘上。将与第一张重叠原稿，即，第11张原稿，对应的记录纸(11)紧随记录纸(1、2…10)之后排出到第一托盘上。

当第20和第21张是第二次重送中的重叠原稿时，如果第一张重叠原稿(第一页重叠原稿)可读，则将与发生重送之前进给的原稿(第13至第19张)对应的记录纸(13、14…19)排出到第二托盘上。将与第一张重叠原稿，即，第20张原稿，对应的记录纸(20)紧随记录纸(13、14…19)之后排出到第二托盘上。将与在第二次重送中的重叠原稿之后进给的原稿(第22至第N张)对应的记录纸(22、23…N)排出到第三托盘上。

通过再次读取原稿(第1至第N张)，将与由于重送而未能读取的第12张原稿对应的记录纸(12)紧随记录纸(1、2…10、11)之后排出到第一托盘上。此外，将与由于重送而未能读取的第21张原稿对应的记录纸(21)紧随记录纸(13、14…19、20)之后排出到第二托盘上。

如图15C所示，当第11和第12张是第一次重送中的重叠原稿时，如果第二张重叠原稿(最后一页重叠原稿)可读(例如，在从正面朝上放置的原稿中拾取最下面的原稿的情况下)，则将与发生重送之前进给的原稿(第1至第10张)对应的记录纸(1、2…10)排出到第一托盘上。将与第二张重叠原稿，即，第12张原稿，对应的记录纸(12)排出到第二托盘上。

当第20和第21张是第二次重送中的重叠原稿时，如果第二张重叠原稿(第一页重叠原稿)可读，则将与发生重送之前进给的原稿(第13至第19张)对应的记录纸(13、14…19)紧随记录纸(12)之后排出到第二托盘上。将与第二张重叠原稿，即，第21张原稿，对应的记录纸(21)排出到第三托盘上。将与在第二次重送中的重叠原稿之后进给的原稿(第22至第N张)对应的记录纸(22、23…N)紧随记录纸(21)之后排出到第三托盘上。

通过再次读取原稿(第1至第N张)，将与由于重送而未能读取的第11张原稿对应的记录纸(11)紧随记录纸(1、2…10)之后排出到第一托盘上。此外，将与由于重送而未能读取的第20张原稿对应的记录纸(20)紧随记录纸(12、13…19)之后排出到第二托盘上。

如上文所解释，在本发明中，即使当检测到原稿的重送时，也可以基于读取的图像继续形成输出图像的处理，而无需停止要读取的原稿的进给，并可以防止由于重送而导致设备的总体工作效率降低。此外，因为可将在其上形成输出图像的记录纸容易地排列成原稿的进给顺序(读取顺序)，可以减轻用户的负担。

此外，即使当检测到重送时，因为对可读的重叠原稿继续进行读取处理，可以继续对重叠原稿的图像形成处理，并可以防止设备的总体工作效率降低，而不会浪费进给原稿所需的时间。另外，因为没有必要从没有以重叠状态进给的原稿中拣选重叠原稿，可以减轻用户的负担。特别是当需要高速处理大量原稿时，可以显著减轻用户的负担。

在实施例1中，尽管设置了三个用于排出记录纸的托盘，但用于排出纸张的托盘数目不限于此，并可设置四个或多于四个托盘。

实施例1解释了重叠原稿是两张的情况，但是在输送路径中不发生原稿堵塞的情况下，本发明也适用于重叠原稿是三张、四张等的情况。

在实施例1中，打印了一份原稿，但是本发明也适用于在逐份的基础上打印、分页和排出多份原稿，并且将与重叠原稿对应的记录纸排出到另一托盘上的情况。

图16是表示当在生成多份拷贝中重新读取重叠原稿时，由图像形成设备100执行的处理的步骤。应注意，由于表示当检测到重送时由图像形成设备100执行的处理的步骤的流程图与图10和11中的相同，所以省略其解释。在逐份的基础上，打印所要求的拷贝数量的记录纸，并通过分页(或移动记录纸)排出。

控制器10基于重送记录W是否是0，确定是否存在重送记录(S71)。如果不存在重送记录(W＝0)(S71中NO)，则控制器10继续步骤S71的处理并等待。

如果存在重送记录(W≠0)(S71中YES)，控制器10基于从操作单元16输入的信息，确定是否存在读取原稿的指令(S72)。如果不存在读取指令(S72中NO)，则控制器10继续步骤S72的处理，并等待直到给出读取指令为止。

当存在读取指令时(S72中YES)，控制器10使原稿进给单元8进给放置在原稿托盘上的原稿(S73)，并使计数器计算进给的原稿页编号(如果原稿是单面原稿，则是原稿的张编号)(S74)。控制器10确定计算的原稿页编号与存储的不可读页的编号是否匹配(S75)。如果计算的原稿页编号与不可读页的编号不匹配(S75中NO)，则控制器10继续步骤S73中及之后的处理。

当计算的原稿页数与存储的不可读页的编号匹配时(S75中YES)，则控制器10使图像读取单元24和30读取匹配页的原稿上的图像(S76)，使引导驱动单元15将用于排出记录纸的托盘切换到其它空托盘(例如，第三托盘)(S77)。控制器10使图像读取部4基于读取的图像在记录纸上执行打印(形成输出图像)，以生成所需数量的拷贝(S78)，并通过在逐份的基础上将记录纸分页(或移动记录纸)，使打印的记录纸排出到切换的托盘上(S79)。

控制器10将重送记录W减1(S80)，并确定重送记录W是否等于0(S81)。如果重送记录W是0(S81中YES)，则控制器10确定是否全部原稿已经被进给(S82)。如果全部原稿已经被进给(S82中YES)，控制器10结束处理。如果还没有进给全部原稿(S82中NO)，控制器10使原稿进给单元8进给剩余原稿(S83)，并结束处理。

当重送记录W不是0时(S81中NO)，控制器10继续步骤S73中及之后的处理。

图17A和17B是表示当在生成多份原稿拷贝过程中以重叠方式进给原稿时，排出记录纸的一个实例的示意图。后处理单元5包括三个托盘(第一托盘、第二托盘和第三托盘)。排出到各托盘的记录纸的页编号(指示哪张纸)用1、2…N(N是最后一页)来表示，并且记录纸的页编号与原稿的页编号对应。图17A至17B表示在第11和第12张原稿上发生重送的情况。由方块包围的数字指示在发生原稿的重送时与可读重叠原稿的页编号对应的记录纸的页编号。由圆圈包围的数字指示在发生原稿的重送时与不可读重叠原稿的页编号对应的记录纸的页编号。尽管图17A和17B表示产生三份原稿的拷贝的情况，但是拷贝的份数不限于此。

如图17A所示，当第11和第12张是重叠原稿时，如果两张原稿都不可读(例如，在双面原稿的双面复印的情况下)，将与发生重送之前进给的原稿(第1至第10张)对应的记录纸(1、2…10)，通过在逐份的基础上将记录纸分页，排出到第一托盘上。将与重送之后进给的原稿(第13至第N张)对应的记录纸(13、14…N)，通过在逐份的基础上将记录纸分页，排出到第二托盘上。

全部已读的原稿和当进给原稿时以重叠方式一次性地进给的原稿，按照原稿放置在原稿托盘20上的页顺序，被排出到原稿排出托盘25上。在通知重送后，当用户将排出到原稿排出托盘25上的全部原稿再次放置到原稿托盘20上，并开始读取时，原稿(第1至第N张)被顺序进给，并且图像读取单元仅读取在第一次读取期间由于重送而未能读取的第11和第12张原稿(重叠原稿)，从而将与以重叠方式进给的第11和第12张原稿对应的记录纸(11、12)，通过在逐份的基础上将记录纸分页，排出到第三托盘上。

如图17B所示，当第11和第12张是重叠原稿时，如果第一张重叠原稿(第一页重叠原稿)可读(例如，在从正面朝上放置的原稿拾取最上面的原稿的情况下)，对于在发生重送前读取的第1至第10张原稿和在重送期间读取的第11张原稿，读取已经完成，因此，通过在逐份的基础上将记录纸分页，将与第1至第11张原稿对应的记录纸(1、2…10、11)排出到第一托盘上。通过在逐份的基础上将记录纸分页，将与重叠原稿之后进给的原稿(第13至第N张)对应的记录纸(13、14…N)排出到第二托盘上。

全部被读取的原稿和当进给原稿时以重叠方式一次性地进给的原稿，按照原稿放置在原稿托盘20上的页顺序，被排出到原稿排出托盘25上。在通知重送后，当用户将排出到原稿排出托盘25上的全部原稿再次放置到原稿托盘20上，并开始读取时，原稿(第1至第N张)被顺序进给，并且图像读取单元仅读取在第一次读取期间由于重送而未能读取的第12张原稿(重叠原稿)，从而通过在逐份的基础上将记录纸分页，将与以重叠方式进给的第12张原稿(未能读取的原稿)对应的记录纸(12)排出到第三托盘上。

根据上述处理，如果重送发生一次，例如，在检测到重送之前，例如，通过在逐份的基础上移动记录纸，将通过读取进给的原稿上的图像而打印的记录纸排出到第一托盘上。当检测到重送时，通过在逐份的基础上移动记录纸，将通过读取重叠原稿之后进给的原稿上的图像而打印的记录纸排出到第二托盘上。通过在逐份的基础上移动记录纸，将通过再次进给原稿并读取重叠原稿而打印的记录纸排出到第三托盘上。即使当生成多份原稿拷贝时，用户通过将排出到各托盘上的记录纸按顺序一叠放置在另一叠上，可容易地将记录纸排成进给顺序(或读取顺序)。

尽管实施例1示出的实例中，原稿进给单元8的输送路径是反转路径，但本发明不限于此，并可使用直线路径形式的输送路径。

图18是表示当拾取最上面的原稿时的输送路径(直线路径)的示意图。如图18所示，在原稿托盘20上，一叠原稿正面(记录图像的表面)朝下放置。通过搓纸辊21k将该叠原稿最上面的原稿分开并一次一张地进给到输送路径22。当搓纸辊21k不能分离出一张原稿，并且两张原稿以重叠方式被进给时，第一张重叠原稿上的图像被第二张重叠原稿所覆盖，并且不能被图像读取单元30读取。另一方面，因为第二张重叠原稿上的图像没有被第一张重叠原稿覆盖，它可以被图像读取单元30读取。在这种情况下，因此，接收到重送检测信号的控制器10确定第一张重叠原稿不可读，并且第二张重叠原稿可读。应注意，如果一叠原稿正面(记录图像的表面)朝上放置在原稿托盘20上，可通过图像读取单元24，代替图像读取单元30，以相同方式来读取进给的原稿。

图19是表示当拾取最下面的原稿时的输送路径(直线路径)的示意图。如图19所示，一叠原稿正面(记录图像的表面)朝下放置在原稿托盘20上。通过搓纸辊21n和21p将该叠原稿最下面的原稿一次一张地进给到输送路径22。当不能通过搓纸辊21n和21p分离出一张原稿，并且两张原稿以重叠方式被进给时，图像读取单元30可以读取第一张重叠原稿上的图像，因为它没有被第二张重叠原稿所覆盖。另一方面，因为第二张重叠原稿上的图像被第一张重叠原稿所覆盖，所以它不能被图像读取单元30读取。在这种情况下，因此，接收到重送检测信号的控制器10确定第一张重叠原稿可读，并且第二张重叠原稿不可读。应注意，如果一叠原稿正面(记录图像的表面)朝上放置在原稿托盘20上，可通过图像读取单元24，代替图像读取单元30，以相同方式来读取进给的原稿。

在实施例1中，尽管使用超声波传感器作为用于检测原稿的重送的装置，但该装置不限于此，例如，可以使用光学传感器。然而，在使用光学传感器的情况下，当检测原稿在进给方向的长度，并且原稿的前端和末端之间的距离大于原稿的尺寸时，做出发生重送的确定。因此，当两张原稿完全彼此重叠时，存在不能检测重送的可能性。这样，考虑到检测精度，超声波传感器更有优势。

尽管实施例1解释了在记录纸的双面上打印双面原稿(即，在正面和背面上记录有图像的原稿)，但也可以在记录纸的单面上打印双面原稿。在这种情况下，例如，当两张原稿以重叠方式进给时，第一张重叠原稿的正面上的图像和第二张重叠原稿的背面上的图像是可读的。因此，通过继续读取处理，可以防止浪费原稿的进给时间。

在实施例1中，尽管通过引导器切换排出记录纸的托盘，但托盘的切换不限于此，可以移动输送路径自身，以将记录纸排出到预定托盘上，或者可以通过移动排出托盘，来切换记录纸的排出位置。

实施例2

下面的说明将基于表示本发明实施例2的附图来解释本发明。图20是根据本发明的实施例2的图像形成设备200的前视示意图。在图20中，101是用于在其上放置原稿的玻璃台板。安装在台板101上方的是自动原稿进给单元102，该自动原稿进给单元102包括图像读取单元(未示出)和原稿托盘120。安装在台板101下方的是扫描单元103，该扫描单元103包括图像读取单元130。

图像形成单元130包括平行于台板101的下表面以往复方式移动的扫描单元、聚焦透镜，和作为光电转换器件的CCD线性传感器(均未示出)。扫描单元包括光源和反射镜，其中光源用于向放置在台板101上的原稿或沿着输送路径进给的原稿照射激光，并且反射镜用于将由原稿反射的激光引导到预定光路。聚焦透镜将从扫描单元引导的激光聚焦到CCD线性传感器的预定位置。CCD线性传感器通过光电转换聚焦的光图像来输出电信号。图像读取单元基于从原稿读取的彩色图像，将分解成R(红)、G(绿)和B(蓝)的颜色分量的数据输出到下文中描述的处理控制器143。对输出到处理控制器143的数据执行预定的图像数据处理。

将图像形成单元104放置在扫描单元103下，使得用于排出在其上形成图像的记录纸(纸张)的输送路径107位于图像形成单元104和扫描单元103之间。图像形成单元104包括电子照相处理部140、定影装置141、光写入单元142、用于控制电子照相处理部140的处理控制器143、和用于收容记录纸的记录纸收容部144。

电子照相处理部140包括要被驱动和旋转的感光鼓、用于显影在感光鼓的表面上形成的静电潜像的显影装置，和用于将感光鼓表面上的调色剂图像转印到记录纸的转印装置。

定影装置141包括定影辊，并通过对记录纸上转印形成的调色剂图像施加高热和加压，将调色剂图像定影到记录纸。

光写入单元142包括半导体激光装置、多棱镜，以及透镜和反射镜，其中半导体激光装置用于发射根据基于图像读取单元130读取的图像数据或从外部个人计算机等获得的图像数据调制的点状光，多棱镜用于在主扫描方向反射从半导体激光装置发射的激光，透镜和反射镜(均未示出)用于将多棱镜反射的激光聚焦在感光鼓表面。

安装在图像形成单元104下面的是多级纸张进给单元106，其中用于收容记录纸的记录纸收容部161，…在纵向被设置成三级。当形成输出图像时，选择了所需尺寸的记录纸，并且将选择的记录纸供给到电子照相处理部140。

在电子照相处理部140的上游侧的输送路径中设置了用于根据图像形成时刻来进给记录纸的保护辊145。设置在位于保护辊145上游侧的输送路径中，并在记录纸收容部144和多级纸张进给单元106的下游侧的是超声波传感器108，该超声波传感器108包括用于发射超声波的发射部108a和用于接收发射部108a发射的超声波的接收部108b，输送路径位于发射部108a和接收部108b之间。

在静电图像形成处理部140的侧面设置有用于在记录纸上执行后处理(例如，分页和装订)的后处理单元105，该后处理单元105位于扫描单元103和多级纸张进给单元106之间。后处理单元105包括用于排出在其上形成图像的记录纸的排出用托盘151a(第一托盘)、151b(第二托盘)和151c(第三托盘)、用于切换记录纸要被排出到的托盘的引导器152和153，和用于进给要被排出的记录纸的输送辊150。此外，分别为托盘151a、151b和151c设置了用于检测记录纸是否存在的记录纸传感器154a、154b和154c。记录纸传感器154a、154b和154c检测在各托盘上记录纸是否存在，并将检测结果输出到控制器10。

图21是表示根据本发明的实施例2的图像形成设备200的内部结构的框图。图像形成设备200包括控制器110，该控制器110由用于执行多种计算处理的CPU组成。图像读取单元130、由HDD等组成的存储单元111、ROM 112、RAM 113、接口单元114、超声波传感器108、图像处理单元115、缓存存储器116、图像形成单元104、引导驱动单元117、操作单元118(输出单元)等通过内部总线连接到控制器110，并且控制器110控制这些硬件部件的操作。

ROM 112预先存储指示控制器110的控制步骤的控制程序。当控制器110的CPU将存储在ROM 112中的控制程序加载到RAM 113中时，控制器110根据控制程序指示的控制步骤来控制图像形成设备200的操作。

图像读取单元130通过CCD传感器将原稿上的图像光电转换成模拟信号，并通过A/D转换器将获得的模拟信号转换成数字信号。图像读取单元130，相对于通过转换得到的数字信号，校正读取原稿过程中光源的配向特征、图像传感器的灵敏度偏差等，并在控制器110的控制下将获得的图像数据存储到图像存储单元111中。

图像处理单元115基于存储在存储单元111中的图像数据，对于每张记录纸生成用于控制在感光鼓表面形成静电潜像的半导体激光的数据(图像形成数据)，并将生成的数据暂时存储到缓存存储器116中。只要图像处理单元115生成图像形成数据，它就将计数信号输出到控制器110，计数信号指示生成了用于在哪张记录纸上形成图像的数据。从而，控制器110确定已经生成直到哪张记录纸的图像形成数据。

图像形成单元104基于存储在缓存存储器116中的成像数据，在控制器110的控制下在记录纸上形成图像。只要在记录纸上形成图像，图像形成单元104向控制器110输出指示在哪张记录纸上形成了图像的输出信号。从而，控制器110可基于已经形成的图像形成数据，确定已经形成直到哪张记录纸的图像。应注意，图像形成单元104不限于电子照相类型，可以是喷墨类型、热转印类型等。

超声波检测器108，在位于记录纸收容部144和多级纸张进给单元106之间的连接处的下游侧，和在保护辊145的上游侧的的输送路径中的位置上，检测原稿的重送，并将检测结果输出到控制器110。重送是指其中两张记录纸以重叠方式进给而不是分开并且一次进给一张的状态。下面将参照图23A至23C解释重送的细节。

图22是表示超声波传感器108的结构的框图。超声波传感器108包括，例如，用于产生振荡频率大约为220 kHz的驱动波形的振荡电路108c，用于放大由振荡电路108c产生的波形的放大电路108d，用于发射驱动波形的发射部108a，用于接收由发射部108a发射的信号的接收部108b，用于在宽带(例如220kHz±20kHz)上检测接收部108b接收到的信号的谐振电路108e，用于放大接收到的信号的放大电路108f，和用于将放大的信号转换成数字信号的A/D转换电路108g。超声波传感器108将信号从发射部108a发射到进给的记录纸上，由接收部108b接收发射的信号，并将信号输出到控制器110，从而基于信号能量大小来检测进给的记录纸的张数，即，重送。应注意，用于检测重送的装置不限于超声波传感器，并且可以使用其它传感器。

引导驱动单元117在控制器110的控制下切换引导器152和153。例如，当执行要求的打印处理时，切换引导器152和153，使得在其上形成图像的记录纸被排出到第一托盘151a上。当检测到重送时，切换引导器152和153，使得以重叠方式进给的记录纸被排出到第三托盘151c上。切换引导器152和153，使得基于在检测到重送之后进给的并且在其上形成图像的记录纸被排出到第二托盘151b上。

操作单元118是触摸型的操作面板，并包括用于接收用户的操作指令的各种按键和开关，和用于显示要给用户的信息的液晶显示器。例如，当检测到重送时，如果不存在空托盘，操作单元118对用户显示去除托盘上的记录纸的指令。此外，当打印完成时，操作单元118显示如何处理记录纸，诸如，排出到托盘上的记录纸的放置顺序。

接口单元114从诸如外部个人计算机的信息处理器获得图像数据，并将获得的图像数据存储在存储单元111中。

图23A至23C是表示记录纸的重送的实例的说明图。图23A至23C中的箭头指示记录纸的进给方向。图23A表示正常进给记录纸，每次进给一张，与下一张记录纸之间有预定分隔距离的情况。图23B表示第一张和第二张记录纸彼此重叠，它们的前端没有对齐的情况。图23C表示第一张和第二张记录纸彼此重叠，它们的前端对齐的情况。

图24是表示当记录纸的前端没有彼此对齐时，重送检测信号的电平的时间图。由超声波传感器108的接收部108b接收的信号的能量(例如，发射能量)，根据信号传输所通过的记录纸的张数而改变。例如，当没有记录纸时，接收信号的能量为E100；当有一张记录纸时，接收信号的能量是E101(E100＞E101)；并且当有两张记录纸时，接收信号的能量是E102(E101＞E102)。因为在时刻t101，信号的能量从E100变成E101，检测到下一张记录纸的进给。当发生记录纸的重送时，例如，在时刻t102，信号的能量将从E101变成E102。可以从接收信号的能量级中的差别来检测两张记录纸以重叠方式进给，它们的前端没有彼此对齐。在时刻t103，信号的能量将从E102变成E101。

还可以基于记录纸进给速度和时刻t102和t101之间的时间差来计算以重叠方式进给的记录纸之间未对齐的大致长度。

图25是表示当记录纸的前端彼此对齐时，重送检测信号之间的关系。在时刻t104，信号能量将从E100变成E102。可以从接收信号的能量级的差别来检测到两张记录纸以重叠方式进给，它们的前端彼此对齐。在时刻105，信号能量从E102变成E100。

控制器110基于从超声波传感器108输出的检测结果(检测信号的电平)，来确定以重叠方式进给的记录纸的张数。当检测到重送时，控制器110基于从图像处理单元115输出的计数信号，来确定进行中的图像形成处理，即，已经生成直到哪张记录纸的图像形成数据。此外，当检测到重送时，控制器110基于从图像形成单元104输出的输出信号，来确定已经形成直到哪张记录纸的图像。

当检测到重送时，如果已经完成图像形成数据的生成，但是还没有完成图像形成，则控制器110基于生成的图像形成数据，使图像形成单元104继续图像形成。图像形成单元104将信号输出到控制器110，以通知完成了基于生成的图像形成数据在记录纸上形成图像的处理。

当控制器110从图像形成单元104接收信号时，它确定可以通过中断图像形成来形成图像，并控制图像处理单元115和图像形成单元104再次在记录纸上形成由于重送而未能形成的图像(涉及重送的图像)。此外，控制器110控制图像处理单元115和图像形成单元104，在再次在记录纸上形成由于重送而未能形成的图像之后，继续形成剩余图像。

图26是表示图像形成处理的时间图。存储单元111预先存储用于在记录纸1、2…上形成图像的图像数据D1、D2…(分别与记录纸1、2…相对应)。图像处理单元115从存储单元111获得图像数据，并生成用于在记录纸1、2…上形成图像的图像形成数据V1、V2…(分别与记录纸1、2…相对应)。图像形成单元104基于在图像处理单元115中生成的图像形成数据V1、V2…，在记录纸1、2…上形成图像。

图像形成单元104基于在图像处理单元115中生成的图像形成数据V1，在记录纸1上形成图像，并且将在其上形成有图像的记录纸1排出到第一托盘151a上。例如，当在进给记录纸2过程中的时刻t106检测到重送时，控制器110使引导驱动部117将托盘切换到第三托盘151c，并使重叠的记录纸排出到第三托盘151c上。此外，控制器110将保存在记录纸2上形成图像所使用的图像数据D2(或图像形成数据V2)的保存信号输出到图像处理单元115。

应注意，当检测到重送时，控制器110确定是否可以停止在重叠的记录纸上的图像形成(写入)。如果可以停止图像形成，则控制器110停止图像形成，以防止浪费的图像形成。另一方面，如果不可以停止图像形成，控制器110使图像形成单元104在重叠的记录纸上形成图像，并使重叠的记录纸排出到第三托盘151c上。当在重叠记录纸上形成图像时，例如，当在重叠的两张记录纸上形成图像时，不能在正常条件下形成图像，因为图像形成的条件(例如，转印电流、定影温度等)与在一张记录纸上形成图像的条件不同，因此将重叠的记录纸排出到第三托盘151c上，而不管是否可以形成图像。

当控制器110确定在检测到重送的时刻t106，在图像处理单元115中已经生成直到记录纸4的图像形成数据V4时，它指示图像形成单元104继续在记录纸3和4上形成图像。控制器110使引导驱动单元117将用于排出记录纸3和4的托盘切换成第二托盘151b。从而，将在重送之后进给的记录纸排出到与第一托盘151a不同的第二托盘151b，其中第一托盘151a上排出的是在重送之前进给的记录纸，并且将重叠的记录纸排出到与第一和第二托盘151a和151b不同的第三托盘151c上。

在图像形成单元104中完成了在记录纸4上的图像形成的时候，图像形成单元104将指示完成了基于生成的图像形成数据的图像形成的信号输出到控制器110。从而，控制器110确定可以中断进行中的图像形成，并控制图像处理单元115和图像形成单元104，基于由于重送而未能形成的图像的图像形成数据V2，再次在记录纸上形成图像，并且还使引导驱动单元117将托盘切换到第一托盘151a。从而，在记录纸2上再次形成应该在重叠的记录纸上形成的图像，并且将记录纸2排出到第一托盘151a上。

控制器110使引导驱动单元117将托盘切换到第二托盘151b，使图像形成单元104在记录纸5，…上形成图像，并使在其上形成有图像的记录纸5，…排出到第二托盘151b上。

接下来，将解释本发明的图像形成设备200的操作。图27和28是表示当检测到记录纸的重送时，由图像形成设备200执行的处理的步骤的流程图。控制器110基于从操作单元118输入的信息，来确定是否存在打印指令(S111)。如果不存在打印指令(S111中NO)，则控制器110继续步骤S111的处理，并等待直到打印指令被给出为止。

当存在打印指令时(S111中YES)，控制器110使记录纸被进给(S112)。控制器110确定是否检测到重送(S113)。如果没有检测到记录纸的重送(S113中NO)，则控制器110使图像形成单元104在记录纸上执行打印(S114)，并使被打印的记录纸排出到托盘上(例如，第一托盘151a)(S115)。

控制器110确定被打印的记录纸是否是最后一页(S116)，并且，如果不是最后一页(S116中NO)，控制器110继续步骤S112中及之后的处理。如果这是最后一页(S116中YES)，控制器110确定是否存在重叠页的记录(S117)。如果存在重叠页的记录(S117中YES)，控制器110使操作单元118给出重送通知，以指示如何处理被排出到托盘的记录纸(S118)，并结束处理。如果不存在重叠页的记录(S117中NO)，控制器110结束处理。

另一方面，当检测到重送时(S113中YES)，控制器110记录代表以重叠方式进给的记录纸的页的重叠页(S119)，并使图像处理单元115保存与应该在重叠的记录纸上形成的图像对应的图像数据(S120)。控制器110确定是否可以停止在重叠的记录纸上写入(例如，在记录纸上的图像形成，或者在感光鼓上的图像形成)(S121)。

如果可以停止写入(S121中YES)，控制器110停止写入图像(S122)，并使引导驱动单元117切换托盘(例如，从第一托盘151a到第三托盘151c)(S124)，并使重叠的记录纸排出到第三托盘151c上(S125)。如果不可以停止写入(S121中NO)，控制器110使图像形成单元104写入图像(S123)，并继续步骤S124中及之后的处理。

控制器110确定在图像处理单元115中是否已经生成图像形成数据(S126)。如果已经生成图像形成数据(S126中YES)，控制器110基于记录纸传感器154a、154b和154c的检测结果，确定是否存在其上没有排出记录纸的空托盘(S127)。如果不存在空托盘(S127中NO)，控制器110使操作单元118显示从托盘上除去记录纸并生成空托盘的托盘操作(S128)，继续步骤S127中的处理，并等待直到生成空托盘。

如果存在空托盘(S127中YES)，控制器110使引导驱动单元117切换托盘(例如，从第三托盘151c到第二托盘151b)(S129)，并使图像形成单元104在记录纸上执行打印(S130)。控制器110使被打印的记录纸排出到托盘上(例如，第二托盘151b)(S131)，并使引导驱动单元117再次切换托盘(例如，从第二托盘151b到第一托盘151a)(S132)。

另一方面，如果还没有生成图像形成数据(S126中NO)，控制器110继续步骤S132中及之后的处理。控制器110使图像形成单元104再次打印要在重叠的记录纸上打印的内容(S133)，使被打印的记录纸排出(S134)，使引导驱动单元117切换托盘(例如，从第一托盘151a到第二托盘151b)(S135)，并继续步骤S116中及之后的处理。

图29是表示当没有空托盘时，显示托盘操作的屏幕的一个实例的示意图。如图29所示，如果在检测到记录纸的重送时不存在空托盘，则在操作单元118的液晶显示器上显示这样的屏幕，屏幕上显示从托盘除去记录纸的操作。在显示屏上，例如，显示诸如“在记录期间发生重送。”和“从xx托盘上除去全部记录纸”的消息。当用户从指定托盘上除去记录纸时，图像形成设备200继续图像形成，并将记录纸排出到托盘。

图30是表示当通知重送时，在显示屏上显示的屏幕的一个实例的示意图。如图30所示，当检测到记录纸的重送时，在操作单元118的液晶显示器上显示用于通知记录纸的重送的屏幕。例如，在显示屏上显示的是，诸如“在记录期间发生重送”、“将第二托盘上的记录纸放置到第一托盘上的记录纸上面”，和“丢弃第三托盘上的全部记录纸”的消息。如果用户根据显示屏上的指令操作，即使当发生重送时，也可以容易地将正常打印的记录纸和重叠的记录纸区分开，并可以容易地将已打印的纸张排成正确顺序。

图31是表示当发生重送时，排出记录纸的一个实例的示意图。后处理单元105包括三个托盘(第一托盘、第二托盘和第三托盘)。排出到各个托盘上的记录纸的页编号(指示哪张)用1、2…N(N是最后一页)来表示。图31表示在第11和第12张记录纸上发生重送的情况。由方块包围的数字指示发生重送的记录纸的页编号(指示哪张)。由圆圈包围的数字指示在其上再次打印在发生重送时应该在重叠记录纸上形成的图像的记录纸的页编号。

将在发生重送之前打印的记录纸(1、2…10)排出到第一托盘上。将在重叠的记录纸之后进给的记录纸(13、14…N)排出到第二托盘上。将重叠的记录纸(11和12)排出到第三托盘上。将再次打印的记录纸(11和12)排出到第一托盘上。

图32是表示当两次发生重送时，排出记录纸的一个实例的示意图。后处理单元105包括三个托盘(第一托盘、第二托盘和第三托盘)。排出到各个托盘上的记录纸的页编号(指示哪张)用1、2…N(N是最后一页)来表示。图32表示在第11和第12张记录纸上发生第一次重送，并且在第20和第21张记录纸上发生第二次重送的情况。由方块包围的数字指示发生重送的记录纸的页编号。由圆圈包围的数字指示在其上再次打印当发生重送时应该在重叠记录纸上形成的图像的记录纸的页编号。

将在发生重送之前打印的记录纸(1、2…10)排出到第一托盘上。将在第一次重送之后但在第二次重送发生之前打印的记录纸(13、14…19)排出到第二托盘上。将重叠的记录纸(11和12)排出到第三托盘上。将再次打印的记录纸(11和12)排出到第一托盘上。

当发生第二次重送时，因为已经将记录纸排出到第一、第二和第三托盘，所以不存在空托盘，因此，例如，显示请求用户除去第一托盘上的记录纸(1、2…12)的托盘操作。在用户除去第一托盘上的记录纸(1、2…12)后，将在重叠的记录纸之后进给的记录纸(22、23…N)排出到第一托盘上。将重叠的记录纸(20和21)排出到第三托盘上。将再次打印的记录纸(20和21)排出到第二托盘上。

从而，即使当多次发生重送时，也可以容易地将正常打印的记录纸和重叠的记录纸区分开，并可以通过根据显示屏上的指示来操作图像形成设备，容易地将打印的记录纸排成正确的顺序。

如上所述，根据本发明，即使当检测到重送时，也可以在记录纸上继续图像形成处理而无需停止，并可以防止由于重送而使设备的整体工作效率降低。此外，可以容易地将正常打印的记录纸和重叠的记录纸区分开，并可以容易地将打印的记录纸排成正确的顺序，从而减轻用户的负担。此外，当发生重送时，不浪费进行中的图像形成处理，并可迅速地再次形成要在重叠的记录纸上形成的图像。特别是当需要高速处理基于大量图像数据的大量打印时，可以从托盘迅速除去已经按照记录顺序排出的记录纸，并传递到打印后的后处理，因此可以显著减轻用户的负担。

在实施例2中，尽管使用超声波传感器作为用于检测记录纸的重送的装置，但该装置不限于此，例如，可以使用光学传感器。然而，在使用光学传感器的情况下，当检测记录纸在进给方向上的长度，并且记录纸的前端和末端之间的距离大于记录纸的尺寸时，检测到重送。因此，当两张记录纸完全彼此重叠时，存在不能检测到重送的可能性。从而，考虑到检测精度，超声波传感器更有优势。

尽管实施例2解释的是设置三个托盘的情况，但托盘的数量不限于此，并且可以提供四个或多于四个托盘。如果托盘的数量增加，则当多次发生重送时，可以迅速排出在重送之后进给的记录纸，而无需给出从托盘除去记录纸的指令和在没有空托盘的情况下等待托盘变空。

在实施例2中，尽管通过引导器切换排出记录纸的托盘，但托盘的切换不限于此，并且可以移动输送路径自身，以将记录纸排出到预定托盘上，或者可以通过移动排出托盘，来切换记录纸的排出位置。

Claims (22)

1.一种图像形成设备，包括：

图像读取单元，其用于读取在进给的原稿上记录的图像；

图像形成单元，其用于基于由所述图像读取单元读取的图像，在纸张上形成输出图像；

多个托盘，其用于排出在其上形成输出图像的纸张；

检测单元，其用于检测多页原稿的重送；和

控制器，其能够控制所述托盘的切换，使得当所述检测单元检测到重送时，将由所述图像形成单元基于所述图像读取单元从在检测到重送之前进给的原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张排出到第一托盘上，并将由所述图像形成单元基于所述图像读取单元从在检测到重送的重叠原稿之后进给的原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张排出到第二托盘上。

2.如权利要求1所述的图像形成设备，其中所述控制器还能够在所述检测单元检测到重送时，确定重叠原稿上记录的图像是否可读，并且

当所述控制器确定所述图像可读时，所述图像形成单元基于所述图像读取单元从所述重叠原稿上读取的图像来形成输出图像。

3.如权利要求2所述的图像形成设备，还包括用于计算进给原稿的进给编号的计数单元，其中

所述控制器还能够在确定所述图像可读时，使由所述图像形成单元基于所述图像读取单元从所述重叠原稿中的第一进给编号的原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张排出到所述第一托盘上。

4.如权利要求2所述的图像形成设备，还包括用于计算进给原稿的进给编号的计数单元，其中

所述控制器还能够在确定所述图像可读时，使由所述图像形成单元基于所述图像读取单元从所述重叠原稿中的最后的进给编号的原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张排出到所述第二托盘上。

5.如权利要求4所述的图像形成设备，其中所述控制器还能够：

基于所述检测单元检测的检测结果，确定重叠原稿的张数；和

基于所述控制器的确定结果和所述计数单元的计数结果，指定所述重叠原稿的进给编号。

6.如权利要求3或4所述的图像形成设备，还包括存储单元，所述存储单元用于在所述检测单元检测到重送时，基于所述计数单元的计数结果和所述控制器的确定结果，来存储所述重叠原稿中其图像未能被读取的原稿的进给编号，其中

当再次进给多张进给原稿时，所述图像形成单元基于所述图像读取单元从所述存储单元中存储的进给编号的原稿上读取的图像，来形成输出图像。

7.如权利要求6所述的图像形成设备，其中所述控制器还能够：

基于所述检测单元检测的检测结果，确定重叠原稿的张数；和

基于所述控制器的确定结果和所述计数单元的计数结果，指定所述重叠原稿的最后的进给编号。

8.如权利要求6所述的图像形成设备，其中所述控制器还能够在再次进给多张进给原稿时，使由所述图像形成单元基于所述图像读取单元从原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张排出到所述第一托盘上。

9.如权利要求1所述的图像形成设备，还包括：

计数单元，其用于计算进给原稿的进给编号；和

存储单元，其用于在所述检测单元检测到重送时，基于所述计数单元的计数结果，存储重叠原稿的进给编号，其中

当再次进给多张进给原稿时，所述图像形成单元基于所述图像读取单元从所述存储单元中存储的进给编号的原稿上读取的图像，来形成输出图像。

10.如权利要求9所述的图像形成设备，其中所述控制器还能够：

基于所述检测单元检测的检测结果，确定重叠原稿的张数；和

基于所述控制器的确定结果和所述计数单元的计数结果，指定所述重叠原稿的最后的进给编号。

11.如权利要求9所述的图像形成设备，其中所述控制器还能够在再次进给多张进给原稿时，使由所述图像形成单元基于所述图像读取单元从原稿上读取的图像而形成输出图像的纸张排出到所述第一托盘上。

12.一种图像形成方法，其用于读取进给原稿上记录的图像，基于所述读取的图像在纸张上形成输出图像，并排出在其上形成有所述输出图像的纸张，所述方法包括以下步骤：

检测多张原稿的重送；和

当检测到重送时，将基于从在检测到重送之前进给的原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张，和基于从在检测到重送的重叠原稿之后进给的原稿上读取的图像而在其上形成输出图像的纸张，排出到不同托盘上。

13.一种图像形成设备，包括：

图像形成单元，其用于基于输入的图像数据，在进给纸张上形成图像；

多个托盘，其用于排出在其上形成有图像的纸张；

检测单元，其用于检测多页纸张的重送；和

控制器，其能够控制所述托盘的切换，使得当所述检测单元检测到重送时，将在检测到重送之前由所述图像形成单元在其上形成图像的纸张排出到第一托盘上，并将在检测到重送的重叠纸张之后进给的并由所述图像形成单元形成图像的纸张排出到第二托盘上。

14.如权利要求13所述的图像形成设备，其中所述控制器还能够使所述重叠纸张排出到第三托盘上。

15.如权利要求13或14所述的图像形成设备，其中

当所述检测单元检测到重送时，所述图像形成单元基于与涉及重送并要在所述重叠纸张上形成的图像对应的图像数据，在所述重叠纸张之后进给的纸张上形成所述图像。

16.如权利要求15所述的图像形成设备，其中所述控制器还能够在所述检测单元检测到重送时，确定是否可以中断进行中的图像形成，并且

当所述控制器确定可以中断图像形成时，所述图像形成单元基于与涉及重送的图像对应的图像数据，在所述重叠纸张之后进给的纸张上形成所述图像。

17.如权利要求16所述的图像形成设备，还包括用于生成在基于图像数据形成图像过程中使用的数据的图像处理单元，其中

所述控制器还能够在检测到重送时，基于在所述图像处理单元中已经生成的数据，确定是否可以中断图像形成处理。

18.如权利要求15所述的图像形成设备，其中所述控制器还能够使在其上形成涉及重送的图像的纸张排出到所述第一托盘上。

19.如权利要求13或14所述的图像形成设备，其中

所述控制器还能够：

确定托盘上是否存在纸张；并且

当所述检测单元检测到重送时，基于所确定的是否存在纸张，使所述托盘进行切换。

20.如权利要求19所述的图像形成设备，其中

当所述控制器确定全部托盘上都存在纸张时，所述图像形成单元中断图像形成，

当所述控制器确定至少一个托盘上不存在纸张时，所述图像形成单元重新开始被中断的图像形成；并且

所述控制器还能够使通过所述重新开始的图像形成而形成图像的纸张排出到所述托盘上。

21.如权利要求20所述的图像形成设备，还包括输出单元，所述输出单元用于在所述检测单元检测到重送时，如果做出全部托盘上都存在纸张的确定，输出指令以从至少一个托盘上除去纸张。

22.一种图像形成方法，其用于基于输入的图像数据在进给的纸张上形成图像，并排出在其上形成有所述图像的纸张，所述方法包括以下步骤：

检测多页纸张的重送；和

当检测到重送时，将在检测到重送之前形成图像的纸张，和在检测到重送的重叠纸张之后进给的并在其上形成图像的纸张，排出到不同托盘上。

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