CN110167760B - 片材进给装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

一种片材进给装置包括：片材堆叠部，用于堆叠至少一张片材；片材进给辊，设置在所述片材堆叠部的一侧，并且用于进给从所述片材堆叠部进给的片材；多张进给防止辊，设置为面对所述片材进给辊，并且用于防止从所述片材堆叠部进给的片材的多张进给；磁性扭矩限制器，与所述多张进给防止辊同轴地设置；霍尔传感器，设置在所述磁性扭矩限制器的一侧，并且用于检测所述磁性扭矩限制器的旋转；以及控制器，被配置为使所述片材进给辊在所述片材进给辊与所述多张进给防止辊在没有片材的情况下彼此接触的状态下旋转，并通过使用从所述霍尔传感器输出的信号识别所述多张进给防止辊的寿命。

Description

片材进给装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及多张进给防止辊的使用情况确定。

背景技术

通常，图像形成装置包括用于将片材逐个进给到图像形成器的片材进给装置。

由于将堆叠的片材逐个进给的片材进给装置的拾取辊、片材进给辊和多张进给防止辊会被磨损，因此如果在进给了预定数量的片材(例如，200,000张片材)之后拾取辊、片材进给辊和多张进给防止辊没有被新的更换，则可能出现诸如错过进给、卡塞、多张进给等的片材进给故障。

此外，当一个或更多个辊的寿命结束并且堆叠在片材进给装置的两张或更多张片材被进给到图像形成器时，可能无法在片材上恰当地形成合适的图像。因此，片材进给装置可以设置有能够检测片材的多张进给的多张进给检测装置。

发明内容

本申请提供一种片材进给装置，所述片材进给装置包括：片材堆叠部，用于堆叠至少一张片材；片材进给辊，设置在所述片材堆叠部的一侧，并且用于进给从所述片材堆叠部进给的片材；多张进给防止辊，设置为面对所述片材进给辊，并且用于防止从所述片材堆叠部进给的片材的多张进给；磁性扭矩限制器，与所述多张进给防止辊同轴地设置；霍尔传感器，设置在所述磁性扭矩限制器的一侧，并且用于检测所述磁性扭矩限制器的旋转和旋转方向；以及控制器，用于控制所述片材进给辊在所述片材进给辊与所述多张进给防止辊在没有片材的情况下彼此接触的状态下旋转，并用于根据从所述霍尔传感器输出的指示磁性扭矩限制器的检测到的旋转和旋转方向的信号，确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的值；拾取辊，用于拾取堆叠在所述片材堆叠部的至少一张片材；片材进给马达，用于使所述拾取辊、所述片材进给辊和所述多张进给防止辊中的至少一个旋转；片材进给离合器，用于将所述片材进给马达的旋转力选择性传递到所述片材进给辊；以及拾取离合器，用于将从所述片材进给离合器供应的旋转力选择性地传递到所述拾取辊。

本申请提供一种图像形成装置，所述图像形成装置包括：主体，包括图像形成器；至少一个片材进给装置，用于将片材进给到所述图像形成器；控制器，用于控制所述图像形成器和所述至少一个片材进给装置以在所述片材上形成图像，其中，所述至少一个片材进给装置包括：片材堆叠部，用于堆叠至少一张片材；片材进给辊，设置在所述片材堆叠部的一侧，并且用于将从所述片材堆叠部进给的片材进给到所述图像形成器；多张进给防止辊，设置为面对所述片材进给辊，并且被构造为防止从所述片材堆叠部进给的片材的多张进给；磁性扭矩限制器，与所述多张进给防止辊同轴地设置；霍尔传感器，设置在所述磁性扭矩限制器的一侧，并且用于检测所述磁性扭矩限制器的旋转和旋转方向；其中，所述控制器用于：根据从所述霍尔传感器输出的指示磁性扭矩限制器的检测到的旋转和旋转方向的信号，控制确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的值，其中所述至少一个片材进给装置进一步包括：拾取辊，用于拾取堆叠在所述片材堆叠部的至少一张片材；片材进给马达，用于使所述拾取辊、所述片材进给辊和所述多张进给防止辊中的至少一个旋转；片材进给离合器，用于将所述片材进给马达的旋转力选择性传递到所述片材进给辊；以及拾取离合器，用于将从所述片材进给离合器供应的旋转力选择性地传递到所述拾取辊。

附图说明

通过以下结合附图对各个示例的描述，本公开的这些和其它方面以及优点将变得明显并且更容易理解，在附图中：

图1是示意地示出根据本公开的示例的片材进给装置的视图；

图2是示出图1的片材进给装置的多张进给防止辊和片材进给辊的视图；

图3是示出根据本公开的示例的片材进给装置的磁性扭矩限制器的结构的截面图；

图4是示出沿着线I-I截取图3的磁性扭矩限制器的截面图；

图5是示出根据本公开的示例的具有单个霍尔IC传感器的片材进给装置的结构的视图；

图6是示出根据本公开的示例的片材进给装置的另一磁性扭矩限制器的截面图；

图7是示出沿着线II-II截取图6的磁性扭矩限制器的截面图；

图8是用于说明根据本公开的示例的片材进给装置的片材进给马达、拾取辊、片材进给辊和多张进给防止辊的操作的视图；

图9是根据本公开的示例的片材进给装置的功能框图；

图10是用于说明当根据本公开的示例的片材进给装置执行第一自诊断时片材进给马达、拾取辊、片材进给辊和多张进给防止辊的操作的视图；

图11是示出当根据本公开的示例的片材进给装置执行第一自诊断时从霍尔传感器输出的脉冲的图；

图12是示出根据本公开的示例的片材进给装置的不均匀磨损的多张进给防止辊的透视图；

图13是用于说明当根据本公开的示例的片材进给装置执行第二自诊断时片材进给马达、拾取辊、片材进给辊和多张进给防止辊的操作的视图；

图14是示出根据本公开的示例的片材进给装置的磁性扭矩限制器和驱动轴通过联轴器(coupling)连接的状态的视图；

图15是示意性地示出根据本公开的示例的包括两个片材进给装置的图像形成装置的截面图；

图16是示意地示出根据本公开的片材进给装置的示例的视图；

图17A是示出根据本公开的示例的片材进给装置正常进给片材的情况的视图；

图17B是示出在图17A的情况下从第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的信号的视图；

图18A是示出根据本公开的示例的两张片材被进给到片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图；

图18B是示出在图18A的情况下从第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的信号的视图；

图19A是示出根据本公开的示例的三张或更多张片材被进给到片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图；

图19B是示出在图19A的情况下从第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的信号的视图；

图20是示意性地示出根据本公开的示例的具有片材返回功能的片材进给装置的平面图；

图21是示出图20的片材进给装置没有进行操作的示例性情况的侧视图；

图22是示出图20的片材进给装置正常进给片材的示例性情况的侧视图；

图23是示出图20的片材进给装置将片材返回到重试位置的示例性情况的侧视图；

图24是根据本公开的示例的片材进给装置的功能框图；

图25是示意性地示出根据本公开的另一示例的片材进给装置的视图；

图26是示出图25的片材进给装置的多张进给防止辊的平面图；

图27A是示出图25的片材进给装置正常进给片材的示例性情况的视图；

图27B是示出在图27A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图；

图28A是示出当图25的片材进给装置的多张进给防止辊为主动式辊时两张片材被进给到多张进给防止辊的示例性情况的视图；

图28B是示出在图28A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图；

图29A是示出当图25的片材进给装置的多张进给防止辊为主动式辊时三张或更多张片材被进给到多张进给防止辊的示例性情况的视图；

图29B是示出在图29A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图；

图30A是示出根据本公开的示例的两张片材被进给到包括半主动式多张进给防止辊的片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图；

图30B是示出在图30A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图；

图31A是示出根据本公开的示例的三张或更多张片材被进给到包括半主动式多张进给防止辊的片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图；

图31B是示出在图31A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图；

图32是示意性地示出根据本公开的另一示例的片材进给装置的视图；

图33是示出图32的片材进给装置的多张进给防止辊的平面图；

图34A是示出图32的片材进给装置正常进给片材的示例性情况的视图；

图34B是示出在图34A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图；

图35A是示出当图32的片材进给装置的多张进给防止辊为主动式辊时两张片材被进给到多张进给防止辊的示例性情况的视图；

图35B是示出在图35A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图；

图36A是示出当图32的片材进给装置的多张进给防止辊为主动式辊时三张或更多张片材被进给到多张进给防止辊的示例性情况的视图；

图36B是示出在图36A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图；

图36C是示出在图36A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的脉冲信号被转换为电压的示例性情况的视图。

在整个附图中，相同的附图标记将被理解为指示相同的部件、组件和结构。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的特定示例性示例。

提供在此定义的内容(诸如具体的构造及其元件)以帮助全面理解本说明书。因此，明显的是，可以在没有那些定义的内容的情况下执行示例性示例。此外，省略了众所周知的功能或构造，以提供示例性示例的清楚且简要的描述。另外，为了帮助全面理解，可任意地增大或减小附图中各个元件的尺寸。

术语“第一”、“第二”等可用于描述不同的组件，但组件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组件与其他组件区分开来。

本申请中使用的术语仅用于描述示例性示例，而不旨在限制本公开的范围。单数表述还包括复数含义，只要它在上下文中没有不同的含义即可。在本申请中，术语“包括”和“由……组成”指示存在写入说明书中的特征、数量、步骤、操作、组件、元件或其组合，但不排除存在或可能添加一个或更多个其他特征、数量、步骤、操作、组件、元件或其组合。

在以下描述和权利要求书中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅被发明人使用以能够对本公开有清楚和一致的理解。因此，对于本领域技术人员来说将会明显的是，提供本公开的各种示例的以下描述仅出于说明目的，而不是出于限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

图1是示意性地示出根据本公开的示例的片材进给装置的示例的视图，图2是示出图1的片材进给装置的多张进给防止辊和片材进给辊的视图。

参照图1和图2，根据本公开的示例的片材进给装置1可包括片材堆叠部10、片材进给辊20和多张进给防止辊30。

片材堆叠部10堆叠至少一张片材S，逐个拾取堆叠的片材S并将拾取的片材S朝向片材进给辊20进给。片材堆叠部10可包括片材盒11和设置在片材盒11上方的拾取辊13。片材盒11被构造为容纳预定数量的片材S。拾取辊13形成为将位于堆叠在片材盒11上的片材S的顶部的片材S朝向片材进给辊20传送。

片材进给辊20设置在片材堆叠部10的前端，并且使堆叠在片材堆叠部10的片材S运动到传送辊201。详细地，片材进给辊20形成为使通过片材堆叠部10中的拾取辊13拾取的片材S运动到传送辊201。

传送辊201形成为彼此面对的一对辊，并使由片材进给辊20进给的片材S运动到图像形成器220。图1示出了根据本公开的示例的片材进给装置1设置在图像形成装置200(见图15)中的情况。

片材进给辊20被设置为通过驱动源100旋转。作为示例，驱动源100可使用片材进给马达。由于片材进给马达使片材进给辊20旋转的结构是常用的，因此省略其图示和描述。

多张进给防止辊30被设置为面对片材进给辊20并且用于防止从片材堆叠部10进给的片材S的多张进给。例如，多张进给防止辊30被设置为当从片材堆叠部10进给单张片材S时以预定压力与片材进给辊20接触并且通过片材进给辊20的旋转而旋转，使得片材S被传送到传送辊201。

多张进给防止辊30可被多张进给防止辊支架33弹性地支撑，以使多张进给防止辊30以预定压力与片材进给辊20接触。多张进给防止辊支架33被设置在框架3上的弹性构件35弹性地支撑。

当两张或更多张片材S进入多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，多张进给防止辊30防止两张或更多张片材S在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间经过。在下文中，防止两张或更多张片材S在片材进给辊20与多张进给防止辊30之间经过的情况被称为多张进给防止(multi-feed prevention)。

磁性扭矩限制器40设置在多张进给防止辊30中，用于防止片材S的多张进给。详细地，磁性扭矩限制器40与多张进给防止辊30的旋转轴31同轴地设置并且具有预定的扭矩阈值。因此，当在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间产生的片材传送摩擦力大于扭矩阈值时，多张进给防止辊30在与片材进给辊20的旋转互锁的方向上(即，在片材传送方向上)旋转。然而，当在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间产生的片材传送摩擦力小于扭矩阈值时，多张进给防止辊30不与片材进给辊20一起旋转，而在相反的方向上旋转或保持静止。

因此，当单张片材S进入多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，多张进给防止辊30与片材S之间的片材传送摩擦力变得大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，并且多张进给防止辊30在片材传送方向上旋转，以使片材S被正常传送。然而，当两张或更多张片材S进入多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，片材传送摩擦力变得小于扭矩阈值，并且多张进给防止辊30在与片材传送方向相反的方向上旋转或者停止，以使片材S的传送被中断。

在下文中，将参照图3和图4描述设置在多张进给防止辊30的一侧的磁性扭矩限制器40的结构。

图3是示出根据本公开的示例的片材进给装置的磁性扭矩限制器的结构的截面图，图4是示出沿着线I-I截取图3的磁性扭矩限制器的截面图。

参照图3和图4，磁性扭矩限制器40包括在多张进给防止辊30的旋转轴31上沿周向方向设置的多个永磁体41。多个永磁体41中的每个永磁体形成为条状并且设置在与旋转轴31同轴设置的磁体支撑部32的周向表面上，以使N极和S极在旋转轴31的周向方向上交替地布置。磁体支撑部32形成为圆柱形，且其直径大于旋转轴31的直径，并且可以与多张进给防止辊30的旋转轴31一体地形成。

在本示例中，多个永磁体41设置在连接到多张进给防止辊30的旋转轴31的磁体支撑部32的外周向表面上。然而，作为另一示例，多个永磁体41可设置在中空的圆筒形凸台(boss)的外周向表面上，并且该凸台可同轴地连接到多张进给防止辊30的旋转轴31。

磁性扭矩限制器40可包括包围设置在旋转轴31上的多个永磁体41的壳体43。壳体轴47设置在壳体43的一侧，并且使多张进给防止辊30的旋转轴31插入其中的开口44设置在壳体43的另一侧。

此外，磁性构件45设置在壳体43的内表面上，以面对多个永磁体41，从而在多个永磁体41与磁性构件45之间产生磁力。磁性构件45形成为中空的圆筒形。磁性构件45与多个永磁体41在径向方向上间隔开预定距离。

壳体43由诸如塑料的非磁性材料形成。磁性构件45的长度L1形成为比壳体43的长度L2短。因此，如图3所示，多个永磁体41的部分41a直接面对壳体43的内表面而不面对磁性构件45。因此，多个永磁体41的磁力通过壳体43的没有设置磁性构件45的部分43a辐射到壳体43的外部。因此，壳体43的使多个永磁体41的磁力在壳体43的整个圆周上辐射到壳体43外部的部分43a可被称为磁力发射区域。在壳体43的设置有磁性构件45的部分处，多个永磁体41的磁力不向外部辐射。

壳体轴47由诸如轴承的旋转支撑构件(未示出)可旋转地支撑。壳体轴47可被构造为从驱动源100接收旋转力或者不从驱动源100接收旋转力。

当壳体轴47被构造为从驱动源100接收旋转力时，多张进给防止辊30可通过驱动源100旋转。此时，壳体轴47连接到从驱动源100接收旋转力的驱动轴并且旋转。壳体轴47和驱动源100的驱动轴可使用诸如万向接头的联轴器(coupling)联接。

在如上所述的多张进给防止辊30被构造为通过单独的驱动源100旋转的情况下，多张进给防止辊30可被称为主动式多张进给防止辊。作为另一示例，壳体轴47可被设置为仅支撑多张进给防止辊30的旋转，而不从驱动源100接收动力。如上所述，当壳体轴47不连接到驱动源100时，多张进给防止辊30可仅通过片材进给辊20的旋转而旋转。这种多张进给防止辊30可被称为半主动式多张进给防止辊。

传感器50可设置在壳体43的外侧，并且可检测多个永磁体41的辐射到壳体43外部的磁力。可将能够检测磁力的霍尔传感器用作传感器50。

霍尔传感器50设置在壳体43的外部，以面对壳体43的在壳体43的内表面上没有设置磁性构件45的部分43a。换句话说，霍尔传感器50设置在壳体43的外部，以面对壳体43的面对多个永磁体41的不与磁性构件45重叠的部分41a的部分43a，即磁力发射区域。

例如，如图4所示，霍尔传感器50在磁性扭矩限制器40的径向方向上设置在磁性扭矩限制器40的外部。霍尔传感器50设置在单独的支架55上并且不干扰磁性扭矩限制器40。支架55可固定到其上设置有片材进给装置1的框架3。因此，当磁性扭矩限制器40旋转时，霍尔传感器50不干扰磁性扭矩限制器40，并且能够检测从磁性扭矩限制器40的多个永磁体41发射的磁力。

霍尔传感器50可包括沿磁性扭矩限制器40的周向方向设置以检测磁性扭矩限制器40的旋转方向的两个霍尔传感器51和52。例如，第一霍尔传感器51可设置在穿过磁性扭矩限制器40的旋转中心C的水平线H上，第二霍尔传感器52可设置为在磁性扭矩限制器40的周向方向上与第一霍尔传感器51成预定角度。

当如上所述沿磁性扭矩限制器40的周向方向设置第一霍尔传感器51和第二霍尔传感器52时，可以检测磁性扭矩限制器40(即，多个永磁体41)是否旋转，以及磁性扭矩限制器40的旋转方向和位移。由于多个永磁体41与多张进给防止辊30一体地设置，因此可以通过两个霍尔传感器51和52检测多张进给防止辊30是否旋转，以及多张进给防止辊30的旋转方向和位移。

虽然上面已经描述了霍尔传感器50由两个霍尔传感器51和52组成的情况，但是霍尔传感器50不限于此。例如，霍尔传感器50可使用在其中两个霍尔传感器51和52嵌入并集成在单个主体中的霍尔IC传感器(霍尔集成电路传感器)50'。霍尔IC传感器50'可以以能够根据嵌入的两个霍尔传感器51和52的脉冲数和相位差来检测磁性扭矩限制器40的转数和旋转方向的变化的形式实现。

作为另一示例，霍尔IC传感器50'可被实现为使得霍尔IC传感器50'相对于磁通方向布置在竖直方向或水平方向上，并从嵌入的两个霍尔传感器51和52中的每个霍尔传感器的磁通相位差来检测脉冲输出和旋转方向的切换。

图5是示出根据本公开的示例的设置有单个霍尔IC传感器的片材进给装置的结构的视图。

参照图5，霍尔IC传感器50'设置在基板53上，基板53固定到基板支架54。基板支架54可固定到被固定到片材进给装置1的框架的支架57。因此，当磁性扭矩限制器40旋转时，霍尔IC传感器50'可在稳定状态下检测从磁性扭矩限制器40的多个永磁体41辐射的磁力。

与使用如图4所示的沿着磁性扭矩限制器40的周向方向设置的两个霍尔传感器51和52来检测磁力变化的情况相比，当使用如图5所示的单个霍尔IC传感器50'检测磁性扭矩限制器40的磁力变化时，可容易地布置霍尔传感器50。

在下文中，将参照图6和图7描述可用在根据本公开的示例的片材进给装置中的磁性扭矩限制器的另一示例。

图6是示出根据本公开的示例的片材进给装置的另一磁性扭矩限制器的截面图，图7是示出沿着线Ⅱ-Ⅱ截取图6的磁性扭矩限制器的截面图。

参照图6和图7，磁性扭矩限制器40可包括多个永磁体41、壳体43和磁性构件45'。

多个永磁体41在周向方向上布置在设置在多张进给防止辊30的旋转轴31上的磁体支撑部32的外周向表面上，并且与根据图3和图4中示出的示例的磁性扭矩限制器40的多个永磁体41相同或相似；因此，省略其详细描述。

壳体43被设置为包围设置在旋转轴31上的多个永磁体41，并且与根据图3和图4中示出的示例的磁性扭矩限制器40的壳体43相同或相似；因此，省略其详细描述。

磁性构件45'设置在壳体43的内表面上，并且形成为具有与多个永磁体41中的每个的长度基本上相同的长度。多个狭缝(slit)46靠近磁性构件45'的一端沿周向方向形成。在多个永磁体41中产生的磁力可通过多个狭缝46辐射到壳体43的外部。因此，壳体43的与磁性构件45'的多个狭缝46对应的部分43a可被称为磁力发射区域。

霍尔传感器50如上所述地设置在壳体43的外部，并且设置为通过壳体43的侧表面面对多个狭缝46。换句话说，霍尔传感器50设置在壳体43的外部，以面对壳体43的面对多个狭缝46的部分43a，即磁力发射区域。因此，当在磁性扭矩限制器40的外部(即，在壳体43的外部)沿周向方向设置两个霍尔传感器51和52时，霍尔传感器51和52能够检测多个永磁体41的通过多个狭缝46辐射的磁力。

因此，磁性扭矩限制器40和霍尔传感器50可构成能够诊断多张进给防止辊30的寿命的辊自诊断部。

根据本公开的示例的片材进给装置1可包括控制器9(见图9)。例如，控制器9可包括至少一个处理电路、诸如ASIC、ROM、RAM等的各种电子组件，或至少一个程序模块。

控制器9可被配置为控制片材进给装置1逐个进给堆叠在片材盒11上的片材S。此外，控制器9可使用霍尔传感器50执行辊自诊断。例如，控制器9可通过利用从霍尔传感器50输入的信号来识别多张进给防止辊30的磨损状态，从而确定是否要更换多张进给防止辊30。

当控制器9由于多张进给防止辊30的寿命而确定需要更换多张进给防止辊30时，控制器9还可通知用户片材进给辊20和拾取辊13需要与多张进给防止辊30一起更换。由于片材进给辊20和拾取辊13与多张进给防止辊30一起逐个拾取和进给堆叠在片材盒11上的片材S，因此当多张进给防止辊30的寿命结束时，可以确定片材进给辊20和拾取辊13已经达到其寿命的终点并且可能需要与多张进给防止辊30一起更换。

此外，当片材进给装置1的多张进给防止辊30能够被驱动时，控制器9可识别磁性扭矩限制器40的连接状态。例如，当磁性扭矩限制器40与驱动轴49(见图14)的组装状态差时，霍尔传感器50可检测到规律的旋转波动。当霍尔传感器50检测到的旋转波动超过参考值时，控制器9可确定磁性扭矩限制器40的连接状态差。

此外，控制器9可确定片材进给装置1的多张进给防止辊30中是否发生多张进给。稍后将描述控制器9检测多张进给的方法。

当需要更换多张进给防止辊30、片材进给辊20和拾取辊13时或者当发生片材S的多张进给时，控制器9可被配置为通知外部更换辊或发生多张进给。当片材进给装置1设置在图像形成装置200(见图15)中时，控制器9可被配置为用于控制图像形成装置200的操作的主控制器209的一部分。

在下文中，将参照图8和图9详细描述根据本公开的示例的片材进给装置的辊自诊断方法。

图8是用于说明根据本公开的示例的片材进给装置的片材进给马达、拾取辊、片材进给辊和多张进给防止辊的操作的视图，图9是根据本公开的示例的片材进给装置的功能框图。

参照图8和图9，片材进给装置1可包括片材盒11、拾取辊13、片材进给辊20、多张进给防止辊30、片材进给马达100、片材进给离合器81、拾取离合器82、霍尔传感器50、控制器9、存储部9-1和传输部9-2。

片材盒11被构造为接纳预定数量的片材S，拾取辊13被构造为使位于堆叠在片材盒11上的片材S的顶部上的片材S朝向片材进给辊20运动。

片材进给辊20设置在片材盒11的前端，并且使由拾取辊13拾取的片材S朝向传送辊201(见图1)运动。

多张进给防止辊30被设置为面对片材进给辊20，并用于防止从片材盒11进给的片材S的多张进给。详细地，多张进给防止辊30被设置为以预定压力与片材进给辊20接触，磁性扭矩限制器40与多张进给防止辊30(见图3)同轴地设置。因此，当从片材盒11传送一张片材S时，多张进给防止辊30通过片材进给辊20的旋转而在片材传送方向上旋转，以使片材S朝向传送辊201传送。然而，当两张或更多张片材S被传送时，多张进给防止辊30通过磁性扭矩限制器40而在与片材传送方向相反的方向上旋转或者停止，从而防止片材S的多张进给。

片材进给马达100产生能够使片材进给辊20、拾取辊13和多张进给防止辊30旋转的旋转力。作为另一示例，片材进给马达100的旋转力可以不传递到多张进给防止辊30。然而，如图8所示的片材进给装置1被构造为使得片材进给马达100的旋转力传递到多张进给防止辊30。

片材进给马达100的旋转力通过片材进给离合器81传递到片材进给辊20。例如，当片材进给离合器81接通时，片材进给马达100的旋转力被传递到片材进给辊20和拾取辊13，以使片材进给辊20和拾取辊13旋转。相反，当片材进给离合器81断开时，片材进给马达100的旋转力不传递到片材进给辊20，以使片材进给辊20和拾取辊13不旋转。换句话说，拾取辊13被构造为在片材进给辊20旋转时与片材进给辊20一起旋转。

当片材进给离合器81接通时，片材进给马达100的旋转力通过拾取离合器82传递到拾取辊凸轮83，从而使拾取辊13下降。例如，当在片材进给离合器81接通的同时拾取离合器82也接通时，片材进给马达100的旋转力传递到拾取辊凸轮83，以使拾取辊凸轮83旋转。拾取辊13通过拾取辊凸轮83的旋转而下降，并且与片材盒11的片材S接触。

相反，当拾取离合器82断开时，片材进给马达100的旋转力不会传递到拾取辊凸轮83，从而拾取辊凸轮83不会向下按压拾取辊13。因此，拾取辊13通过拾取辊弹簧14与片材盒11的片材S保持间隔开。当片材进给离合器81断开时，无论拾取离合器82是接通还是断开，拾取辊13都通过拾取辊弹簧14与片材盒11的片材S间隔开。

片材进给离合器81和拾取离合器82中的每个可利用电磁离合器实现，电磁离合器的接通/断开由控制器9控制。

片材进给马达100的旋转力被传递到多张进给防止辊30，以使多张进给防止辊30旋转。由于多张进给防止辊30直接连接到片材进给马达100，因此当片材进给马达100运转时，多张进给防止辊30也沿一个方向旋转。

可以在片材进给辊20在片材S的传送方向上的前方设置能够检测片材S的前端已经经过片材进给辊20与多张进给防止辊30之间的片材进给传感器86。可以在多张进给防止辊30的一侧设置升降传感器87，以检测多张进给防止辊30上升并与片材进给辊20接触。此外，可以在用于使多张进给防止辊30下降的多张进给防止辊下降凸轮84的一侧设置用于检测凸轮位置的凸轮位置传感器88。

霍尔传感器50设置在与多张进给防止辊30同轴地设置的磁性扭矩限制器40的一侧，并且霍尔传感器50被配置为检测从磁性扭矩限制器40辐射的磁力并输出与该磁力对应的脉冲信号。上面描述了磁性扭矩限制器40和霍尔传感器50；因此，省略其详细描述。

控制器9被配置为执行辊自诊断并且将结果存储在存储部9-1中或将结果输出到外部。用户或维护服务工程师可将控制器9设置为以预定时间间隔执行辊自诊断。例如，用户或维护服务工程师可设置控制器9以在片材进给装置1接通时或者在片材进给装置1设置在图像形成装置200中的情况下在图像形成装置200(见图15)接通时执行辊自诊断。

如果包括片材进给装置1的图像形成装置200一直开启，则控制器9可被设置为在每天早晨的每个预定时间执行辊自诊断。

根据本公开的示例的片材进给装置1的控制器9可执行两种类型的辊自诊断，即，第一自诊断和第二自诊断。下面将详细描述由控制器9执行的辊自诊断。

存储部9-1被配置为存储由控制器9执行的辊自诊断的结果。此外，存储部9-1可以存储辊自诊断程序和辊自诊断所需的参考值，以使控制器9可以执行辊自诊断。可以使用各种存储器(例如，随机存取存储器(RAM))作为存储部9-1。

传输部9-2被配置为在控制器9的控制下将关于片材进给装置1的状态的信息(例如，多张进给防止辊30、片材进给辊20和拾取辊13的更换请求)传输到外部装置。

传输部9-2可无线地或通过导线连接到外部装置。例如，传输部9-2可通过导线或无线地连接到个人计算机或移动装置。移动装置可包括笔记本计算机、平板计算机、智能手机等。在这种情况下，由控制器9产生的辊更换请求可通过传输部9-2输出到外部装置。

当连接到图像形成装置200的服务中心的程序或应用被安装在个人计算机或移动装置中时，可以经由通信或因特网将辊更换请求信息提进给服务中心。此外，当没有给出辊更换请求时，服务中心可经由个人计算机或移动装置获取关于多张进给防止辊30、片材进给辊20和拾取辊13中的每个的状态的信息。

此外，由于服务中心可检测多张进给防止辊30的旋转状态，因此服务中心可掌握由服务中心通过实时通信管理的所有用户的图像形成装置200以及设置在相应的图像形成装置200中的多个片材盒11的操作状态。

作为另一示例，传输部9-2可被配置为经由因特网连接到云和网络硬盘。在这种情况下，在控制器9中生成的辊更换请求可被输出到云或网络硬盘。

另外，作为另一示例，传输部9-2可被配置为从外部装置接收信号并且将接收的信号发送到片材进给装置1的控制器9。换句话说，传输部9-2可被配置为与外部装置交换信号。在这种情况下，传输部9-2被实现为发送/接收部分。

在这种情况下，即使当用户或维护服务工程师没有将辊自诊断的条件直接输入到图像形成装置200时，服务中心也可通过远程操作输入多张进给防止辊30、片材进给辊20和拾取辊13的辊自诊断条件。

当根据本公开的示例的片材进给装置1设置在图像形成装置200中时，可通过设置在图像形成装置200的操作面板90中的显示器91或扬声器92输出辊更换请求。

在下文中，将参照图10至图12详细描述控制器执行第一自诊断的情况。

图10是用于说明当根据本公开的示例的片材进给装置执行第一自诊断时片材进给马达、拾取辊、片材进给辊和多张进给防止辊的操作的视图。图11是示出当根据本公开的示例的片材进给装置执行第一自诊断时从霍尔传感器输出的脉冲信号的图。图12是示出根据本公开的示例的片材进给装置的不均匀磨损的多张进给防止辊的透视图。

第一自诊断是指在片材进给辊20和多张进给防止辊30彼此接触并且在片材进给辊20和多张进给防止辊30之间没有片材S的状态下，在片材进给马达100使片材进给辊20旋转的同时，控制器9通过使用从霍尔传感器50输出的信号确定多张进给防止辊30的寿命。

例如，为了执行第一自诊断，控制器9接通片材进给马达100，然后接通片材进给离合器81。然后，片材进给马达100旋转并且片材进给马达100的旋转力通过片材进给离合器81传递到片材进给辊20，以使片材进给辊20旋转。

此时，由于拾取辊13连接到片材进给辊20，所以当片材进给辊20旋转时，拾取辊13也旋转。然而，由于拾取离合器82处于断开状态，因此拾取辊13通过拾取辊弹簧14被定位在上升位置并且与片材盒11的片材S间隔开。因此，即使当拾取辊13旋转时，片材盒11的片材S也不会被进给到片材进给辊20与多张进给防止辊30之间。

此外，由于用于使多张进给防止辊30下降的多张进给防止辊下降凸轮84处于未按压多张进给防止辊30的位置，因此多张进给防止辊30被弹性构件35向上按压，并以预定压力与片材进给辊20接触。

此时，片材进给马达100的旋转力被传递到与多张进给防止辊30同轴设置的磁性扭矩限制器40。此时，旋转力在与片材进给辊20的旋转方向相反的方向上传递到磁性扭矩限制器40。磁性扭矩限制器40的壳体轴47通过联轴器48连接到从片材进给马达100接收旋转力的驱动轴49。因此，通过联轴器48从片材进给马达100接收旋转力的磁性扭矩限制器40的壳体43在与片材进给辊20旋转的方向相反的方向上旋转。

然而，由于由具有高摩擦系数的橡胶制成的多张进给防止辊30与片材进给辊20在没有片材的情况下彼此接触，并且磁性扭矩限制器40被配置为在预定载荷或更多载荷下打滑，因此当片材进给辊20旋转时，多张进给防止辊30随着片材进给辊20一起旋转。例如，在图10中当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30通过片材进给辊20沿逆时针方向旋转。

当多张进给防止辊30沿逆时针方向旋转时，连接到多张进给防止辊30的旋转轴31的磁性扭矩限制器40的多个永磁体41以与多张进给防止辊30相同的速度旋转。然后，设置在磁性扭矩限制器40的一侧的霍尔传感器50输出与多个旋转的永磁体41对应的脉冲信号(见图11)。

控制器9可通过使用从霍尔传感器50输出的脉冲信号来检测多张进给防止辊30的转数。

相应地，控制器9将片材进给辊20的转数与多张进给防止辊30的转数进行比较。当多张进给防止辊30的转数与片材进给辊20的转数之间的差大于预定值(即，参考转数)时，控制器9可以确定多张进给防止辊30的寿命结束。此时，片材进给辊20的转数由片材进给马达100与片材进给辊20之间的动力传动机构(未示出)确定，以使控制器9能够使片材进给辊20以期望的转数旋转。无论片材进给辊20是否磨损，片材进给辊20的转数都可以在控制器9的控制下保持恒定。用于将片材进给马达100的旋转力传递给片材进给辊20的动力传动机构可被不同地构造(包括齿轮、带轮和带)。

通常，当片材进给辊20和多张进给防止辊30是新的时，多张进给防止辊30由于磁性扭矩限制器40的载荷而以比片材进给辊20的转数少几个百分点的转数旋转。

然而，当片材进给辊20和多张进给防止辊30通过重复了大量片材进给操作而被均匀地磨损时，由于片材进给辊20和多张进给防止辊30中的每个的直径的减小以及摩擦系数的变化，多张进给防止辊30的转数相比于片材进给辊20的转数会减少几十个百分点(％)或更多。

当多张进给防止辊30磨损时，在多张进给防止辊30和片材进给辊20之间发生打滑，以使从霍尔传感器50输出的脉冲信号具有更宽的脉冲宽度T1'，如由图11中的磨损辊表示的脉冲信号。换句话说，如图11所示，磨损辊的脉冲信号的脉冲宽度T1'比新辊的脉冲信号的脉冲宽度T1宽。当脉冲信号的脉冲宽度变宽时，通过使用脉冲信号计算的辊的转数减少。

因此，当多张进给防止辊30的转数相比于片材进给辊20的转数减少几十个百分点时，控制器9可以确定多张进给防止辊30的寿命已经到期。例如，当多张进给防止辊30的转数相比于片材进给辊20的转数减少30％或更多时，控制器9可以确定多张进给防止辊30的寿命结束。

例如，当控制器9使片材进给辊20以600rpm旋转，而使用霍尔传感器50测量的多张进给防止辊30的转数是400rpm时，由于多张进给防止辊30的转数减少200rpm并且减少大约33.3％，因此控制器9可以确定多张进给防止辊30的寿命结束。当确定多张进给防止辊30的寿命结束时，控制器9可以将请求更换多张进给防止辊30的指示输出到外部。此时，由于片材进给辊20与多张进给防止辊30相同或类似地磨损，因此控制器9可以请求与多张进给防止辊30一起更换片材进给辊20。此外，由于拾取辊13与片材进给辊20相同或类似地磨损，因此控制器9也可以指示与多张进给防止辊30一起更换拾取辊13。

换句话说，在第一自诊断的情况下，控制器9驱动片材进给马达100并且控制片材进给离合器81和拾取离合器82，以使片材进给辊20通过片材进给马达100的旋转力旋转，并阻止拾取辊13拾取片材S以及将片材S进给到片材进给辊20。然后，控制器9可使用从霍尔传感器50输出的信号计算多张进给防止辊30的转数，并且将多张进给防止辊30的转数与片材进给辊20的转数进行比较，从而确定多张进给防止辊30的寿命。

此外，当多张进给防止辊30被不均匀地磨损时，控制器9可以检测在多张进给防止辊30的一次旋转期间旋转波动变大的部分。在此，多张进给防止辊30被不均匀磨损的情况是指多张进给防止辊30的外周表面不是被均匀磨损，而是多张进给防止辊30的部分30a比其它部分磨损得更多的情况，如图12所示。在图12中，附图标记30a表示多张进给防止辊30的不均匀磨损部分。

当多张进给防止辊30被不均匀磨损时，不均匀磨损部分的脉冲间隔T变得非常大，如图11所示。因此，当从霍尔传感器50输出的与多张进给防止辊30的一次旋转对应的多个脉冲中的相邻两个脉冲之间的间隔T大于参考脉冲间隔T'时，控制器9可以确定在多张进给防止辊30上发生不均匀磨损。

当在多张进给防止辊30上产生的不均匀磨损等于或大于参考值时，控制器9可以确定多张进给防止辊30的寿命结束并且可以将多张进给防止辊30的更换请求输出到外部。

在下文中，将参照图13和图14详细描述控制器执行第二自诊断的情况。

图13是用于说明当根据本公开的示例的片材进给装置执行第二自诊断时片材进给马达、拾取辊、片材进给辊和多张进给防止辊的操作的视图。图14是示出连接根据本公开的示例的片材进给装置的磁性扭矩限制器和驱动轴的联轴器的视图。

第二自诊断是指在片材进给辊20与多张进给防止辊30彼此接触并且在片材进给辊20和多张进给防止辊30之间没有片材S，并且片材进给马达100的旋转力被阻挡以不被传递到片材进给辊20和拾取辊13的状态下，在片材进给马达100旋转的同时，控制器9通过使用从霍尔传感器50输出的信号识别磁性扭矩限制器40的连接状态。

例如，为了执行第二自诊断，控制器9断开片材进给离合器81并接通片材进给马达100。然后，尽管片材进给马达100旋转，但片材进给马达100的旋转力被片材进给离合器81阻挡，并且不会传递到片材进给辊20。因此，片材进给辊20可自由旋转。

此时，由于拾取辊13连接到片材进给辊20，所以当片材进给辊20不旋转时，拾取辊13也不旋转。此外，由于片材进给离合器81处于断开状态，因此拾取辊13通过拾取辊弹簧14保持在上升位置，并且与片材盒11的片材S间隔开。因此，即使在片材进给马达100旋转时，片材盒11的片材S也不会被进给到片材进给辊20与多张进给防止辊30之间。

此外，由于用于使多张进给防止辊30下降的多张进给防止辊下降凸轮84处于未按压多张进给防止辊30的位置，因此多张进给防止辊30被弹性构件35向上按压并且以预定压力与片材进给辊20接触。

此时，片材进给马达100的旋转力被传递到与多张进给防止辊30同轴设置的磁性扭矩限制器40。详细地，磁性扭矩限制器40的壳体轴47通过联轴器48连接到从片材进给马达100接收旋转力的驱动轴49，以使磁性扭矩限制器40的壳体43旋转。当磁性扭矩限制器40的壳体43旋转时，设置在壳体43内的多个永磁体41也旋转。当多个永磁体41旋转时，设置有多个永磁体41的旋转轴31旋转，因此，多张进给防止辊30也旋转。在图13中示出的示例中，当片材进给马达100旋转时，多张进给防止辊30沿顺时针方向旋转。

片材进给辊20与多张进给防止辊30彼此接触，并且片材进给辊20可自由旋转，以使当多张进给防止辊30旋转时，片材进给辊20随着多张进给防止辊30一起旋转。例如，在图13中，当多张进给防止辊30沿顺时针方向旋转时，片材进给辊20通过多张进给防止辊30沿逆时针方向旋转。

磁性扭矩限制器40通过联轴器48连接到接收片材进给马达100的旋转力的驱动轴49。联轴器48是将轴与另一个轴连接的接头，诸如万向接头。例如，如图14所示，磁性扭矩限制器40的壳体轴47通过联轴器48连接到通过来自片材进给马达100的旋转力旋转的驱动轴49。因此，当驱动轴49通过片材进给马达100旋转时，通过联轴器48联接到驱动轴49的磁性扭矩限制器40的壳体轴47旋转。

在磁性扭矩限制器40的壳体轴47与驱动轴49通过联轴器48沿直线布置的情况下，当磁性扭矩限制器40旋转时，从霍尔传感器50输出的脉冲信号是均匀的。

然而，当在壳体轴47与驱动轴49之间存在大的不可接受的位置误差时，从霍尔传感器50输出的脉冲信号中可能发生规律的变化。例如，当在壳体轴47与驱动轴49之间的接头中存在位置误差时，会发生异常脉冲，在该异常脉冲中，与磁性扭矩限制器40的一次旋转对应的多个脉冲中的两个相邻脉冲之间的间隔比其他脉冲之间的间隔(参考脉冲间隔)窄或宽。在这种情况下，当磁性扭矩限制器40旋转时，每旋转一次有规律地产生这种异常脉冲。

由于故障的接头引起的这种规律的旋转波动可能引起振动，使得多张进给防止辊30的向上接触压力波动。当多张进给防止辊30的向上接触压力波动时，很可能发生片材S的多张进给。

因此，当控制器9从霍尔传感器50输出的脉冲信号中检测到规律的旋转波动时，控制器9可以识别出发生接头故障并且可将接头故障的发生输出到外部。

第二自诊断可用作在工厂中对片材进给装置1进行的出厂检验。作为执行第二自诊断的结果，当发生接头故障时，操作者可以不让片材进给装置1出厂，并且可以调节磁性扭矩限制器40的壳体轴47与驱动轴49之间的接头状态。

根据如上所述的根据本公开的示例的片材进给装置1，自诊断是在不将实际片材S进给到多张进给防止辊30、片材进给辊20和拾取辊13(由于片材进给而需要被更换)的情况下由其自身执行的，然后可以在片材进给故障发生之前请求更换多张进给防止辊30、片材进给辊20和拾取辊13。因此，可以防止片材的错过进给、卡塞或多张进给等。

在下文中，将参照图15描述设置有根据本公开的示例的片材进给装置的图像形成装置。

图15是示意性地示出根据本公开的示例的包括两个片材进给装置的图像形成装置的截面图。

参照图15，根据本公开的示例的图像形成装置200可包括主体210、两个片材进给装置1、图像形成器220和片材排出器230。

主体210形成图像形成装置200的外观，并且在其中容纳和支撑两个片材进给装置1、图像形成器220和片材排出器230。

片材进给装置1容纳预定数量的片材S并且形成为逐个拾取片材S并将拾取的片材供应到图像形成器220。在本示例中，两个片材进给装置1在竖直方向上堆叠。上面描述了两个片材进给装置1的结构和操作；因此，省略其详细描述。

图像形成器220在从片材进给装置1供应的片材S上形成预定图像。图像形成器220可包括用于在图像载体222上形成对应于打印数据的静电潜像的曝光构件225、用于将形成在图像载体222上的静电潜像显影成显影剂图像的显影盒221、用于将形成在图像载体222上的显影剂图像转印到片材上的转印构件223，以及用于将显影剂图像定影到片材上的定影部分224。图像形成器220可以与传统图像形成装置的图像形成器相同或相似，并且省略其详细描述。

图15示出了使用一个图像载体222形成单色图像的图像形成装置200。然而，根据本公开的示例的片材进给装置1可以用在使用多个图像载体打印彩色图像的彩色图像形成装置中。

另外，根据本公开的示例的片材进给装置1可以应用于喷墨打印机。因此，尽管未示出，但是图像形成器可以由喷墨头形成，该喷墨头根据打印数据喷射预定的墨水。

片材排出器230将通过图像形成器220在其上形成有预定图像的片材排出到图像形成装置200的主体210的外部。片材排出器230可被构造为一对排出辊。

主控制器209被配置为控制图像形成装置200并且在片材S上形成图像。主控制器209可包括上述控制器9，其对两个片材进给装置1中的每个执行辊自诊断。主控制器209可以以与如上所述的控制器9相同的方式对片材进给装置1执行辊自诊断，因此省略其详细描述。

主控制器209对两个片材进给装置1中的每个执行辊自诊断。当需要更换多张进给防止辊30、片材进给辊20和拾取辊13时，主控制器209可通知外部进行更换。例如，主控制器209可使用图像形成装置200的操作面板90(见图9)的显示器91和扬声器92来通知需要更换两个片材进给装置1中的任何一个的多张进给防止辊30、片材进给辊20和拾取辊13。。

在图15中，以具有两个片材进给装置1的图像形成装置200为例进行描述。然而，根据本公开的示例的片材进给装置1可应用于具有三个或更多个片材进给装置的图像形成装置。此外，根据本公开的示例的片材进给装置1可应用于与图像形成装置分开设置的大容量的自动文档扫描装置和片材进给装置(其中，片材的错过进给、卡塞、多张进给等是很麻烦的)。

根据如上所述的本公开的示例的片材进给装置，在具有多个片材进给装置的图像形成装置中，可识别关于每个片材进给装置的多张进给防止辊的磨损状态或接头故障。因此，可在适当的时间更换片材进给装置中需要被更换的多张进给防止辊30、片材进给辊20和拾取辊13。换句话说，可以仅更换用户经常使用的片材进给装置的多张进给防止辊、片材进给辊和拾取辊，而不是更换多个片材进给装置中的所有片材进给装置的辊，从而实现高效维护。

在以上描述中，根据本公开的示例的片材进给装置执行辊自诊断并且请求更换多张进给防止辊、片材进给辊和拾取辊。然而，根据本公开的示例的片材进给装置可被配置为检测片材的多张进给。

在下文中，将描述根据本公开的示例的被配置为检测片材的多张进给的片材进给装置。

图16是示意性地示出根据本公开的示例的片材进给装置的示例的视图。

参照图16和图2，根据本公开的示例的片材进给装置1可包括片材堆叠部10、片材进给辊20和多张进给防止辊30。

片材堆叠部10堆叠至少一张片材S，逐个拾取堆叠的片材S并将拾取的片材S朝向片材进给辊20进给。片材堆叠部10可包括片材盒11和设置在片材盒11上方的拾取辊13。片材盒11被构造为容纳预定数量的片材S。拾取辊13形成为使位于堆叠在片材盒11上的片材S的顶部的片材S朝向片材进给辊20运动。

片材进给辊20设置在片材堆叠部10的一侧，并且使从片材堆叠部10进给的片材S朝向传送辊201运动。详细地，片材进给辊20形成为使通过片材堆叠部10中的拾取辊13拾取的片材S朝向传送辊201运动。传送辊201使由片材进给辊20进给的片材S运动到图像形成器220。图16示出了根据本公开的示例的片材进给装置1设置在图像形成装置中的情况。

片材进给辊20被设置为可通过驱动源100旋转。作为示例，驱动源100可使用驱动马达。驱动马达100使片材进给辊20旋转的结构是常规的；因此，省略其图示和描述。

多张进给防止辊30被设置为面对片材进给辊20并且用于防止从片材堆叠部10进给的片材S的多张进给。详细地，多张进给防止辊30被设置为以预定压力与片材进给辊20接触。当从片材堆叠部10进给单张片材S时，多张进给防止辊30通过片材进给辊20旋转，以使片材S运动到传送辊201。多张进给防止辊30可被多张进给防止辊支架33弹性地支撑，以使多张进给防止辊30以预定压力与片材进给辊20接触。多张进给防止辊支架33被设置在框架3上的弹性构件35弹性地支撑。

当两张或更多张片材S进入多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，多张进给防止辊30防止两张或更多张片材S在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间经过。在下文中，防止两张或更多张片材S在片材进给辊20与多张进给防止辊30之间经过的情况被称为多张进给防止。

为了防止多张进给，在多张进给防止辊30中设置磁性扭矩限制器40。详细地，磁性扭矩限制器40设置在多张进给防止辊30的旋转轴31上并且具有预定的扭矩阈值。因此，当在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间产生的片材传送摩擦力大于扭矩阈值时，多张进给防止辊30在与片材进给辊20的旋转互锁的方向上(即，在片材传送方向上)旋转。然而，当在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间产生的片材传送摩擦力小于扭矩阈值时，多张进给防止辊30不与片材进给辊20一起旋转，而在相反的方向上旋转或保持静止。

因此，当一张片材S进入多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，多张进给防止辊30与片材S之间的片材传送摩擦力变得大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值。因此，多张进给防止辊30在片材传送方向上旋转，以使片材S被正常传送。然而，当两张或更多张片材S进入多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，片材S的传送被多张进给防止辊30阻止。

上面描述了设置在多张进给防止辊30的一侧的磁性扭矩限制器40的结构；因此，省略其详细描述。

磁性扭矩限制器40以及设置在磁性扭矩限制器40的一侧并且检测从磁性扭矩限制器40辐射的磁力的霍尔传感器50可以构成能够检测在多张进给防止辊30中是否发生片材S的多张进给的多张进给检测器。

根据本公开的示例的片材进给装置1可包括控制器9(见图24)。控制器9可通过使用从霍尔传感器51和52输入的信号来识别片材进给装置1的多张进给防止辊30中是否发生多张进给。当发生片材S的多张进给时，控制器9可被配置为停止使片材堆叠部10的拾取辊13和片材进给辊20旋转的驱动源100，并且通知外部发生多张进给。当片材进给装置1设置在图像形成装置中时，控制器9可形成为用于控制图像形成装置的操作的主控制器的一部分。

在下文中，将参照图17A至图19B描述根据本公开的示例的片材进给装置的操作。

首先，将参照图17A和图17B描述片材进给装置正常进给一张片材的情况。

图17A是示出根据本公开的示例的片材进给装置正常进给片材的情况的视图，图17B是示出在图17A的情况下从第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的信号的视图。

参照图17A，一张片材S被拾取辊13拾取并且进入片材进给辊20与多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于在多张进给防止辊30与片材S之间产生的片材传送摩擦力大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30通过片材进给辊20旋转。例如，如图17A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，由于对片材S的摩擦力，多张进给防止辊30沿逆时针方向旋转，并使片材S在片材传送方向(箭头A的方向)上传送。

此时，设置在磁性扭矩限制器40的一侧的两个霍尔传感器51和52按照A相和B相的顺序输出脉冲信号，如图17B所示。例如，第一霍尔传感器51输出A相脉冲信号，然后第二霍尔传感器52输出相对于A相脉冲信号延迟t时间的B相脉冲信号。当从第一霍尔传感器51和第二霍尔传感器52输出如图17B所示的A相脉冲信号和B相脉冲信号时，控制器9确定片材S是正常进给的。

接下来，将参照图18A和图18B描述片材堆叠部10进给两张片材S的情况。

图18A是示出根据本公开的示例的两张片材被进给到片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图，图18B是示出在图18A的情况下从第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的信号的视图。

参照图18A，两张片材S被拾取辊13拾取并且进入片材进给辊20与多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于在多张进给防止辊30与片材S之间产生的片材传送摩擦力小于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30不通过片材进给辊20旋转，而是通过连接到多张进给防止辊30的驱动源100旋转。例如，如图18A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30通过驱动源100沿顺时针方向旋转，以使下面的片材被传送到片材盒11。因此，当发生片材S的多张进给时，多张进给防止辊30相对于片材S正常传送的方向沿相反方向旋转。

此时，从设置在磁性扭矩限制器40的一侧的两个霍尔传感器51和52输出的脉冲信号的顺序改变。例如，如图18B所示，当多张进给防止辊30由于多张进给的发生而沿相反方向旋转时，在正向旋转期间从第一霍尔传感器51和第二霍尔传感器52以A相和B相的顺序输出的脉冲信号改变为以B相和A相的顺序输出。详细地，当发生多张进给时，第二霍尔传感器52输出B相脉冲信号，然后第一霍尔传感器51输出相对于B相脉冲信号延迟t时间的A相脉冲信号。当在A相脉冲信号和B相脉冲信号的顺序改变之后经过预定时间段(T1毫秒)时，控制器9可以停止片材进给辊20和多张进给防止辊30，并且通知外部发生多张进给。

最后，将参照图19A和图19B描述片材堆叠部10进给三张或更多张片材S的情况。

图19A是示出根据本公开的示例的三张或更多张片材被进给到片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图，图19B是示出在图19A的情况下从第一霍尔传感器和第二霍尔传感器输出的信号的视图。

参照图19A，大量片材S(例如，三张或更多张片材S)被拾取辊13拾取并且进入片材进给辊20与多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于通过插入在片材进给辊20与多张进给防止辊30之间的大量片材S而施加到多张进给防止辊30的摩擦力大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30与片材进给辊20一起旋转。例如，如图19A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30通过对大量片材S的摩擦力而沿片材传送方向(箭头A的方向)旋转，即沿逆时针方向旋转。此时，由于在片材进给辊20与多张进给防止辊30之间插入大量片材S，因此下侧位移量(箭头B)(即，多张进给防止辊30向下运动的距离)增加。多张进给防止辊30的下侧位移可由两个霍尔传感器51和52检测。

此时，设置在磁性扭矩限制器40的一侧的两个霍尔传感器51和52按照如图19B所示的A相和B相的顺序输出脉冲信号。然而，A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔变得比正常旋转情况下的短。例如，当多张进给防止辊30沿正向旋转时，第一霍尔传感器51输出A相脉冲信号，第二霍尔传感器52输出相对于A相脉冲信号延迟t时间的B相脉冲信号。此时，A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔是T1。当大量片材S被插入在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，如图19B所示，从第一霍尔传感器51和第二霍尔传感器52输出的A相脉冲信号和B相脉冲信号的顺序是相同的，但是A相脉冲信号和B相脉冲信号中每个的脉冲间隔缩短为T2(毫秒)。当在检测到A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔缩短之后经过预定时间段(T3毫秒)时，控制器9可以停止片材进给辊20和多张进给防止辊30，并通知外部发生大量片材的多张进给。

在下文中，将参照图20至图24描述被配置为当控制器9识别出在多张进给防止辊30中发生多张进给时将片材S返回到片材堆叠部10并重试片材进给操作的片材进给装置。

图20是示意性地示出根据本公开的示例的具有片材返回功能的片材进给装置的平面图。图21是示出图20的片材进给装置未进行操作的情况的侧视图。图22是示出图20的片材进给装置正常进给片材的情况的侧视图，图23是示出图20的片材进给装置将片材返回到重试位置的情况的侧视图。图24是图20的片材进给装置的功能框图。

参照图20和图21，根据本公开的示例的片材进给装置1可包括片材盒11和拾取辊13。拾取辊13设置在片材盒11上方，拾取堆叠在片材盒11上的一张片材，并将拾取的片材进给到片材进给辊20。拾取辊13设置在可旋转地设置在片材进给辊支架21中的拾取辊轴13a上。拾取辊齿轮13b在拾取辊13的一侧同轴地设置在拾取辊轴13a上。因此，当拾取辊齿轮13b旋转时，拾取辊13旋转。

片材进给辊20设置在拾取辊13的一侧，即在片材传送方向的下游。片材进给辊20设置在可旋转地设置在片材进给辊支架21上的片材进给辊轴20a上。片材进给辊齿轮20b在片材进给辊20的一侧同轴地设置在片材进给辊轴20a上。此时，拾取辊轴13a和片材进给辊轴20a彼此平行地设置，并且拾取辊齿轮13b和片材进给辊齿轮20b彼此间隔开。在片材进给辊支架21的一侧设有惰性齿轮15，惰性齿轮15与拾取辊齿轮13b和片材进给辊齿轮20b啮合。惰性齿轮15可旋转地设置在设置在片材进给辊支架21中的惰性齿轮轴15a上。因此，当片材进给辊齿轮20b旋转时，拾取辊齿轮13b通过惰性齿轮15旋转。因此，当片材进给辊20旋转时，拾取辊13一起旋转。

片材进给带轮23设置在片材进给辊轴20a的一端，即，在与设置片材进给辊20的一侧相对的一端。驱动离合器27可设置在片材进给带轮23和片材进给辊轴20a之间。驱动离合器27选择性地阻止片材进给带轮23的旋转传递到片材进给辊轴20a。例如，当驱动离合器27接通时，片材进给带轮23的旋转传递到片材进给辊轴20a。当驱动离合器27断开时，防止片材进给带轮23的旋转传递到片材进给辊轴20a。因此，当驱动离合器27断开时，即使当片材进给带轮23旋转时，片材进给辊20也不旋转。可以通过控制器9控制驱动离合器27的接通/断开。

片材进给带轮23通过片材进给带24从第一驱动马达101接收旋转力。例如，进给驱动带轮25设置在第一驱动马达101的马达轴101a上，并且进给驱动带轮25通过片材进给带24与片材进给带轮23连接。因此，当第一驱动马达101的马达轴101a旋转时，进给驱动带轮25旋转。进给驱动带轮25的旋转通过片材进给带24传递到片材进给带轮23，以使片材进给带轮23旋转。

在片材进给辊支架21的一侧设置有用于沿向上方向施加力以拉动片材进给辊支架21的拾取辊弹簧120。拾取辊弹簧120的一端固定到设置片材进给装置的框架(未示出)，拾取辊弹簧120的另一端固定到片材进给辊支架21的一个侧面。此时，拾取辊弹簧120的另一端相对于片材进给辊轴20a固定到拾取辊13的相对侧。因此，拾取辊弹簧120使拾取辊13向下运动。

多张进给防止辊30可旋转地设置在片材进给辊20的下方。磁性扭矩限制器40设置在多张进给防止辊30的旋转轴31上。多张进给防止带轮148设置在磁性扭矩限制器40的壳体轴47上。因此，当多张进给防止带轮148旋转时，磁性扭矩限制器40旋转并且多张进给防止辊30旋转。

多张进给防止辊30可旋转地设置在多张进给防止辊支架33中。多张进给防止辊支架33被设置为接收弹性构件35沿向上方向的弹力。因此，多张进给防止辊30通过弹性构件35以预定压力与片材进给辊20保持接触。

第一中间带轮131可旋转地设置在多张进给防止辊支架33的一侧。详细地，第一中间带轮131与中间轴130同轴地设置，中间轴130可旋转地设置在多张进给防止辊支架33的一侧。第一中间带轮131通过多张进给防止带135与多张进给防止带轮148连接。因此，当第一中间带轮131旋转时，多张进给防止带轮148通过多张进给防止带135旋转。当多张进给防止带轮148旋转时，多张进给防止辊30通过磁性扭矩限制器40旋转。

第二中间带轮132同轴地设置在中间轴130的另一端。因此，当第二中间带轮132旋转时，中间轴130旋转，从而第一中间带轮131旋转。第二中间带轮132设置为可通过从第一驱动马达101经由中间带136传递的旋转力而旋转。例如，多张进给防止驱动带轮133可设置在第一驱动马达101的马达轴101a上。多张进给防止驱动带轮133通过中间带136与第二中间带轮132连接。因此，当多张进给防止驱动带轮133旋转时，第二中间带轮132通过中间带136旋转。多张进给防止驱动带轮133与进给驱动带轮25同轴地设置在第一驱动马达101的马达轴101a上。因此，当第一驱动马达101的马达轴101a旋转时，进给驱动带轮25和多张进给防止驱动带轮133一体地旋转。因此，第一驱动马达101可以使片材进给辊20和多张进给防止辊30旋转。

多张进给防止辊释放凸轮140可设置在多张进给防止辊支架33的一侧。多张进给防止辊释放凸轮140的一端固定到释放凸轮轴141，另一端设置为与多张进给防止辊支架33的突出部33a接触。因此，当多张进给防止辊释放凸轮140沿逆时针方向旋转时，多张进给防止辊支架33的突出部33a向上枢转。当突出部33a向上枢转时，多张进给防止辊支架33围绕中间轴130沿顺时针方向旋转，以使多张进给防止辊30远离片材进给辊20运动。当多张进给防止辊释放凸轮140沿相反方向旋转时，施加到多张进给防止辊支架33的突出部33a的力被去除，以使多张进给防止辊支架33通过弹性构件35而向上枢转，并且多张进给防止辊30靠近片材进给辊20。

释放凸轮带轮142设置在释放凸轮轴141的一端部处，即，在与设置多张进给防止辊释放凸轮140的位置相对的端部处。当释放凸轮带轮142旋转时，释放凸轮轴141旋转，由此多张进给防止辊释放凸轮140旋转。

释放凸轮带轮142被构造为从第二驱动马达102接收旋转力。换句话说，释放凸轮驱动带轮144同轴地设置在第二驱动马达102的马达轴102a上，并且释放凸轮驱动带轮144通过释放凸轮带143与释放凸轮带轮142连接。因此，当第二驱动马达102的马达轴102a旋转时，释放凸轮驱动带轮144旋转，由此释放凸轮带143旋转。然后，释放凸轮带轮142通过释放凸轮带143旋转。

此外，拾取辊升降凸轮150可设置在片材进给辊支架21的一侧。拾取辊升降凸轮150的一端固定到升降凸轮轴151，另一端设置为与片材进给辊支架21的突出部21a接触。因此，当拾取辊升降凸轮150沿顺时针方向旋转时，片材进给辊支架21的突出部21a可向下枢转。当片材进给辊支架21的突出部21a向下枢转时，片材进给辊支架21绕着片材进给辊轴20a沿逆时针方向旋转，以使拾取辊13远离堆叠在片材盒11上的片材运动。当拾取辊升降凸轮150沿相反方向旋转时，施加到片材进给辊支架21的突出部21a的力被去除，以使片材进给辊支架21受到片材进给辊弹簧120沿向上方向的力。因此，片材进给辊支架21沿顺时针方向旋转，并且拾取辊13与片材接触。

升降凸轮带轮152设置在拾取辊升降凸轮150的一侧，与升降凸轮轴151同轴。当升降凸轮带轮152旋转时，升降凸轮轴151旋转，由此拾取辊升降凸轮150旋转。

升降凸轮带轮152被构造为从第二驱动马达102接收旋转力。换句话说，升降凸轮驱动带轮154同轴地设置在第二驱动马达102的马达轴102a上，并且升降凸轮驱动带轮154通过升降凸轮带153与升降凸轮带轮152连接。因此，当第二驱动马达102的马达轴102a旋转时，升降凸轮驱动带轮154旋转，从而升降凸轮带153旋转。然后，升降凸轮带轮152通过升降凸轮带153旋转。如上所述，升降凸轮驱动带轮154与释放凸轮驱动带轮144同轴地设置在第二驱动马达102的马达轴102a上。因此，当第二驱动马达102的马达轴102a旋转时，升降凸轮驱动带轮154和释放凸轮驱动带轮144一体地旋转。因此，第二驱动马达102可以使多张进给防止辊释放凸轮140和拾取辊升降凸轮150同时旋转。

在下文中，将参照本文所附的图20至图24描述具有片材返回功能的片材进给装置的操作。

图21中示出了当片材进给装置1没有进行操作时拾取辊13、片材进给辊20和多张进给防止辊30的位置。

详细地，由于拾取辊升降凸轮150与片材进给辊支架21的突出部21a间隔开，因此片材进给辊支架21通过片材进给辊弹簧120绕着片材进给辊轴20a沿顺时针方向旋转，以使拾取辊13与片材S接触。

另外，由于多张进给防止辊释放凸轮140向上推动多张进给防止辊支架33的突出部33a，因此多张进给防止辊支架33绕着中间轴130沿顺时针方向旋转。因此，多张进给防止辊30与片材进给辊20间隔开。当多张进给防止辊30与片材进给辊20在片材进给装置1停止运行之前彼此分离时，可防止在多张进给防止辊30与片材进给辊20彼此接触较长时间时发生的变形。

在这种状态下，当控制器9接收到片材进给命令时，控制器9控制第一驱动马达101和第二驱动马达102，以将片材进给装置1改变为如图22所示的状态，从而传送片材S。

详细地，控制器9使第二驱动马达102沿一个方向旋转，从而使多张进给防止辊释放凸轮140定位在水平状态。例如，在图21中，第二驱动马达102的马达轴102a沿顺时针方向旋转，使得多张进给防止辊释放凸轮140定位在水平状态。因此，由于去除了向上推动多张进给防止辊支架33的突出部33a的力，因此设置在多张进给防止辊支架33下方的弹性构件35向上按压多张进给防止辊支架33，以使多张进给防止辊30与片材进给辊20接触。

当第二驱动马达102的马达轴102a沿顺时针方向旋转时，拾取辊升降凸轮150沿顺时针方向旋转。因此，当多张进给防止辊释放凸轮140位于水平状态时，拾取辊升降凸轮150也定位在水平状态。此时，由于拾取辊升降凸轮150不对片材进给辊支架21的突出部21a施加力，因此拾取辊13与片材S保持接触。

在这种状态下，控制器9使第一驱动马达101的马达轴101a沿一个方向旋转，以使拾取辊13和片材进给辊20进给片材S。例如，控制器9控制第一驱动马达101以使马达轴101a沿顺时针方向旋转。然后，设置在第一驱动马达101的马达轴101a上的进给驱动带轮25旋转，从而使片材进给带24旋转。当片材进给带24旋转时，设置在片材进给辊轴20a上的片材进给带轮23沿顺时针方向旋转。此时，由于连接片材进给带轮23和片材进给辊轴20a的驱动离合器27处于接通状态，因此当片材进给带轮23旋转时，片材进给辊轴20a一体地旋转。

因此，当片材进给辊轴20a沿顺时针方向旋转时，片材进给辊齿轮20b和片材进给辊20沿顺时针方向一体地旋转。当片材进给辊齿轮20b旋转时，由惰性齿轮15连接的拾取辊齿轮13b旋转。此时，当片材进给辊齿轮20b沿顺时针方向旋转时，惰性齿轮15沿逆时针方向旋转，并且拾取辊齿轮13b沿顺时针方向旋转。因此，与拾取辊齿轮13b一体地设置在拾取辊轴13a上的拾取辊13也沿顺时针方向旋转。然后，堆叠在片材盒11上的片材S中的一张被拾取辊13拾取并且在片材进给辊20和多张进给防止辊30之间传送。

当一张片材S进入多张进给防止辊30和片材进给辊20之间时，在片材S和多张进给防止辊30之间产生的片材传送摩擦力大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，以使多张进给防止辊30通过片材进给辊20而沿逆时针方向旋转。因此，进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间的片材S在片材传送方向(箭头A的方向)上传送。

当片材堆叠部10拾取并进给片材S时，两张或更多张片材S可能进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间，导致片材的多张进给。此时，控制器9可执行重试模式，在重试模式中，位于片材进给辊20和多张进给防止辊30之间的片材S被返回到片材盒11，然后片材S被再次进给。

图23中示出了控制器9使位于片材进给辊20和多张进给防止辊30之间的片材S返回到片材盒11的状态。

详细地，控制器9使第二驱动马达102的马达轴102a沿顺时针方向旋转，以使拾取辊升降凸轮150向下按压片材进给辊支架21的突出部21a。当拾取辊升降凸轮150向下按压片材进给辊支架21的突出部21a时，片材进给辊支架21围绕片材进给辊轴20a沿逆时针方向旋转，以使拾取辊13与片材盒11间隔开。此时，多张进给防止辊释放凸轮140也沿顺时针方向旋转，以使多张进给防止辊释放凸轮140与多张进给防止辊支架33的突出部33a间隔开。因此，多张进给防止辊支架33不经受多张进给防止辊释放凸轮140的力，使得多张进给防止辊30保持按压片材进给辊20。

此外，控制器9控制设置在片材进给辊轴20a上的驱动离合器27断开。

在这种状态下，控制器9使第一驱动马达101的马达轴101a沿顺时针方向旋转。然后，设置在第一驱动马达101的马达轴101a上的进给驱动带轮25旋转，从而使片材进给带24旋转。当片材进给带24旋转时，设置在片材进给辊轴20a上的片材进给带轮23沿顺时针方向旋转。此时，由于连接片材进给带轮23与片材进给辊轴20a的驱动离合器27处于断开状态，因此即使在片材进给带轮23旋转时片材进给辊轴20a也不旋转。因此，一体地设置在片材进给辊轴20a上的片材进给辊齿轮20b和片材进给辊20也不旋转。当片材进给辊齿轮20b不旋转时，由惰性齿轮15连接的拾取辊齿轮13b也不旋转。此时，通过单向离合器20c连接到片材进给辊轴20a的片材进给辊20可以沿逆时针方向自由旋转。

当第一驱动马达101的马达轴101a沿顺时针方向旋转时，多张进给防止驱动带轮133和进给驱动带轮25一起与马达轴101a一体地旋转。当第一驱动马达101的马达轴101a沿顺时针方向旋转时，多张进给防止驱动带轮133也沿顺时针方向旋转。当多张进给防止驱动带轮133沿顺时针方向旋转时，设置在中间轴130上的第二中间带轮132也通过中间带136沿顺时针方向旋转。当第二中间带轮132沿顺时针方向旋转时，设置在中间轴130上的第一中间带轮131也沿顺时针方向旋转。当第一中间带轮131沿顺时针方向旋转时，设置在磁性扭矩限制器40的一侧的多张进给防止带轮148沿顺时针方向旋转。当多张进给防止带轮148沿顺时针方向旋转时，磁性扭矩限制器40沿顺时针方向旋转，从而多张进给防止辊30沿顺时针方向旋转。

由于多张进给防止辊30通过弹性构件35按压片材进给辊20，因此当多张进给防止辊30沿顺时针方向旋转时，位于多张进给防止辊30与片材进给辊20之间的片材S可被返回到片材盒11。此时，片材进给辊20通过片材进给辊20与片材S之间的摩擦而沿逆时针方向旋转，以使片材S可以在与片材传送方向相反的方向(箭头C的方向)上运动。

因此，用于选择性地阻挡传递到片材进给辊20的旋转力的驱动离合器27、用于使多张进给防止辊30旋转的第一驱动马达101以及多张进给防止辊30可以构成片材返回单元，片材返回单元将在多张进给防止辊30和片材进给辊20之间传送的两张或更多张片材S返回到片材盒11。

当使位于多张进给防止辊30和片材进给辊20之间的片材S返回到片材盒11的操作完成时，控制器9控制第一驱动马达101和第二驱动马达102，以使片材进给辊20、拾取辊13和多张进给防止辊30进入如上所述的图22所示的状态，从而使堆叠在片材堆叠部10的片材S再次被传送到片材进给辊20。

当片材S的进给操作完成时，控制器9控制第一驱动马达101和第二驱动马达102，以使片材进给辊20、拾取辊13和多张进给防止辊30从如上所述的图22的状态进入图21的状态。

详细地，控制器9使第二驱动马达102沿一个方向旋转，以使多张进给防止辊释放凸轮140沿逆时针方向旋转。例如，在图22中，第二驱动马达102的马达轴102a沿逆时针方向旋转，以使多张进给防止辊释放凸轮140从水平状态沿逆时针方向旋转。然后，多张进给防止辊释放凸轮140向上按压多张进给防止辊支架33的突出部33a，以使多张进给防止辊支架33绕着中间轴130沿顺时针方向旋转。然后，设置在多张进给防止辊支架33下方的弹性构件35被压缩，并且多张进给防止辊30与片材进给辊20间隔开。

当第二驱动马达102的马达轴102a沿逆时针方向旋转时，拾取辊升降凸轮150也沿逆时针方向旋转。然后，拾取辊升降凸轮150不向片材进给辊支架21的突出部21a施加力，以使拾取辊13保持与片材S接触。

当片材S卡在片材进给辊20和多张进给防止辊30之间时，控制器9控制第一驱动马达101和第二驱动马达102，以使片材进给辊20与多张进给防止辊30彼此间隔开，如图21所示。

利用如上所述的根据本公开的示例的片材进给装置1，当在多张进给防止辊30和片材进给辊20之间发生多张进给时，片材S可以自动地返回到片材盒11，然后，可以再次执行片材进给操作。

虽然如上所述的片材进给装置被构造为通过使用带和带轮传递第一驱动马达和第二驱动马达的旋转，但是动力传动结构不限于此。带动力传动结构可以改变为齿轮动力传动结构。

在下文中，将参照图25和图26描述根据本公开的另一示例的片材进给装置。

图25是示意性地示出根据本公开的另一示例的片材进给装置的视图，图26是示出图25的片材进给装置的多张进给防止辊的平面图。

参照图25和图26，根据本公开的示例的片材进给装置1可包括片材堆叠部10、片材进给辊20、多张进给防止辊30和多张进给检测器。

片材堆叠部10堆叠至少一张片材S，逐个拾取堆叠的片材S并将拾取的片材S朝向片材进给辊20进给。片材堆叠部10可包括片材盒11和设置在片材盒11上方的拾取辊13。片材盒11被构造为容纳预定数量的片材S。拾取辊13形成为使位于堆叠在片材盒11上的片材S的顶部的片材S朝向片材进给辊20运动。

片材进给辊20设置在片材堆叠部10的一侧，并且使堆叠在片材堆叠部10的片材S朝向传送辊201进给。详细地，片材进给辊20形成为使通过片材堆叠部10中的拾取辊13拾取的片材S朝向传送辊201运动。传送辊201使由片材进给辊20进给的片材S运动到图像形成器(未示出)。

片材进给辊20被设置为可通过驱动源(未示出)旋转。作为示例，驱动源可使用驱动马达。由于驱动马达使片材进给辊20旋转的结构是常用的，因此省略其图示和描述。

多张进给防止辊30被设置为面对片材进给辊20并且用于防止从片材堆叠部10进给的片材S的多张进给。详细地，多张进给防止辊30被设置为以预定压力与片材进给辊20接触。当一张片材S从片材堆叠部10进给到多张进给防止辊30和片材进给辊20之间时，多张进给防止辊30通过片材进给辊20而旋转，以允许片材S传送到传送辊201。然而，当两张或更多张片材S进入多张进给防止辊30和片材进给辊20之间时，多张进给防止辊30防止两张或更多张片材S在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间经过。

为了防止多张进给，在多张进给防止辊30中设置磁性扭矩限制器40。详细地，磁性扭矩限制器40设置在多张进给防止辊30的旋转轴31上并且具有预定的扭矩阈值。所述磁性扭矩限制器40的结构与上述示例的磁性扭矩限制器相同或类似。因此，当一张片材S进入多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，磁性扭矩限制器40允许多张进给防止辊30通过片材进给辊20旋转，以使片材S被正常传送。然而，当两张或更多张片材S进入多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，磁性扭矩限制器40阻止两张或更多张片材S传送。

多张进给检测器可包括在多张进给防止辊30的一侧同轴地设置在旋转轴31上的旋转编码器60以及用于检测旋转编码器60的旋转和位移的传感器65。传感器65可设置在旋转编码器60的一侧。

旋转编码器60形成为盘状，并且多个槽61在周向方向上以规律的间隔形成在盘上。传感器65输出与旋转编码器60的旋转对应的脉冲信号，并且可以由包括光发射部66a和光接收部66b的光学传感器66以及包括光发射部67a和光接收部67b的光学传感器67实现。光学传感器66和67的光接收部分66b和67b可根据旋转编码器60的旋转输出脉冲信号。传感器65可包括两个光学传感器66和67，以检测旋转编码器60的旋转方向。两个光学传感器66和67(即，第一光学传感器66和第二光学传感器67)可在旋转编码器60的周向方向上彼此相邻地设置。第一光学传感器66和第二光学传感器67可形成为单个主体。

例如，第一光学传感器66和第二光学传感器67可设置在经过旋转编码器60的旋转中心C的水平线H的上方和下方。如上所述，通过在旋转编码器60的周向方向上提供第一光学传感器66和第二光学传感器67，可以检测旋转编码器60的旋转状态、旋转方向和位移。由于旋转编码器60与多张进给防止辊30一体地设置，因此可以通过两个光学传感器66和67来检测多张进给防止辊30的旋转状态、旋转方向和位移。两个光学传感器66和67可设置在与片材进给装置1分开设置的支架69上，从而不干扰旋转编码器60的旋转。

在下文中，将参照图27A至图29B描述根据本公开的示例的片材进给装置的操作。

首先，将参照图27A和图27B描述片材进给装置正常进给一张片材的情况。

图27A是示出根据本公开的示例的片材进给装置正常进给片材的情况的视图，图27B是示出在图27A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图。

参照图27A，一张片材S被拾取辊13拾取并进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于在多张进给防止辊30和片材S之间产生的片材传送摩擦力大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30通过片材进给辊20旋转。例如，如图27A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30由于对片材S的摩擦力而沿逆时针方向旋转，并使片材S沿片材传送方向(箭头A的方向)传送。

此时，如图27B所示，设置在旋转编码器60的一侧的两个光学传感器66和67按照A相和B相的顺序输出脉冲信号。例如，第一光学传感器66输出A相脉冲信号，然后第二光学传感器67输出相对于A相脉冲信号延迟t时间的B相脉冲信号。当从第一光学传感器66和第二光学传感器67输出如图27B所示的A相脉冲信号和B相脉冲信号时，控制器9确定片材S是正常进给的。

接下来，将参照图28A和图28B描述片材进给装置1进给两张片材S的情况。

图28A是示出根据本公开的示例的两张片材被进给到片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图，图28B是示出在图28A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图。

参照图28A，两张片材S被拾取辊13拾取并进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于在多张进给防止辊30和片材S之间产生的片材传送摩擦力小于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30不能通过片材进给辊20旋转，而是通过连接到多张进给防止辊30的驱动源旋转。例如，如图28A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30通过驱动源沿顺时针方向旋转，以使下面的片材被传送到片材堆叠部10的片材盒11。因此，当发生片材S的多张进给时，多张进给防止辊30相对于片材S被正常传送的旋转方向沿相反方向旋转。

此时，从设置在旋转编码器60的一侧的两个光学传感器66和67输出的脉冲信号的顺序改变。例如，如图28B所示，在由于发生多张进给而使多张进给防止辊30沿相反方向旋转时，在正向旋转期间从第一光学传感器66和第二光学传感器67以A相和B相的顺序输出的脉冲信号改变为以B相和A相的顺序输出。详细地，当发生多张进给时，第二光学传感器67输出B相脉冲信号，然后第一光学传感器66输出相对于B相脉冲信号延迟t时间的A相脉冲信号。当在A相脉冲信号和B相脉冲信号的顺序改变之后经过预定时间段(T1毫秒)时，控制器9可以停止片材进给辊20和多张进给防止辊30，并通知外部发生片材S的多张进给。

最后，将参照图29A和图29B描述片材进给装置1进给三张或更多张片材S的情况。

图29A是示出根据本公开的示例的三张或更多张片材进给到片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图，图29B是示出在图29A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图。

参照图29A，大量片材S(例如，三张或更多张片材S)被拾取辊13拾取并且进入片材进给辊20与多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于通过插入在片材进给辊20与多张进给防止辊30之间的大量片材S而施加到多张进给防止辊30的摩擦力大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30与片材进给辊20一起旋转。例如，如图29A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30通过对大量片材S的摩擦力而沿片材传送方向(箭头A的方向)旋转，即沿逆时针方向旋转。此时，由于在片材进给辊20与多张进给防止辊30之间插入大量片材S，因此多张进给防止辊30的下侧位移量(箭头B)增加。多张进给防止辊30的下侧位移B可以由两个光学传感器66和67检测。

此时，设置在旋转编码器60的一侧的两个光学传感器66和67按照如图29B所示的A相和B相的顺序输出脉冲信号。然而，A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔变得比正常旋转的情况下的短。例如，当多张进给防止辊30沿正向旋转时，第一光学传感器66输出A相脉冲信号，第二光学传感器67输出相对于A相脉冲信号延迟t时间的B相脉冲信号。此时，A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔是T1。

当大量片材S被插入在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，如图29B所示，从第一光学传感器66和第二光学传感器67输出的A相脉冲信号和B相脉冲信号的顺序是相同的，但是A相脉冲信号和B相脉冲信号中每个的脉冲间隔缩短为T2(毫秒)。当在检测到A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔缩短之后经过预定时间段(T3毫秒)时，控制器9可以停止片材进给辊20和多张进给防止辊30，并通知外部发生大量片材的多张进给。

在上面的描述中，片材进给装置1具有主动式多张进给防止辊30，即多张进给防止辊30被构造为通过驱动源旋转。然而，片材进给装置1可使用半主动式多张进给防止辊作为多张进给防止辊，即多张进给防止辊被构造为不从驱动源接收动力。

包括半主动式多张进给防止辊的片材进给装置的结构与根据图25和图26中示出的示例的片材进给装置的结构相同或相似，除了用于从单独的驱动源传递旋转力的驱动轴不连接到磁性扭矩限制器的壳体轴之外。因此，省略对包括半主动式多张进给防止辊的片材进给装置的结构的描述。

在下文中，将描述包括半主动式多张进给防止辊的片材进给装置的操作。

首先，当一张片材S进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间时，多张进给防止辊30通过片材传送摩擦力旋转，以使两个光学传感器66和67以与如图27B所示的方式相同的方式输出A相脉冲信号和B相脉冲信号。当从第一光学传感器66和第二光学传感器67输出如图27B所示的A相脉冲信号和B相脉冲信号时，控制器9确定片材S是正常进给的。

接下来，将参照图30A和图30B描述片材堆叠部10进给两张片材S的情况。

图30A是示出根据本公开的示例的两张片材被进给到包括半主动式多张进给防止辊的片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图，图30B是示出在图30A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图。

参照图30A，两张片材S被拾取辊13拾取并进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于在多张进给防止辊30和片材S之间产生的片材传送摩擦力小于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30不会通过片材进给辊20而旋转，并保持静止状态。例如，如图30A所示，在片材进给辊20沿顺时针方向旋转的情况下，当在多张进给防止辊30和片材进给辊20之间传送两张片材S时，无论片材进给辊20的旋转如何，多张进给防止辊30都停止。

此时，设置在旋转编码器60的一侧的两个光学传感器66和67不输出脉冲信号。例如，如图30B所示，在正向旋转期间，脉冲信号以A相和B相的顺序从第一光学传感器66和第二光学传感器67输出。然而，当多张进给防止辊30由于发生片材S的多张进给而不旋转时，不输出A相脉冲信号和B相脉冲信号。当在输出A相脉冲信号和B相脉冲信号中的任何一者之后没有输出脉冲信号后经过预定时间段(T1毫秒)时，控制器9可以停止片材进给辊20，并通知外部发生片材S的多张进给。

最后，将参照图31A和图31B描述片材堆叠部10将三张或更多张片材S进给到多张进给防止辊30和片材进给辊20之间的情况。

图31A是示出根据本公开的示例的三张或更多张片材被进给到包括半主动式多张进给防止辊的片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图，图31B是示出在图31A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图。

参照图31A，大量片材S(例如，三张或更多张片材S)被拾取辊13拾取并进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于通过插入在片材进给辊20和多张进给防止辊30之间的大量片材S而施加到多张进给防止辊30的摩擦力大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30与片材进给辊20一起旋转。例如，如图31A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30通过对大量片材S的摩擦力而沿片材传送方向(箭头A的方向)旋转，即沿逆时针方向旋转。此时，由于大量片材S插入在片材进给辊20和多张进给防止辊30之间，因此多张进给防止辊30的下侧位移量(箭头B)增加。可以通过两个光学传感器66和67检测多张进给防止辊30的下侧位移B。

此时，如图31B所示，设置在旋转编码器60的一侧的两个光学传感器66和67按照A相和B相的顺序输出脉冲信号。然而，A相脉冲和B相脉冲中的每个的脉冲间隔变得比正常旋转的情况短。例如，当多张进给防止辊30沿正向方向旋转时，第一光学传感器66输出A相脉冲信号，第二光学传感器67输出相对于A相脉冲信号延迟t时间的B相脉冲信号。此时，A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔是T1。当大量片材S插入在多张进给防止辊30和片材进给辊20之间时，如图31B所示，从第一光学传感器66和第二光学传感器67输出的A相脉冲信号和B相脉冲信号的顺序是相同的，但是A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔缩短为T2(毫秒)。当在检测到A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔缩短之后经过预定时间段(T3毫秒)时，控制器9可以停止片材进给辊20，并且通知外部发生了大量片材的多张进给。

在上面的描述中，多张进给检测器的两个光学传感器66和67彼此相邻地设置。然而，两个光学传感器66和67的布置不限于此。例如，两个光学传感器66和67可以以大约90度的间隔布置。

在下文中，将参照图32和图33描述包括其中两个光学传感器以大约90度布置的多张进给检测器的片材进给装置。

图32是示意性地示出根据本公开的另一示例的片材进给装置的视图，图33是示出图32的片材进给装置的多张进给防止辊的平面图。

参照图32和图33，根据本公开的示例的片材进给装置1可包括片材堆叠部10、片材进给辊20、多张进给防止辊30和多张进给检测器。

片材堆叠部10、片材进给辊20和多张进给防止辊30与如图25和图26所示的片材进给装置1的片材堆叠部10、片材进给辊20和多张进给防止辊30相同或相似；因此，省略其详细描述。

多张进给检测器可包括在多张进给防止辊30的一侧同轴地设置在旋转轴31上的旋转编码器70以及用于检测旋转编码器70的旋转和位移的传感器76和77。传感器76和77可设置在旋转编码器70的一侧。

旋转编码器70形成为盘状，并且多个槽71沿周向方向以规律的间隔形成在盘上。传感器76和77输出与旋转编码器70的旋转对应的脉冲信号，并且可以由包括光发射部76a和77a以及光接收部76b和77b的光学传感器实现。

光学传感器76和77的光接收部分76b和77b可根据旋转编码器70的旋转输出脉冲信号。传感器76和77可包括两个光学传感器76和77，即，第一光学传感器76和第二光学传感器77，以检测旋转编码器70的旋转方向。

两个光学传感器76和77可以相对于旋转编码器70的旋转中心C以大约90度的间隔设置。例如，第一光学传感器76设置在穿过旋转编码器70的中心C的水平线H上，第二光学传感器77设置在穿过旋转编码器70的中心C的竖直线V上。在如图32所示的片材进给装置1的情况下，第一光学传感器76设置在旋转编码器70的左侧，第二光学传感器77设置在旋转编码器70的下侧。

当如上所述第一光学传感器76和第二光学传感器77相对于旋转编码器70的中心C以大约90度的间隔设置时，可以检测旋转编码器70的旋转状态、旋转方向和位移。由于旋转编码器70设置为与多张进给防止辊30一体地旋转，因此可以通过两个光学传感器76和77来检测多张进给防止辊30的旋转状态、旋转方向和位移。两个光学传感器76和77可设置在与片材进给装置1分开设置的支架79上，以不干扰旋转编码器70的旋转。

在下文中，将参照图34A至图36B描述根据本公开的示例的片材进给装置的操作。

图34A是示出根据本公开的示例的片材进给装置正常进给片材的情况的视图，图34B是示出在图34A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图。

参照图34A，一张片材S被拾取辊13拾取并进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于在多张进给防止辊30和片材S之间产生的片材传送摩擦力大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30通过片材进给辊20旋转。例如，如图34A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30由于对片材S的摩擦力而沿逆时针方向旋转，并使片材S沿片材传送方向(箭头A的方向)传送。

此时，如图34B所示，设置在旋转编码器70的一侧和下侧的两个光学传感器76和77按照A相和B相的顺序输出脉冲信号。例如，第一光学传感器76输出A相脉冲信号，然后第二光学传感器77输出相对于A相脉冲信号延迟t时间的B相脉冲信号。当从第一光学传感器76和第二光学传感器77输出如图34B所示的A相脉冲信号和B相脉冲信号时，控制器9确定片材S是正常进给的。

接下来，将参照图35A和图35B描述片材堆叠部10进给两张片材S的情况。

图35A是示出根据本公开的示例的两张片材被进给到片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图，图35B是示出在图35A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图。

参照图35A，两张片材S被拾取辊13拾取并进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于在多张进给防止辊30和片材S之间产生的片材传送摩擦力小于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30不能通过片材进给辊20旋转，而是通过连接到多张进给防止辊30的驱动源旋转。例如，如图35A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30通过驱动源沿顺时针方向旋转，以使下面的片材被传送到片材堆叠部10的片材盒11。因此，当发生片材S的多张进给时，多张进给防止辊30相对于片材S被正常传送时的旋转方向沿相反方向旋转。

此时，从设置在旋转编码器70的一侧和下侧的两个光学传感器76和77输出的脉冲信号的顺序改变。例如，如图35B所示，在由于发生片材S的多张进给而使多张进给防止辊30沿相反方向旋转时，在正向旋转期间从第一光学传感器76和第二光学传感器77以A相和B相的顺序输出的脉冲信号改变为以B相和A相的顺序输出。详细地，当发生多张进给时，第二光学传感器77输出B相脉冲信号，然后第一光学传感器66输出相对于B相脉冲延迟t时间的A相脉冲信号。当在A相脉冲信号和B相脉冲信号的顺序改变之后经过预定时间段(T1毫秒)时，控制器9可以停止片材进给辊20和多张进给防止辊30，并通知外部发生片材S的多张进给。

最后，将参照图36A和图36B描述片材堆叠部10进给三张或更多张片材S的情况。

图36A是示出根据本公开的示例的三张或更多张片材进给到片材进给装置的多张进给防止辊的情况的视图，图36B是示出在图36A的情况下从第一光学传感器和第二光学传感器输出的信号的视图。

参照图36A，大量片材S(例如，三张或更多张片材S)被拾取辊13拾取并且进入片材进给辊20和多张进给防止辊30之间。在这种情况下，由于通过插入在片材进给辊20与多张进给防止辊30之间的大量片材S而施加到多张进给防止辊30的摩擦力大于磁性扭矩限制器40的扭矩阈值，因此多张进给防止辊30与片材进给辊20一起旋转。例如，如图36A所示，当片材进给辊20沿顺时针方向旋转时，多张进给防止辊30通过对大量片材S的摩擦力而沿片材传送方向(箭头A的方向)旋转，即沿逆时针方向旋转。此时，由于在片材进给辊20与多张进给防止辊30之间插入大量片材S，因此多张进给防止辊30向下运动的下侧位移量(箭头B)增加。可以通过两个光学传感器76和77检测多张进给防止辊30的下侧位移B。

此时，设置在旋转编码器70的一侧和下侧的两个光学传感器76和77按照如图36B所示的A相和B相的顺序输出脉冲信号。A相脉冲信号的脉冲间隔比正常旋转的脉冲间隔短，而B相脉冲信号的脉冲间隔与正常旋转的脉冲间隔相同。例如，当多张进给防止辊30沿正向旋转时，第一光学传感器76输出A相脉冲信号，第二光学传感器77输出相对于A相脉冲信号延迟t时间的B相脉冲信号。此时，A相脉冲信号和B相脉冲信号中的每个的脉冲间隔是T1。当大量片材S被插入在多张进给防止辊30与片材进给辊20之间时，如图36B所示，从第一光学传感器76和第二光学传感器77输出的A相脉冲信号和B相脉冲信号的顺序是相同的，但是A相脉冲信号的脉冲间隔缩短为T2(毫秒)。然而，由于第二光学传感器77设置在穿过旋转编码器70的中心C的竖直线V上，因此，即使当多张进给防止辊30向下运动时，第二光学传感器77不能检测到旋转编码器70的槽71的位置的变化。因此，第二光学传感器77输出正常的B相脉冲信号。当在A相脉冲信号和B相脉冲信号之间存在差异时，控制器9确定发生大量片材的多张进给。

作为另一示例，可以将从第一光学传感器76和第二光学传感器77中的每个输出的脉冲信号的频率转换为电压，以确定是否发生大量片材的多张进给。

图36C是示出在图36A的情况下将从第一光学传感器和第二光学传感器中的每个输出的脉冲信号的频率转换为电压的情况的视图。

参照图36C，A相表示图36B的A相脉冲信号的频率被转换为电压。当旋转编码器70正常旋转时，第一光学传感器76以如图36B所示的T1时间间隔输出脉冲信号。当在这种情况下的脉冲信号被转换为电压时，该脉冲信号可以由如图36C所示的电压Δa表示。当发生大量片材的多张进给时，第一光学传感器76以如图36B所示的T2时间间隔输出脉冲信号，使得脉冲数增加。当在这种情况下的脉冲信号的频率被转换为电压时，可以示出为电压增加了如图36C中的部分K所示的Δb。因此，当发生大量片材的多张进给时，A相脉冲信号的电压变为Δa+Δb。

当发生大量片材的多张进给时，从第二光学传感器77输出的B相脉冲信号不会改变，如图36B所示。因此，当在这种情况下的脉冲信号的频率被转换为电压时，该脉冲信号可以由如图36C所示的电压Δa表示。

因此，在从第一光学传感器76和第二光学传感器77中的每个输出的脉冲信号的频率被转换为电压的情况下，当第一光学传感器76和第二光学传感器76的输出信号之间的电压差为Δb时，控制器9可以确定发生了大量片材的多张进给。

在上面的描述中，片材进给装置包括作为多张进给防止辊的被构造为可通过驱动源旋转的主动式多张进给防止辊。然而，片材进给装置可以使用作为多张进给防止辊的被构造为不从驱动源接收动力的半主动式多张进给防止辊，并且其操作类似于上述示例。因此，省略其详细描述。

如上所述，根据本公开的示例的片材进给装置可以通过使用设置在多张进给防止辊的一侧的磁性扭矩限制器和霍尔传感器来检测多张进给防止辊的旋转状态、旋转方向和向下位移。因此，可以利用简单的构造可靠地检测片材的多张进给。

另外，根据本公开的示例的片材进给装置可以通过使用设置在多张进给防止辊的一侧的旋转编码器和光学传感器来检测多张进给防止辊的旋转状态、旋转方向和向下位移。因此，可以利用简单的构造可靠地检测片材的多张进给。因此，利用本公开的示例，可以提供一种具有低成本、小尺寸和高可靠性的多张进给检测功能的片材进给装置。

此外，根据本公开的示例的片材进给装置自动地将位于片材进给辊和多张进给防止辊之间的片材返回到片材堆叠部，然后再次执行片材进给操作。因此，根据本公开的示例的片材进给装置的运转率可以改善。

在上面的描述中，根据本公开的示例的片材进给装置应用于图像形成装置。然而，根据本公开的示例的片材进给装置不限于此。根据本公开的示例的片材进给装置可以用于传真机、自动文档扫描装置、大容量纸张进给装置以及其中需要进给大量片材的其它装置。

虽然已经描述了本公开的示例，但是本领域技术人员一旦了解了基本发明构思，则他们可以想到对示例的另外的变化和修改。因此，所附权利要求旨在被解释为包括上述示例以及落入本发明构思的精神和范围内的所有这些变化和修改。

Claims (15)

1.一种片材进给装置，所述片材进给装置包括：

片材堆叠部，用于堆叠至少一张片材；

片材进给辊，设置在所述片材堆叠部的一侧，并且用于进给从所述片材堆叠部进给的片材；

多张进给防止辊，设置为面对所述片材进给辊，并且用于防止从所述片材堆叠部进给的片材的多张进给；

磁性扭矩限制器，与所述多张进给防止辊同轴地设置；

霍尔传感器，设置在所述磁性扭矩限制器的一侧，并且用于检测所述磁性扭矩限制器的旋转和旋转方向；

控制器，用于控制所述片材进给辊在所述片材进给辊与所述多张进给防止辊在没有片材的情况下彼此接触的状态下旋转，并用于根据从所述霍尔传感器输出的指示磁性扭矩限制器的检测到的旋转和旋转方向的信号，确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的值；

拾取辊，用于拾取堆叠在所述片材堆叠部的至少一张片材；

片材进给马达，用于使所述拾取辊、所述片材进给辊和所述多张进给防止辊中的至少一个旋转；

片材进给离合器，用于将所述片材进给马达的旋转力选择性传递到所述片材进给辊；以及

拾取离合器，用于将从所述片材进给离合器供应的旋转力选择性地传递到所述拾取辊。

2.根据权利要求1所述的片材进给装置，其中，

所述磁性扭矩限制器包括：

多个永磁体，沿周向设置在所述多张进给防止辊的旋转轴上；

壳体，用于包围所述多个永磁体；

磁性构件，设置在所述壳体的内周向表面上并且面对所述多个永磁体，

其中，所述壳体的面对所述霍尔传感器的部分设置有磁力发射区域，所述多个永磁体中的每个永磁体的磁力在所述壳体的整个圆周上通过所述磁力发射区域辐射到所述壳体的外部，以使所述霍尔传感器检测所述磁性扭矩限制器的旋转和旋转方向。

3.根据权利要求2所述的片材进给装置，其中，

所述磁性构件的长度小于所述多个永磁体中的每个永磁体的长度，

其中，所述磁力发射区域不与所述磁性构件重叠，并且所述磁力发射区域形成为所述壳体的面对所述多个永磁体的部分。

4.根据权利要求2所述的片材进给装置，其中，

所述磁性构件包括在周向方向上设置的多个狭缝，

其中，所述磁力发射区域形成为所述壳体的与所述磁性构件的多个狭缝对应的部分。

5.根据权利要求1所述的片材进给装置，其中，

所述霍尔传感器包括在所述磁性扭矩限制器的周向方向上设置的两个霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的片材进给装置，其中，

所述霍尔传感器包括两个霍尔传感器成一体的霍尔集成电路传感器。

7.根据权利要求1所述的片材进给装置，其中，当确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的所述值时，所述控制器用于：

控制驱动所述片材进给马达，

控制所述片材进给离合器和所述拾取离合器，以使所述片材进给辊通过所述片材进给马达的旋转力旋转，并且阻止所述拾取辊拾取片材，以及

响应于所述多张进给防止辊的旋转，根据从所述霍尔传感器输出的指示磁性扭矩限制器的检测到的旋转和旋转方向的信号，确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的值。

8.根据权利要求7所述的片材进给装置，其中，

所述控制器进一步用于：

将所述片材进给辊的转数与所述多张进给防止辊的转数进行比较，

当所述多张进给防止辊的转数与所述片材进给辊的转数之间的差大于参考转数时，确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的值进一步指示所述多张进给防止辊的寿命结束。

9.根据权利要求7所述的片材进给装置，其中，

所述控制器进一步用于：

当从所述霍尔传感器输出的与所述多张进给防止辊的一次旋转对应的多个脉冲信号中的两个相邻脉冲信号之间的间隔大于参考脉冲间隔时，确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的值进一步指示所述多张进给防止辊的寿命结束。

10.根据权利要求1所述的片材进给装置，

其中，所述控制器用于：

控制驱动所述片材进给马达，

控制所述片材进给离合器，以阻止所述片材进给马达的旋转力传递到所述片材进给辊，并且通过使用从所述霍尔传感器输出的信号，确定将所述磁性扭矩限制器联接到所述片材进给马达的接头的状态。

11.根据权利要求1所述的片材进给装置，

其中，当确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的值时，所述控制器驱动所述片材进给马达，

所述控制器控制所述片材进给离合器和所述拾取离合器，以使所述片材进给辊通过所述片材进给马达的旋转力旋转，并且阻止所述拾取辊拾取片材，并且

使用从所述霍尔传感器输出的信号来确定所述值。

12.根据权利要求11所述的片材进给装置，其中，

所述控制器进一步用于：

将所述片材进给辊的转数与所述多张进给防止辊的转数进行比较，并且

当所述多张进给防止辊的转数与所述片材进给辊的转数之间的差大于参考转数时，确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的所述值进一步指示所述多张进给防止辊的寿命结束。

13.根据权利要求11所述的片材进给装置，其中，

所述控制器进一步用于：

当从所述霍尔传感器输出的与所述多张进给防止辊的一次旋转对应的多个脉冲信号中的两个相邻脉冲信号之间的间隔大于参考脉冲间隔时，确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的值进一步指示所述多张进给防止辊的寿命结束。

14.一种图像形成装置，所述图像形成装置包括：

主体，包括图像形成器；

至少一个片材进给装置，用于将片材进给到所述图像形成器；

控制器，用于控制所述图像形成器和所述至少一个片材进给装置以在所述片材上形成图像，

其中，所述至少一个片材进给装置包括：

片材堆叠部，用于堆叠至少一张片材；

片材进给辊，设置在所述片材堆叠部的一侧，并且用于将从所述片材堆叠部进给的片材进给到所述图像形成器；

多张进给防止辊，设置为面对所述片材进给辊，并且被构造为防止从所述片材堆叠部进给的片材的多张进给；

磁性扭矩限制器，与所述多张进给防止辊同轴地设置；

霍尔传感器，设置在所述磁性扭矩限制器的一侧，并且用于检测所述磁性扭矩限制器的旋转和旋转方向；

其中，所述控制器用于：根据从所述霍尔传感器输出的指示磁性扭矩限制器的检测到的旋转和旋转方向的信号，控制确定指示与所述多张进给防止辊对应的使用情况的值，

其中所述至少一个片材进给装置进一步包括：

拾取辊，用于拾取堆叠在所述片材堆叠部的至少一张片材；

片材进给马达，用于使所述拾取辊、所述片材进给辊和所述多张进给防止辊中的至少一个旋转；

片材进给离合器，用于将所述片材进给马达的旋转力选择性传递到所述片材进给辊；以及

拾取离合器，用于将从所述片材进给离合器供应的旋转力选择性地传递到所述拾取辊。

15.根据权利要求14所述的图像形成装置，其中，

所述控制器被配置为：使所述片材进给辊在所述片材进给辊与所述多张进给防止辊在没有片材的情况下彼此接触的状态下旋转，并根据所确定的值来识别所述多张进给防止辊的寿命。

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