JP3240855B2 - デジタル複写機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿給送装置（＝
ＡＤＦ）と、画像デ−タの記憶手段を備えたデジタル複
写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＡＤＦを備えた複写機では、複写紙に画
像を形成するためのプリンタ部で複写紙のジャムが発生
すると、原稿給紙トレイ〜原稿排出トレイ間の原稿搬送
経路に在る原稿が、全てジャムリセット時に原稿排出ト
レイへ排出される。また、排出された原稿のうち、原稿
トレイへ戻すべき枚数（＝複写未完了のまま排出された
原稿枚数）が表示部に表示される。

【０００３】原稿画像を読み取って画像デ−タを生成
し、この画像デ−タを一旦メモリに記憶した後、該メモ
リから画像デ−タを読み出して、該画像デ−タに対応す
る画像を複写紙に形成するデジタル複写機が提供されて
いる。上記メモリの容量は、例えば「Ａ４で４枚分」と
いうように有限であるため、不要になった画像デ−タか
ら順に消去される。また、このメモリの容量は、複写動
作中に於いてプリンタ部内の通紙経路中に存在する複写
紙の枚数に、必ずしも対応しない。これは、プリンタ部
の動作速度が一定で、且つ、Ａ４の複写紙が給紙される
場合でも、複写紙の通紙方向が「横」であるか「縦」で
あるかによって上記の枚数が異なるためである。また、
ソ−タの装着の有無等でも、上記の枚数は異なる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】プリンタ部でジャムが
発生する都度、ＡＤＦの経路中の原稿を排出して、再給
紙することは、原稿を傷め易いため好ましくない。ＡＤ
Ｆと画像デ−タメモリを備えたデジタル複写機では、プ
リンタ部でジャムが発生した時に、複写未完了の画像デ
−タがメモリに残っている場合がある。このため、この
画像デ−タを活用することで、排出原稿の戻しと再給紙
を省くことは可能である。但し、未消去の画像デ−タの
量は、前述のように、複写未完了の原稿（原稿給紙トレ
イから給紙されたが複写は未完了である原稿）の枚数に
必ずしも対応しないため、複写未完了の全原稿の画像デ
−タがメモリ内に存在することを期待できない場合もあ
る。

【０００５】本発明は、ＡＤＦと画像デ−タメモリを備
えたデジタル複写機で複写紙のジャムが発生した場合
に、原稿の戻しと再給紙を行わなくても複写動作を再開
できる場合には、これを省くことで原稿の傷みを最小限
にすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原稿
載置台にセットされた原稿の画像を読み取って画像デー
タを生成する画像読取手段と、該画像読取手段によって
生成された画像データを記憶する記憶手段と、該記憶手
段に記憶されている画像データに対応する画像を複写紙
上に形成する作像手段と、該作像手段で処理中の複写紙
のジャムを検出するジャム検出手段と、を有するデジタ
ル複写機に於いて；原稿給紙トレイの原稿を前記原稿載
置台へ搬送するとともに前記画像読取手段による画像読
み取りが終了した原稿を原稿排出トレイへ排出する原稿
搬送経路を有する自動原稿給送装置と、前記原稿給紙ト
レイへ戻すべき原稿を表示する表示手段と、前記記憶手
段に画像データ格納済みの原稿枚数を検出する格納済枚
数検出手段と、複写完了済みの原稿枚数を検出する複写
完了枚数検出手段と、前記ジャム検出手段により検出さ
れたジャムの処理終了後、前記記憶手段に記憶可能な原
稿枚数と画像読み取り済みで且つ複写未完了の原稿の枚
数とを比較し、画像読み取り済みで且つ複写未完了のす
べての原稿の画像データが前記記憶手段に記憶されてい
るか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により画
像読み取り済みで且つ複写未完了のすべての原稿の画像
データが前記記憶手段に記憶されていないと判定された
場合は前記原稿搬送経路の原稿を前記原稿排出トレイへ
排出するとともに、前記画像データ格納済みの原稿枚数
と前記複写完了済みの原稿枚数とに基づいて前記原稿給
紙トレイへ戻すべき原稿を判定し、該原稿を表示するよ
う前記表示手段を制御する一方、画像読み取り済みで且
つ複写未完了のすべての原稿の画像データが記憶されて
いると判定された場合は前記記憶手段に記憶されている
画像データを用いて複写を再開させる制御手段と；を備
えたことを特徴とするデジタル複写機である。請求項２
の発明は、前記制御手段が、前記画像データ格納済みの
原稿枚数と前記複写完了済みの原稿枚数とに基づいて画
像読み取り済みで且つ複写未完了の原稿の枚数を得ると
ともに、該原稿の枚数に１加算した枚数を、前記原稿給
紙トレイへ戻すべき原稿として表示するよう前記表示手
段を制御する、ことを特徴とするデジタル複写機であ
る。請求項３の発明は、前記制御手段が、前記記憶手段
の最大容量と前記画像データ格納済みの原稿枚数と前記
複写完了済みの原稿枚数とに基づいて前記記憶手段に画
像データが格納されていない原稿を判定し、該原稿を、
前記原稿給紙トレイへ戻すべき原稿として表示するよう
前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記
載のデジタル複写機である。

【０００７】

【作用】ジャム処理の終了後、記憶手段に記憶可能な原
稿枚数と画像読み取り済みで且つ複写未完了の原稿の枚
数とが比較されて、画像読み取り済みで且つ複写未完了
のすべての原稿の画像データが記憶手段に記憶されてい
るか否か判定される。その結果、画像読み取り済みで且
つ複写未完了の原稿の中の少なくとも一部の原稿の画像
データが記憶されていない場合は、自動原稿給送装置の
原稿搬送経路に在る原稿が原稿排出トレイに排出される
とともに、原稿トレイへ戻すべき原稿が判定されて、表
示手段に表示される。一方、画像読み取り済みで且つ複
写未完了のすべての原稿の画像データが記憶手段に記憶
されている場合は、その画像データを利用して複写動作
が再開される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は実
施例のデジタル複写機の機構を示す模式図である。図示
のように、本複写機は、イメ−ジリ−ダ（ＩＲ）部１
と、プリンタ部５０と、自動原稿給送装置３０を備えて
いる。

【０００９】イメ−ジリ−ダ部１では、原稿載置台上に
セットされた原稿が走査されて読み取られる。即ち、図
中２点鎖線で示すように、原稿面からの反射光は、ミラ
−群やレンズ２を介してＣＣＤ３に導かれ、該ＣＣＤ３
で光電変換される。また、ＣＣＤ３から出力される信号
に所定の処理が施されて画像デ−タが生成され、この画
像デ−タがメモリ（図３参照）に記憶される。このメモ
リは、格納された順序で読み出されるＦＩＦＯメモリで
ある。また、記憶可能な画像デ−タの量は、例えば、
「Ａ４サイズで４枚」というように予め定まっている。
また、メモリから読み出された画像デ−タは、当該画像
の静電潜像が感光体ドラム１１に形成された時に消去さ
れる。これは、メモリを有効に使って、複写の全所要時
間を短縮するためである。

【００１０】プリンタ部５０では、メモリに記憶されて
いる画像デ−タが読み出され、この画像デ−タに対応す
る画像が、複写紙上に形成される。即ち、読み出される
画像デ−タに従ってＬＥＤアレイ１０の各素子のオン／
オフが制御されて、感光体ドラム１１上に画像デ−タに
対応する静電潜像が形成される。この静電潜像が現像器
１２でトナ−現像されて可視化された後、複写紙上に転
写される。

【００１１】複写紙は、トレイ２０，２１，２２内に収
納されており、複写モ−ドに従って選択されたトレイの
複写紙が該トレイの給紙ロ−ラにより捌き出され、図中
破線で示す経路で搬送されて転写部（感光体ドラム〜転
写チャ−ジャ間）へ送り込まれ、上記の如く、感光体ド
ラム１１上のトナ−像を転写される。また、トナ−像を
転写された複写紙は、定着器１３へ送られて、熱圧着に
よる定着処理を施された後に、機外へ排出される。この
排出はセンサ１８で検出されてＭＰＵ（図３参照）へ入
力される。ＭＰＵへは、上記センサ１８の他、各々トレ
イ２０〜２２からの給紙を検出するセンサ１４〜１６や
複写紙の通過を検出するセンサ１７、或いは、ＡＤＦの
原稿トレイ３２にセットされている原稿を検出する原稿
センサ１９からの検出信号が入力される。

【００１２】原稿自動給送装置３０は、原稿給紙トレイ
３２の原稿を原稿給紙ロ−ラ３１により捌き出して原稿
載置台の基準位置まで搬送して停止させ、該原稿の画像
が前記イメ−ジリ−ダ部１によって読み取られると、原
稿排出トレイ３３へ排出する装置である。

【００１３】本デジタル複写機の原稿載置台の手前側に
は、図２に示す各種のキ−スイッチや多目的の表示部１
１０等が配設された操作パネル１００が設けられてい
る。なお、図２では、複写紙のジャムが発生した場合
に、原稿排出トレイ３３に排出された原稿のうち、３枚
の原稿を原稿トレイ３２へ戻すべき旨が、多目的表示部
１１０に表示されている。この表示は、ＭＰＵにより指
示される。また、図中、１２０は数値入力用のテンキ−
群、１０１はコピ−動作の開始を指令するためのプリン
トキ−、１０２は動作の停止を指令するためのストップ
キ−である。これらのキ−スイッチのオンは、ＭＰＵへ
送られる。

【００１４】次に、本デジタル複写機の動作のうち、複
写紙のジャム時の補正に関連する動作を、図４〜図８、
更に、図９の各フロ−チャ−ト（ＭＰＵで実行される処
理を示すフロ−チャ−ト）に即して、順次説明する。

【００１５】＊原稿情報入力処理（図４，図５） 本処理では、メモリに空きがあることを条件に原稿画像
の走査が指令され、原稿走査と画像デ−タの格納の終了
後には、デ−タ格納済の原稿枚数を示す変数ＤＯＣがイ
ンクリメントされる。まず、初期状態で、ステ−トカウ
ンタＳＣＤＯＣは０である。プリントキ−１０１のオン
によりコピ−開始要求があると(S4000;YES) 、ＳＣＤＯ
Ｃが１にされる(S4001) 。

【００１６】ＳＣＤＯＣが１になり、原稿給紙トレイ３
２に原稿があると(S4100;YES) 、ＡＤＦ３０に対して、
原稿を基準位置へセットすべき旨が指令される(S4101)
。これに対応して、ＡＤＦ３０では、給紙ロ−ラ３１
によって原稿給紙トレイ３２から原稿が１枚捌き出され
て、原稿載置台の基準位置まで搬送される。その後、Ｓ
ＣＤＯＣが２にされる(S4102) 。なお、ＳＣＤＯＣが１
になった時に原稿給紙トレイ３２に原稿が無い場合は(S
4100;NO)、ＳＣＤＯＣが０にされる(S4110) 。

【００１７】ＳＣＤＯＣが２になると、画像デ−タ格納
済の原稿枚数ＤＯＣから画像デ−タ消去済の原稿枚数Ｃ
ＯＰＹを減算した値、即ち、メモリに現時点で記憶され
ている画面数（画像デ−タ量を原稿枚数で表現した量）
が、メモリに記憶可能な画面数の最大値Ｘより小さいか
否か判定される(S4200) 。その結果、小さい場合、即
ち、メモリに次原稿の画像デ−タを記憶する余裕がある
場合は(S4200;YES) 、ＩＲ部１に対してスキャンが指令
され(S4201) 、これに対応してＩＲ部１では、原稿台上
の原稿が走査される。その後、ＳＣＤＯＣが３にされる
(S4202) 。一方、ＤＯＣからＣＯＰＹを減算した値がＸ
以上である場合は(S4200;NO)、メモリには新たに画像デ
−タを記憶する余裕が無いため、最先に記憶された画像
デ−タがメモリから消去されるまで、待機される。

【００１８】ＳＣＤＯＣが３になるとＩＲ部１でのスキ
ャンの終了が待機され、スキャンが終了して画像デ−タ
がメモリに格納されると(S4301;YES) 、デ−タ格納済の
原稿枚数を示す変数ＤＯＣがインクリメントされる(S43
02) 。また、次の原稿に対して上記と同様の処理を行う
べく、ＳＣＤＯＣが１にされる(S4303) とともに、スキ
ャン終了済の原稿を原稿排出トレイ３３へ排出すべき旨
が、ＡＤＦ３０に指令される(S4304) 。

【００１９】＊原稿排出処理（図６） 当該原稿のセット枚数（マルチコピ−の設定枚数）分の
複写が終了して、その最終の複写紙が機外へ排出される
と(S4500;YES) 、複写完了済の原稿枚数を示す変数ＣＯ
ＰＹ２がインクリメントされる(S4501) 。

【００２０】＊画像印字処理（図７） 本処理では、メモリ内に画像デ−タがあることを条件に
静電潜像の書込みが指令され、セット枚数分の静電潜像
の書込みの終了後には、デ−タ消去済の原稿枚数を示す
変数ＣＯＰＹがインクリメントされる。まず、初期状態
で、ステ−トカウンタＳＣＣＯＰＹは０である。プリン
トキ−１０１のオンによりコピ−可能状態となって、コ
ピ−開始が許可されると(S4000;YES) 、ＳＣＣＯＰＹが
１にされる(S5001) 。

【００２１】ＳＣＣＯＰＹが１になると、メモリ内の画
像デ−タの有無が判定され、在る場合には(S5100;YES)
、最古の画面（メモリに記憶されている中で最先に読
み取られた原稿）の画像デ−タに対応する静電潜像を感
光体ドラム１１に書込むべき旨が、プリンタ部１に対し
て指令される(S5101) 。その後、ＳＣＣＯＰＹが２にさ
れる(S5103) 。一方、メモリ内に画像デ−タが無い場合
は(S5100;NO)、感光体ドラム１１への静電潜像の書込み
を行えないため、ＳＣＣＯＰＹが０にされる(S5110) 。

【００２２】ＳＣＣＯＰＹが２になると、当該画像デ−
タについてのセット枚数分の静電潜像の書込みの終了が
待機され、書込みが終了すると(S5200;YES) 、変数ＣＯ
ＰＹがインクリメントされる(S5201) 。また、このタイ
ミングで、当該画像デ−タがメモリから消去される。し
たがって、変数ＣＯＰＹは、デ−タ消去済の原稿枚数を
示す変数である。その後、ＳＣＣＯＰＹが０にされる(S
5203) 。

【００２３】＊ジャムリセット時の原稿処理（図８） 初期状態で、ステ−トカウンタＳＣＪＡＭは０である。
プリンタ部５０で複写紙のジャムが発生すると(S6000;Y
ES) 、ＳＣＪＡＭが１にされる(S6001) 。

【００２４】ＳＣＪＡＭが１では、ジャムリセット情報
が待機される(S6100) 。ジャムした複写紙がオペレ−タ
によって除去された後、ジャムリセットスイッチが操作
等されてプリンタ部５０からジャムリセット情報が入力
されると(S6100;YES) 、画像デ−タ格納済の原稿枚数Ｄ
ＯＣから複写完了済の原稿枚数ＣＯＰＹ２を減算した
値、即ち、原稿給紙トレイ３２から給紙され、画像が読
み取られたにもかかわらず複写が完了されなかった原稿
枚数が、変数Ｓに代入される(S6101) 。

【００２５】ステップS6102 では、上記変数Ｓの値と、
メモリに記憶可能な画面数（画像デ−タ量を原稿枚数で
表現した量）の最大値Ｘとの大小が比較される。その結
果、ＳがＸ以下の場合(S6102;YES) 、換言すれば、原稿
トレイ３２から給紙され、画像読取済で且つ複写未完了
の原稿に関して、その画像デ−タがメモリに記憶されて
いる場合は、（ＣＯＰＹ２＋１）枚目の原稿に対する処
理から複写動作が再開される(S6103) 。即ち、画像デ−
タがメモリに記憶されている原稿については当該画像デ
−タに基づいて最古の画像デ−タ（最先に記憶された原
稿の画像デ−タ）から順に複写紙上に画像が形成され
る。なお、原稿トレイ３２から給紙されたが画像の読み
取りが行われていない原稿、即ち、原稿載置台にセット
され、メモリに新たな画像データを記憶する余裕ができ
るまで待機される原稿がある場合には、複写動作再開後
メモリに空きができた後にそのまま画像走査が行われる
（図５のステップS4200,S4201 参照）。その後、ＳＣＪ
ＡＭが０にされる(S6104) 。

【００２６】一方、ＳがＸを越えている場合、即ち、原
稿トレイ３２から給紙され、画像読取が完了されたにも
かかわらず複写が完了されなかった原稿枚数Ｓが、メモ
リに記憶可能な画面数の最大値Ｘを越えている場合は(S
6102;NO)、ＡＤＦの経路内の原稿が原稿排出トレイ３３
へ排出される(S6110) 。また、（ＤＯＣ−ＣＯＰＹ２＋
１）枚の原稿を原稿給紙トレイ３２に戻すべき旨、表示
される(S6111) 。その後、ＳＣＪＡＭが０にされる(S61
04) 。

【００２７】＊他のジャムリセット時の原稿処理（図
９） 図８のジャムリセット処理では、原稿トレイ３２から給
紙され、画像が読み取られたにもかかわらず複写が完了
されなかった原稿枚数Ｓが、メモリに記憶可能な画面数
の最大値Ｘを越えている場合は(S6102;NO)、複写未完了
と推定される原稿を全て原稿給紙トレイ３２へ戻すべき
旨表示されるが、図９の処理では、ＳがＸを越えている
場合は(S7102;NO)、（ＣＯＰＹ２＋１）枚目から（ＤＯ
Ｃ−Ｘ）枚目までの原稿と、原稿載置台にセットされた
が、その画像データがメモリに記憶されることなく排出
される（ＤＯＣ＋１）枚目の原稿とを原稿給紙トレイ３
２へ戻すべき旨表示される(S7111) 。これは、メモリに
画像デ−タが記憶されている原稿については、該記憶さ
れている画像デ−タを用いて複写紙上に画像を形成し、
メモリに画像デ−タが記憶されていない原稿のみ、原稿
給紙トレイ３２へ戻させるためである。なお、図９の他
のステップについては図８と同様であるため、ステップ
番号の下３桁を同じ番号で示し、説明は省略する。

【００２８】また、前記図８の実施例では、原稿の戻し
枚数の表示を行っているが、原稿を循環させるタイプの
自動原稿給紙装置が設けられている場合には、表示枚数
分の原稿を戻すように制御してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上、本発明では、複写紙のジャム時に
於いて、画像読み取り済みで且つ複写未完了のすべての
原稿の画像データが記憶手段に残っている場合は当該画
像データに基づいて複写動作が再開され、画像読み取り
済みで且つ複写未完了の原稿の中の少なくとも一部の原
稿の画像データが残っていない場合は原稿が排出されて
原稿給紙トレイへ戻すべき原稿が表示される。即ち、原
稿の戻しと再給紙を行わなくても複写動作を再開できる
場合は、原稿の排出を行うことなく複写動作が再開され
るため、原稿の再給送は必要最小限となって傷みも最小
となる。また、原稿のジャムも低減される。一方、原稿
の戻しと再給紙が必要な場合には、そのように対応でき
るため、メモリの容量やシステムの設計に自由度が増
す。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の複写機の機構を示す模式図。

【図２】上記複写機の操作パネルの一部を示す説明図。

【図３】上記複写機の制御回路の構成を示すブロック
図。

【図４】図３のＭＰＵで実行される原稿情報入力処理の
一部を示すフロ−チャ−ト。

【図５】図３のＭＰＵで実行される原稿情報入力処理の
残部を示すフロ−チャ−ト。

【図６】図３のＭＰＵで実行される原稿排出処理を示す
フロ−チャ−ト。

【図７】図３のＭＰＵで実行される画像印字処理を示す
フロ−チャ−ト。

【図８】図３のＭＰＵで実行されるジャムリセット時原
稿処理を示すフロ−チャ−ト。

【図９】図３のＭＰＵで実行されるジャムリセット時原
稿処理の他の例を示すフロ−チャ−ト。

【符号の説明】

１ イメ−ジリ−タ（ＩＲ）部 ３ ＣＣＤ ３０ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ） ５０ プリンタ部 １４〜１８ 複写紙検出センサ １９ 原稿検出センサ １００ 操作パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 H04N 1/21 G03G 15/00 G03G 21/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置台にセットされた原稿の画像を
   読み取って画像データを生成する画像読取手段と、該画
   像読取手段によって生成された画像データを記憶する記
   憶手段と、該記憶手段に記憶されている画像データに対
   応する画像を複写紙上に形成する作像手段と、該作像手
   段で処理中の複写紙のジャムを検出するジャム検出手段
   と、を有するデジタル複写機に於いて、 原稿給紙トレイの原稿を前記原稿載置台へ搬送し、前記
   画像読取手段による画像読み取りが終了した原稿を原稿
   排出トレイへ排出する、原稿搬送経路を有する自動原稿
   給送装置と、 前記原稿給紙トレイへ戻すべき原稿を表示する表示手段
   と、前記記憶手段に画像データ格納済みの原稿枚数を検出す
   る格納済枚数検出手段と、 複写完了済みの原稿枚数を検出する複写完了枚数検出手
   段と、 前記ジャム検出手段により検出されたジャムの処理終了
   後、前記記憶手段に記憶可能な原稿枚数と画像読み取り
   済みで且つ複写未完了の原稿の枚数とを比較し、画像読
   み取り済みで且つ複写未完了のすべての原稿の画像デー
   タが前記記憶手段に記憶されているか否かを判定する判
   定手段と、 前記判定手段により画像読み取り済みで且つ複写未完了
   のすべての原稿の画像データが前記記憶手段に記憶され
   ていないと判定された場合は前記原稿搬送経路の原稿を
   前記原稿排出トレイへ排出するとともに、前記画像デー
   タ格納済みの原稿枚数と前記複写完了済みの原稿枚数と
   に基づいて前記原稿給紙トレイへ戻すべき原稿を判定
   し、該原稿を表示するよう前記表示手段を制御する一
   方、画像読み取り済みで且つ複写未完了のすべての原稿
   の画像データが記憶されていると判定された場合は前記
   記憶手段に記憶されている画像データを用いて複写を再
   開させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするデジタル複写機。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記画像データ格納済
   みの原稿枚数と前記複写完了済みの原稿枚数とに基づい
   て画像読み取り済みで且つ複写未完了の原稿の枚数を得
   るとともに、該原稿の枚数に１加算した枚数を、前記原
   稿給紙トレイ へ戻すべき原稿として表示するよう前記表
   示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のデ
   ジタル複写機。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記記憶手段の最大容
   量と前記画像データ格納済みの原稿枚数と前記複写完了
   済みの原稿枚数とに基づいて前記記憶手段に画像データ
   が格納されていない原稿を判定し、該原稿を、前記原稿
   給紙トレイへ戻すべき原稿として表示するよう前記表示
   手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のデジ
   タル複写機。