CN1952348B - 回采刨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种回采刨机，其包括一可在输送机上引导的刨机基体(2)，该刨机基体对于任何的刨机移动方向在一倾斜的支承面(8)上具有一摆动销(7)用于一刀架(10)的可摆动的支承，并且包括两个刀架(10)，各刀架借助于一摆动支座可摆动地支承在相应的摆动销(7)上并且具有一底部(18)，借助于该底部刀架(10)在一同心于所属的摆动销(7)的转动轴线定向的、在支承面下方构成在刨机基体上的摆动面(31)上导向。按照本发明刀架(10)的摆动支座构成为边缘敞开的凹槽(14)，借其刀架(10)在一安装摆动位置可平行于支承面(8)推到摆动销(7)上。然后可以较简单地从下面实现每一刀架的安装。
Description
技术领域
本发明涉及一种回采刨机、特别用于采煤，其包括一可在可移动的输送机上引导的刨机基体，该刨机基体对于任何的刨机移动方向在一倾斜的支承面上具有一用于可摆动地支承刀架的摆动销；并且包括两个刀架，它们借助于一摆动支座可摆动地支承在相应的摆动销上并且具有一底部，借助于该底部刀架相应在一同心于所属的摆动销的转动轴线定向的、在支承面的下方构成在刨机基体上的摆动面上导向。
背景技术
由DE 201 18 259 U1已知同一种作为拖钩刨机(Schwerthobel)实施形式的回采刨机。由于利用倾斜的支承面为刀架产生的摆动方向的改变和刀架在基体上的支承，与现有技术相比可以减小传入一连杆内的力，经由该连杆两刀架关于其摆动运动相互运动连接。同时将力方向更好地定向到连杆的轴线位置上，从而不再能发生连杆的夹紧。此外通过倾斜的支承面和刀架以离转动轴线大的间距的导向的配合作用达到刀架的大面积的支承。但是在该同一种回采刨机中刀架在使用地点例如在井下工作面中的更换仍然是耗费时间的并且常常由于小的矿层厚度是难以解决的。
发明内容
本发明的目的是，提供一种回采刨机，其中利用比较简单的装置，即使在小的矿层厚度中刀架在刨机基体上的安装或刀架的拆卸也是可能的。
该目的和其他的目的按照本发明这样达到，即将刀架的摆动支座构成为边缘敞开的凹槽，刀架借助于该凹槽在该刀架的确定的安装摆动位置上可平行于支承面推到摆动销上。在本发明的回采刨机中不再使用如至今在现有技术中通用的摆动支座，这样的摆动支座在刀架的 后面中构成为封闭的凹槽并且需要刀架的下沉，之前摆动销和摆动支座相互对准地设置，而按照本发明的设置构成为边缘敞开的凹槽，该凹槽由于其在边缘中的开口能够使刀架在一确定的安装摆动位置上可平行于支承面并从而垂直于摆动销的转动轴线推到摆动销上。在该推进运动时特别的优点是，刀架已支承在支承面上。因此在安装时不必借助于一适当的起重装置等将刀架的总重悬挂在掩护支架上。此外刀架与支承面之间的接触在安装时已产生摆动支座与摆动销之间的一定的预对中和预定向，从而可以不成问题地实施安装/拆卸。
在本发明的优选的实施形式中，凹槽具有一U形的、优选向刀架上面敞开的壁。特别有利的是，摆动销具有一垂直于转动轴线定向的凸缘，该凸缘在刀架和刨机基体的组装状态下嵌入凹槽的壁中的一缩进槽内。通过凸缘和缩进槽的相配合使刀架和基体在组装状况下沿转动轴线的方向相互形锁合固定，但同时可以相互相对偏转。为此当凸缘在摆动销末端只部分地伸出于摆动销圆周已可以是足够的。为了刀架从安装摆动位置向刀架的使用位置的安装和可靠的导向还有利的是，壁中的缩进槽环绕地一直延伸到构成摆动支座的凹槽的开口。
摆动销可以焊接或拧紧在刨机基体上。不过在优选的实施形式中刨机基体由包括一体铸造的摆动销的铸件构成。
为了虽然摆动支座构成为敞开的凹槽仍可将刀架在其导向的摆动位置上保持在刨机基体上并且支承全部的重力，在特别优选的实施形式中，每一刀架的包围凹槽的上部在其下面设有一同心于转动轴线定向的支承面，该支承面贴紧一在基体上同心于转动轴线定向的导向部分并且可摆动导向地支承在那里。在这种情况下支承面和导向部分可以优选只在一个摆动区域内协同操作，在该区域内刀架相对于基体处于全部的正常的操作位置。这同时能够使刀架可基本上从下面以敞开的凹槽推到相应的摆动销上。然后为了向安装摆动位置的偏转只需要刀架继续摆动若干度例如约5°至30°而离开刀架的操作摆动位置的区域。
此外优选底部在一在摆动面上导向的顶面上设有一凸出的板条， 该板条嵌入一在摆动面中适当构成的凹槽中。当将刀架可基本上从下面以敞开的凹槽推到摆动销上时，则该实施形式也特别便于安装，因为只接着也可以将底部上的从背面嵌接摆动面的板条嵌入到摆动面上的凹槽中。凹槽和板条的配合作用在正常的操作使用中产生刀架在刨机基体上的导向的另一改善，因为刀架以相对摆动销的不同的间距在刨机基体上导向。为了最好的导向，将摆动面和顶面以及槽底和板条上面优选分别成圆弧形围绕转动轴线拱形地构成。
为了防止在正常的操作使用中刀架被转到安装摆动位置，在该安装摆动位置刀架可以从刨机基体上拆卸，在特别优选的实施形式中在底部中可固定或固定一安全件，该安全件嵌入刨机基体上的摆动面中的一凹槽内，对于刀架偏转具有运动间隙，其中刀架的拆卸只在拆除安全件时才是可能的。刀架拆卸的前提是，解除安全件，因为刀架只在这之后才可以转到安装摆动位置。
在本发明的回采刨机中各刀架的取决于移动方向的摆动运动经由一连杆连接，该连杆优选以其各端贴紧各刀架的底部的侧端。这与上述的措施一起也导致刀架在刨机基体上的有利的导向。如本来在回采刨机中已知的，每一刀架的最大的摆动运动利用一可经由一在基体中支承的控制轴调节的相配挡块可调地限定。利用相配挡块同时可以防止安全件在回采刨机的正常操作中撞到在刨机基体中所属的凹槽的边界上。
按照具有独立的发明性的意义的另一有利的实施形式，在刀架上固定多个刀槽以便可拆式固定刀具，其中将刀槽在底部上构成用以固定一个下部刀具和将刀槽在刀架的上面上构成用以固定各顶刀具，使在底部上和在相应对角对置的另一刀架的上部末端上可以嵌入或固定相同构成的下部刀具和顶刀具。下部刀具也作为顶刀具的使用允许在顶板和底板上具有明显更好的和更工整的截面，因为在顶板和底板上基本上相同大小的力传入采掘的刀架中。此外只储存一种用于下部刀具和顶刀具的刀具系统。
按照同样具有独立的发明性的意义的另一发明性的实施形式，在刨机基体的背面上固定可更换的和构成耐磨件的导板，借助于各导板回采刨机在操作使用中在输送机上导向。各导板可以特别借助于螺钉连接和插塞连接固定在刨机基体上。为此各导板可以优选设有两个在一螺钉穿孔的两侧设置的插销。
附图说明
由以下在附图中示意出的一个实施例的描述得出本发明的回采刨机的其他的优点和实施形式。其中：
图1本发明的回采刨机的俯视图；
图2图1中的回采刨机的侧视图；
图3刀架的部分断开的详图；
图4沿图2中IV-IV截取的剖视图；
图5刀架的底部的部分断开的详图的一部分；
图6沿图3中VI-VI截取的剖视图；以及
图7沿图1中VII-VII截取的剖视图。
具体实施方式
各图中总体用标记1标明的回采刨机构成为拖钩刨机的实施形式并且具有一构成为铸件的刨机基体2，在该刨机基体上刚性固定一多件式刨机撑板(Hobelschwert)的中心的刨机撑板件。刨机基体2的充填侧的背面4构成使刨机1可以由其刨机基体2在另一未示出的输送机的工作面侧的导板上支承地导向。同时回采刨机以其刨机撑板3从下面嵌接输送机的两支线，并且在刨机撑板3的充填侧的端部上的导向耳5嵌入一用于使刨机1运动的刨机牵引链的链条导向通道中，为了利用回采刨机1在井下的工作面中采掘煤，在刨机基体2上为回采刨机1的每一移动方向可摆动地固定一刀架10，其中两个刀架10相互对称地构成并且分别沿回采刨机1的高度分布装备多个刀具6，各刀具固定于刀架10中的适当的刀槽11中。在刨机基体2上还在两刀架10之间设置一伺服驱动装置69，用于另一未示出的顶刀架，以便用回采刨机1也可以采掘比回采刨机1的基体2或刀架10高的矿层高点。
按照具有独立的发明性的意义的本发明的特征，配备两个相同的刀具组6A作为下部刀具和顶刀具为此在刀架10上分别为在刨机基体2上对角对置的顶刀具和下部刀具设置刀槽11A，所述刀槽能够固定相同构成的顶刀具和下部刀具。
两刀架10可摆动地固定在刨机基体2上，刨机基体为此成一体设有一所属的摆动销7，如特别由图6中显而易见的。其中两摆动销7的转动轴线S倾斜于底板或倾斜于刨机撑板3的平面约25°的角度延伸。垂直于两摆动销7的转动轴线，刨机基体2设有一支承面8，该支承面相应于摆动销7的转动轴线的倾斜度相对于刨机撑板3或相对于刨机撑板倾斜约65°延伸。两刀架10以一上部12的背面13贴紧刨机基体2上的倾斜的支承面8。每一刀架10的上部12同时具有一与摆动销7协同操作的摆动支座。按照本发明该摆动支座在刀架10上分别包括一向上部12的刀架上面12′敞开的U形的凹槽14。通过边缘敞开的凹槽14的开口有可能使各刀架10分别处于一未示出的安装摆动位置时利用其背面13贴靠刨机基体2的支承面8并接着平行于支承面8在刨机基体2上移动，直到摆动销7穿过凹槽14的开口插入凹槽中，所述安装摆动位置处在通常由刀架10在回采刨机1的操作使用中占据的摆动位置。
为了虽然凹槽14是边缘敞开的但是仍可将刀架10平行于和垂直于刨机基体2的支承面8固定在摆动销7上，如特别图4和6所示，上部12的下面在一部分上设有一同心于转动轴线S定向的和微小下沉的导向面15，该导向面刀架10在正常的摆动运动的区域内支承在一同样同心于转动轴线S定向的刨机基体2上的导向部分9上并在那里导向。此外摆动销7在其约270°的圆周上设有一垂直于转动轴线或平行于支承面8伸出的凸缘7A，其嵌入凹槽14的壁24中的一直延伸到凹槽14边缘的缩进槽17中。通过凸缘7A与缩进槽17以及导向部分9与支承面15的配合作用和通过刀架10的背面13在倾斜的支承面8上的支承，已可以可靠地支承刀架10的重力并同时达到刀架在刨机基体2上的可靠的导向。作为附加的导向，每一刀架10以一底部18从 下面嵌接一摆动面31，后者构成在刨机基体2的倾斜的支承面8的下方并且同心于转动轴线S延伸。底部18在摆动面31上的导向由一在底部18的顶面18′上的凸出的板条19给以支持，该板条嵌入摆动面31中的一合适构成的槽32中作为附加的槽/键导向并因此从背面嵌接(Hintergreifen)摆动面。为了不妨碍刀架10相对于刨机基体2的摆动运动，槽32的槽底和板条19的板条上面分别又同心于转动轴线S延伸。摆动面31通过在刀架10的底部18上的板条19与槽32的配合作用的背面嵌接在本发明的回采刨机1中在安装时可以按特别简单的方式达到，因为凹槽14作为对于摆动销7的摆动支座是在边缘敞开的并且刀架10在安装摆动位置时可以通过其摆动支座垂直于摆动面地推到摆动销上。
在本发明的回采刨机1中，如这本来对于拖钩刨机已知的，两刀架10的摆动位置的改变经由两刀架10借助于一连杆50的强制连接达到。穿过刨机基体2的连杆以其优选球状的各连杆头51分别压向一底部18的侧面20。按照回采刨机1的移动方向产生刀架10上的刀具与采掘面的接触，沿移动方向位于前面的刀架10下沉并被压向底板，借此推动连杆50并且向上和微小向后压开相应位于移动方向后面的刀架10，因此相应随后的刀架在回采刨机1沿该移动方向移动时并不实施开采工作。两刀架10的最大摆动运动可以按本来已知的方式借助于一在刀架10上的固定的挡块27和一设有偏心挡块的挡头21限定，后者可以经由一控制轴22来调节，该控制轴支承于刨机基体2中并且一直伸到该刨机基体上面中。但为了不受相配挡块27的约束而防止在回采刨机1的操作使用中一个刀架可能占有这样一个摆动位置，即在该摆动位置上例如支承面15脱离刨机基体2上的导向部分9，如特别图3和5所示，在每一刀架10的底部18中可拆式嵌入一安全件35，该安全件以一部分凸出于底部18的同心拱形的并在摆动面31上导向的顶面18′。安全件35嵌入一凹槽33中，该凹槽的围绕转动轴线S的弧形长度虽然稍大于摆动行程，以便在正常的操作使用中偏转每一刀架10，但其同时小于摆动行程，以便必须偏转哪一个刀架10，以便进入 安装摆动位置，在该安装摆动位置可以实现刀架10的拆卸或安装。因此只在拆除安全件35时才可以将刀架转到一能够拆卸的安装摆动位置。
作为具有独立的发明性的意义的另一特征，在刨机基体2的充填侧的背面4上可拆式固定两个彼此保持间距的导板60作为可更换的磨损件，其中各导板60在回采刨机1的操作使用中支承在输送机的采掘面侧的导向型材上，以便保护优选由铸件构成刨机基体2免受过度的磨损。两导板可以由耐磨的材料构成或设有耐磨衬垫。为了关于沿移动方向在开采行进中产生的全部的力足够牢固地固定两导板60，各导板60分别包括两个彼此以小的间距构成的并在一端面凸出的插销或轴颈61，它们形锁合嵌入所属的刨机基体2中的各销孔34中。各导板的锁定和固定另外还通过一固定螺钉62的螺钉连接来实现，固定螺钉62设置在两轴颈61之间，以适当的方式固定在刨机基体2上。
对于技术人员来说由以上的描述可得出众多的变型，它们应该属于各权利要求的保护范围内。也可以按其他的方式实现刀具的设置。各图中只示出一优选的实施例，其中相互配合作用的各表面和零件的局部长度以及设置各个零件的角度可以稍微地加以改变。安全件也可以可拆式固定在刨机基体上。
Claims (15)
1.回采刨机，其包括一可在可移动的输送机上引导的刨机基体，该刨机基体对于任何的刨机移动方向在一倾斜的支承面上具有一用于可摆动地支承刀架的摆动销；并且包括两个刀架，各刀架借助于一摆动支座可摆动地支承在相应的摆动销上并且具有一底部，借助于该底部刀架在一同心于所属的摆动销的转动轴线定向的、在支承面的下方构成在刨机基体上的摆动面上导向；其特征在于，刀架(10)的摆动支座构成为边缘敞开的凹槽(14)，刀架(10)能借助于该凹槽在一安装摆动位置上平行于支承面(8)地推到摆动销(7)上。
2.按照权利要求1所述的回采刨机，其特征在于，凹槽(14)具有一U形的、向刀架上面(12′)敞开的壁(24)。
3.按照权利要求1或2所述的回采刨机，其特征在于，摆动销(7)具有一垂直于转动轴线(S)定向的凸缘(7A)，该凸缘在刀架(10)与刨机基体(2)的组装状态下嵌入到凹槽(14)的壁(24)中的一缩进槽(17)中。
4.按照权利要求3所述的回采刨机，其特征在于，凸缘(7A)在摆动销末端只部分地伸出于摆动销圆周。
5.按照权利要求3所述的回采刨机，其特征在于，壁(24)中的缩进槽(17)环绕地一直延伸到凹槽(14)的边缘开口。
6.按照权利要求1所述的回采刨机，其特征在于，刨机基体(2)由一包括一体铸造的摆动销(7)的铸件构成。
7.按照权利要求1所述的回采刨机，其特征在于，底部(18)在一在摆动面(31)上导向的顶面(18′)上设有一凸出的板条(19)，该板条嵌入摆动面(31)中的适当构成的槽(32)中。
8.按照权利要求7所述的回采刨机，其特征在于，摆动面(31)和顶面(18′)以及槽底和板条上面分别成圆弧形的拱形地构成。
9.按照权利要求1所述的回采刨机，其特征在于，在底部(18)中固定一安全件(35)，该安全件嵌入摆动面(31)中的一凹槽(33)内，对于刀架偏转具有运动间隙，其中刀架(10)从刨机基体(2)上的拆卸只在拆除安全件(35)时才是可能的。
10.按照权利要求1所述的回采刨机，其特征在于，各刀架(10)的取决于移动方向的摆动运动经由一连杆(50)连接，该连杆以其各端(51)贴紧各刀架(10)的底部(18)。
11.按照权利要求1所述的回采刨机，其特征在于，每一刀架(10)的最大的摆动运动利用一可经由一在刨机基体(2)中支承的控制轴(22)调节的挡头(21)可调地限定。
12.按照权利要求1所述的回采刨机，其特征在于，在刀架(10)上固定多个刀槽(11)以便固定刀具(6)，其中在刀架(10)的底部(18)上用以固定各下部刀具的刀槽(11A)和在刀架(10)的上部(12)上用以固定各顶刀具的刀槽(11A)构成用于固定相同构成的对角对置的下部刀具和顶刀具。
13.按照权利要求1所述的回采刨机，其特征在于，在刨机基体(2)的背面上固定构成为可更换的耐磨件的各导板(60)，回采刨机(1)借助于各导板在操作使用中在输送机上导向。
14.按照权利要求13所述的回采刨机，其特征在于，各导板(60)借助于螺钉连接和插塞连接固定在刨机基体(2)上。
15.按照权利要求14所述的回采刨机，其特征在于，各导板(60)设有两个在一螺钉穿孔的两侧设置的插销或轴颈(61)。
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