CN1937372A - 电动机的制造方法及电动机 - Google Patents

Abstract

一种电动机，是步进电动机(1)，在定子组(4B)的外定子铁心(41)上形成有向输出侧突出的4个点焊用的突起，即使4个突起中的一个位于不能与电动机安装板(6)焊接的部位时，也能用剩余3个突起进行点焊。另外，轴承保持架(8)与定子组(4A)的外定子铁心(41)的所有4个突起被点焊，故即使在定子组(4B)的外定子铁心(41)上有4个突起(452)也不会妨碍装配。因此，可由相同结构的零件构成定子组(4A、4B)，即使电动机安装板与定子的安装角度等变更，也可不变更外定子铁心的设计，可至少在3个部位进行点焊，且在输出侧定子组及反输出侧定子组中用相同结构的零件构成外定子铁心。

Description

电动机的制造方法及电动机

技术领域

本发明涉及电动机的制造方法及电动机。更详细地说，涉及相对于定子的轴承保持架及电动机安装板的固定技术。

背景技术

数码相机、数码摄像机、FDD、ODD等所使用的步进电动机一般在筒状的定子中在电动机轴线方向开口的转子配置孔的内侧配置有转子，旋转轴的一方轴端通过球体由轴承支承。这里，轴承被插入轴承保持架的贯通孔内，受到配置在轴承保持架的一方端侧的增压施加构件的板簧部的朝向旋转轴的施力。另外，在增压施加构件上延伸有2个爪部，而在轴承保持架的输出侧端面形成有卡合部，当增压施加构件重叠在轴承保持架的反输出侧端面上的状态下使增压施加构件旋转，该卡合部就可钩住爪部，通过这种爪部和卡合部，增压施加构件被保持在轴承保持架上。另外，在定子的输出侧端面固定有当将电动机搭载在设备上时所使用的电动机安装板，该电动机安装板，其垂直板部具有从向电动机轴线方向延伸的水平板部的端部弯成垂直的形状(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开2003-299298号公报。

在这种电动机中，往往采用这种结构：预先在定子的输出侧端面设置突起，在将电动机安装板的垂直板部重叠在定子的输出侧端面上的状态下进行通电，用突起进行点焊将电动机安装板固定在定子上。在该场合，电动机安装板和定子的焊接至少在3个部位进行，以确保其稳定性，因此，突起就形成在定子的输出侧端面的3个部位上。

这里，电动机安装板是用于将电动机安装在各种设备上的。因此，有时因安装电动机的设备不同，并根据电动机的端子位置等，有时需要改变电动机安装板在电动机上的安装角度或电动机安装板的形状。此时，例如在3个突起中的1个突起位于垂直板部和水平板部的弯曲部分的场合，就在此处形成缺口，将垂直板部重叠在定子的输出侧端面上，但在该结构中，定位或焊接只能在2个部位进行。因此，以往对每种设备要改变突起的形成位置，这种设计变更就有使制造成本增加的问题。

另一方面，定子包括在电动机轴线方向重叠配置的输出侧定子组和反输出侧定子组，输出侧定子组及反输出侧定子组分别具有：配置在电动机轴线方向的外侧的外定子铁心；线圈；在电动机轴线方向的内侧将线圈夹在与外定子铁心之间的内定子铁心。另外，定子的输出侧端面由输出侧定子组的外定子铁心构成，故欲在定子的输出侧端面设置突起时，就在输出侧定子组的外定子铁心上形成突起。

这里，输出侧定子组和反输出侧定子组，其外定子铁心彼此间、线圈彼此间及内定子铁心彼此间若分别用相同结构的零件构成，则可降低制造成本，并可用相同批次的零件构成输出侧定子组和反输出侧定子组，磁平衡得到提高。

但是，在用相同结构的零件构成输出侧定子组和反输出侧定子组的各外定子铁心时，若在输出侧定子组的外定子铁心上形成3个突起，则在反输出侧定子组的外定子铁心上也就形成3个突起。在该场合，当将轴承保持架固定在反输出侧定子组的外定子铁心上时，由于突起造成妨碍，故对于输出侧定子组和反输出侧定子组用相同结构的零件构成外定子铁心、线圈及内定子铁心是困难的。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供这样一种电动机的制造方法和电动机，即使变更电动机安装板与定子的安装角度等也不用设计变更外定子铁心，可进行至少3个部位的点焊，且在输出侧定子组及反输出侧定子组中外定子铁心能使用相同的结构零件。

为实现上述目的，本发明的电动机的制造方法中，电动机具有：设有在电动机轴线方向开口的转子配置孔的筒状定子；配置在所述转子配置孔中的转子；在电动机轴线方向的反输出侧对所述转子的旋转轴的一侧轴端进行支承的轴承；设有安装有该轴承的贯通孔的轴承保持架；设有对所述轴承向所述旋转轴施力的板簧部的增压施加构件；以及重叠在所述定子输出侧端面上的电动机安装板，其特征在于，由在电动机轴线方向重叠配置的输出侧定子组和反输出侧定子组构成所述定子，并在所述输出侧定子组和反输出侧定子组中，配置在电动机轴线方向的外侧的外定子铁心彼此间、线圈彼此间及在电动机轴线方向的内侧将所述线圈夹在与所述外定子铁心之间的内定子铁心彼此间分别由相同结构的零件构成，且在所述外定子铁心的端面的所述转子配置孔周围预先形成4个向电动机轴线方向外侧突出的点焊用的突起，进行轴承保持架固定工序和电动机安装板固定工序，而轴承保持架固定工序是，在将所述轴承保持架按压在由所述反输出侧定子组构成反输出侧端面的所述外定子铁心上的状态下进行通电，用全部的所述4个以上的突起进行点焊；电动机安装板固定工序是，在将所述电动机安装板按压在由所述输出侧定子组构成输出侧端面的所述外定子铁心上的状态下进行通电，用所述4个以上的突起中的至少3个突起进行点焊。

在用这种方法制造的电动机中，具有：设有在电动机轴线方向开口的转子配置孔的筒状定子；配置在所述转子配置孔中的转子；在电动机轴线方向的反输出侧对所述转子的旋转轴的一侧轴端进行支承的轴承；设有安装有该轴承的贯通孔的轴承保持架；设有对所述轴承向所述旋转轴施力的板簧部的增压施加构件；以及重叠在所述定子输出侧端面上的电动机安装板，其特征在于，所述定子包括在电动机轴线方向重叠配置的输出侧定子组和反输出侧定子组，并在所述输出侧定子组和所述反输出侧定子组中，配置在电动机轴线方向的外侧的外定子铁心彼此间、线圈彼此间及在电动机轴线方向的内侧将所述线圈夹在与所述外定子铁心之间的内定子铁心彼此间由相同结构的零件分别构成，由所述反输出侧定子组构成反输出侧端面的所述外定子铁心和所述轴承保持架，在所述转子配置孔周围4个以上部位实施点焊，由所述输出侧定子组构成输出侧端面的所述外定子铁心和所述电动机安装板，在所述转子配置孔周围的与反输出侧的焊接部位对应的4个以上部位中的至少3个部位实施点焊。

在本申请中，旋转轴突出的一侧称为输出侧，与旋转轴突出的一侧相反侧叫做反输出侧。

在本发明中，由于在由输出侧定子组构成输出侧端面的外定子铁心上形成有向输出侧突出的4个以上的点焊用的突起，故可进行至少3个部位的焊接。即，即使电动机安装板相对于定子的安装角度变化、突起的一部分位于不能进行焊接的部位时，由于在外定子铁心上形成有4个以上的点焊用的突起，故可用剩余的3个突起进行焊接。因此，即使不对外定子铁心进行设计变更，也可将各种的电动机安装板固定成稳定的状态。这里，当构成输出侧定子组和反输出侧定子组的外定子铁心彼此间、线圈彼此间及内定子铁心彼此间分别用相同结构的零件构成时，虽然在由反输出侧定子组构成反输出侧端面的外定子铁心上也形成4个以上的突起，但在本发明中，在构成定子的反输出侧端面的外定子铁心和轴承保持架之间用所有的4个以上的突起进行点焊。因此，可在定子的反输出侧端面上重叠轴承保持架，从而，构成输出侧定子组和反输出侧定子组的外定子铁心彼此间、线圈彼此间及内定子铁心彼此间可分别用相同结构的零件构成。

在本发明中，在所述电动机安装板固定工序中，用所述4个以上的突起中的一部分进行点焊，对于所述电动机安装板，最好预先在与该4个以上的突起中不用于点焊的突起重叠的位置形成缺口。在采用了这种制造方法的电动机中，由所述输出侧定子组构成输出侧端面的所述外定子铁心和所述电动机安装板，在所述转子配置孔周围的与反输出侧的焊接部位对应的4个以上部位中的一部分实施点焊，在剩余的部位，留有从该外定子铁心向输出侧突出的点焊用的突起，在所述电动机安装板上，与所述突起重叠的位置形成有缺口。

在本发明中，最好所述电动机安装板具有沿电动机轴线方向延伸的水平板部和从该水平板部弯成垂直的垂直板部，该垂直板部重叠在所述定子的输出侧端面上并被实施所述点焊，预先在所述垂直板部和所述水平板部的弯曲部分形成所述缺口。即，在电动机安装板具有水平板部和垂直板部的场合，由于在垂直板部和水平板部的弯曲部分无法进行点焊，故最好在弯曲部分预先形成缺口，以便即使突起位于该弯曲部分也不造成妨碍。

在本发明中，形成在所述定子铁心上的所述突起是4个，对于所述增压施加构件，在周向隔开的位置形成从外周缘向输出侧突出的4个爪部，在所述轴承保持架上形成将输出侧端面的外周侧区域向反输出侧凹入可卡合所述爪部的卡合凹部，并且所述卡合凹部在周向分割形成4个区域，在所述轴承保持架固定工序中，最好在利用该分割形成在所述卡合凹部之间的区域进行所述点焊。采用这种结构，由于在轴承保持架的外周侧卡合凹部所占有的面积小，故分割成4个的卡合凹部之间或分割成4个后的卡合凹部之间附近可确保点焊部位。

在本发明中，最好所述轴承保持架从所述电动机轴线方向看时具有大致四方形状，在相当于该四方形状的边的区域的一部分形成所述卡合凹部，在所述轴承保持架固定工序中，在相当于该四方形状的角的区域进行所述点焊。采用这种结构，可在轴承保持架的卡合凹部之间确保大的空间，故可在轴承保持架的外周侧区域确保点焊部位。

在本发明中，即使是电动机安装板相对于定子的安装角度改变，突起的一部分位于无法进行焊接的部位的场合，也可在外定子铁心上形成4个以上的点焊用的突起，故可用剩余3个突起进行焊接。因此，即使不变更外定子铁心的设计，也可将各种电动机安装板固定成稳定的状态。

附图说明

图1是应用了本发明的电动机的剖视图。

图2(a)、(b)是将应用了本发明的电动机的反输出侧予以分解表示的分解立体图和表示轴承保持架8的输出侧端面结构的立体图。

图3(a)至(c)是表示图1所示的电动机的轴承保持架的输出侧端面结构的俯视图、纵剖视图和表示反输出侧端面结构的仰视图。

图4(a)至(c)是表示图1所示的电动机的增压施加构件的俯视图、其用I-I线剖切后部分的纵剖视图和板簧部的局部剖视图。

图5是将图1所示的电动机的输出侧分解表示的分解立体图。

图6(a)至(d)是表示图1所示的电动机的电动机安装板的俯视图、纵剖视图、仰视图和侧视图。

图7(a)、(b)是将应用了本发明的另一电动机的反输出侧予以分解表示的分解立体图、和表示轴承保持架的输出侧端面结构的立体图。

图8(a)至(c)是表示图7所示的电动机的轴承保持架的输出侧端面结构的俯视图、纵剖视图和表示反输出侧端面结构的仰视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施形态。

(全体结构)

图1是应用了本发明的步进电动机的剖视图。

如该图所示，本形态的电动机1是数码照相机、数码摄像机、FDD和ODD等所使用的小型的PM型步进电动机，具有包括旋转轴21的转子2、包括同轴状配置有该转子2的基端侧的转子配置孔30的定子3。

定子3包括反输出侧定子组4A和输出侧定子组4B，这些定子组4A、4B在电动机轴线L的方向重叠而配设成2相结构。定子组4A、4B都具有：外定子铁心41；卷绕有线圈42的环状的绕线架43；和将该绕线架43夹在与外定子铁心41之间的内定子铁心44，内定子铁心44的端面之间被固定。从外定子铁心41及内定子铁心44的内周缘立起有多个极齿411、441，这些极齿411、441成为沿着绕线架43的内周面向周向交替排列的结构。这样，构成了具有转子配置孔30的圆筒状的定子3，在该转子配置孔30的内侧同轴状配置有转子2的基端侧。

转子2具有围绕旋转轴21的基端侧沿周向被分极磁化的转子磁铁22，该转子磁铁22在转子配置孔30的内侧隔开规定间隔与定子3的极齿411、441相对。在本形态中，由外定子铁心41的外周部分及底部分构成圆筒状的壳体10，在这种壳体10的内部，配置有：具有线圈42、内定子铁心44及外定子铁心441的定子3；转子2的基端侧。

这里，在反输出侧定子组4A和输出侧定子组4B中，外定子铁心41彼此间、线圈42彼此间、绕线架43彼此间及内定子铁心44彼此间分别使用具有相同结构的零件。

在反输出侧定子组4A中，在外定子铁心41的反输出侧配置有反输出侧轴承7，该反输出侧轴承7通过钢球71而旋转自如地支承旋转轴21的反输出侧端部。另外，将由烧结体构成的板状的轴承保持架8配置成与定子3至少一部分重叠，反输出侧轴承7处于插入轴承保持架8的贯通孔80中的状态。此外，在轴承保持架8的反输出侧配置由金属薄板构成的增压施加构件9，在该增压施加构件9中切起的板簧部90对贯通孔80内的反输出侧轴承7的端部向旋转轴21方向施力。这里，板簧部90与偏离反输出侧轴承7中心的位置抵接。

在输出侧定子组4B中，在外定子铁心41的输出侧配置有截面为コ字状的金属制的电动机安装板6。电动机安装板6具有：沿电动机轴线方向延伸的水平板部63；在水平板部63的反输出侧端部弯成垂直的基端侧垂直板部61；和在水平板部63输出侧端部弯成垂直并与基端侧垂直板部61相对的前端侧垂直板部62。旋转轴21贯通形成于基端侧垂直板部61的孔610，其前端部通过钢球51而支承在保持于前端侧垂直板部62的输出侧轴承5上。在电动机安装板6中，水平板部63用作为将电动机安装在各种设备上用的固定板。在旋转轴21的输出侧外周面部分形成有丝杆槽25，随着旋转轴21的旋转将与该丝杆槽25卡合的设备侧的被进给体(未图示)向电动机轴线L方向(推力方向)移动。

(反输出侧的详细结构)

图2(a)、(b)是对图1所示的电动机1的反输出侧分解表示的分解立体图、及表示轴承保持架8的输出侧端面结构的立体图。图3(a)至(c)是表示图1所示的电动机1的轴承保持架8的输出侧端面结构的俯视图、纵剖视图及表示反输出侧端面结构的仰视图。图4(a)至(c)是表示图1所示的电动机1的增压施加构件9的俯视图、其I-I线剖切后部分的纵剖视图和板簧部90的局部剖视图。

在本形态中，在将轴承保持架8及增压施加构件9安装在定子3的反输出侧时，采用如下结构。

首先，如图2(a)所示，外定子铁心41具有：构成壳体10的反输出侧端面的大致圆环状的底板部分412；与壳体10的外周面接触的外周面部分413；以及在底板部分412的中央孔内周缘立起的多个极齿411。

这里，在外定子铁心41的底板部分412(定子3的反输出侧端面)，围绕转子配置孔30形成有向反输出侧方向突出的4个突起451(点焊用的突起)。这些突起451以电动机轴线L为中心以大致90度间隔形成。

如图2(a)、(b)及图3(a)至(c)所示，轴承保持架8是烧结体，其俯视形状是具有与电动机轴线L正交的二个方向的边的大致四方形状。此处说的大致四方形状是指本形态那样也包含将其角部弄圆的形状。在轴承保持架8的中心形成有插入反输出侧轴承7的圆形的贯通孔80。从轴承保持架8的贯通孔80到半径方向外侧延伸有槽81，在反输出侧定子组4A的外定子铁心41和轴承保持架8的点焊时，通过将定位销(未图示)插入在外定子铁心41的邻接的极齿411之间和槽81内，就可进行轴承保持架8相对于外定子铁心41的定位。另外，定位销的粗细(外径)设定得比极齿411之间的间隔还小，以在定位时不与极齿411接触。

在轴承保持架8的输出侧端面的外周侧，在相当于四方形状的边的部分的中央，向反输出侧凹入的4个卡合凹部821、822、823、824形成为沿周向被分割的状态。另外，在轴承保持架8上，在贯通孔80周围(即转子配置孔30周围)中，在卡合凹部821、822、823、824的各之间部分(四方形的角部)，用外定子铁心41的突起451进行点焊用的4个焊接预定区域85被确保为平坦面。

因此，在装配电动机1时，为使外定子铁心41的4个突起451分别与轴承保持架8的4个焊接预定区域85抵接而将轴承保持架8重叠在外定子铁心41上，一边对双方施加压力一边进行通电，就可用所有的4个突起451进行点焊，由此，可将轴承保持架8固定在定子3上。

图2、图4(a)至(c)所示，增压施加构件9具有大致圆形的端板部91，在该端板部91的中央部分，向有轴承保持架8的一侧切起板簧部90。板簧部90在前端部弯曲，调整其施力和施力方向。

另外，在端板部91的缘部的4个部位，形成有向输出侧突出并绕到轴承保持架8的外周侧面后与卡合凹部821、822、823、824卡合的4个爪部921、922、923、924。这里，由于4个爪部921、922、923、924的端部具有向内侧弯曲的弯曲部分，故当增压施加构件9的端板部91与轴承保持架8重叠时，4个爪部921、922、923、924分别绕到轴承保持架8的外周侧面，弯曲部分就与卡合凹部821、822、823、824卡合。在该状态下，由于4个爪部921、922、923、924具有弹性地分别与4个卡合凹部821、822、823、824卡合，故增压施加构件9处于被固定在轴承保持架8上的状态。而在轴承保持架8的反输出侧，与4个卡合凹部821、822、823、824对应的部位等成为锥面，在将增压施加构件9固定在轴承保持架8上的状态下，增压施加构件9的4个爪部921、922、923、924根部就不与轴承保持架8接触。并且，轴承保持架8及增压施加构件9由于与电动机轴线L正交的二个方向的尺寸相等，故即使将增压施加构件9朝向前后左右任一方向都可固定在轴承保持架8上。

(输出侧的详细结构)

图5是将图1所示的电动机1的输出侧分解表示的分解立体图。图6(a)至(d)是表示图1所示的电动机1的电动机安装板的俯视图、纵剖视图、仰视图和侧视图。

在本形态中，在将电动机安装板6固定在定子3的输出侧时，采用如下的结构。

首先，如图5所示，用于输出侧定子组4B的外定子铁心41是与上述的反输出侧定子组4A的外定子铁心41相同的结构，故其详细说明省略，而构成壳体10的输出侧端面的底板部分412上围绕转子配置孔30形成有向输出侧突出的4个突起452(点焊用的突起)，这些突起452以电动机轴线L为中心以大致90度间隔形成。

如图5、图6(a)至(d)所示，在电动机安装板6中，前端侧垂直板部62具有大致半圆形状，在其中心部分形成有保持输出侧轴承5的孔620。水平板部63被作成将电动机1安装在各种设备上用的安装部分，且形成有安装在各种设备上用的多个安装孔631。

基端侧垂直板部61具有作成了与外定子铁心41的底板部分412大致相同轮廓的大致半圆形状。在基端侧垂直板部61的中心部分形成有穿通旋转轴21用的圆形的孔610。另外，在基端侧垂直板部61上形成有销孔68，在对输出侧定子组4B的外定子铁心41和电动机安装板6进行点焊时，通过将定位销(未图示)插入外定子铁心41的邻接的极齿411之间和削孔68内，从而可进行电动机安装板6相对于外定子铁心41的定位。而定位销的粗细(外径)设定得比极齿411之间的间隔还小，以在定位时不与极齿411接触。

此外，在基端侧垂直板部61中，孔610周围(即转子配置孔30的周围)有3个焊接预定区域65被确保为平坦面，用于利用外定子铁心41的4个突起452中的3个突起452进行点焊。并在基端侧垂直板部61和水平板部63的弯曲部分，在与剩余1个突起452重叠的位置形成有为不碰到该突起452而避开用的缺口66。

因此，在装配电动机1时，使外定子铁心41的3个定位用的突起452分别与电动机安装板6的3个焊接预定区域65抵接地将电动机安装板6重叠在外定子铁心41上，一边对双方施加压力一边进行通电，就可用4个突起452中3个突起452进行点焊，由此，可将电动机安装板6固定在定子3上。此时，位于电动机安装板6的弯曲部的突起452虽然处于不能形成焊接预定区域的位置，但此处由于形成有缺口66，故可利用缺口66避开突起452。因此，通过在将电动机安装板6与外定子铁心41重叠的状态下进行点焊，从而可将电动机安装板6固定在定子3上。

这里，电动机安装板6在定子3上的安装角度根据电动机1的端子位置等并根据安装电动机1的设备来变更。因此，4个突起452的任一个都在电动机安装板6的基端侧垂直板部62中位于避开弯曲部分的区域的场合，也可在与这些4个突起452重叠的位置形成4个焊接预定区域65。

(电动机的制造方法)

本形态的电动机1由于具有上述的结构，故在其制造方法中，由在电动机轴线L方向重叠配置的输出侧定子组4B和反输出侧定子组4A构成定子3，并在定子组4A、4B中，外定子铁心41彼此间、线圈42彼此间及内定子铁心44彼此间分别用相同结构的零件构成，且在各外定子铁心41的端面，预先形成4个在转子配置孔30周围向电动机轴线L方向外侧突出的点焊用突起451、452，在轴承保持架固定工序及电动机安装板固定工序中进行点焊。此时，在轴承保持架8的槽81及电动机安装板6的各个销孔68中插入定位销(未图示)，进行轴承保持架8及电动机安装板6相对于定子3的定位。

即，在轴承保持架固定工序中，通过从反输出侧将定位销插入轴承保持架8的槽81中，将定位销的前端部插入极齿411之间，对反输出侧定子组4A的外定子铁心41和轴承保持架8进行定位，然后，在将轴承保持架8按压在外定子铁心41上的状态下进行通电，用所有的4个突起451进行点焊。点焊后将定位销拔出。

另一方面，在电动机安装板固定工序中，通过从输出侧将定位销插入电动机安装板6的销孔68中，将定位销的前端部插入极齿411之间，对输出侧定子组4B的外定子铁心41和电动机安装板6进行定位，然后，在将电动机安装板6按压在外定子铁心41上的状态下进行通电，用至少3个突起451进行点焊。点焊后将定位销拔出。

在轴承保持架固定工序及电动机安装板固定工序结束后，从反输出侧通过轴承保持架8的贯通孔80将转子2插入转子配置孔30内，在转子配置孔30的内侧配置转子2的基端侧后，安装钢球71、反输出侧轴承7及增压施加构件9。

(本形态的效果)

如上说明，在本形态的电动机1中，在由输出侧定子组4B构成输出侧端面的外定子铁心41上形成有向输出侧突出的进行点焊用的4个突起452。因此，即使因搭载电动机1的设备的不同使电动机安装板6的相对于定子3的安装角度变化、4个突起452中的一部分位于不能焊接的位置那样的场合，也可用剩余3个突起452进行点焊。另外，在使用基端侧垂直板部61中避开弯曲部分的区域可确保4个焊接预定区域65的电动机安装板6的场合，在4个各自焊接预定区域65中使用突起452进行点焊即可。因此，即使不变更外定子铁心41的设计，也可将电动机1搭载在各种设备上。

另外，在本形态中，轴承保持架8由于使用进行点焊用的所有4个突起451而与外定子铁心41焊接，故即使在由输出侧定子组4B构成的输出侧端面的外定子铁心41上形成有4个突起452，也可由输出侧定子组4B将轴承保持架8重叠在输出侧端面上的状态下进行固定。因此，可在反输出侧定子组4A和输出侧定子组4B中外定子铁心41彼此间、线圈42彼此间、绕线架43彼此间及内定子铁心44彼此间分别用相同结构的零件构成，可获得零件的标准化。另外，可提高磁平衡。

这里，在增压施加构件9中，在周向隔开的位置形成有从端板部91的外周缘向输出侧突出的4个爪部921、922、923、924，在轴承保持架8上形成有可与该爪部921、922、923、924卡合的卡合凹部821、822、823、824，而4个卡合凹部821、822、823、824形成为仅分割轴承保持架8的边中的相当于约2/3的部分。因此，在轴承保持架8的外周侧，卡合凹部821、822、823、824所占有的面积狭小，且在4个卡合凹部821、822、823、824之间可确保宽大的空间。因此，相当于四方形状的角的区域中对于可在轴承保持架8的靠近外周的位置可确保焊接预定区域85等、突起451的形成位置等的制约较少，从而设计自由度较高。

(其他实施形态)

图7(a)、(b)是对应用了本发明的另一电动机1的反输出侧予以分解表示的分解立体图及表示轴承保持架8的输出侧端面结构的立体图。图8(a)至(c)是表示图7所示的电动机1的轴承保持架8的输出侧端面结构的俯视图、纵剖视图及表示反输出侧端面结构的仰视图。本形态的电动机的基本结构是与参照图1～图6说明的电动机相同，故对于共同的部分标上相同的符号图示于图7及图8，其说明省略。

在图7及图8所示的电动机1中，轴承保持架8也具有包含与电动机轴线L方向正交的二个方向的边的大致矩形形状，在轴承保持架8的输出侧端面的外周侧，沿四方形状的边向反输出侧凹入的4个卡合凹部821、822、823、824形成为沿周向分割的状态。因此，在轴承保持架8的外周侧，卡合凹部821、822、823、2824所占有的面积狭小，且分割成4个的卡合凹部821、822、823、2824之间附近分别可形成4个焊接预定区域85。其他结构与参照图1～图6说明的电动机相同，故省略说明。

在上述形态中，说明了分别形成4个突起451、452的例子，但也可形成4个以上的突起451、452。另外，上述形态中，以步进电动机为例作了说明，但本发明也可适用于其他的电动机。

Claims (10)

1.一种电动机的制造方法，该电动机具有：设有在电动机轴线方向开口的转子配置孔的筒状定子；配置在所述转子配置孔中的转子；在电动机轴线方向的反输出侧对所述转子的旋转轴的一侧轴端进行支承的轴承；设有安装有该轴承的贯通孔的轴承保持架；设有对所述轴承向所述旋转轴施力的板簧部的增压施加构件；以及重叠在所述定子输出侧端面上的电动机安装板，其特征在于，

由在电动机轴线方向重叠配置的输出侧定子组和反输出侧定子组构成所述定子，在所述输出侧定子组和反输出侧定子组中，配置在电动机轴线方向的外侧的外定子铁心彼此间、线圈彼此间、及在电动机轴线方向的内侧将所述线圈夹在与所述外定子铁心之间的内定子铁心彼此间分别由相同结构的零件构成，且在所述外定子铁心的端面上的所述转子配置孔周围预先形成4个向电动机轴线方向外侧突出的点焊用的突起，

进行轴承保持架固定工序和电动机安装板固定工序，在轴承保持架固定工序中，将所述轴承保持架按压在由所述反输出侧定子组构成反输出侧端面的所述外定子铁心上，并在此状态下通电，以用全部的所述4个以上的突起进行点焊；在电动机安装板固定工序中，将所述电动机安装板按压在由所述输出侧定子组构成输出侧端面的所述外定子铁心上，并在此状态下通电，用所述4个以上的突起中的至少3个突起进行点焊。

2.如权利要求1所述的电动机的制造方法，其特征在于，在所述电动机安装板固定工序中，用所述4个以上突起中的一部分进行点焊，

在所述电动机安装板上，在与该4个以上突起中未用于点焊的突起重叠的位置上预先形成缺口。

3.如权利要求2所述的电动机的制造方法，其特征在于，所述电动机安装板具有沿电动机轴线方向延伸的水平板部和从该水平板部的端部弯曲成大致垂直状的垂直板部，

该垂直板部重叠在所述定子的输出侧端面上并被实施所述点焊，

在所述垂直板部和所述水平板部的弯曲部分预先形成所述缺口。

4.如权利要求1所述的电动机的制造方法，其特征在于，形成在所述定子铁心上的所述突起是4个，

在所述增压施加构件上，在沿周向隔开的位置上形成从外周缘向输出侧突出的4个爪部，

在所述轴承保持架上将输出侧端面的外周侧区域向反输出侧凹入而形成可与所述爪部卡合的卡合凹部，并且对所述卡合凹部在周向分割形成4个区域，

在所述轴承保持架固定工序中，在由于该分割而形成于所述卡合凹部之间的区域进行所述点焊。

5.如权利要求4所述的电动机的制造方法，其特征在于，所述轴承保持架从所述电动机轴线方向看时具有大致四方形状，

在相当于该四方形状的边的区域的一部分形成所述卡合凹部，

在所述轴承保持架固定工序中，在相当于该四方形状的角的区域进行所述点焊。

6.一种电动机，具有：设有在电动机轴线方向开口的转子配置孔的筒状定子；配置在所述转子配置孔中的转子；在电动机轴线方向的反输出侧对所述转子的旋转轴的一侧轴端进行支承的轴承；设有安装有该轴承的贯通孔的轴承保持架；设有对所述轴承向所述旋转轴施力的板簧部的增压施加构件；以及重叠在所述定子输出侧端面上的电动机安装板，其特征在于，

所述定子包括在电动机轴线方向重叠配置的输出侧定子组和反输出侧定子组，在所述输出侧定子组和所述反输出侧定子组中，配置在电动机轴线方向的外侧的外定子铁心彼此间、线圈彼此间、及在电动机轴线方向的内侧将所述线圈夹在与所述外定子铁心之间的内定子铁心彼此间分别由相同结构的零件构成，

由所述反输出侧定子组构成反输出侧端面的所述外定子铁心和所述轴承保持架，在所述转子配置孔周围的4个以上部位实施点焊，

由所述输出侧定子组构成输出侧端面的所述外定子铁心和所述电动机安装板，在所述转子配置孔周围的与反输出侧的焊接部位对应的4个以上部位中的至少3个部位实施点焊。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，由所述输出侧定子组构成输出侧端面的所述外定子铁心和所述电动机安装板，在所述转子配置孔周围的对应于焊接部位的4个以上部位中的一部分实施点焊，

在剩余的部位，剩有从该外定子铁心向输出侧突出的点焊用的突起，在所述电动机安装板上，在与所述突起重叠的位置上形成有缺口。

8.如权利要求7所述的电动机，其特征在于，所述电动机安装板具有向电动机轴线方向延伸的水平板部和从该水平板部的端部弯曲成大致垂直状的垂直板部，

该垂直板部与所述定子的输出侧端面重叠并被实施所述点焊，

在所述垂直板部和所述水平板部的弯曲部分形成有所述缺口。

9.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，由所述反输出侧定子组构成反输出侧端面的所述外定子铁心和所述轴承保持架，在所述转子配置孔周围的4个部位实施点焊，

在所述增压施加构件上，在沿周向隔开的位置上形成有从外周缘向输出侧突出的4个爪部，

在所述轴承保持架上将输出侧端面的外周侧区域向反输出侧凹入而形成可与所述爪部卡合的卡合凹部，

所述卡合凹部在周向分割形成4个区域，在由于该分割而形成于所述卡合凹部之间的区域实施所述点焊。

10.如权利要求9所述的电动机，其特征在于，所述轴承保持架在从所述电动机轴线方向看时具有大致四方形状，

在相当于该四方形状的边的区域的一部分形成所述卡合凹部，

在相当于该四方形状的角的区域实施所述点焊。

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