JP2022025831A

JP2022025831A - モータ

Info

Publication number: JP2022025831A
Application number: JP2020128941A
Authority: JP
Inventors: 秀和米山; Hidekazu Yoneyama
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2022-02-10
Also published as: CN114069930A; CN114069930B

Abstract

【課題】モータの細径化を図っても、部材同士を固定する溶接部の強度を確保することが可能なモータを提供すること。【解決手段】本例のモータ１は、回転軸２１を備えたロータ２と、ロータ２の径方向の外側に配置された筒状のステータ３と、を有する。モータ１は、ステータ３の出力側Ｌ１の環状板部３２Ａに重ねて配置された第１端板４と、ステータ３と第１端板４とを周方向で離間する箇所で固定する複数の溶接部８と、を有する。複数の溶接部８の少なくとも一部溶接部８は、第１溶接痕８１と、第１溶接痕８１と一部が重なる第２溶接痕８２とを周方向でずれた位置に備えている。したがって、第１溶接痕８１と第２溶接痕８２とを重ねているので、ステータ３と第１端板４とを固定する溶接部８の強度を高めることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

特許文献１には、小型のモータが記載されている。同文献のモータは、回転軸を備えたロータと、ロータの径方向の外側に配置された筒状のステータとを備える。ステータの一方側の端部には、プレートが配置されており、ステータとプレートとは、溶接部により固定されている。溶接部は、周方向に一定の間隔で複数設けられている。溶接部は、レーザー溶接で形成されている。

特開２００６－２５４６６３号公報

ここで、小型のモータの直径が小さくなると、溶接が可能な箇所が小さくなる。この場合、レーザー溶接で形成される溶接部の大きさは小さくなる。このため、モータの外形によっては、周方向に一定の間隔で複数の溶接部をモータに設けることができず、形成される溶接部の大きさも小さくなるので、部材同士を固定する溶接部の強度を確保することが困難となる。

そこで、本発明の課題は、モータの細径化を図っても、部材同士を固定する溶接部の強度を確保することが可能なモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のモータは、回転軸を備えたロータと、前記ロータの径方向の外側に配置された筒状のステータと、前記ステータのモータ軸線方向の一方側の端部に重ねて配置された端板と、前記ステータと前記端板とを周方向で離間する箇所で固定する複数の溶接部と、を有し、前記複数の溶接部の少なくとも一部の溶接部は、第１溶接痕と、前記第１溶接痕と一部が重なる第２溶接痕とを周方向でずれた位置に備えていることを特徴とする。

本発明では、複数の溶接部の少なくとも一部の溶接部は、第１溶接痕と、第１溶接痕と一部が重なる第２溶接痕とを周方向でずれた位置に備えている。このため、第１溶接痕と第２溶接痕とを周方向で隣接して配置できない場合であっても、第１溶接痕と第２溶接痕とを重ねているので、ステータと端板とを固定する溶接部の強度を高めることができる。また、第１溶接痕と第２溶接痕とが、それぞれ小さい溶接痕であっても、第１溶接痕と第２溶接痕とを重ねることにより、溶接部の強度を高めることができる。

本発明の別の形態のモータは、回転軸を備えたロータと、複数のケース部を備え、前記ロータの径方向の外側に配置された筒状のステータと、モータ軸線方向に重ねて配置された前記複数のケース部同士を周方向で離間する箇所で固定する複数の溶接部と、を有し、前記複数の溶接部の少なくとも一部の溶接部は、第１溶接痕と、前記第１溶接痕と一部が重なる第２溶接痕とを周方向でずれた位置に備えていることを特徴とする。

本発明では、複数の溶接部の少なくとも一部の溶接部は、第１溶接痕と、第１溶接痕と
一部が重なる第２溶接痕とを周方向でずれた位置に備えている。このため、第１溶接痕と第２溶接痕とを周方向で隣接して配置できない場合であっても、第１溶接痕と第２溶接痕とを重ねているので、ケース部同士を固定する溶接部の強度を高めることができる。また、第１溶接痕と第２溶接痕とが、それぞれ小さい溶接痕であっても、第１溶接痕と第２溶接痕とを重ねることにより、溶接部の強度を高めることができる。

本発明において、前記ステータは、前記端部から突出するケース部を備え、前記端部の厚さは、前記端板の厚さよりも厚いことが好ましい。このように構成すれば、レーザー溶接等により溶接部を形成する際に、環状板部に孔が開くことを抑制することができる。

本発明において、前記複数の溶接部は、前記端板の側面に配置されていることが好ましい。このように構成すれば、溶接部が端板のモータ軸線方向の一方側の端面より、モータ軸線方向の一方側に突出することを抑制することができる。よって、モータ１組み付ける際に、端板の端面を位置決め部とすることができる。

本発明において、前記ケース部は、前記軸線方向から見た場合、一対の円弧状の円弧板部分と、前記円弧板部分の端部同士を直線的に繋げる一対の平板部分とを備え、複数の溶接部分は円弧板部分に配置されていることが好ましい。このように構成すれば、レーザー溶接等する際に、モータをモータ軸線方向を中心として回転させることによって、レーザーの焦点距離を一定にした状態で溶接部を形成することができる。

本発明において、前記第１溶接痕と第２溶接痕とは、同じ大きさであり、前記第１溶接痕と第２溶接痕とは、３０％以上５０％以下の範囲で重なっていることが好ましい。ここで、本発明のモータは細径化が図られている。このため、第１溶接痕と第２溶接痕とが重なる範囲が３０％より小さい場合、溶接部をモータに形成することが難しくなる。また、第１溶接痕と第２溶接痕とが重なる範囲が５０％より大きい場合、溶接強度は却って低下する。よって、このように構成することで、第１溶接痕と第２溶接痕とを適切に重ねることができる。

本発明によれば、モータの細径化を図っても、部材同士を固定する溶接部の強度を確保することが可能なモータを提供することができる。

本発明に係るモータの斜視図である。図１に示すモータを別の方向から見たときの斜視図である。図１に示すモータの断面図である。外ステータコアの斜視図である。溶接方法を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明を適用したモータ１を説明する。図１は、本発明に係るモータの斜視図である。図２は、図１に示すモータを別の方向から見たときの斜視図である。図３は、図１に示すモータの断面図である。図４は、外ステータコアの斜視図である。

（モータ１の全体構成）
図１、図２および図３に示すように、モータ１は、回転軸２１の外周側に円筒状の磁石２２を備えるロータ２と、複数のケース部３４を備え、磁石２２の径方向の外側に配置された筒状のステータ３と、を備える。回転軸２１は、ステンレス、真鍮などの金属材料か
らなる。磁石２２は、Ｎ極とＳ極とが交互に設けられている。

ここで、以下の説明では、回転軸２１の中心軸に沿った方向を「モータ軸線方向Ｌ」とする。モータ軸線方向Ｌにおいて、一方側は、回転軸２１がステータ３から突出する側であり、出力側Ｌ１とし、他方側は、回転軸２１がステータ３から突出する側とは反対側であり、反出力側Ｌ２とする。また、以下の説明において、回転軸２１を中心とする径方向および周方向を、単に「径方向」および「周方向」とする。

図１、図２および図３に示すように、モータ１は、ステータ３の出力側Ｌ１の端部に重ねて配置された第１端板４と、ステータ３の反出力側Ｌ２の端部に重ねて配置された第２端板５とを備える。モータ１は、ステータ３と第１端板４とを周方向で互いに離間する箇所で固定する複数の溶接部８を備える。モータ１は、モータ軸線方向Ｌに重ねて配置された複数のケース部３４同士を周方向で互いに離間する箇所で固定する複数の溶接部９を備える。第１端板４は、金属製の板である。第１端板４は、モータ軸線方向Ｌから見た場合、円形状であり、ステータ３の外形より僅かに小さい。第１端板４の出力側Ｌ１の端面は、モータ１を組み付ける際の位置決め部として機能する。

第１端板４には、回転軸２１を回転可能に支持する第１軸受６が保持されている。第１軸受６は、筒部６１と、筒部６１の出力側Ｌ１で拡径する大径部６２とを備える。筒部６１が第１端板４の貫通孔４ａを貫通した状態で第１端板４の出力側Ｌ１の面に大径部６２が当接している。第１軸受６は、筒部６１の反出力側Ｌ２の端部に対するカシメ等により第１端板４に固定されている。本例では、磁石２２と第１軸受６との間にワッシャ１０が配置されている。

第２端板５は、金属製の板である。第２端板５は、モータ軸線方向Ｌから見た場合、円形状であり、ステータ３の外形より僅かに小さい。第２端板５は、溶接等により、ステータ３の反出力側Ｌ２の端部に固定されている。第２端板５には、回転軸２１を回転可能に支持する第２軸受７が保持されている。第２軸受７は、筒部７１と、筒部７１の反出力側Ｌ２で拡径する大径部７２とを備える。筒部７１が第２端板５の貫通孔５ａを貫通した状態で第２端板５の出力側Ｌ１の面に大径部７２が当接している。第２軸受７は、筒部７１の反出力側Ｌ２の端部に対するカシメ等により第２端板５に固定されている。本例では、磁石２２と第２軸受７との間にワッシャ１０が配置されている。

（ステータ３の構成）
図１、図２および図３に示すように、ステータ３は、外ステータコア３１、コイル４０が巻回されたコイルボビン５０および内ステータコア３６がモータ軸線方向Ｌに重ねられたステータ組３０を２つ以上備える。本例では、ステータ３は、モータ軸線方向Ｌで隣り合う２つのステータ組３０で構成されている。

本例のステータ３は、外径が５ｍｍ以下となるように細径化されている。よって、複数のステータ組３０は、いずれも、外径が５ｍｍ以下である。また、ロータ２において、回転軸２１の外形は１ｍｍ以下である。

２つのステータ組３０は、一方がＡ相用であり、他方がＢ相用である。本例では、２つのステータ組３０は、出力側Ｌ１に位置するＡ相用のステータ組３０Ａと、反出力側Ｌ２に位置するＢ相用のステータ組３０Ｂとからなる。ステータ組３０Ａおよびステータ組３０Ｂは、基本的な構造が同一であるが、ステータ組３０Ａおよびステータ組３０Ｂを構成する外ステータコア、および内ステータコアの相対位置が逆となっている。

ステータ組３０Ａは、コイル４０Ａが巻回されたコイルボビン５０Ａと、コイルボビン
５０Ａに出力側Ｌ１から重なる外ステータコア３１Ａと、コイルボビン５０Ａと反出力側Ｌ２から重なる内ステータコア３６Ａとを備える。

図１、図２および図３に示すように、コイルボビン５０Ａは、樹脂製である。コイルボビン５０Ａは、胴部５１Ａと、胴部５１Ａの出力側Ｌ１の端部で径方向に突出するフランジ部５２Ａと、胴部５１Ａの反出力側Ｌ２の端部で径方向に突出するフランジ部５３Ａと、を備える。フランジ部５３Ａの外周側の端部には、端子台５４Ａが設けられている。端子台５４Ａには、金属製の端子ピン５６Ａが設けられている。端子ピン５６Ａは、インサート成形により、端子台５４Ａに一体となるように固定されている。フランジ部５２Ａとフランジ部５３Ａとの間において、胴部５１Ａの周りにコイル４０Ａが巻回されている。コイル４０Ａを構成する際、コイル線の端部は、端子ピン５６Ａに絡げられる。端子ピン５６Ａにコイル線が絡げられた後、半田付けを行うことにより、端子が構成される。

図１から図４に示すように、外ステータコア３１Ａは、コイルボビン５０Ａのフランジ部５２Ａに重なる端板としての環状板部３２Ａと、環状板部３２Ａの内周縁から反出力側Ｌ２に突出する極歯３３Ａと、環状板部３２Ａの外周縁から反出力側Ｌ２に突出するケース部３４Ａとを備える。環状板部３２Ａの厚みは、第１端板４の厚みより厚い。環状板部３２Ａは、モータ軸線方向Ｌから見た場合、一対の円弧部３２１と、一対の円弧部３２１の端部同士を直線的に繋げる直線部３２２とを備える。一対の円弧部３２１は、モータ軸線方向Ｌを中心とした円弧である。

ケース部３４Ａは、一対の円弧部３２１に繋がる一対の円弧板部分３４０と、一対の直線部３２２と繋がる一対の平板部分３４３とを備える。すなわち、一対の円弧板部分３４０は、モータ軸線方向Ｌから見た場合、円弧状であり、平板部分３４３は、直線状である。２つの円弧板部分３４０のうち、一方が第１円弧板部分３４１であり、他方が第２円弧板部分３４２である。

第１円弧板部分３４１には、開口部３５Ａが設けられている。開口部３５Ａは、第１円弧板部分３４１の中央部分において、第１円弧板部分３４１の出力側Ｌ１の端部から反出力側Ｌ２まで切りかかれるように形成されている。第１円弧板部分３４１は、開口部３５Ａが形成されることにより、２つの分割部分３４１１を備える。分割部分３４１１の周方向の幅は、開口部３５Ａの周方向の幅と比べて狭い。開口部３５Ａからは、端子台５５Ａおよび端子ピン５６Ａが径方向の外側に突出している。また、開口部３５Ａからは、コイル４０Ａの一部が露出している。

図３に示すように、内ステータコア３６Ａは、コイルボビン５０Ａのフランジ部５３Ａに重なる環状板部３７Ａと、環状板部３７Ａの内周縁から出力側Ｌ１に突出する極歯３８Ａとを備える。環状板部３７Ａの外周部は、ケース部３４Ａにより覆われている。極歯３８Ａは、胴部５１Ａの内側において、極歯３３Ａと周方向で交互に配置される。

図１、図２および図３に示すように、ステータ組３０Ｂは、コイル４０Ｂが巻回されたコイルボビン５０Ｂと、コイルボビン５０Ｂに反出力側Ｌ２から重なる外ステータコア３１Ｂと、コイルボビン５０Ｂと出力側Ｌ１から重なる内ステータコア３６Ｂとを備える。

図１、図２および図３に示すように、コイルボビン５０Ｂは、樹脂製である。コイルボビン５０Ｂは、胴部５１Ｂと、胴部５１Ｂの出力側Ｌ１の端部で径方向に突出するフランジ部５２Ｂと、胴部５１Ｂの反出力側Ｌ２の端部で径方向に突出するフランジ部５３Ｂと、を備える。フランジ部５３Ｂの外周側の端部には、端子台５４Ｂが設けられている。端子台５４Ｂには、金属製の端子ピン５６Ｂが設けられている。端子ピン５６Ｂは、インサート成形により、端子台５４Ｂに一体となるように固定されている。フランジ部５２Ｂと
フランジ部５３Ｂとの間において、胴部５１Ｂの周りにコイル４０Ｂが巻回されている。コイル４０Ｂを構成する際、コイル線の端部は、端子ピン５６Ｂに絡げられる。端子ピン５６Ｂにコイル線が絡げられた後、半田付けを行うことにより、端子が構成される。

図１から図４に示すように、外ステータコア３１Ｂは、コイルボビン５０Ｂのフランジ部５２Ｂに重なる端板としての環状板部３２Ｂと、環状板部３２Ｂの内周縁から出力側Ｌ１に突出する極歯３３Ｂと、環状板部３２Ｂの外周縁から出力側Ｌ１に突出するケース部３４Ｂとを備える。環状板部３２Ｂは、モータ軸線方向Ｌから見た場合、一対の円弧部３２１と、一対の円弧部３２１の端部同士を直線的に繋げる直線部３２２とを備える。ケース部３４Ｂは、一対の円弧部３２１に繋がる一対の円弧板部分３４０と、一対の直線部３２２と繋がる一対の平板部分３４３とを備える。一対の円弧板部分３４０は、モータ軸線方向Ｌから見た場合、円弧状であり、平板部分３４３は、直線状である。２つの円弧板部分３４０のうち、一方が第１円弧板部分３４１であり、他方が第２円弧板部分３４２である。

第１円弧板部分３４１には、開口部３５Ｂが設けられている。開口部３５Ｂは、第１円弧板部分３４１の中央部分において、第１円弧板部分３４１の出力側Ｌ１の端部から反出力側Ｌ２まで切りかかれるように形成されている。第１円弧板部分３４１は、開口部３５Ｂが形成されることにより、２つの分割部分３４１１を備える。分割部分３４１１の周方向の幅は、開口部３５Ａの周方向の幅と比べて狭い。開口部３５Ｂからは、端子台５５Ｂおよび端子ピン５６Ｂが径方向の外側に突出している。また、開口部３５Ｂからは、コイル４０Ｂの一部が露出している。

図３に示すように、内ステータコア３６Ｂは、コイルボビン５０Ｂのフランジ部５３Ｂに重なる環状板部３７Ｂと、環状板部３７Ｂの内周縁から反出力側Ｌ２に突出する極歯３８Ｂとを備える。環状板部３７Ｂの外周部は、ケース部３４Ｂにより覆われている。極歯３８Ｂは、胴部５１Ｂの内側において、極歯３３Ａと周方向で交互に配置される。

（溶接部９の構成）
図１および図２に示すように、複数の溶接部９は、ステータ組３０Ａのケース部３４Ａの反出力側Ｌ２の端部およびステータ組３０Ｂのケース部３４Ｂの出力側Ｌ１の端部を固定する。本例では、溶接部９は、周方向で互いに離間する４箇所に設けられている。４つの溶接部９は、円弧板部分３４０において、モータ軸線方向Ｌに対して対称な位置に配置されている。より具体的には、溶接部９は、第１円弧板部分３４１の分割部分３４１１の位置に２箇所、分割部分３４１１とは反対側の第２円弧板部分３４２の位置に２箇所配置されている。

溶接部９は、第１溶接痕９１と、第１溶接痕９１と一部が重なる第２溶接痕９２とを周方向でずれた位置に備える。第１溶接痕９１と第２溶接痕９２の大きさは略同一の大きさである。図１および図２に示すように、溶接部９の大きさは、分割部分３４１１の周方向の大きさより、僅かに小さい大きさである。すなわち、第１溶接痕９１と第２溶接痕９２とを重ねない場合は、溶接部９は、分割部分３４１１の周方向の大きさより大きくなる。本例では、第１溶接痕９１と第２溶接痕９２とは、３０％以上５０％以下の範囲で重なっている。

（溶接部８の構成）
図１および図２に示すように、溶接部８は、第１端板４と円弧板部分３４０との間に配置されている。より具体的には、溶接部８は、第１端板４の径方向の側面と円弧板部分３４０の径方向の側面に配置されている。また、溶接部８は、第１端板４の出力側Ｌ１の端面より、出力側Ｌ１に突出しないように形成されている。

本例の溶接部８は、周方向で互いに離間する４箇所に設けられている。４つの溶接部８は、第１端板４と円弧板部分３４０との間において、モータ軸線方向Ｌに対して対称な位置に配置されている。より具体的には、溶接部８は、第１円弧板部分３４１の分割部分３４１１の位置に２箇所、分割部分３４１１とは反対側の第２円弧板部分３４２の位置に２箇所配置されている。

溶接部８は、第１溶接痕８１と一部が重なる第２溶接痕８２とを周方向でずれた位置に備える。第１溶接痕８１と第２溶接痕８２の大きさは略同一の大きさである。図１および図２に示すように、溶接部８の大きさは、分割部分３４１１の周方向の大きさより、僅かに小さい大きさである。すなわち、第１溶接痕８１と第２溶接痕８２とを重ねない場合は、溶接部８は、分割部分３４１１の周方向の大きさより大きくなる。本例では、第１溶接痕８１と第２溶接痕８２とは、３０％以上５０％以下の範囲で重なっている。

（溶接方法）
溶接部８および溶接部９の溶接方法について、図面を参照して説明する。図５は、溶接方法を説明するための図である。図５に示すように、レーザー溶接機１００は、モータ１の外周面に対してレーザーＢを照射する。レーザー溶接機１００からレーザーＢが照射されることにより、溶接部８および溶接部９は形成される。このとき、モータ１は、レーザー溶接機１００に対して、モータ軸線方向Ｌを中心として回転可能に保持されている。このため、溶接部８および溶接部９は円弧板部分３４０に形成されるので、例えば、１つの溶接部８を形成した後、モータ１全体を回転させて別の位置に溶接部８を形成する場合であっても、レーザーＢの焦点距離を一定にすることができる。

（作用効果）
本例のモータ１は、回転軸２１を備えたロータ２と、ロータ２の径方向の外側に配置された筒状のステータ３と、を有する。モータ１は、ステータ３の出力側Ｌ１の環状板部３２Ａに重ねて配置された第１端板４と、ステータ３と第１端板４とを周方向で離間する箇所で固定する複数の溶接部８と、を有する。複数の溶接部８の少なくとも一部溶接部８は、第１溶接痕８１と、第１溶接痕８１と一部が重なる第２溶接痕８２とを周方向でずれた位置に備えている。本例では、第１溶接痕８１と第２溶接痕８２とを周方向で隣接して配置できない場合であっても、第１溶接痕８１と第２溶接痕８２とを重ねているので、ステータ３と第１端板４とを固定する溶接部８の強度を高めることができる。また、第１溶接痕８１と第２溶接痕８２とが、それぞれ小さい溶接部分であっても、第１溶接痕８１と第２溶接痕８２とを重ねることにより、溶接部８の強度を高めることができる。

本例のモータ１は、回転軸２１を備えたロータ２と、複数のケース部３４を備え、ロータ２の径方向の外側に配置された筒状のステータ３と、モータ軸線方向Ｌに重ねて配置された複数のケース部３４同士を周方向で離間する箇所で固定する複数の溶接部９とを有し、複数の溶接部９の少なくとも一部の溶接部９は、第１溶接痕９１と、第１溶接痕９１と一部が重なる第２溶接痕９２とを周方向でずれた位置に備えている。本例では、第１溶接痕９１と第２溶接痕９２とを周方向で隣接して配置できない場合であっても、第１溶接痕９１と第２溶接痕９２とを重ねているので、ステータ組３０Ａのケース部３４Ａとステータ組３０Ｂのケース部３４Ｂとを固定する溶接部９の強度を高めることができる。また、第１溶接痕９１と第２溶接痕９２とが、それぞれ小さい溶接部分であっても、第１溶接痕９１と第２溶接痕９２とを重ねることにより、溶接部９の強度を高めることができる。

本例では、ステータ３は、環状板部３２Ａから突出して内ステータコア３６Ａを径方向の外側で覆う位置まで延在した筒状のケース部３４Ａを備える。本例では、環状板部３２Ａの厚さは、第１端板４の厚さよりも厚い。このように構成すれば、レーザー溶接により
溶接部８を形成する際に、環状板部３２Ａに孔が開くことを抑制することができる。

本例では、複数の溶接部８は、第１端板４の径方向の側面に配置されている。このように構成すれば、溶接部８が第１端板４の出力側Ｌ１の端面より、出力側Ｌ１に突出することを抑制することができる。よって、モータ１を組み付ける際に、第１端板４の出力側Ｌ１の端面を位置決め部とすることができる。

本例では、ケース部３４Ａ、３４Ｂは、モータ軸線方向Ｌから見た場合、一対の円弧状の円弧板部分３４０と、円弧板部分３４０の端部同士を直線的に繋げる一対の平板部分３４３とを備える。複数の溶接部８、９は円弧板部分３４０に配置されている。このように構成すれば、レーザー溶接する際に、モータ１をモータ軸線方向Ｌを中心として回転させることによって、レーザーＢの焦点距離を一定にした状態で溶接部８、９を形成することができる。

本例では、第１溶接痕８１と第２溶接痕８２とは、同じ大きさであり、第１溶接痕８１と第２溶接痕８２とは、３０％以上５０％以下の範囲で重なっている。同様に、第１溶接痕９１と第２溶接痕９２とは、同じ大きさであり、第１溶接痕９１と第２溶接痕９２とは、３０％以上５０％以下の範囲で重なっている。ここで、本例のモータ１は外径が５ｍｍ以下の小型のモータであるので、第１溶接痕８１、９１と第２溶接痕８２、９２とが重なる範囲が３０％より小さい場合、溶接部８、９をモータ１に形成することが難しくなる。また、第１溶接痕８１、９１と第２溶接痕８２、９２とが重なる範囲が５０％より大きい場合、溶接強度は却って低下する。よって、このように構成することで、第１溶接痕８１、９１と第２溶接痕８２、９２とを適切に重ねることができる。

１…モータ、２…ロータ、３…ステータ、４…第１端板、４ａ…貫通孔、５…第２端板、５ａ…貫通孔、６…第１軸受、７…第２軸受、８…溶接部、９…溶接部、１０…ワッシャ、２１…回転軸、２２…磁石、３０…ステータ組、３０Ａ…ステータ組、３０Ｂ…ステータ組、３１…外ステータコア、３１Ａ…外ステータコア、３１Ｂ…外ステータコア、３２Ａ…環状板部、３２Ｂ…環状板部、３３Ａ…極歯、３３Ｂ…極歯、３４…ケース部、３４Ａ…ケース部、３４Ｂ…ケース部、３５Ａ…開口部、３５Ｂ…開口部、３６…内ステータコア、３６Ａ…内ステータコア、３６Ｂ…内ステータコア、３７Ａ…環状板部、３７Ｂ…環状板部、３８Ａ…極歯、３８Ｂ…極歯、４０…コイル、４０Ａ…コイル、４０Ｂ…コイル、５０…コイルボビン、５０Ａ…コイルボビン、５０Ｂ…コイルボビン、５１Ａ…胴部、５１Ｂ…胴部、５２Ａ…フランジ部、５２Ｂ…フランジ部、５４Ａ…端子台、５４Ｂ…端子台、５６Ａ…端子ピン、５６Ｂ…端子ピン、６１…筒部、６２…大径部、７１…筒部、７２…大径部、８１…第１溶接痕、８２…第２溶接痕、９１…第１溶接痕、９２…第２溶接痕、１００…レーザー溶接機、３２１…円弧部、３２２…直線部、３４０…円弧板部分、３４１…第１円弧板部分、３４２…第２円弧板部分、３４３…平板部分、３４１１…分割部分、Ｂ…レーザー、Ｌ…モータ軸線方向、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側

Claims

回転軸を備えたロータと、
前記ロータの径方向の外側に配置された筒状のステータと、
前記ステータのモータ軸線方向の一方側の端部に重ねて配置された端板と、
前記ステータと前記端板とを周方向で離間する箇所で固定する複数の溶接部と、
を有し、
前記複数の溶接部の少なくとも一部の溶接部は、第１溶接痕と、前記第１溶接痕と一部が重なる第２溶接痕とを周方向でずれた位置に備えていることを特徴とするモータ。
回転軸を備えたロータと、
複数のケース部を備え、前記ロータの径方向の外側に配置された筒状のステータと、
モータ軸線方向に重ねて配置された前記複数のケース部同士を周方向で離間する箇所で固定する複数の溶接部と、
を有し、
前記複数の溶接部の少なくとも一部の溶接部は、第１溶接痕と、前記第１溶接痕と一部が重なる第２溶接痕とを周方向でずれた位置に備えていることを特徴とするモータ。
前記ステータは、前記端部から突出するケース部を備え、
前記端部の厚さは、前記端板の厚さよりも厚いことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記複数の溶接部は、前記端板の側面に配置されている請求項３に記載のモータ。
前記ケース部は、前記軸線方向から見た場合、一対の円弧状の円弧板部分と、前記円弧板部分の端部同士を直線的に繋げる一対の平板部分とを備え、
複数の溶接部分は円弧板部分に配置されていることを特徴とする請求項２から４のうち何れか一項に記載のモータ。
前記第１溶接痕と第２溶接痕とは、同じ大きさであり、
前記第１溶接痕と第２溶接痕とは、３０％以上５０％以下の範囲で重なっていることを特徴とする請求項１から５のうち何れか一項に記載のモータ。