CN1930075B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯系统，带有布置成用于载人或货物的工作平台(6)的电梯轿厢(3)，并且借助齿轮和齿条之间的相互作用能够沿延长的基本垂直的立柱(1)移动，所述立柱(1)由许多立柱部件(2)在彼此的顶部安装而构建。为了有利于所述立柱的建立、拆卸和将其锚定在附近的建筑物结构上，移动单元(1)包括载客的服务和组装平台(10)，其经由摆臂(16)挠性支撑在电梯轿厢上，从而允许其相对于所述电梯轿厢(3)在水平面(C、D)内回转动作。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，其主要包括由许多互相组装的部件构建的垂直立柱和笼式或平台式电梯轿厢，所述轿厢能够沿着所述构建的立柱移动从而运送人或货物。

背景技术

虽然前述类型电梯可以用作永久安装的服务电梯，但是它的特别的使用范围还是用于建造或装修建筑物，此时该电梯是为了临时使用而构建的。一个主要的优势是该电梯系统中包含的立柱可以通过在其彼此之上叠加并安装新的部件而延伸，从而适于逐渐地增加建筑物的高度。这样建造起来的立柱可以以相反的方式利用电梯轿厢通过拆开所述部件并将它们从所述立柱顶部运输下来从而实现拆除。在电梯轿厢为笼式的情况下，笼箱的顶部通常不仅仅用作从立柱顶部往返运送立柱部件的承载表面，还用作构建所述立柱以及与之相关联的组装工作的工作平台。为促使在电梯轿厢和立柱顶部之间处理相对较重的立柱部件，通常采用布置在立柱轿厢上的一种类型的升降架。互相装配的立柱部件通过布置在所述部件的相邻上下端部的可移动的连接件彼此紧固。所述连接件通常包括传统的螺旋连接件。组装和拆卸所述部件时常遇到的一个问题是，从电梯轿厢来看，螺旋连接件定位在立柱的后部，通常从电梯轿厢接近所述螺旋结构会受到限制，为了接近所述螺旋连接件，工作人员经常被迫爬出到立柱上。由于所涉及的是非常高的高度，应该认识到当处理这些立柱时，所述部件的组装和拆卸是非常危险的操作。

在其长度上每隔固定的间隔，采用部件方式构造的立柱都利用由伸长的拉杆构件制成的锚在特定的位置拉紧至相邻的建筑物结构。为了锚定，拉杆构件的一端固定在建筑物结构上，另一端固定在立柱上。在建造新建筑物的情况下，当其一端将锚定在建筑物结构上的拉杆构件被固定时，建筑物的地板结构可以用作工作平台。在建筑物结构是完全光滑的情况下，诸如在总合烟囱等上，所有的组装和锚定工作通常必须直接从电梯轿厢内完成。电梯轿厢和建筑物结构之间的距离在大多数情况下对于以安全并且符合人机工程学的正确方式完成这项工作而言都太大了。

在建筑物地点处，建造和拆卸所述立柱是所应完成的任务当中最繁重和最危险的。因为这种类型的电梯需要连续的建立、拆卸和移动，因此希望能够尽可能地在组装和拆卸立柱部件以及将立柱拉紧相邻的建筑物结构方面改善和简化围绕所述立柱的工作。当通常在相对高的高度实施该工作时，这种改善和简化需要使得在立柱和相邻的建筑物结构周围的工作更安全。

发明内容

本发明的目标因此是实现一种在背景技术中说明的电梯系统，使得所述电梯系统构建成在建立和拆卸立柱方面围绕所述立柱实施的工作能够得以简化并且以一种对工作人员更安全的方式实施。更具体的是，本发明的目标是简化立柱部件的建立和拆卸以及简化建筑物结构和所述立柱之间的拉杆构件的使用和移除工作。

本发明的目标可以利用一种电梯系统而得以实现，其包括电梯轿厢，带有布置成用于载人或货物的工作平台；延长的基本垂直的立柱，所述立柱由许多立柱部件在彼此的顶部安装而构建，所述电梯轿厢通过由驱动马达所转动的齿轮与沿着立柱运行的齿条之间的相互作用而沿着所述立柱移动；设计成带有包围的护栏的笼箱的载客服务和组装平台，所述服务和组装平台经由摆臂支撑在所述电梯轿厢上，使得其相对于所述工作平台而在内部休止位置和距离所述工作平台一定距离处的外部工作位置之间移动，其特征在于，所述服务和组装平台与电梯轿厢相关联的运动通过第一轴承和第二轴承的结合而得以实现，所述第一轴承定位在所述服务和组装平台与所述摆臂的其中一端之间，允许所述服务和组装平台在水平面C内围绕所述摆臂的第一垂直轴线A摆动，所述第二轴承定位在所述摆臂的第二端与所述电梯轿厢之间，允许所述摆臂在水平面D内围绕第二垂直轴线B摆动。

附图说明

以下将参照附图说明本发明，其中

图1示出根据本发明的电梯系统的透视图，由电梯轿厢支撑的服务和组装平台摆动进入与立柱相邻的工作位置，所述电梯轿厢沿所述立柱运行。

图2示出相应于图1的透视图，其中由电梯轿厢支撑的服务和组装平台与拉杆构件相结合地摆动进入工作位置，所述立柱通过所述拉杆构件锚定在附近的建筑物结构上。

图3示出用于传送服务与组装平台的枢转支撑装置，该装置摆动进入位于电梯轿厢上部的载荷承载表面上方的间歇位置。

图4示出服务和组装平台在其摆出位置时从所述平台上方观察的透视图。

图5示出服务和组装平台局部剖开的侧视图。

图6示出摆动进入通常的工作位置的服务和组装平台从所述平台上方观察的视图。

图7示出根据本发明的可替代的实施例的电梯系统的透视图，其中由电梯轿厢支撑的服务和组装平台布置在基本上相对于电梯轿厢的上部载荷承载表面而言提升了的高度。

图8示出相应于图7的视图，其中服务和组装平台位于摆出工作位置。

图9-11示出包括在电梯系统内的安全布置的局部透视图。

具体实施方式

图1-4示出根据本发明的电梯系统，其包括由许多立柱部件2在彼此顶部叠加并安装而构建的立柱1和电梯轿厢3，所述电梯轿厢通过导向辊子以公知方式沿立柱上的垂直管道移动。电梯轿厢3还以公知的方式设置有电机，后者通过齿轮与立柱1上的齿条啮合。虽然实施例此处说明的用于根据本发明的电梯系统的原理适用于有盖的笼式电梯轿厢3，但是应认识到该原理也可以应用于仅具有护栏、通常称作工作平台的开放式的电梯轿厢。以下内容中所用的术语电梯轿厢3，表示基本上已知的现有类型的用于载人和载货的、用于电梯系统的轿厢，其中立柱1由许多部件2在彼此顶部安装构建而成，并且立柱是经由拉杆构件4以固定的间隔锚定在附近的建筑物结构5上，所述建筑物5在图2中以墙壁的片断来表示。

笼式电梯轿厢3的顶板形成上部工作平台6，后者在此种类型的电梯轿厢上通常不用于载人或材料而是用于建立该立柱或用于服务。为了安全的考虑，所述上部工作平台6具有基本上包围的上部护栏7和下部护缘8，后者用于防止放置在工作平台6的地板9上的工具等落下。如上所述，上部工作平台6通常用作载荷承载表面，用于从立柱的顶部上下传送立柱部件2，以及用作工作人员建立和拆卸立柱部件的工作平台。在前述内容中，已经述及上部工作平台6也用于利用拉杆构件4将立柱拉紧并锚定在附近的建筑物结构5上。

至此，前述内容基本上可以说对于这种类型的电梯系统是已知的，并且为了基于此实现在该立柱上工作或建立该立柱时进一步改善其可达性的电梯系统，更仔细检查图1-4将比较明显地发现，电梯轿厢3装备有水平枢转的组装和服务平台，总体标记为10。前述枢转的组装和服务平台10基本上为矩形并且具有基本上平坦的载荷承载底面11，后者的面积经选择能支撑至少一个被指定实施组装和服务工作的人，所述服务工作诸如清洁和拆卸立柱1以及锚定或拆开立柱1和附近的建筑物结构5之间的拉杆构件4。由于枢转的组装和服务平台10是用于支撑人，所以其设计成类似笼状，具有包围的护栏12以及包围的护缘13，后者邻接平台的底面11，用于防止放置在所述底面上的工具等从平台上落下。

为了在基本上被立柱1和附近的建筑物结构5限定的区域内自由操作，服务和组装平台10在摆臂16的一端15处枢转安装在第一轴承14内，使得其围绕垂直轴线A并且经过摆臂的另一端17摆动，并且第二轴承18枢转安装在电梯轿厢3上从而围绕垂直轴线B枢转运动。该组装和服务平台10在水平面内的摇摆运动如图5中的两个双箭头所示。此处说明的实施例具有借助回转轴19和回转轴套22之间的相互作用、位于组装和服务平台10的包括较短端部的一个外周边缘与摆臂16之间的第一轴承14，同时，从载荷的观点而言，用于摆臂与电梯轿厢3连接中更加重要的第二轴承18通过沿笼式电梯轿厢3的一侧壁21延伸的回转轴22与串连的第一、第二回转轴套23、23’之间的相互作用而形成。如图1所示，回转轴套23中的一个固定在用作电梯轿厢3的工作平台6的顶板上，并且另一回转轴套20’固定在电梯笼箱的地板24上。

为了锁定和固定该组装和服务平台10于预定位置，第一锁定装置25布置成相对于摆臂16锁定该组装和服务平台10，并且第二锁定装置26布置成相对于电梯轿厢3锁定摆臂16。如图6所示，第一锁定装置25包括制动器27和设定螺丝28，第一锁定装置通过扳手29可以驱动至相对于回转轴19的制动位置。第二锁定装置26包括细长的扁铁30，后者在一端部31处回转安装在电梯轿厢3上，并且通过基本上沿着整个扁铁长度延伸的槽孔32和布置在摆臂上、穿过该槽孔延伸的设定螺丝33之间的相互作用可以实现摆臂16和电梯轿厢3之间的相对锁定动作。应当认识到，通过使用可移动的扳钳34使得设定螺丝33靠在扁铁30上，摆臂16可以被锁定在预定位置并且因此摆臂16也将被相对于电梯轿厢3而固定。这样做的一个优势是第一锁定装置25和第二锁定装置26都可以由位于组装和服务平台10上的工作人员操作。

通过选择实施例，应当认识到，组装和服务平台10可以在如图5中的标记C和D分别表示的两个分开的水平面内自由回转，第一水平面C由第一回转轴承14限定，第二水平面D由第二回转轴承18限定。也就是说，在该区域摆臂16与组装和服务平台10之间回转连接并且在该区域内摆臂16与电梯轿厢3回转连接。由于一方面位于服务和组装平台10与摆臂16之间的第一水平回转面C，而另一方面位与摆臂16和电梯轿厢3之间的第二回转面D处于不同的高度，因此可以使得组装和服务平台10和摆臂16相对于彼此自由摆动。由于组装和服务平台10在其一个外周边缘与摆臂16挠性连接，回转平面C和D位于不同的高度，且后面的回转平面B也位于用作上部工作平台6的电梯轿厢3的顶板的上方，则组装和服务平台10以及摆臂16可以相对于所述电梯轿厢3的工作平台6以及如图3所示的间歇位置而自由地摆动。

这样实现的优势是回转的组装和服务平台10可以移动到一个位置，在该位置所述平台可以在向着临近的建筑物结构6的方向上远离电梯轿厢3，如图2所示。也就是说，达到服务位置，该服务位置通常情况下对于从电梯轿厢向建筑物结构5固定拉杆构件4的一端而言难于接近。通过摆动元件10、16的自由地相对回转动作，并且在组装和服务平台10在外周边缘处挠性连接在摆臂16的情况下，实现的优势是组装和服务平台10可以与电梯轿厢3相结合而摆动进入基本上折叠的休止位置，在此位置组装和服务平台10缩回到位于摆臂上方的位置，如图2所示。

通过组装和服务平台10与电梯轿厢3分别在铰接点14和18两者的双挠性连接，所增加实现的优势是组装和服务平台10可以基本上围绕立柱1摆动而因此被操作而达到在电梯立柱的该部分通常难于达到的服务位置，从电梯轿厢来看，这些位置包括立柱的后部。因此，可以以安全并且有所响应的方式接近位于立柱1的后部上的立柱部件2之间的螺栓连接件。

为了在组装和服务平台10处于摆入位置时进行接纳，该类型的电梯轿厢安装的包围护栏7经过某种改进。更靠近观察图3将得知护栏7以这样一种方式改进，使得其可以被分开并且最终形成为第一端部35和第二端部36，所述两端部之间限定有开口。所述开口调试成使得组装和服务平台10在其摆入休止位置时可以被容纳在该开口内。护栏7的第一端部35和第二端部36与组装和服务平台10类似，并且以这样一种方式调试，使得摆入的组装和服务平台10形成围绕电梯轿厢3的护栏7和下部护缘8的一部分。为了维持护栏7和护缘8的保护功能，而不考虑组装和服务平台10的位置如何，在护栏7的一个自由端上回转安装有门37(见图1)。该门37设计成具有上部栏杆38和下部护缘39，并且如双箭头40所示，该门可以围绕垂直轴线E摆动到位于护栏7的第二自由端36处的锁定位置，并且当组装和服务平台10位于从电梯轿厢3上摆出的位置时，该门通过在这些元件之间动作的锁定装置41而固紧。

从安全的观点来看，更重要的是在组装和服务平台处于摆出操作位置且结合正在进行的组装和服务工作时，电梯轿厢3不能沿着立柱1移动。为此目的，布置有位置传感开关40，用于检测组装和服务平台10是否处于从电梯轿厢3摆出的操作位置。所述开关40包括连接在电梯轿厢3的驱动电机的驱动电路上的限位开关。所述限位开关如此布置在回转轴22上，使得该开关可以检测该轴转动的相对角度。在所述回转轴22从预定角度摆离的情况下，通往电梯轿厢3的驱动电机的电流将被切断，因此阻止操作该电梯轿厢。

图7和8示出在可替代的实施例中根据本发明的电梯系统，其与上述第一实施例的基本区别在于通过摆臂16与电梯轿厢3挠性连接的组装和服务平台10布置地基本上位于用作电梯轿厢3上方的工作平台6或底面9的上方。更具体地说，用于相对于电梯轿厢3摆动摆臂16并且也用于相对于电梯轿厢围绕轴线B而摆动组装和服务平台10的回转轴承18布置在电梯轿厢3的工作平台6的上方的一定高度，使得在其平面内的组装和服务平台10可以自由摆动的两个回转面C和D位于围绕工作平台的周围的护栏7的上方。从图7所示的摆入的休止位置来看，组装和服务平台10可以既在用作工作平台6的电梯轿厢3的顶板表面9上方自由摆动，又摆出到达一个位置，在该位置所述平台在例如向着临近的建筑物结构的方向上相对延伸而远离电梯轿厢3，实现以拉杆构件4拉紧立柱1，或实现叠加的立柱部件2的相对连接。

为了升高基本上处于工作平台6的顶表面9的上方的组装和服务平台10的回转面C和D，结合电梯轿厢的一端布置了机架41。该机架41包括筒状回转衬套42，该衬套可以认为形成垂直向上延伸的用于如图1所示的摆臂16的回转轴承的延长部分。在机架41内的回转轴套42在一端43连接在工作平台6的底面9上并且其上部的自由第二端44通过在回转轴套42的上部自由的第二端和底面9之间对角延伸的拉杆构件45而拉紧至底面9。回转轴套42因此用作基本上可以看作相应于图1所示的回转轴22的回转轴轴承和插座。用于将摆臂16挠性连接在电梯轿厢3上的回转轴承18因此通过所述回转轴22和回转轴套42之间的相互作用而得以实现。

图9-11示出一种布置的示例，其用于在组装和服务平台10上工作时进一步改善安全性并且防止误操作。特别的是，该安全布置用于防止组装和服务平台10被无意中从其位于用作工作平台6的电梯轿厢3的顶板上方的停放位置摆动出去，例如某人在组装和服务平台10处于停放位置并且没有锁定时倚靠在其上的情况。

为了实现该安全布置，如图9所示，设置有阻挡装置50，包括第一齿圈51，结合摆臂16与组装和服务平台10之间的第一轴承14而定位，还包括结合位于摆臂16和电梯轿厢3之间的第二回转轴承18而定位的第二齿圈52。所述阻挡装置还包括卡爪53、54，后者布置在每个齿圈51、52处，当所述卡爪与各齿圈51、52啮合时将阻挡各个回转轴承14、18，并且因此也阻止组装和服务平台10相对于电梯轿厢3摆动。出于简洁清楚的原因并且由于每个齿圈51、52的阻挡功能是相同的，所以以下仅详细介绍它们之中的一个。卡爪53、54通过总体标记为55的连杆系统而互相连接，所述连杆系统通过沿着位于摆臂16与组装和服务平台10之间的第一轴承上的中心开口57贯穿伸出的轴56而与位于组装和服务平台10上的操作手柄58相连接，经由该操作手柄可以操作所述卡爪。弹簧装置59布置在连杆系统上，通过该弹簧装置的动作，所述连杆系统以这样一种方式加载，使得如果没有操作员通过操作手柄58而主动释放卡爪53、54与齿圈51、52之间的啮合就无法操作或摆动组装和服务平台。因此可以消除某人由于倚靠在未锁定的组装和服务平台而从顶板上掉落的危险。

通过加深齿圈上相应于停放位置的齿槽，然后结合这些配合的限位开关，可以简单地监视组装和服务平台的位置，并且当组装和服务平台10摆出时切断通往电梯轿厢的驱动机械的电流。

当建立和拆卸立柱1时，电梯轿厢3沿着立柱移动到希望的高度。此后，第一锁定装置25和第二锁定装置26返回到未锁定位置，使得组装和服务平台10可以从位于电梯轿厢3的上部平台6的上方的休止位置自由地摆出。一旦组装和服务平台10离开其位于电梯轿厢3的休止位置，门37将从其通常位置摆出到达其位于护栏7的自由端36处的锁定位置，因此形成连续包围的护栏，如图1所示。

一旦组装和服务平台10已经摆出到达其希望的位置，第一制动装置25和第二制动装置26将切换到其各自的主动制动位置，使得组装和服务平台将保持在相对于电梯轿厢的固定位置。在完成服务或组装工作后，第一制动装置25和第二制动装置26将返回其各自的非制动位置，此后，一旦门37摆入其非主动的通常位置，那么组装和服务平台10摆回到其位于电梯轿厢的休止位置。

本发明并不仅限于上述说明或附图表示的内容，而是在由后附的权利要求所限定的发明构思的框架内可以以许多不同的方式进行改变和修改。

Claims (16)

1.一种电梯系统，包括：电梯轿厢(3)，带有布置成用于载人或货物的工作平台(6)；延长的基本垂直的立柱(1)，所述立柱由许多立柱部件(2)在彼此的顶部安装而构建，所述电梯轿厢通过由驱动马达所转动的齿轮与沿着立柱运行的齿条之间的相互作用而沿着所述立柱移动；设计成带有包围的护栏(12)的笼箱的载客服务和组装平台(10)，所述服务和组装平台经由摆臂(16)支撑在所述电梯轿厢上，使得其相对于所述工作平台而在内部休止位置和距离所述工作平台一定距离处的外部工作位置之间移动，其特征在于，所述服务和组装平台(10)与电梯轿厢(3)相关联的运动通过第一轴承(14)和第二轴承(18)的结合而得以实现，所述第一轴承(14)定位在所述服务和组装平台(10)与所述摆臂(16)的其中一端之间，允许所述服务和组装平台(10)在第一水平面(C)内围绕所述摆臂的第一垂直轴线(A)摆动，所述第二轴承(18)定位在所述摆臂(16)的第二端与所述电梯轿厢(3)之间，允许所述摆臂在第二水平面(D)内围绕第二垂直轴线(B)摆动。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中由所述摆臂(16)支撑的所述服务和组装平台(10)在其移动到其内部休止位置时位于所述工作平台(6)的上方。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述服务和组装平台(10)，经由所述第一轴承(14)和所述第二轴承(18)，在两个垂直分开的第一水平面(C)和第二水平面(D)内自由摆动。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述服务和组装平台(10)结合所述服务和组装平台的下部边缘之一而与所述摆臂(16)挠性连接。

5.如权利要求4所述的电梯系统，其中所述服务和组装平台(10)从上方观察基本上为矩形，并且与所述摆臂(16)的挠性连接布置在所述基本上为矩形的服务和组装平台(10)的一短端部处。

6.如权利要求1所述的电梯系统，包括用于锁定所述服务和组装平台(10)相对于所述摆臂(16)的回转运动的第一锁定装置(25)，和用于锁定所述摆臂(16)相对于所述电梯轿厢(3)的回转运动的第二锁定装置(26)。

7.如权利要求1所述的电梯系统，包括用于检测所述服务和组装平台(10)何时处于其外部工作位置的位置传感开关(40)，并且在该位置处时所述开关(40)切断通往所述电梯轿厢(3)的驱动马达的电流。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述位置传感开关(40)包括限位开关，当其连接在所述电梯轿厢(3)的驱动马达的驱动电路时，传感所述摆臂(16)围绕第二垂直轴线(B)相对于所述电梯轿厢(3)所转过的角度。

9.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述服务和组装平台(10)具有下部包围的护缘(13)，其沿着所述服务和组装平台的底表面延伸，从而防止物体从所述底表面上落下。

10.如权利要求1所述的电梯系统，示出一种带有手动控制的阻挡装置(50)的安全布置，其在处于非作用位置处时防止所述服务和组装平台(10)相对于所述电梯轿厢(3)的移动。

11.如权利要求10所述的电梯系统，其中非作用时的所述阻挡装置(50)布置成在弹簧的作用下占据主动锁定位置。

12.如权利要求11所述的电梯系统，其中包括在所述安全布置中的所述阻挡装置(50)具有由相互作用的齿圈(51、52)和卡爪(53、54)以及带有手柄(58)的连杆系统(55)组成的系统，所述带有手柄(58)的连杆系统(55)用于操作所述卡爪与齿圈的啮合或释放，当所述卡爪与所述齿圈啮合时阻止所述服务和组装平台(10)相对于所述电梯轿厢(3)摆动，其中所述卡爪在相对于所述弹簧的力量的方向上从所述齿圈上释放。

13.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢(3)的工作平台(6)具有带有第一和第二端部(35、36)的护栏(7)，在所述第一和第二端部之间限定有开口，当所述服务和组装平台(10)移动到内部休止位置时容纳进入该开口。

14.如权利要求13所述的电梯系统，其中门(37)布置在所述护栏(7)的所述一端(35)，并且当所述服务和组装平台(10)处于其外部工作位置时，所述门摆动进入布置在所述护栏(7)的第二端部上的锁定装置(40)内的锁定位置。

15.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢(3)的工作平台(6)装备有上部包围的护栏(7)，并且在其内所述服务和组装平台(10)进行摆动的两个分开且独立的第一和第二水平面(C、D)布置在所述护栏上方的高度使得所述服务和组装平台(10)在所述护栏的上方摆动。

16.如权利要求15所述的电梯系统，其中在所述第二轴承(18)处与所述电梯轿厢(3)挠性连接的服务和组装平台(10)布置在固紧于电梯轿厢(3)的工作平台(6)的机架(41)的上端。

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