CN1900721B - 自动分析装置及其分注方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动分析装置，根据被收容在反应容器中的被检试样和试剂的混合液的性质来分析被检试样，具有：分别对应于多个测定通道的多个反应容器；移动单元，在每个分析周期中使所述多个反应容器移动后停止；分注单元，从试样容器中吸引被检试样，向被所述移动单元停止的所述多个反应容器中的第1反应容器喷出被检试样；和控制单元，控制所述分注单元，以便在所述反应容器的移动过程中吸引所述被检试样，并在所述反应容器停止后，向所述多个反应容器中的一个喷出所述被检试样，在此后的所述反应容器停止的期间中，重复进行所述被检试样的吸引、以及向所述多个反应容器中的所述第1反应容器以外的一个或多个反应容器的所述被检试样的喷出。

Description

自动分析装置及其分注方法

相关申请的交叉引用

本申请基于并主张2005年7月21日提交的在先日本专利申请No.2005-210845的优先权。

技术领域

本发明涉及一种分析液体中含有的成分的自动分析装置及其分注方法。

背景技术

自动分析装置利用光的透射量等来测定被检试样和试剂的混合液中产生的色调等的变化。然后，自动分析装置根据上述测定的结果，分析被检试样中的各种被测定物质的浓度和酶的活性等。

在该自动分析装置中，预先针对每个测定项目设定在测定中使用的被检试样和试剂的量、混合液的反应时间或光的波长等分析条件，并且在测定开始前针对每个被检试样选择设定将要测定的测定项目。自动分析装置对于多个被检试样，分别进行针对每个被检试样选择的测定项目的测定。

在上述测定中，随机存取方式和半随机存取方式是已知的。半随机存取方式可以进行比随机存取方式更高速的处理。半随机存取方式例如可由特开平9-101313号公报得知。

在随机存取方式中，在每个分析周期中使用与一个测定通道(也称为测定线)相对应的一个探针(probe，プロ一ブ)，从试样容器向反应容器分注被检试样。然后，使用与测定通道相对应的试剂分注探针，从试剂容器向已分注了被检试样的反应容器中分注与预先选择设定的测定项目相对应的试剂。

半随机存取方式进一步包括多项目分注方式和单项目分注方式。多项目分注方式利用一个探针一次性地吸引多个测定通道的被检试样。然后，从上述探针向分别与多个测定通道相对应的多个反应容器分别喷出被检试样。单项目分注方式使用分别与多个测定通道相对应的多个探针，同时吸引被收容在一个试样容器中的被检试样。然后，从上述多个探针向分别与多个测定通道相对应的多个反应容器分别喷出被检试样。

但是，在自动分析装置中，被检试样向探针的吸引以及被检试样从探针的喷出是通过利用经由管道与探针连接的泵吸引和喷出被封入管道内的水等压力传递介质来进行。从而，被吸引到探针中的被检试样与压力传递介质接触，被检试样在这附近会被压力传递介质稀释。因此，通过向探针吸引比向反应容器喷出的量多的被检试样，使被压力传递介质稀释的被检试样不向反应容器喷出。把被吸引到探针中但未向反应容器喷出的被检试样称为虚设试样(dummy，ダミ一)。

在多项目分注方式中，一次性地向探针内吸引很多被检试样，并且重复多次喷出动作，所以探针内的被检试样和压力传递介质容易混合，有可能导致向反应容器喷出的被检试样也被压力传递介质稀释。因此，例如在分析浓度极低的免疫项目等时，有可能导致精度降低，所以为了实现高精度分析，优选单项目分注方式。

但是，在单项目分注方式中，需要数量与测定通道相同的探针和泵等，所以导致装置复杂且昂贵。

发明内容

鉴于上述情况，希望能够结构简单、高精度地分注被检试样。

本发明的第一方式的自动分析装置根据被收容在反应容器中的被检试样和试剂的混合液的性质来分析所述被检试样，具有：分别对应于多个测定通道的多个反应容器；移动单元，在每个分析周期中使所述多个反应容器移动后停止；分注单元，从试样容器中吸引所述被检试样，向被所述移动单元停止的所述多个反应容器中的第1反应容器喷出所述被检试样；和控制单元，控制所述分注单元，以便在所述反应容器的移动过程中吸引所述被检试样，并且在所述反应容器停止后，向所述多个反应容器中的一个喷出所述被检试样，在此后的所述反应容器停止的期间中，重复进行所述被检试样的吸引、以及向所述多个反应容器中的所述第1反应容器以外的一个或多个反应容器进行的所述被检试样的喷出。

本发明的第二方式的自动分析装置根据被收容在反应容器中的被检试样和试剂的混合液的性质来分析所述被检试样，具有：分别对应于多个测定通道的多个反应容器；第1移动单元，在每个分析周期中使所述多个反应容器移动后停止；吸引和喷出单元，利用分注探针从试样容器中吸引所述被检试样，并喷出所述被检试样；使所述分注探针移动的第2移动单元；以及控制单元，在所述多个反应容器的移动过程中控制所述吸引和喷出单元，以便从所述被检试样进行吸引，并且在所述多个反应容器停止后的所述反应容器停止的期间中，(i)控制所述第2移动单元，以使所述分注探针向所述多个反应容器中的第1反应容器内移动，(ii)控制所述吸引和喷出单元，以便向所述第1反应容器喷出所述被检试样，(iii)控制所述第2移动单元，以使所述分注探针向所述试样容器移动；(iv)控制所述吸引和喷出单元以及所述第2移动单元，以便重复进行所述被检试样的吸引、以及向所述多个反应容器中的所述第1反应容器以外的一个或多个反应容器进行的所述被检试样的喷出。

本发明的其它目的和优点将在下面的描述中进行阐述，并且部分从该描述是显而易见的，或者可以通过发明的实践而获悉。本发明的目的和优点可以通过以下特别指出的手段和组合来实现和获得。

附图说明

结合在说明书中并且构成说明书的一部分的附图图示出本发明的当前优选实施方式，并且与上面给出的概括性描述和下面给出的优选实施方式的具体描述一起，用于解释本发明的原理。

图1是表示本发明第1实施方式的自动分析装置的结构的图。

图2是表示图1中的分析部的结构的斜视图。

图3是从上面看图2中的样品部和反应部的一部分时的图。

图4是表示图1所示的自动分析装置的样品分注处理和探针清洗处理的流程图。

图5是表示图4所示的样品分注处理和探针清洗处理的各步骤的动作定时的定时图。

图6是表示图1所示的自动分析装置的动作的一例的流程图。

图7是表示为了设定测定项目而在图1所示的显示部上显示的设定画面的一例的图。

图8是表示图1所示的自动分析装置的分析执行过程的一例和样品分注处理及探针清洗处理的执行过程的对应关系的图。

图9是表示第2实施方式的样品分注处理的各步骤的动作定时的定时图。

图10是表示第3实施方式的样品分注处理的各步骤的动作定时的定时图。

图11是表示把图10中的进行被检试样的分注的定时图应用于在分析周期中只进行被检试样向反应容器14b的分注时的定时图。

图12是表示在图10中的被检试样的分注动作之后进行的清洗动作的定时的定时图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的自动分析装置100的结构的方框图。该自动分析装置100采用半随机存取方式，具有被设置成可测定两个测定项目的第1和第2测定通道。

自动分析装置100如图1所示包括测定部20、分析控制部30、分析数据处理部40、输出部50、操作部60和系统控制部70。

测定部20还包括样品部21、试剂部22和反应部23。样品部21管理每个测定项目的校准器(calibrator，キャリブレ一タ)和从被检体采取的被检试样等样品。试剂部22管理用于与对应于测定项目的样品成分产生化学反应的试剂。反应部23对样品和试剂的混合液进行对应于测定项目的测定。反应部23把分别表示对校准器和被检试样的测定结果的校准器信号和分析信号输出给分析数据处理部40。

分析控制部30还包括机构部31和控制部32。机构部31驱动测定部20中包含的后述的各种可动要素。控制部32控制机构部31的动作。

分析数据处理部40还包括运算部41和存储部42。运算部41根据从测定部20输出的校准器信号，生成每个测定项目的校准表。运算部41根据从测定部20输出的分析信号和校准表，计算每个测定项目的分析数据。存储部42具有硬盘等，存储校准表和分析数据等。运算部41根据需要把校准表和分析数据输出给输出部50。

输出部50还包括打印部51和显示部52。打印部51具有打印机等，把从运算部41输出的校准表和分析数据按照预先设定的格式打印在打印纸等上。显示部52具有CRT(阴极射线管)和LCP(液晶显示器)等，显示从运算部41输出的校准表和分析数据。显示部52在系统控制部70的控制下，显示用于输入被检体的ID和姓名等的被检体信息输入画面、用于设定每个测定项目的分析条件的分析条件设定画面、以及用于选择设定每个被检试样的测定项目的测定项目设定画面等。

操作部60具有键盘、鼠标、按钮或触摸键面板之类的输入设备。操作部60由操作者进行以下操作：每个测定项目的分析条件的设定；被检体的被检体ID和被检体名等被检体信息的输入；每个被检试样的测定项目的选择输入；各个测定项目的校准和被检试样测定等。操作部60把表示操作者的操作内容的命令信号输出给系统控制部70。

系统控制部70具有CPU和存储电路，统一控制自动分析装置100的各部分。具体地讲，系统控制部70根据从操作部60提供的命令信号，判定测定项目的分析条件、被检体信息、每个被检试样的测定项目等，并存储这些信息。然后，系统控制部70根据这些信息控制测定部20的动作，使其按照一定周期中的规定时序进行测定。系统控制部70控制分析数据处理部40，使其进行所需要的校准表的生成和所需要的分析数据的计算。另外，系统控制部70控制输出部50，使其以所需要的形式输出校准表和分析数据。

图2是表示样品部21、试剂部22和反应部23的结构的斜视图。

样品部21包括试样容器1a、1b、取样器2a、2b、支架3、支臂4、分注探针5和泵6。

试样容器1a、1b收容校准器、精度管理用试样或被检试样等样品。试样容器1b可吸引地收容从幼儿等采取的微量被检试样。即，试样容器1b的水平截面小于试样容器1a，从而可使所收容的微量被检试样的水面高于试样容器1a。

取样器2a可使多个试样容器1a呈圆周状地排列成两排来设置。取样器2a通过旋转使所设置的试样容器1a沿上述圆周移动。取样器2a中设置试样容器1a的各个位置被预先分配为校准器用的设置位置或精度管理用试样的设置位置。收容了校准器的试样容器1a被设置在前者的设置位置上，收容了精度管理用试样的试样容器1a被设置在后者的设置位置上。

取样器2b可以设置多个支架3。支架3可以使多个试样容器1a、1b直线状地排列来设置。支架3沿与试样容器1a、1b的排列方向正交的方向排列。取样器2b使支架3沿其排列方向移动。并且，取样器2b在吸引样品的位置上还使支架3沿与其排列方向正交的方向移动。支架3中设置试样容器1a、1b的各个位置被预先分配为被检试样的设置位置，收容了被检试样的试样容器1a、1b被设置在该设置位置上。

支臂4的一端可转动地被支撑。在支臂4的另一端安装有分注探针5。支臂4支撑分注探针5，使其可以沿垂直方向移动。这样，支臂4使分注探针5沿圆弧状轨道移动或上下移动。

分注探针5在其内部具有较窄的空洞，泵6经由支臂4与该空洞连接。分注探针5借助泵6使空洞内成为负压，从而吸引样品。然后，分注探针5借助泵6解除空洞内的负压，从而喷出样品。在分注探针5的前端设有用于检测样品的液面的传感器，在分注探针5的前端从样品的液面进入例如约2mm的规定深度时，检测出液面。

泵6通过吸引水等压力传递介质，使分注探针5的空洞内成为负压，通过喷出上述压力传递介质，解除分注探针5的空洞内的负压。

试剂部22包括：试剂瓶7a、7b；试剂架8a、8b；试剂库9a、9b；支臂10a、10b、11a、11b以及分注探针12a、12b、13a、13b。

试剂瓶7a收容选择性地与样品发生反应的第1试剂。试剂瓶7b收容与第1试剂相对的第2试剂。

试剂架8a、8b分别收纳试剂瓶7a、7b。

试剂库9a、9b分别可转动地保持试剂架8a、8b。

支臂10a、10b、11a、11b的一端可转动地被支撑。在支臂10a、10b、11a、11b的另一端分别安装有分注探针12a、12b、13a、13b。支臂10a、10b、11a、11b分别支撑分注探针12a、12b、13a、13b，并使它们可沿垂直方向移动。这样，支臂10a、10b、11a、11b可使分注探针12a、12b、13a、13b沿圆弧状轨道移动或上下移动。

分注探针12a、12b、13a、13b在内部具有较窄的空洞，未图示的泵经由支臂10a、10b、11a、11b分别与该空洞连接。分注探针12a、12b、13a、13b与分注探针5相同，吸引和喷出试剂。

反应部23包括反应容器组14、盘15、搅拌单元16a、16b、测光单元17和清洗单元18。

反应容器组14通过将分别被分配到第1和第2测定通道的多个反应容器14a、14b交替排列成圆周状而形成。反应容器14a、14b收容样品和试剂的混合液。

盘15可旋转地保持反应容器组14。盘15在4个分析周期期间，逆时针地旋转例如向360度加上与每个反应容器14a、14b相当的角度后的角度。1个分析周期例如为4.5秒。另外，盘15也可以顺时针旋转。并且，盘15还可以在4个分析周期期间旋转从360度减去与每个反应容器14a、14b相当的角度后的角度。

搅拌单元16a具有两个搅拌器。搅拌单元16a可以使两个搅拌器在分别与反应容器14a、14b的上方相当的两个搅拌位置和与搅拌位置不同的两个清洗位置之间移动。并且，搅拌单元16a可以使两个搅拌器在垂直方向上移动。搅拌单元16a具有在两个清洗位置分别清洗两个搅拌器的功能。该搅拌单元16a用来搅拌被分注到反应容器14a、14b中的样品和第1试剂。

搅拌单元16b具有两个搅拌器。搅拌单元16b可以使两个搅拌器在分别与反应容器14a、14b的上方相当的两个搅拌位置和与搅拌位置不同的两个清洗位置之间移动。并且，搅拌单元16b可以使两个搅拌器在垂直方向上移动。搅拌单元16b具有在两个清洗位置分别清洗两个搅拌器的功能。该搅拌单元16b用来搅拌被分注到反应容器14a、14b中的样品和第1试剂及第2试剂。

测光单元17在反应容器14a、14b通过测光位置时照射光，根据所透射的光来测定设定波长的光吸收度。然后，测光单元17生成分析信号作为表示所测定的光吸收度的信号。

清洗单元18具有清洗喷嘴和干燥喷嘴。清洗单元18利用清洗喷嘴吸引并清洗反应容器14a、14b内的混合液。另外，清洗单元18利用干燥喷嘴烘干清洗后的反应容器14a、14b的内部。利用清洗单元18清洗并干燥后的反应容器14a、14b再次用于测定。

图3是从上面看样品部21和反应部23的一部分时的图。

支臂4以其一端为转动轴沿箭头R1或箭头R2的方向转动。伴随该支臂4的转动，分注探针5沿虚线所示的轨迹TR1移动。

在轨迹TR1上设定有吸引位置P1、第1和第2喷出位置P2、P3和清洗位置P4。吸引位置P1位于第1和第2喷出位置P2、P3附近。清洗位置P4位于吸引位置P1与第1和第2喷出位置P2、P3之间。分注探针5在短时间内在吸引位置P1与第1和第2喷出位置P2、P3之间、第1和第2喷出位置P2、P3与清洗位置P4之间、以及清洗位置P4与吸引位置P1之间移动。

通过支架3沿箭头L1、L2方向移动，任意试样容器1a、1b停止在吸引位置P1的下方。分注探针5在吸引位置P1吸引被收容在停止于其下方的试样容器1a、1b中的样品。

通过盘5的转动，任意反应容器14a、14b分别停止在第1和第2喷出位置P2、P3的下方。分注探针5在第1喷出位置P2，向停止于其下方的反应容器14a喷出样品。分注探针5在第2喷出位置P3，向停止于其下方的反应容器14b喷出样品。分注探针5在清洗位置P4被清洗。即，分注探针5由第1测定通道和第2测定通道双方共用。

机构部31包括多个机构。上述机构中的若干个分别使取样器2a、支臂4、10a、10b、11a、11b、试剂库9a、9b、搅拌单元16a的两个搅拌器和搅拌单元16b的两个搅拌器转动。上述机构中的若干个分别使支臂4、10a、10b、11a、11b、搅拌单元16a的两个搅拌器、搅拌单元16b的两个搅拌器和清洗单元18上下移动。上述机构中的若干个分别驱动泵6以及用于分注探针12a、12b、13a、13b中的试剂吸引和喷出的泵。上述机构中的若干个分别使搅拌单元16a的两个搅拌器和搅拌单元16b的两个搅拌器进行搅拌动作。上述机构中的一个驱动从清洗单元18的清洗喷嘴进行清洗液的喷出和吸引的清洗泵。上述机构中的一个驱动从清洗单元18的干燥喷嘴进行吸引的干燥泵。

控制部32包括分别控制机构部31所包含的各个机构的控制电路。并且，以分析周期为单位，使机构部31的各个机构动作。

下面，具体说明向反应容器4a、4b分注被检试样的动作。

图4是表示样品分注处理S50和探针清洗处理S80的流程图。

样品分注处理S50是用于向反应容器4a、4b分注被检试样的处理。探针清洗处理S80是在样品分注处理S50之后进行的处理。

样品分注处理S50由第1处理S60和第2处理S70构成。第1处理S60是对第1测定通道分注被检试样的处理。第2处理S70是对第2测定通道分注被检试样的处理。通常，在每个分析周期执行样品分注处理S50，但也可以在一个分析周期期间只执行第1处理S60或第2处理S70。

样品分注处S50由控制部32根据来自系统控制部70的测定指示来执行。

第1处理S60由步骤S61～步骤S65构成。

在步骤S61中，控制部32在盘15的旋转过程中使支臂4沿图3中的箭头R1方向转动，从而使分注探针5从清洗位置P4移动到吸引位置P1。控制部32使支臂4进一步下降，直到分注探针5的前端检测到试样容器1a或试样容器1b内的被检试样的液面。另外，控制部32通过取样器2b使支架3移动，从而使试样容器1a、1b中收纳了应该吸引的被检试样的容器位于吸引位置P1的下方。

在步骤S62中，控制部32使泵6进行吸引动作，从而使分注探针5从试样容器1a或试样容器1b吸引被检试样。

在步骤S63中，控制部32使支臂4上升，然后使支臂4沿图3中的箭头R2方向转动，从而使分注探针5移动到第1喷出位置P2。控制部32在盘15的旋转停止后，进一步使分注探针5的前端下降到到达反应容器14a内的规定位置。

在步骤S64中，控制部32使泵6进行喷出动作，从分注探针5向停止于第1喷出位置P2下方的反应容器14a喷出被检试样。

在步骤S65中，控制部32使支臂4上升，然后使支臂4沿图3中的箭头R1方向转动，从而使分注探针5移动到清洗位置P4。

第2处理S70由步骤S71～步骤S75构成。

在步骤S71中，控制部32在盘15的旋转过程中使支臂4沿图3中的箭头R1方向转动，从而使分注探针5从清洗位置P4移动到吸引位置P1。控制部32进一步使支臂4下降，直到分注探针5的前端检测到试样容器1a或试样容器1b内的被检试样的液面。

在步骤S72中，控制部32使泵6进行吸引动作，从而使分注探针5从试样容器1a或试样容器1b吸引被检试样。

在步骤S73中，控制部32使支臂4上升，然后使支臂4沿图3中的箭头R2方向转动，从而使分注探针5移动到第2喷出位置P3。控制部32在盘15的旋转停止后，进一步使分注探针5的前端下降到到达反应容器14b内的规定位置。

在步骤S74中，控制部32使泵6进行喷出动作，从分注探针5向停止于第2喷出位置P3下方的反应容器14b喷出被检试样。

在步骤S75中，控制部32使支臂4上升，然后使支臂4沿图3中的箭头R1方向转动，从而使分注探针5移动到清洗位置P4。

在对同一被检试样的、用于最后测定项目的样品分注处理S50结束后的下一个分析周期，控制部32执行探针清洗处理S80。

探针清洗处理S80由步骤S81～步骤S83构成。

在步骤S81中，控制部32使支臂4下降到分注探针5的前端部到达设置于清洗位置P4的清洗液喷出口。

在步骤S82中，控制部32使泵6动作，并从分注探针5喷出经由设置在泵6和分注探针5之间的压力传递介质的流路上的切换阀提供的、来自其他流路的清洗液，从而清洗分注探针5的内壁。此时，通过从设置于清洗位置P4附近的喷出口喷出清洗液，来清洗分注探针5的外壁。

在步骤S83中，控制部32使支臂4上升，并待机准备被检试样的下一次分注。

图5是表示样品分注处理S50和探针清洗处理S80的各步骤的动作定时的定时图80。

该定时图80表示与第1处理S60的步骤S61～步骤S65、步骤S71～步骤S75、以及步骤S81～步骤S83相对应的盘15、支臂4和泵6各自的动作开始定时、动作时间和动作结束定时。箭头T表示时间的经过方向。

首先，详细说明对应样品分注处理S50的各步骤的动作定时。

样品分注处理S50在一个分析周期执行一次。因此，支臂4在一个分析周期的期间内，分别隔着停止期间地依次进行在步骤S61、S63、S71、S73、S75各自的控制下的移动。并且，泵6分别隔着停止期间地依次进行在步骤S62的控制下的吸引动作、在步骤S64的控制下的喷出动作、在步骤S72的控制下的吸引动作、以及在步骤S74的控制下的喷出动作。另外，盘15与分析周期的开始同时地开始旋转，并从完成前述一定角度的旋转到该分析周期结束之前的期间内停止旋转。

在步骤S61、S71的控制下的移动包括用于使分注探针5从清洗位置P4向吸引位置P1移动的转动、以及用于使分注探针5移动到被检试样的液面检测位置的下降动作。

在步骤S63的控制下的移动包括用于使分注探针5移动到试样容器4a、4b外部的上升动作、用于使分注探针5从吸引位置P1向第1喷出位置P2移动的转动、以及用于使分注探针5向反应容器14a内的喷出位置移动的下降动作。

在步骤S65的控制下的移动包括用于使分注探针5移动到反应容器14a外部的上升动作、以及用于使分注探针5从第1喷出位置P2向清洗位置P4移动的转动。

在步骤S71的控制下的移动包括用于使分注探针5从清洗位置P4向吸引位置P1移动的转动、以及用于使分注探针5移动到被检试样的液面检测位置的下降动作。

在步骤S73的控制下的移动包括用于使分注探针5移动到试样容器4a、4b外部的上升动作、用于使分注探针5从吸引位置P1向第2喷出位置P3移动的转动、以及用于使分注探针5向反应容器14b内的喷出位置移动的下降动作。

在步骤S75的控制下的移动包括用于使分注探针5移动到反应容器14b外部的上升动作、以及用于使分注探针5从第2喷出位置P3向清洗位置P4移动的转动。

另外，为了阻止分注探针5与旋转中的反应容器14a、14b产生冲突，与盘15的停止定时相一致来设定在步骤S63的控制下的支臂4的下降动作的定时。并且，与在步骤S63的控制下的支臂4的移动定时相一致来设定在步骤S62的控制下的吸引动作的定时。因此，从在步骤S61的控制下的支臂4的移动停止开始到在步骤S62的控制下的吸引动作开始为止，产生稍许富余时间。与此相对，在步骤S73的控制下的支臂4的下降动作的定时不需要考虑盘15的停止定时来设定，从而不需要从在步骤S71的控制下的支臂4的移动停止开始到在步骤S72的控制下的吸引动作开始为止的富余时间。结果，第1处理S60需要比第2处理S70长的时间。

向一个反应容器14a、14b分注的被检试样的量(样品量)被设定为每个测定项目的分析条件。并且，泵6的一次吸引动作和喷出动作的期间由控制部32根据所设定的取样量变更。在图5中示出的吸引动作和喷出动作的期间表示上述取样量被设定为最大时所需要的期间。因此，在取样量被设定为少于最大量时，吸引动作和喷出动作的期间短于图5所示的期间。另一方面，支臂4的移动开始的定时以及泵6的吸引动作和喷出动作开始的定时是不变的，所以在取样量被设定为少于最大量时，从泵6的吸引动作和喷出动作停止到支臂4的下一次移动开始之前，产生剩余时间。例如图5用虚线表示出取样量被设定为少于最大量时泵6的吸引动作和喷出动作的停止定时的一例。在相当于该剩余时间的期间，支臂4和泵6维持相同的状态。

另外，在各个步骤的控制下的支臂的转动和上下移动在初期使分注探针5加速，然后以一定的高速使其移动，之后使其减速并停止。其中，用于在步骤S65、S75的控制下使分注探针5从第2喷出位置P3向清洗位置P4移动的支臂4的转动、以及用于在步骤S71、S61的控制下使分注探针5从清洗位置P4向吸引位置P1移动的支臂4的转动是连续进行的。

下面，详细说明对应探针清洗处理S80的各步骤的动作定时。

探针清洗处理S80在对同一被检试样的、用于最后测定项目的样品分注处理S50结束后的下一个分析周期执行一次。因此，支臂4在一个分析周期的期间内，分别隔着停止期间地依次进行在步骤S81、S83各自的控制下的移动。并且，泵6进行在步骤S82的控制下的清洗动作。

在步骤S81的控制下的移动是用于使分注探针5移动到清洗液喷出口的下降动作。

在步骤S82的控制下的清洗动作是用于喷出清洗液的喷出动作。

在步骤S83的控制下的移动是用于使分注探针5从清洗液喷出口移动到原来位置的上升动作。

另外，在被检试样中有时包含容易受到来自其他被检试样的影响的例如极低浓度的免疫项目。通过预先设定为这种容易受到影响的项目，在分注与测定项目有关的被检试样之前的探针清洗处理S80中，控制部32在步骤S82中使泵6进行清洗动作的期间比通常要长。

下面，说明自动分析装置100的动作。

图6是表示自动分析装置100的动作的一例的流程图。

在存储部42中保存有根据操作部60的校准操作生成的各个测定项目的校准表。并且，基于操作部60中的测定项目的选择操作，在系统控制部70的内部存储电路中保存有每个被检试样的测定项目。

图7是表示为了设定测定项目而在显示部52上显示的设定画面53的一例的图。

设定画面53包括设定区域53a和显示栏53b、53c。显示栏53b显示利用被检体信息的输入画面输入的被检体ID。显示栏53c利用简称显示项目名称。设定区域53a针对显示于显示栏53b的每个被检体ID，显示是否进行与显示于显示栏53c的项目名称相对应的测定项目的测定的设定状况。设定区域53a例如与被设定为进行测定的被检体ID和项目名称的组合相对应地显示“○”，与除此以外的ID和项目名称的组合相对应地显示“·”。

在图7的例子中，设定画面53在显示栏53b中显示预先输入的“1”、“2”和“3”作为ID，在显示栏53c中显示“GOT”、“Ca”、“GPT”和“TP”等作为项目名称。并且，设定画面53显示如下设定：对于被检体ID“1”，针对项目名称“GOT”、项目名称“Ca”、项目名称“GPT”和项目名称“TP”的各个测定项目进行测定，对于被检体ID“2”，针对项目名称“TP”的测定项目进行测定，对于被检体ID“3”，针对项目名称“Ca”的测定项目进行测定。

“GOT”和“Ca”例如通过预先对与第1测定通道相关的分析条件的设定，使用反应容器14a来测定。“GPT”和“TP”例如通过对与第2测定通道相关的分析条件的设定，使用反应容器14b来测定。

并且，表示在设定画面53上显示的设定状况的设定信息被保存在系统控制部70的内部存储电路中。系统控制部70根据该设定信息控制被检试样的测定。例如，系统控制部70进行控制，以便从与显示栏53b的最上段的被检体ID“1”相对应的被检试样开始依次地、并且从与显示栏53c左侧的项目名称相对应的测定项目开始依次地进行测定。

在图6的步骤S1中，自动分析装置100对应操作部60进行的测定开始操作而开始动作。然后，系统控制部70根据保存在内部存储电路中的设定信息，指示分析控制部30、分析数据处理部40和输出部50测定每个被检试样的各个测定项目。

按照该指示，在步骤S2中，控制部32使测定部20的各个动作单元暂且移动到起始位置。

在步骤S3中，测定部20执行第1处理S60和第2处理S70。这里在第1处理S60和第2处理S70中作为分注对象的是针对被检体ID“1”、用于测定项目名称“GOT”的测定项目的被检试样和用于测定项目名称“GPT”的测定项目的被检试样。这相当于图8所示的第1分析周期。

在步骤S3中执行的第1处理S60顺序执行如下所示的动作。

(1)支臂4在盘15的旋转过程中沿R1方向转动，使分注探针5从清洗位置P4向吸引位置P1移动。使收容了与被检体ID“1”相关的被检试样的试样容器1a位于吸引位置P1的下方。例如，如果该试样容器1a被设置在图3中的支架3上的设置位置“1”，则使支架3移动以使设置位置“1”位于吸引位置P1的下方。然后，支臂4使分注探针5下降并停止在位于吸引位置P1下方的试样容器1a中所收容的被检试样的液面检出位置。

(2)泵6进行使分注探针5吸引用于在与项目名称“GOT”的测定项目相关的测定(相当于图7中的第1测试)中使用的被检试样的动作。

被检试样经由被封入泵6和分注探针5之间的流路中的水等压力传递介质被分注探针5吸引和喷出。在被吸引到分注探针5内的设定样品量的被检试样和压力传递介质之间形成虚设层(ダミ一)。该虚设层由作为分注对象的被检试样形成，但形成虚设层的被检试样不向反应容器14a、14b喷出。即，形成虚设层的被检试样不在测定中使用。该虚设层防止被检试样被压力传递介质稀释。虚设层是通过在为了进行用于每个被检试样的第一个测定项目的分注而吸引该被检试样之前、吸引一定量的被检试样用于虚设试样而形成的。形成虚设层的被检试样不从分注探针5喷出，而是在分注探针5内重复使用，直到与同一被检试样有关的所有测定项目的分注结束。

(3)支臂4上升后沿R2方向转动。然后，在第1喷出位置P2，在盘15停止时下降，使分注探针5移动到停止于第1喷出位置P2下方的反应容器14a内。

(4)泵6使与项目名称“GOT”的测定项目有关的被检试样从分注探针5向反应容器14a喷出。

(5)支臂4上升后沿R1方向转动，使分注探针5移动到清洗位置P4。

用于分注与被检体ID“1”相关的项目名称“GPT”的测定项目的被检试样的第2处理S70与第1处理S60连续地执行。该第2处理S70顺序进行如下所示的动作。

(1)支臂4沿R1方向转动，使分注探针5从清洗位置P4向吸引位置P1移动。然后，支臂4使分注探针5下降并停止在位于吸引位置P1的下方的试样容器1a、即被设置于支架3上的设置位置“1”的试样容器1a中所收容的被检试样的液面检出位置。

(2)泵6进行使分注探针5吸引用于在与项目名称“GPT”的测定项目有关的测定(相当于图7中的第2测试)中使用的被检试样的动作。

(3)支臂4上升后向R2方向转动，然后，在第2喷出位置P3下降，使分注探针5移动到停止于第2喷出位置P3下方的反应容器14b内。

(4)泵6使与项目名称“GPT”的测定项目有关的被检试样从分注探针5向反应容器14b喷出。

(5)支臂4上升后沿R1方向转动，使分注探针5移动到清洗位置P4。

在步骤S4中，为了分注被检体ID“1”的“Ca”和“TP”的被检试样，测定部20与上述同样地执行样品分注处理S50。这相当于图8所示的第2分析周期。

在步骤S5中，为了洗掉附着在分注探针5上的被检体ID“1”的被检试样，测定部20执行探针清洗处理S80。这相当于图8所示的第3分析周期。

在步骤S5中执行的探针清洗处理S80顺序进行如下所示的动作。

(1)支臂4下降到分注探针5的前端部到达清洗位置P4下方的清洗液喷出口然后停止。

(2)泵6进行分注探针5的内壁清洗。并且，利用来自清洗液喷出口的清洗液来清洗分注探针5的外壁。

这样，通过在与被检体ID“1”的被检试样有关的分注动作结束后清洗分注探针5的内外壁，防止被检体ID“1”的被检试样经由分注探针5混入被检体ID“2”的被检试样。

(3)支臂4上升并待机准备被检体ID“2”的被检试样的分注。

在步骤S6中，为了分注用于对被检体ID“2”测定项目名称“TP”的测定项目的被检试样，测定部20执行第2处理S70。这相当于图8所示的第4分析周期。

在步骤S7中，为了洗掉附着在分注探针5上的被检体ID“2”的被检试样，测定部20执行探针清洗处理S80。这相当于图8所示的第5分析周期。

在步骤S8中，为了分注用于对被检体ID“3”测定项目名称“Ca”的测定项目的被检试样，测定部20执行第1处理S60。这相当于图8所示的第6分析周期。

在步骤S9中，为了洗掉附着在分注探针5上的被检体ID“3”的被检试样，测定部20执行探针清洗处理S80。这相当于图8所示的第7分析周期。

在步骤S10中，测定部20进行第1试剂的分注。具体地讲，在被分注了被检体ID“1”～“3”中的某一种被检试样的反应容器14a、14b停止于第1试剂用的第1喷出位置或第2喷出位置时，从分注探针12a、12b向各反应容器14a、14b喷出第1试剂，该第1试剂是由分注探针12a、12b从试剂瓶7a吸引的试剂。

在步骤S11中，测定部20进行第1搅拌。具体地讲，在被分注了被检体ID“1”～“3”中的某一种被检试样和第1试剂的反应容器14a、14b停止于搅拌单元16a的两个搅拌位置下方时，利用搅拌单元16a的两个搅拌器分别搅拌被分注到这些反应容器14a、14b中的被检试样和第1试剂。

在步骤S12中，测定部20进行第2试剂的分注。具体地讲，在收容了被检体ID“1”～“3”中的某一种被检试样和第1试剂的混合液的反应容器14a、14b停止于第2试剂用的第1喷出位置或第2喷出位置时，从分注探针13a、13b向各反应容器14a、14b喷出第2试剂，该第2试剂是由分注探针13a、13b从试剂瓶7b吸引的试剂。此处被分注的第2试剂与项目名称“GOT”、“GPT”、“Ca”的各个测定项目有关。

在步骤S13中，测定部20进行第2搅拌。具体地讲，在被分注了被检体ID“1”～“3”中的某一种被检试样、第1试剂和第2试剂的反应容器14a、14b停止于搅拌单元16b的两个搅拌位置下方时，利用搅拌单元16b的两个搅拌器分别搅拌被分注到这些反应容器14a、14b中的被检试样、第1试剂和第2试剂。

在步骤S14中，测定部20进行分析信号的生成。具体地讲，在收容了被检试样、第1试剂和第2试剂的混合液或被检试样和第1试剂的混合液的反应容器14a、14b通过了测光位置时，利用测光单元17向反应容器14a、14b照射光，根据透过反应容器14a、14b的光来测定设定波长的光吸收度。然后，测光单元17生成被检体ID“1”～“3”各自的被检试样的每个测定项目的分析信号，并输出给分析数据处理部40。

在步骤S15中，测定部20进行反应容器的清洗和干燥。具体地讲，在收容了被检试样、第1试剂和第2试剂的混合液或被检试样和第1试剂的混合液的反应容器14a、14b停止于清洗单元18的下方时，利用清洗单元18吸引反应容器14a、14b内的混合液，并且清洗、烘干反应容器14a、14b内部。

在步骤S16中，分析数据处理部40进行分析数据的输出。具体地讲，运算部41根据从测光单元17输出的分析信号生成各个被检试样的各种测定项目的分析数据，将其保存在存储部42中，并且输出给输出部50。

然后，在步骤S17中，自动分析装置100结束测定动作。

以上所述的自动分析装置100在与第1和第2测定通道分别相关的被检试样的分注中共用一个分注探针5。并且，对于第1测定通道，在盘15的旋转过程中向分注探针5吸引被检试样，在盘15停止旋转后立即从分注探针5向反应容器14a喷出被检试样。在盘15开始下一次旋转之前的期间，对于第2测定通道，进行被检试样向分注探针5的吸引和被检试样从分注探针5向反应容器14a的喷出。

这样，对于两个测定通道，由支臂4、分注探针5和泵6等构成的样品分注系统仅有一个系统，从而可以简化装置的结构，实现低成本。

另外，样品分注系统中的分注探针只有一个，所以可以降低其他被检试样经由分注探针混入被检试样的量。即，由于很难完全地洗净分注探针，所以在清洗后分注探针中有时也会残留微量的被检试样。因此在作为分注对象的被检试样发生变更时，这样残留在分注探针中的被检试样会混入作为新的分注对象的其他被检试样中，但是这样的混入量与经由两个分注探针分别产生混入的情况相比，只从一个分注探针产生混入的情况下的混入量可以降低。因此，由于这样的混入减少，从而可以使用更为纯粹的被检试样进行高精度的分析。并且，由于只向分注探针5吸引将向一个反应容器分注的量的被检试样，所以与以往的多项目分注方式相比，可以可靠地防止将向反应容器喷出的被检试样被压力传递介质稀释。由此可以向反应容器分注纯度较高的被检试样，所以能够进行高精度的分析。

并且，在以往的单项目分注方式中，需要同时向试样容器插入两个分注探针，而第1实施方式在试样容器1a、1b中只插入一个分注探针5。因此，本实施方式与以往相比可以减小试样容器1a、1b的开口口径，从而可用少量的被检试样将试样容器1a、1b内的被检试样的液面高度维持在规定的高度。

并且，以往的单项目分注方式中，需要向两个分注探针分别吸引虚设试样，而第1实施方式只向一个分注探针5吸引虚设试样即可，所以能够降低用作虚设试样的被检试样的量。

(第2实施方式)

第2实施方式与第1实施方式的不同之处是与样品分注处理相关的动作的定时。因此，在此具体说明第2实施方式的特征性动作，省略结构的说明等。

图9是表示样品分注处理的各步骤的动作定时的定时图81。

该定时图81与定时图80的不同之处在于，可以改变盘15停止时的泵6的吸引动作和喷出动作的开始和结束定时。

在该定时图81中表示出与用于向反应容器14a分注被检试样的步骤S61、S62、S63、S64a、S65a和用于向反应容器14b分注被检试样的步骤S71、S72a、S73、S74a、S75相对应的盘15、支臂4和泵6各自的动作开始定时、动作时间和动作结束定时。

从而，对应于定时图81中的步骤S64a、S72a、S74a的动作定时可以在对应于定时图80中的步骤S64、S72、S74的动作定时的范围内，改变各个步骤的动作开始和结束定时。

但是，在测定项目的分析条件中，样品量可能被设定为最大的是若干个特定的测定项目，对于除此以外的测定项目，被检试样不以最大量进行分注。例如，如果设最大取样量为15μL，则按多个测定项目的分析条件设定的取样量的平均为3μL～4μL。

因此，在第2实施方式中，在进行分注精度容易降低的、例如设定了1.5～4.0μL的微量取样量的测定项目的分注时，将图5所示的剩余时间分配到后述的形成分注精度误差的要因中。

系统控制部70在执行样品分注处理S50之前，从内部存储电路读出在样品分注处理S50中向反应容器14a、14b分注的、针对测定项目设定的取样量，根据该取样量分别计算时间TAd、TBa和TBd。时间TAd是在步骤S64a中向反应容器14a喷出被检试样所需要的时间。时间TBa是在步骤S72中吸引用于分注到反应容器14b中的被检试样所需要的时间。时间TBd是在步骤S74中向反应容器14b喷出被检试样所需要的时间。

然后，如果把吸引最大取样量所需要的时间设为时间Tma、把喷出最大取样量所需要的时间设为时间Tmd，则在步骤S64a、S72a、S74a中，分别产生以(Tmd-TAd)、(Tma-TBa)、(Tmd-TBd)表示的剩余时间。将该剩余时间分配到以下所述的分注精度的误差要因中。

把步骤S64a、S72a、S74a中的剩余时间分成前侧的Tw1、Tw3、Tw5和后侧的Tw2、Tw4、Tw6。

并且，把步骤S64a、S74a中的前侧剩余时间Tw1、Tw5例如分配到支臂4的下降速度的调整、在支臂4的下降动作后泵6开始被检试样的喷出动作之前的等待时间的调整等中。

把步骤S64a、S74a中的后侧剩余时间Tw2、Tw6例如分配到在泵6的喷出动作后支臂16开始上升动作之前的等待时间的调整、支臂4的上升速度的调整等中。

把步骤S72a中的前侧剩余时间Tw3例如分配到支臂4的下降速度的调整、在支臂4的下降动作后泵6开始被检试样的吸引动作之前的等待时间的调整等中。

把步骤S72a中的后侧剩余时间Tw4例如分配到在泵6的吸引动作后支臂16开始上升动作之前的等待时间的调整、支臂4的上升速度的调整等中。

这样，根据第2实施方式，可以进行形成分注精度的误差要因的动作的调整，所以可以提高与微量样品的分注有关的精度。

(第3实施方式)

第3实施方式与第1实施方式的不同之处是与样品分注处理相关的动作的定时。因此，在此具体说明第3实施方式的特征性动作，省略结构的说明等。

图10是表示样品分注处理的各步骤的动作定时的定时图82。

该定时图82与定时图80的不同之处在于，可以改变盘15停止时的支臂4的移动和泵6的吸引动作及喷出动作的开始和结束定时。

在该定时图82中表示出与用于向反应容器14a分注被检试样的步骤S61、S62、S63、S64b、S65b和用于向反应容器14b分注被检试样的步骤S71b、S72b、S73b、S74b、S75b相对应的盘15、支臂4和泵6各自的动作开始定时、动作时间和动作结束定时。

从而，定时图82中对应于步骤S64b的动作的结束定时、对应于步骤S72b、S74b的动作的开始定时和结束定时、以及对应于步骤S65b、S73b、S75b的动作的开始定时是可变的。从而，除了在对应于步骤S64b、S72b、S74b的动作中产生的剩余时间之外，对应于步骤S64b、S65b和步骤S71b～S75b的动作连续进行。

与在盘15停止时执行的步骤S64b相对应的被检试样的喷出开始定时是从盘15的旋转开始定时起的一定时间t1之后，并且把从对应于步骤S64的被检试样的喷出开始定时到盘15的下一次旋转的开始定时之前的时间设为一定的最大时间Tmax。

并且，把对应于步骤S65b和S71b的分注探针5的移动时间设为TAt。把对应于步骤S73b的分注探针5的移动时间设为TBt。把对应于步骤S75b的分注探针5的移动时间设为Th1。并且，对应于步骤S64b、S72b和S74b的喷出动作和吸引动作的动作时间在每次执行样品分注处理S50时由系统控制部70算出，并针对每个测定项目设为可变的TAd、TBa和TBd。

从而，最大时间Tmax用关系式Tmax≥(TAd+TAt+TBa+TBt+TBd+TBt1)表示。在最大时间Tmax等于(TAd+TAt+TBa+TBt+TBd+TBt1)时，定时图82与定时图80一致。

(第4实施方式)

第4实施方式与第1实施方式的不同之处是与样品分注处理相关的动作的定时。因此，在此具体说明第4实施方式的特征性动作，省略结构的说明等。

图11是表示把图10中进行被检试样的分注的定时图82应用于在分析周期中只进行被检试样向反应容器14b的分注时的定时图82a。

在该定时图82a中表示出与向反应容器14b分注被检试样的步骤S71c、S72c、S73c、S74c、S75c相对应的盘15、支臂4和泵6各自的动作开始定时、动作时间和动作结束定时。分别与图10中的步骤S61、S62、S63、S64b、S65b的定时大致一致。

图12是表示在图10中的被检试样的分注动作之后进行的清洗动作的定时的定时图82b。

在该定时图82b中表示出在向反应容器14a或14b分注被检试样之后连续进行的对应于步骤S81b的移动、对应于步骤S82b的清洗动作、以及对应于步骤S83b的移动的定时，它们对应于探针清洗处理S80的步骤S81、S82、S83。

如果把步骤S81b、S82b、S83b的动作时间分别设为Th2、Tw、Th3，则在Tmax≥(TAd+TAt+TBa+TBt+TBd+Th1+Th2+Tw+Th3)时，可以在盘15停止时进行清洗动作，所以执行定时图82b。在Tmax＜(TAd+TAt+TBa+TBt+TBd+Th1+Th2+Tw+Th3)时，执行定时图80的步骤S81、S82、S83。

这样，可以改变定时图的吸引动作和喷出动作的开始定时和结束定时、移动的开始定时、以及清洗动作的开始定时，从而除了由于微量样品的分注产生的剩余时间之外，在盘15停止时连续执行移动、吸引动作、喷出动作和清洗动作。由此，根据第4实施方式，可以在分析周期内进行被检试样向反应容器14a、14b的分注和分注探针5的清洗，所以能够将测定N个被检试样时的测定时间最大缩短(N-1)个分析周期的测定时间。

该实施方式可以进行以下所示的各种变形实施。

可以把本申请发明适用于具有3个以上测定通道的自动分析装置。在该情况下，可以改变盘停止时的吸引动作和喷出动作的开始和结束定时、以及支臂的移动开始定时。在每个分析周期中，在盘15的旋转过程中使分注探针5吸引用于分注到反应容器14a中的被检试样，在盘15停止时连续进行从分注探针5向反应容器14a的被检试样的喷出、向反应容器14b的分注动作、以及向第3测定通道以后的各个测定通道的反应容器的分注动作，由此除了可以获得与前述第1实施方式相同的效果外，还可以高速地处理被检试样。

并且，例如也可以设置第1～第4测定通道；对应于第1和第3测定通道的第1和第3反应容器及第1分注探针；对应于第2和第4测定通道的第2和第4反应容器及第2分注探针；使第1和第2分注探针移动的支臂；分别与第1和第2分注探针连接的第1和第2泵；每两个对应于第1～第4测定通道的一个的合计8个试剂分注系统(分注探针、支臂和泵)；以及分别具有4个搅拌器的第1和第2搅拌单元。并且，在盘15旋转时，使用第1和第2探针及第1和第2泵吸引用于分注到第1和第2反应容器中的被检试样，在盘15停止时，从第1和第2探针向第1和第2反应容器喷出被检试样，进而使用第1和第2探针及第1和第2泵向第3和第4反应容器分注被检试样。

本领域技术人员可以容易地想到其它优点和改进。因此，本发明在更宽的方面不限于这里示出和描述的具体细节和代表性实施方式。从而，在不脱离所附权利要求及其等同技术方案所限定的总的发明构思的精神或范围的情况下，可以作出各种改进。

Claims (10)

1.一种自动分析装置，根据被收容在反应容器中的被检试样和试剂的混合液的性质来分析所述被检试样，具有：

分别对应于多个测定通道的多个反应容器；

移动单元，在每个分析周期中使所述多个反应容器移动后停止；

分注单元，具有在一端可转动地被支撑的支臂和在所述支臂的另一端可沿垂直方向移动地被支持的分注探针，所述支臂使所述分注探针沿圆弧状轨道移动或上下移动，由此从试样容器中吸引所述被检试样，向被所述移动单元停止的所述多个反应容器中的一个喷出所述被检试样；和

控制单元，控制所述分注单元，以便在所述反应容器的移动过程中吸引所述被检试样，并且在所述反应容器停止后，向所述多个反应容器中的第1反应容器喷出所述被检试样，在此后的所述反应容器停止的期间中，重复进行所述被检试样的吸引、以及向所述多个反应容器中的所述第1反应容器以外的一个或多个反应容器进行的所述被检试样的喷出。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，所述移动单元还具有在圆周上配置并保持多个由所述多个反应容器构成的反应容器组的盘，

而且，所述移动单元在所述每个分析周期中，使所述盘旋转移动向360度加上或者从360度减去所述反应容器组部分的角度后的角度。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，还具有在所述分析周期中清洗所述分注探针的清洗单元。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，还具有每当同一被检试样的分注结束后清洗所述分注探针的清洗单元。

5.一种自动分析装置，根据被收容在反应容器中的被检试样和试剂的混合液的性质来分析所述被检试样，具有：

分别对应于多个测定通道的多个反应容器；

第1移动单元，在每个分析周期中使所述多个反应容器移动后停止；

吸引和喷出单元，利用分注探针从试样容器中吸引所述被检试样，并喷出所述被检试样；

第2移动单元，具有在一端可转动地被支撑的支臂和在所述支臂的另一端可沿垂直方向移动地被支持的所述分注探针，所述支臂使所述分注探针沿圆弧状轨道移动或上下移动；以及

控制单元，在所述多个反应容器的移动过程中控制所述吸引和喷出单元，以便从所述被检试样进行吸引，并且在所述多个反应容器停止后的所述反应容器停止的期间中，(i)控制所述第2移动单元，以使所述分注探针向所述多个反应容器中的第1反应容器内移动，(ii)控制所述吸引和喷出单元，以便向所述第1反应容器喷出所述被检试样，(iii)控制所述第2移动单元，以使所述分注探针向所述试样容器移动；(iv)控制所述吸引和喷出单元以及所述第2移动单元，以便重复进行所述被检试样的吸引、以及向所述多个反应容器中的所述第1反应容器以外的一个或多个反应容器进行的所述被检试样的喷出。

6.根据权利要求5所述的自动分析装置，所述移动单元还具有在圆周上配置并保持多个由所述多个反应容器构成的反应容器组的盘，

而且，所述移动单元在所述每个分析周期中，使所述盘旋转移动向360度加上或者从360度减去所述反应容器组部分的角度后的角度。

7.根据权利要求5所述的自动分析装置，还具有清洗单元，用于在利用所述分注探针向所述反应容器分注所述被检试样的所述分析周期中，清洗所述分注探针。

8.根据权利要求5所述的自动分析装置，还具有每当同一被检试样的分注结束后清洗所述分注探针的清洗单元。

9.一种自动分析装置中的被检试样的分注方法，根据被收容在反应容器中的所述被检试样和试剂的混合液的性质来分析所述被检试样，

所述自动分析装置具有：

分别对应于多个测定通道的多个反应容器；

移动单元，在每个分析周期中使所述多个反应容器移动后停止；和

分注单元，具有在一端可转动地被支撑的支臂和在所述支臂的另一端可沿垂直方向移动地被支持的分注探针，所述支臂使所述分注探针沿圆弧状轨道移动或上下移动，由此从试样容器中吸引所述被检试样，并向被所述移动单元停止的所述多个反应容器中的一个喷出所述被检试样，

在所述分注方法中，

在所述反应容器的移动过程中利用所述分注单元吸引所述被检试样，

在所述反应容器停止后，从所述分注单元向所述多个反应容器中的第1反应容器喷出所述被检试样，

在此后的所述反应容器停止的期间中，重复进行所述被检试样的吸引、以及向所述多个反应容器中的所述第1反应容器以外的一个或多个反应容器进行的所述被检试样的喷出。

10.一种自动分析装置中的被检试样的分注方法，根据被收容在反应容器中的所述被检试样和试剂的混合液的性质来分析所述被检试样，

所述自动分析装置具有：

分别对应于多个测定通道的多个反应容器；

第1移动单元，在每个分析周期中使所述多个反应容器移动后停止；

吸引和喷出单元，利用分注探针从试样容器中吸引所述被检试样，并喷出所述被检试样；以及

第2移动单元，具有在一端可转动地被支撑的支臂和在所述支臂的另一端可沿垂直方向移动地被支持的所述分注探针，所述支臂使所述分注探针沿圆弧状轨道移动或上下移动，

在所述分注方法中，

在所述多个反应容器的移动过程中由所述吸引和喷出单元从所述被检试样进行吸引，

在所述多个反应容器停止后的所述反应容器停止的期间中，(i)所述第2移动单元使所述分注探针向所述多个反应容器中的第1反应容器内移动，(ii)所述吸引和喷出单元向所述第1反应容器喷出所述被检试样，(iii)所述第2移动单元使所述分注探针向所述试样容器移动；(iv)所述吸引和喷出单元重复进行所述被检试样的吸引、以及向所述多个反应容器中的所述第1反应容器以外的一个或多个反应容器进行的所述被检试样的喷出。

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