JP6611569B2

JP6611569B2 - 自動分析装置

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Publication number: JP6611569B2
Application number: JP2015229012A
Authority: JP
Inventors: 昌造橋本
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2015-11-24
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2019-11-27
Anticipated expiration: 2035-11-24
Also published as: JP2017096761A

Description

本発明の実施形態は、試料及び試薬を反応容器に分注し、反応容器に分注された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置に関する。

自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定の結果、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。

この自動分析装置では、２つの分注プローブを用いて試料容器内の試料を、この試料に設定された２つの検査項目毎に２つのラインの反応容器に同時に分注するセミランダムアクセス方式がある。このセミランダムアクセス方式では、各検査項目を予めＡラインとＢラインに区分し、Ａラインの検査項目用の試料を、Ａライン用の分注プローブを用いてＡラインの反応容器に分注する。また、Ｂラインの検査項目用の試料を、Ｂライン用の分注プローブを用いてＢラインの反応容器に分注する。

特開２００９−２１６５９４号公報

しかしながら、セミランダムアクセス方式では、試料に設定されたＡ及びＢラインの検査項目のうち、残りが一方のラインの検査項目になった場合、残りの一方のラインの検査項目用の試料の分注が終了してから、次の試料の分注を行うため、スループットが低下する問題がある。

実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、スループットの向上を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の試料及び試薬の混合液の測定を行う自動分析装置において、第１試料位置の試料容器内の第１の試料又は第２試料位置の試料容器内の第２の試料の一方の試料に設定された検査項目のうち、予め第１ラインが設定された第１の検査項目用の前記一方の試料を吸引して、第１分注位置の反応容器に吐出する分注を行う第１の分注プローブと、前記第１又は第２の試料の一方の試料に設定された検査項目のうち、予め第２ラインが設定された第２の検査項目用の当該一方の試料を吸引して、第２分注位置の反応容器に吐出する分注を行う第２の分注プローブと、前記第１の試料に設定された第１及び第２の検査項目用の前記第１の試料の分注を１サイクル毎に行わせて、当該第１又は第２の検査項目用の一方の検査項目用の前記第１の試料の分注が先に終了すると、引き続き前記第２の試料に設定された前記一方の検査項目用の前記第２の試料及び他方の検査項目用の前記第１の試料の分注を前記１サイクル毎に行わせる分析制御部とを備える。

実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。実施形態に係る分析部の構成を示す図。実施形態に係る第１及び第２の移動機構の構成の一例を示す側面図。実施形態に係る第１及び第２の試料分注プローブ、第１及び第２の移動機構、試料ラックに保持された試料容器、及び反応ディスクに保持された反応容器の配置を示す平面図。実施形態に係る第１及び第２の試料分注プローブの回動移動の軌道を示す図。実施形態に係る第１及び第２の試料分注プローブが２つの試料ラックに保持された２つの試料容器内の試料を分注するときの各試料ラックの位置を示す図。実施形態に係る第１及び第２の試料分注プローブの移動のタイミングを示すタイミングチャート。実施形態に係る表示部に表示された回避パラメータ設定画面の一例を示す図。実施形態に係る第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料の分注の一例を示す図。実施形態に係る第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料の分注に要する時間の算出方法を説明するための図。実施形態に係るライン先行分注法がライン待ち分注法と同じ時間がかかる場合の一例を説明するための図。実施形態に係る回避パラメータとして設定された検査項目を含む第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料の分注の一例を示す図。実施形態に係る回避パラメータとして設定された検査項目を含む第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料の分注に要する時間の算出方法を説明するための図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の試薬とを分注し、試料及び試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０を備えている。また、分析部１０の各種ユニットを駆動する駆動部３１と、駆動部３１を制御して分析部１０の各種ユニットを作動させる分析制御部３２とを備えている。また、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部４０を備えている。

また、自動分析装置１００は、データ処理部４０で生成された検量データや分析データを出力する出力部５０を備えている。また、各検査項目用の試料の分注量、試薬の分注量等の分析パラメータの入力、試料や試薬を分注する分注条件として２つに区分される第１又は第２ラインを各検査項目に設定するための入力、試料毎に検査項目を設定するための入力、試料や試薬のキャリーオーバによる影響を避ける回避パラメータを設定するための入力等を行う操作部６０を備えている。また、分析制御部３２、データ処理部４０及び出力部５０を統括して制御するシステム制御部７０を備えている。

図２は、分析部１０の構成を示した図である。この分析部１０は、各検査項目の標準試料や被検試料などの試料を収容する試料容器１１と、試料が収容された複数の試料容器１１を移動可能に保持する試料ラック１２とを備えている。また、試料に含まれる各検査項目の成分と反応する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬や、洗浄液を収容する試薬容器１３ａと、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬や、洗浄液を収容する試薬容器１３ｂとを備えている。また、試薬容器１３ａを移動可能に保持する試薬ラック１４ａと、試薬容器１３ｂを移動可能に保持する試薬ラック１４ｂとを備えている。

また、試薬ラック１４ａに保持された試薬容器１３ａ内の第１試薬を保冷する試薬庫１５ａと、試薬ラック１４ｂに保持された試薬容器１３ｂ内の第２試薬を保冷する試薬庫１５ｂとを備えている。また、円周上の互いに隣り合う位置に第１ライン用と第２ライン用として配置された複数の反応容器１６と、この反応容器１６を回転移動可能に保持する反応ディスク１７とを備えている。

また、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料に設定された検査項目のうち、第１ラインが設定された検査項目（第１の検査項目）用の当該試料を吸引して、第１ライン用の反応容器１６内に吐出する分注を１サイクル毎に行う第１の試料分注プローブ１８ａを備えている。また、第１の試料分注プローブ１８ａを移動可能に支持する第１の移動機構１９ａを備えている。

また、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料に設定された検査項目のうち、第２ラインが設定された検査項目（第２の検査項目）用の当該試料を吸引して、第２ライン用の反応容器１６内に吐出する分注を１サイクル毎に行う第２の試料分注プローブ１８ｂを備えている。また、第２の試料分注プローブ１８ｂを移動可能に支持する第２の移動機構１９ｂを備えている。

また、試薬ラック１４ａに保持された試薬容器１３ａ内の第１の検査項目の第１試薬を吸引して、第１の試料分注プローブ１８ａにより試料が分注された第１ライン用の反応容器１６に吐出する分注を行う第１の第１試薬分注プローブ２０ａを備えている。また、試薬ラック１４ａに保持された試薬容器１３ａ内の第２の検査項目の第１試薬を吸引して、第２の試料分注プローブ１８ｂにより試料が分注された第２ライン用の反応容器１６に吐出する分注を行う第２の第１試薬分注プローブ２０ｂを備えている。

また、第１の第１試薬分注プローブ２０ａを移動可能に支持する第１の第１試薬分注アーム２１ａと、第２の第１試薬分注プローブ２０ｂを移動可能に支持する第２の第１試薬分注アーム２１ｂとを備えている。また、反応容器１６に分注された試料及び第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌ユニット２２を備えている。また、試薬ラック１４ｂに保持された試薬容器１３ｂ内の第１の検査項目の第２試薬を吸引して、第１の第１試薬分注プローブ２０ａにより第１試薬が分注された第１ライン用の反応容器１６に吐出する分注を行う第１の第２試薬分注プローブ２３ａを備えている。

また、試薬ラック１４ｂに保持された試薬容器１３ｂ内の第２の検査項目の第２試薬を吸引して、第２の第１試薬分注プローブ２０ｂにより第１試薬が分注された第２のライン用の反応容器１６に吐出する分注を行う第２の第２試薬分注プローブ２３ｂを備えている。また、第１の第２試薬分注プローブ２３ａを移動可能に保持する第１の第２試薬分注アーム２４ａと、第２の第２試薬分注プローブ２３ｂを移動可能に保持する第２の第２試薬分注アーム２４ｂとを備えている。また、反応容器１６に分注された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌ユニット２５を備えている。

また、第１撹拌ユニット２２や第２撹拌ユニット２５により撹拌が行われた混合液を収容する反応容器１６に光を照射し、反応容器１６内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出して標準データや被検データを生成する測定部２６を備えている。また、測定終了毎に反応容器１６内を洗浄する洗浄ノズル２７を備えている。そして、洗浄ノズル２７により洗浄が行われた反応容器１６は、再び試料の分注、試薬の分注及び測定に使用される。

なお、図示はしないが、各第１及び第２の第１試薬分注プローブ２０ａ，２０ｂ及び各第１及び第２の第２試薬分注プローブ２３ａ，２３ｂの洗浄がそれぞれ行われる洗浄槽を備えている。そして、第１の検査項目の第１試薬の分注終了毎に第１の第１試薬分注プローブ２０ａの通常洗浄が行われる。また、第２の検査項目の第１試薬の分注終了毎に第２の第１試薬分注プローブ２０ｂの通常洗浄が行われる。また、第１の検査項目の第２試薬の分注終了毎に第１の第２試薬分注プローブ２３ａの通常洗浄が行われる。また、第２の検査項目の第２試薬の分注終了毎に第２の第２試薬分注プローブ２３ｂの通常洗浄が行われる。

図１に示した駆動部３１は、分析部１０の各種ユニットやこのユニットを駆動する機構を備えている。そして、試薬ラック１４ａ及び試薬ラック１４ｂをそれぞれ駆動して試薬容器１３ａ，１３ｂを回動移動する。また、試料ラック１２を長手方向に移動する。また、反応ディスク１７を駆動して反応容器１６を１サイクル毎に回転移動した後、停止させる。

また、駆動部３１は、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂ、第１及び第２の第１試薬分注アーム２１ａ，２１ｂ、並びに第１及び第２の第２試薬分注アーム２４ａ，２４ｂをそれぞれ駆動して、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂ、第１及び第２の第１試薬分注プローブ２０ａ，２０ｂ、並びに第１及び第２の第２試薬分注プローブ２３ａ，２３ｂを回動移動及び上下移動する。また、第１及び第２撹拌ユニット２２，２５及び洗浄ノズル２７をそれぞれ上下移動する。

分析制御部３２は、操作部６０から入力された分析パラメータ、分注条件、試料に設定された検査項目、回避パラメータ等の入力情報に基づき駆動部３１を制御して、分析部１０の各種ユニットを作動させる。そして、試料の分注、試薬の分注、キャリーオーバの回避の洗浄、混合液の撹拌、測定等を実行させる。

データ処理部４０は、演算部４１及びデータ記憶部４２を備えている。そして、演算部４１は、分析部１０で生成された各検査項目の標準データから検量データを生成し、分析部１０で生成された被検データをこの検査項目の検量データを用いて分析データを生成する。また、データ記憶部４２は、演算部４１で生成された検量データを検査項目毎に保存し、演算部４１生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。

出力部５０は、データ処理部４０で生成された標準データや分析データを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。

また、表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備えている。そして、検査項目毎にこの検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、検査項目毎に第１ラインや第２ラインの分注条件を設定するための分注条件設定画面を表示する。また、試料毎にこの試料の検査対象となる検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。

また、表示部５２は、各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂ、各第１及び第２の第１試薬分注プローブ２０ａ，２０ｂ、各第１及び第２の第２試薬分注プローブ２３ａ，２３ｂ並びに反応容器１６を介しての試料や試薬等のキャリーオーバを回避する回避パラメータを設定するための回避パラメータ設定画面を表示する。

操作部６０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎に分析パラメータや、分注条件を設定するための入力、試料毎に検査項目を設定するための入力、回避パラメータを設定するための入力等を行う。

システム制御部７０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備えている。そして、操作部６０から入力される分析パラメータ、分注条件、試料に設定された検査項目、回避パラメータ等の入力情報を記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部３２、データ処理部４０及び出力部５０を統括して制御する。

次に、図２及び図３を参照して、分析部１０の第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂの構成の詳細を説明する。

図３は、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂの構成の一例を示した側面図である。
第１の移動機構１９ａは、第１の試料分注プローブ１８ａを支持する第１のプローブ支持体１９１ａと、この第１のプローブ支持体１９１ａを上下移動可能に支持する第１の上下動支持体１９２ａとを備えている。また、この第１の上下動支持体１９２ａを回動可能に支持する第１の回動軸１９３ａを備えている。そして、第１の回動軸１９３ａの軸中心１９から距離ｒ離れた位置に第１の試料分注プローブ１８ａが配置されている。

第１のプローブ支持体１９１ａは、第１の上下動支持体１９２ａに配置された駆動部３１の例えばステッピングモータにより上下駆動される。これにより、第１の試料分注プローブ１８ａは下降及び上昇する。また、第１の上下動支持体１９２ａは、駆動部３１のモータによる第１の回動軸１９３ａの矢印Ｒ１方向及びこのＲ１方向と反対方向の矢印Ｒ２方向への駆動により回動される。これにより、第１の試料分注プローブ１８ａは、軸中心１９を中心とし、距離ｒを半径とする円弧の軌道上をＲ１方向及びＲ２方向に回動移動する。

第２の移動機構１９ｂは、第２の試料分注プローブ１８ｂを支持する第２のプローブ支持体１９１ｂと、この第２のプローブ支持体１９１ｂを上下移動可能に支持する第２の上下動支持体１９２ｂとを備えている。また、第１の移動機構１９ａの第１の回動軸１９３ａが貫設され、第２の上下動支持体１９２ｂを回動可能に支持する第１の回動軸１９３ａと同軸上に配置された管状の第２の回動軸１９３ｂを備えている。そして、第２の回動軸１９３ｂの第１の回動軸１９３ａと共通する軸中心１９から距離ｒ離れた位置に第２の試料分注プローブ１８ｂが配置されている。

このように、第１の試料分注プローブ１８ａを第１の移動機構１９ａに支持させると共に第２の試料分注プローブ１８ｂを第２の移動機構１９ｂに支持させ、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂをそれぞれ独立して駆動させることにより、第１の試料分注プローブ１８ａ及び第２の試料分注プローブ１８ｂをそれぞれ高速で移動させることができる。また、第１の移動機構１９ａの第１の回動軸１９３ａと第２の移動機構１９ｂの第２の回動軸１９３ｂを同軸にすることにより、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂを小型化することができる。

第２のプローブ支持体１９１ｂは、第２の上下動支持体１９２ｂに配置された駆動部３１のステッピングモータにより上下駆動される。これにより、第２の試料分注プローブ１８ｂは下降及び上昇する。また、第２の上下動支持体１９２ｂは、駆動部３１のモータによる第２の回動軸１９３ｂのＲ１方向及びＲ２方向への駆動により回動される。これにより、第２の試料分注プローブ１８ｂは、軸中心１９を中心とし、距離ｒを半径とする円弧の軌道上をＲ１方向及びＲ２方向に移動する。

このように、第１の試料分注プローブ１８ａと第２の試料分注プローブ１８ｂを、同一円周上の円弧の軌道上を移動させることができるため、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂにより分注させる試料を収容する試料容器１１を複数の位置に自由度高く配置することができる。これにより、分析部１０の小型化を図ることができる。

次に、図２乃至図７を参照して、試料容器１１内の試料の分注について説明する。

図４は、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂ、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂ、試料ラック１２に保持された試料容器１１、及び反応ディスク１７に保持された反応容器１６の配置を示した平面図である。

第１の試料分注プローブ１８ａは、図５（ａ）に示すように、第１試料位置Ｓ１の試料容器１１上方の上停止位置、第２試料位置Ｓ２の試料容器１１上方の上停止位置及び第１分注位置Ｃ１の第１ライン用の反応容器１６上方の上停止位置を含む円弧の第１の軌道Ｔｒ１上を回動移動する。第１の軌道Ｔｒ１上には、同一試料の分注を終了した第１の試料分注プローブ１８ａの洗浄が行われる第１の洗浄槽２８ａが配置されている。

なお、第１の洗浄槽２８ａで行われる第１の試料分注プローブ１８ａの洗浄には、第１の洗浄槽２８ａに供給される洗浄水を用いて同一試料の分注終了毎に行われる通常洗浄と、回避パラメータに基づいて第１の洗浄槽２８ａに供給される洗浄液を用いて通常洗浄よりも強力な洗浄が行われる特別洗浄がある。

また、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１又は第２試料位置Ｓ１，Ｓ２の一方の試料位置の試料容器１１の上停止位置から下降して一方の試料位置の試料容器１１内の試料の吸引が可能な吸引位置で停止する。また、吸引位置から上停止位置まで上昇する。また、洗浄ノズル２７により洗浄が行われた後、第１分注位置Ｃ１で停止する第１ライン用の反応容器１６の上停止位置から下降して、反応容器１６内へ試料の吐出が可能な吐出位置で停止する。また、吐出位置から上停止位置まで上昇する。

第２の試料分注プローブ１８ｂは、図５（ｂ）に示すように、第１試料位置Ｓ１の試料容器１１上方の上停止位置、第２試料位置Ｓ２の試料容器１１上方の上停止位置及び第２分注位置Ｃ２の第２ライン用の反応容器１６上方の上停止位置を含む円弧の第２の軌道Ｔｒ２上を回動移動する。

この第２の軌道Ｔｒ２は、第１の軌道Ｔｒ１の延長線上に位置し、第１試料位置Ｓ１の上停止位置と第２試料位置Ｓ２の上停止位置間で第１の軌道Ｔｒ１と重複する重複軌道を有する。そして、第２の軌道Ｔｒ２上には、同一試料の分注を終了した第２の試料分注プローブ１８ｂの洗浄が行われる第２の洗浄槽２８ｂが配置されている。

なお、第２の洗浄槽２８ｂで行われる第２の試料分注プローブ１８ｂの洗浄には、第２の洗浄槽２８ｂに供給される洗浄水を用いて行われる通常洗浄と、回避パラメータに基づいて第２の洗浄槽２８ｂに供給される洗浄液を用いて通常洗浄よりも強力な洗浄が行われる特別洗浄がある。

また、第２の試料分注プローブ１８ｂは、第１又は第２試料位置Ｓ１，Ｓ２の一方の試料位置の試料容器１１の上停止位置から下降して一方の試料位置の試料容器１１内の試料の吸引が可能な吸引位置で停止する。また、吸引位置から上停止位置まで上昇する。また、洗浄ノズル２７により洗浄が行われた後、第２分注位置Ｃ２で停止する第２ライン用の反応容器１６の上停止位置から下降して反応容器１６内へ試料の吐出が可能な吐出位置で停止する。また、吐出位置から上停止位置まで上昇する。

試料ラック１２は、例えば５個の試料容器１１を長手方向に一列に保持可能であり、駆動部３１により矢印Ｌ１方向に移動される。そして、試料ラック１２は、最初に進行方向の最前端である１番目の試料容器１１が第１試料位置Ｓ１となり、１番目の試料容器１１に隣り合う２番目の試料容器１１が第１試料位置Ｓ１の隣の第２試料位置Ｓ２となる位置ＬＫ１で停止する。

ここで、第１の試料分注プローブ１８ａは、１サイクル毎に、位置ＬＫ１の試料ラック１２に保持された第１又は第２試料位置Ｓ１，Ｓ２の試料容器１１内の試料を吸引して第１分注位置Ｃ１の反応容器１６内へ吐出する分注を行う。また、第２の試料分注プローブ１８ｂは、１サイクル毎に、第１又は第２試料位置Ｓ１，Ｓ２の試料容器１１内の試料を吸引して第２分注位置Ｃ２の反応容器１６内へ吐出する分注を行う。

位置ＬＫ１の試料ラック１２がＬ１方向に移動され、４番目の試料容器１１内の試料の分注が終了すると、図６に示すように、最後端に保持された５番目の試料容器１１が第１試料位置Ｓ１となる位置ＬＫ２で停止する。また、位置ＬＫ２の試料ラック１２に後続する試料ラック１２がある場合、後続する試料ラック１２は、最前端の試料容器１１が第２試料位置Ｓ２となるＬＫ３の位置で停止する。

ここで、第１の試料分注プローブ１８ａは、位置ＬＫ２の試料ラック１２に保持された第１試料位置Ｓ１の試料容器１１又は位置ＬＫ３の試料ラック１２に保持された第２試料位置Ｓ２の試料容器１１内の試料を吸引して第１分注位置Ｃ１の反応容器１６内へ吐出する分注を行う。また、第２の試料分注プローブ１８ｂは、位置ＬＫ２の試料ラック１２に保持された第１試料位置Ｓ１の試料容器１１又は位置ＬＫ３の試料ラック１２に保持された第２試料位置Ｓ２の試料容器１１内の試料を吸引して第２分注位置Ｃ２の反応容器１６内へ吐出する分注を行う。

このように、第１の試料分注プロ―ブ１８ａと第２の試料分注プロ―ブ１８ｂは、１つ又は２つの試料ラック１２に保持された第１及び第２試料位置Ｓ１，Ｓ２の２つの試料容器１１内の試料を分注することができる。

次に、試料を分注する各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの移動のタイミングについて説明する。

図７は、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの移動のタイミングを示したタイミングチャートである。このタイミングチャートは、１サイクル毎に試料を分注する各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの移動のタイミングを凸で示し、各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの停止のタイミングを凹で示している。そして、１サイクルのサイクルタイムは時間ｔ１である。

第１の試料分注プローブ１８ａは、タイミングＴ１の立ち上がりを試料分注の開始として、タイミングＴ１の時間帯に例えば第１の洗浄槽２８ａから第１又は第２試料位置Ｓ１，Ｓ２の一方の試料位置の上停止位置まで回動移動する。上停止位置で停止した後、タイミングＴ２の時間帯に一方の試料位置の試料容器１１内の吸引位置まで下降する。吸引位置で試料を吸引した後、タイミングＴ３の時間帯に一方の試料位置の上停止位置まで上昇する。

第１の試料分注プローブ１８ａは、一方の試料位置の上停止位置で停止した後、タイミングＴ４の時間帯に第１分注位置Ｃ１の上停止位置まで回動移動する。上停止位置で停止した後、タイミングＴ５の時間帯に、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６の吐出位置まで下降する。吐出位置で反応容器１６内に試料を吐出した後、タイミングＴ６の時間帯に第１分注位置Ｃ１の上停止位置まで上昇する。

第１の試料分注プローブ１８ａは、第１分注位置Ｃ１の上停止位置で停止した後、タイミングＴ７の時間帯に第１の洗浄槽２８ａまで回動移動する。そして、このサイクルの最後まで第１の洗浄槽２８ａで停止して１サイクルに行われる試料の１回の分注を終了する。なお、このサイクルの間に行われる分注が同一試料の最後の分注である場合、第１の洗浄槽２８ａで停止している間に通常洗浄が行われる。

一方、第２の試料分注プローブ１８ｂは、１つ前のサイクルで吸引した試料を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６内の吐出位置で吐出した後、タイミングＴ２と一部が重複するタイミングＴ１１の時間帯に第２分注位置Ｃ２の上停止位置まで上昇する。上停止位置で停止した後、タイミングＴ２とタイミングＴ３の間のタイミングＴ１２の時間帯に第２の洗浄槽２８ｂまで回動移動する。

第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の洗浄槽２８ｂで停止した後、タイミングＴ１の立ち上がりから時間ｔ１よりも短い時間ｔａ経過したとき、１つ前のサイクルで吸引した試料の分注を終了する。なお、このサイクルで吐出した試料が同一試料の最後の分注である場合、第２の洗浄槽２８ｂで停止している間に通常洗浄が行われる。

第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の洗浄槽２８ｂで停止した後、２つのタイミングＴ４，Ｔ５の一部と重複するタイミングＴ１３は時間ｔａ経過した直後に立ち上がり、この立ち上がりを次の試料の分注の開始とする。そして、第１の試料分注プローブ１８ａが第１及び第２の軌道Ｔｒ１，Ｔｒ２の重複軌道を離れてから、タイミングＴ１３の時間帯に第１又は第２試料位置Ｓ１，Ｓ２の一方の試料位置の上停止位置まで回動移動する。

第２の試料分注プローブ１８ｂは、一方の試料位置の上停止位置で停止した後、タイミングＴ５の一部と重複するタイミングＴ１４の時間帯に一方の試料位置の試料容器１１内の試料の吸引位置まで下降する。吸引位置で試料を吸引した後、タイミングチャートＴ６の一部と重複するタイミングＴ１５の時間帯に上停止位置まで上昇する。

第２の試料分注プローブ１８ｂは、一方の試料位置の上停止位置で停止した後、タイミングチャートＴ７の一部と重複するタイミングＴ１６の時間帯に第２分注位置Ｃ２の上停止位置まで回動移動する。上停止位置で停止した後、タイミングＴ５とタイミングＴ６の間に第１の試料分注プローブ１８ａより試料が吐出された反応容器１６に隣接する第２分注位置Ｃ２の反応容器１６の吐出位置まで下降する。

分析制御部３２は、図７に示したタイミングチャートに基づいて、第１試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料（第１の試料）に設定された第１及び第２の検査項目用の第１の試料の分注を１サイクル毎に行わせて、第１又は第２の検査項目用の一方の検査項目用の第１の試料の分注が先に終了すると、引き続き第２の試料に設定された一方の検査項目用の第２の試料及び残りの他方の検査項目用の第１の試料の分注を１サイクル毎に行わせる。

そして、第１の試料に設定された第１又は第２の検査項目用の一方の検査項目用の第１の試料の分注が先に終了すると、一方の検査項目用の第１の試料の分注が終了するサイクルの次のサイクルで一方の検査項目用の第２の試料の分注を行わせ、他方の検査項目用の第１の試料の分注が終了するサイクルの次のサイクルで第２の試料に設定された他方の検査項目用の第２の試料の分注を行わせる。

次に、回避パラメータについて説明する。

図８は、表示部５２に表示された回避パラメータ設定画面の一例を示した図である。この回避パラメータ設定画面５３は、各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂを介しての試料のキャリーオーバを回避する回避パラメータを設定するための「試料」の欄により構成される。また、各第１及び第２の第１試薬分注プローブ２０ａ，２０ｂ並びに各第１及び第２の第２試薬分注プローブ２３ａ，２３ｂを介しての試薬のキャリーオーバを回避する回避パラメータを設定するための「試薬」の欄により構成される。また、反応容器１６を介しての混合液のキャリーオーバを回避する回避パラメータを設定するための「反応容器」の欄により構成される。

「試料」の欄は、「１」及び「２」等の欄と、各「１」及び「２」等の欄に影響を受ける検査項目を設定するための「受ける項目」の欄により構成される。そして、「１」及び「２」等の欄に設定される第１又は第２の検査項目の一方の検査項目が設定された試料の分注を開始するサイクルの前のサイクルで、一方の検査項目用の試料の分注が行われる第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの一方の試料分注プローブの特別洗浄が行われる。ここでは、「１」の欄の「受ける項目」の欄に、第１の検査項目Ａ１乃至Ａ７等や第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ６等のうち、影響を受ける検査項目として設定された第２の検査項目Ｂ４であることを示す「Ｂ４」が表示されている。

分析制御部３２では、第２試料位置Ｓ２の試料容器１１内の第２の試料に設定された第１又は第２の検査項目の一方の検査項目の中に、回避パラメータとして「試料」の欄に設定された検査項目が含まれている場合、第１試料位置Ｓ１の試料容器１１内の第１の試料に設定された一方の検査項目用の第１の試料の分注が終了するサイクルの次のサイクルで、一方の検査項目用の第１の試料の分注が行われた第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの一方の試料分注プローブの特別洗浄を行わせる。そして、特別洗浄が行われた次のサイクルで一方の検査項目用の第２の試料の分注を行わせる。また、一方の試料分注プローブの特別洗浄が行われるサイクルで、他方の試料分注プローブによる分注を続行させる。

「試薬」の欄は、「１」及び「２」等の欄と、各「１」及び「２」等の欄に影響を与える検査項目を設定するための「与える項目」、「与える項目」の欄に設定された検査項目の試薬から試薬が影響を受ける検査項目を設定するための「受ける項目」、及び前記試薬を第１試薬又は第２試薬のいずれかで設定するための「種類」の欄により構成される。また、「与える項目」、「受ける項目」及び「種類」の欄に設定された検査項目の試薬を分注する第１の第１試薬分注プローブ２０ａ、第２の第１試薬分注プローブ２０ｂ、第１の第２試薬分注プローブ２３ａ又は第２の第２試薬分注プローブ２３ｂのいずれかの試薬分注プローブを通常洗浄よりも強力な特別洗浄を行うサイクルの数を設定するための「回数」の欄により構成される。

「与える項目」の欄に設定された第１の検査項目の「種類」の欄に設定された第１試薬が分注されたサイクルの次のサイクルを含めて「回数」の欄に設定された数のサイクルの間、第１の第１試薬分注プローブ２０ａの特別洗浄が行われる。この特別洗浄は、第１の第１試薬分注プローブ２０ａに試薬容器１３ａ内の洗浄液を吸引させて、洗浄槽で吐出させることにより行われる。

また、「与える項目」の欄に設定された第２の検査項目の「種類」の欄に設定された第１試薬が分注されたサイクルの次のサイクルを含めて「回数」の欄に設定された数のサイクルの間、第２の第１試薬分注プローブ２０ｂの特別洗浄が行われる。この特別洗浄は、第２の第１試薬分注プローブ２０ｂに試薬容器１３ａ内の洗浄液を吸引させて、洗浄槽で吐出させることにより行われる。

また、「与える項目」の欄に設定された第１の検査項目の「種類」の欄に設定された第２試薬が分注されたサイクルの次のサイクルを含めて「回数」の欄に設定された数のサイクルの間、第１の第２試薬分注プローブ２３ａの特別洗浄が行われる。この特別洗浄は、第１の第２試薬分注プローブ２３ａに試薬容器１３ｂ内の洗浄液を吸引させて、洗浄槽で吐出させることにより行われる。

また、「与える項目」の欄に設定された第２の検査項目の「種類」の欄に設定された第２試薬が分注されたサイクルの次のサイクルを含めて「回数」の欄に設定された数のサイクルの間、第２の第２試薬分注プローブ２３ｂの特別洗浄が行われる。この特別洗浄は、第２の第２試薬分注プローブ２３ｂに試薬容器１３ｂ内の洗浄液を吸引させて、洗浄槽で吐出させることにより行われる。

ここでは、「１」の欄の「与える項目」の欄には、影響を与える検査項目として設定された第１の検査項目Ａ６であることを示す「Ａ６」が表示されている。また、「受ける項目」の欄には、影響を受ける検査項目として設定された第１の検査項目Ａ７であることを示す「Ａ７」が表示されている。また、「種類」の欄には、第１試薬であることを示す「Ｒ１」が表示されている。また、「回数」の欄には、特別洗浄が行われるサイクル数が２サイクルであることを示す「２」が表示されている。

また、「２」の欄の「与える項目」の欄には、影響を与える検査項目として設定された第２の検査項目Ｂ５であることを示す「Ｂ５」が表示されている。また、「受ける項目」の欄には、影響を受ける検査項目として設定された第２の検査項目Ｂ６であることを示す「Ｂ６」が表示されている。また、「種類」の欄には、第２試薬であることを示す「Ｒ２」が表示されている。また、「回数」の欄には、特別洗浄が行われるサイクル数が３サイクルであることを示す「３」が表示されている。

分析制御部３２では、第１試料位置Ｓ１の試料容器１１内の第１の試料又は第２試料位置Ｓ２の試料容器１１内の第２の試料の一方の試料に設定された第１又は第２の検査項目の一方の検査項目の中に回避パラメータとして設定された影響を与える検査項目及び影響を受ける検査項目が含まれ、且つ、影響を与える検査項目用の一方の試料の分注の次に影響を受ける検査項目用の一方の試料の分注が行われる場合、影響を与える検査項目用の一方の試料の分注が行われるサイクルの次のサイクルを含めて回避パラメータとして設定された数のサイクルの間、一方の検査項目用の一方の試料の分注を中止させると共に他方の検査項目用の一方の試料の分注を続行させる。

「反応容器」の欄は、「１」及び「２」等の欄と、各「１」及び「２」等の欄に影響を与える検査項目を設定するための「与える項目」の欄とにより構成される。そして、各「１」及び「２」等の欄に、第１の検査項目が設定された場合、当該第１の検査項目の試薬が分注された後、洗浄ノズル２７により洗浄が行われた第１ライン用の反応容器１６に試料及び試薬の分注が行われずに、第１の第１試薬分注プローブ２０ａにより特別洗浄を行うための洗浄液が分注される。また、第２の検査項目が設定された場合、当該第２の検査項目の試薬が分注された後、洗浄ノズル２７により洗浄が行われた第２ライン用の反応容器１６に試料及び試薬の分注が行われずに、第２の第１試薬分注プローブ２０ｂにより特別洗浄を行うための洗浄液が分注される。ここでは、「１」の欄の「与える項目」の欄には、設定された検査項目が第１の検査項目Ａ６であることを示す「Ａ６」が表示されている。

分析制御部３２では、第１又は第２分注位置Ｃ１，Ｃ２の一方の分注位置の反応容器１６に、洗浄ノズル２７により洗浄が行われる前に分注された試薬が回避パラメータとして「反応容器」の欄に設定された検査項目の試薬である場合、一方の分注位置の反応容器１６への試料及び試薬の分注を中止させ、一方の分注位置の反応容器１６への分注が中止されるサイクルでは、他方の分注位置の反応容器１６への分注を続行させる。

以下、図１乃至図１３を参照して、自動分析装置１００における各第１及び第２の検査項目用の試料の分注動作の一例について説明する。

先ず、第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料の分注の一例について説明する。

図９は、第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料の分注の一例を示した図である。この２つの試料Ｐ１，Ｐ２のうち、試料Ｐ１には２つの第１の検査項目Ａ１，Ａ２と４つの第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ４が設定され、試料Ｐ２には５つの第１の検査項目Ａ１乃至Ａ５と１つの第２の検査項目Ｂ１が設定されている。

試料Ｐ１を収容する試料容器１１は第１試料位置Ｓ１で停止している。そして、第１の検査項目Ａ１、第１の検査項目Ａ２の順に試料Ｐ１が分注されるように設定されている。また、第２の検査項目Ｂ１、第２の検査項目Ｂ２、第２の検査項目Ｂ３、第２の検査項目Ｂ４の順に試料Ｐ１が分注されるように設定されている。

また、試料Ｐ２を収容する試料容器１１は第２試料位置Ｓ２で停止している。そして、第１の検査項目Ａ１、第１の検査項目Ａ２、第１の検査項目Ａ３、第１の検査項目Ａ４、第１の検査項目Ａ５の順に試料Ｐ２が分注されるように設定されている。また、第２の検査項目Ｂ１の順に試料Ｐ２が分注されるように設定されている。

各試料Ｐ１，Ｐ２の分注を開始する１サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ１用の試料Ｐ１を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第１の試料分注プローブ１８ａから時間ｔａ遅れて分注を開始し、第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ１を吸引する。

２サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ２用の試料Ｐ１を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。その後、同一試料Ｐ１の分注の終了により、第１の洗浄槽２８ａで通常洗浄が行われる。第２の試料分注プローブ１８ｂは、１サイクル目で吸引した第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ１を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、第２の検査項目Ｂ２用の試料Ｐ１を吸引する。

３サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ１用の試料Ｐ２を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、２サイクル目で吸引した第２の検査項目Ｂ２用の試料Ｐ１を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、第２の検査項目Ｂ３用の試料Ｐ１を吸引する。

４サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ２用の試料Ｐ２を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、３サイクル目で吸引した第２の検査項目Ｂ３用の試料Ｐ１を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、第２の検査項目Ｂ４用の試料Ｐ１を吸引する。

第２の試料分注プローブ１８ｂにより第２の検査項目Ｂ４用の試料Ｐ１の吸引が行われると、第１の検査項目Ａ１，Ａ２及び第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ４用の試料Ｐ１の吸引が終了する。第２の検査項目Ｂ４用の試料Ｐ１の吸引が行われた後、試料ラック１２のＬ１方向への移動により、試料Ｐ２を収容する試料容器１１は第１試料位置Ｓ１で停止する。

５サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ３用の試料Ｐ２を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、４サイクル目で吸引した第２の検査項目Ｂ４用の試料Ｐ１を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、同一試料Ｐ１の分注の終了により、第２の洗浄槽２８ｂで通常洗浄が行われる。通常洗浄の後、第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ２を吸引する。

６サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ４用の試料Ｐ２を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、５サイクル目で吸引した第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ２を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、同一の試料Ｐ２の分注の終了により、第２の洗浄槽２８ｂで通常洗浄が行われる。

７サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ５用の試料Ｐ２を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。その後、同一試料Ｐ２の分注の終了により、第１の洗浄槽２８ａで通常洗浄が行われる。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の洗浄槽２８ｂで停止している。

このように、第１及び第２の検査項目用の試料Ｐ１の分注を１サイクル毎に行わせて、第１の検査項目用の試料Ｐ１の分注が先に終了すると、引き続き第１の検査項目用の試料Ｐ２及び第２の検査項目用の試料Ｐ１の分注を１サイクル毎に行わせることができる。そして、第１の検査項目用の試料Ｐ１の分注が終了するサイクルの次のサイクルで第１の検査項目用の試料Ｐ２及び第２の検査項目用の試料Ｐ１の分注を行わせることができる。

また、第１の検査項目用の試料Ｐ２及び第２の検査項目用の試料Ｐ１の分注を１サイクル毎に行わせて、第２の検査項目用の試料Ｐ１の分注が先に終了すると、引き続き第１の検査項目用の試料Ｐ２及び第２の検査項目用の試料Ｐ２の分注を１サイクル毎に行わせることができる。そして、第２の検査項目用の試料Ｐ１の分注が終了するサイクルの次のサイクルで第２の検査項目用の試料Ｐ２及び第１の検査項目用の試料Ｐ２の分注を行わせることができる。

図１０は、第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料Ｐ１，Ｐ２の分注に要する時間の算出方法を説明するための図である。
第１の検査項目Ａ１，Ａ２用の試料Ｐ１及び第１の検査項目Ａ１乃至Ａ５用の試料Ｐ２を、第１の試料分注プローブ１８ａにより１サイクル毎に分注を行わせると、７サイクルを要する。また、第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ４用の試料Ｐ１及び第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ２を、第２の試料分注プローブ１８ｂにより１サイクル毎に分注を行わせると、５サイクルを要する。

このように、第１及び第２の検査項目用の試料Ｐ１を分注させ、第１又は第２の検査項目の数が少ない第１の検査項目用の試料Ｐ１の分注が先に終了すると、引き続き第１の検査項目用の試料Ｐ２及び残りの第２の検査項目用の試料Ｐ１を分注させるライン先行分注法である場合、第１の検査項目の試料Ｐ１，Ｐ２の分注に要する７サイクルで、試料Ｐ１，Ｐ２に設定された全ての検査項目用の試料を分注することになる。

なお、第１の検査項目Ａ１，Ａ２及び第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ４用の試料Ｐ１を、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂにより１サイクル毎に分注を行わせると、４サイクルを要する。また、第１の検査項目Ａ１乃至Ａ５及び第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ２を、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂにより１サイクル毎に分注を行わせると、５サイクルを要する。このように、全ての第１及び第２の検査項目用の試料Ｐ１の分注を終了してから、次の試料Ｐ２を分注させるライン待ち分注法である場合、試料Ｐ１の分注に要する４サイクルと試料Ｐ２の分注に要する５サイクルを合計して９サイクルを要することになる。

このように、ライン先行分注法で第１及び第２試料位置Ｓ１，Ｓ２の試料Ｐ１，Ｐ２を分注させることにより、スループットの向上を図ることができる。

なお、第１及び第２試料位置Ｓ１，Ｓ２の２つの試料に設定された第１の検査項目と第２の検査項目の数によっては、ライン待ち分注法と同じ時間がかかる場合の例を、図１１を参照して説明する。

図１１は、ライン先行分注法がライン待ち分注法と同じ時間がかかる場合の一例を説明するための図である。

第１試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料Ｐ３には２つの第１の検査項目Ａ１，Ａ６と４つの第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ４が設定され、第２試料位置Ｓ２の試料容器１１内の試料Ｐ４には１つの第１の検査項目Ａ１と５つの第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ５が設定されている。そして、試料Ｐ３を収容する試料容器１１は第１試料位置Ｓ１で停止し、試料Ｐ４を収容する試料容器１１は第２試料位置Ｓ２で停止している。

第１の検査項目Ａ１，Ａ６用の試料Ｐ３及び第１の検査項目Ａ１用の試料Ｐ４の分注を１サイクル毎に第１の試料分注プローブ１８ａに行わせると、３サイクルを要する。また、第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ４用の試料Ｐ３及び第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ５用の試料Ｐ４の分注を１サイクル毎に第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせると、９サイクルを要する。このように、ライン先行分注法である場合、第２の検査項目の試料Ｐ３，Ｐ４の分注に要する９サイクルで、試料Ｐ３，Ｐ４に設定された全ての検査項目用の試料を分注することになる。

一方、第１の検査項目Ａ１，Ａ６及び第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ４用の試料Ｐ１の分注を１サイクル毎に第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂに分注を行わせると、４サイクルを要する。また、第１の検査項目Ａ１及び第２の検査項目Ｂ１乃至Ｂ５用の試料Ｐ２の分注を１サイクル毎に第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂに行わせると、５サイクルを要する。このように、ライン待ち分注法である場合、試料Ｐ３の分注に要する４サイクルと試料Ｐ４の分注に要する５サイクルを合計して９サイクルを要することになる。

次に、回避パラメータとして設定された検査項目を含む第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料の分注の一例について説明する。

図１２は、回避パラメータとして設定された検査項目を含む第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料の分注の一例を示した図である。この２つの試料Ｐ５，Ｐ６のうち、試料Ｐ５には２つの第１の検査項目Ａ６，Ａ７と２つの第２の検査項目Ｂ１，Ｂ２が設定され、試料Ｐ６には４つの第１の検査項目Ａ１乃至Ａ４と４つの第２の検査項目Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ６が設定されている。

試料Ｐ５を収容する試料容器１１は第１試料位置Ｓ１で停止している。そして、第１の検査項目Ａ６、第１の検査項目Ａ７の順に試料Ｐ５が分注されるように設定されている。また、第２の検査項目Ｂ１、第２の検査項目Ｂ２の順に試料Ｐ５が分注されるように設定されている。

試料Ｐ６を収容する試料容器１１は第２試料位置Ｓ２で停止している。そして、第１の検査項目Ａ１、第１の検査項目Ａ２、第１の検査項目Ａ３、第１の検査項目Ａ４の順に試料Ｐ５が分注されるように設定されている。また、第２の検査項目Ｂ１、第２の検査項目Ｂ３、第２の検査項目Ｂ５、第２の検査項目Ｂ６の順に試料Ｐ６が分注されるように設定されている。

１サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ６用の試料Ｐ５を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ５を吸引する。

２サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、回避パラメータとして設定された影響を与える第１の検査項目Ａ６用の試料Ｐ５の分注を行った次のサイクルであるため、２サイクル目を含む回避パラメータとして設定された２サイクルの間、試料Ｐ５の分注を中止する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、１サイクル目で吸引した第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ５を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、第２の検査項目Ｂ２用の試料Ｐ５を吸引する。

なお、第１の第１試薬分注プローブ２０ａは、１サイクル目に第１の検査項目Ａ６用の試料Ｐ５が分注された反応容器１６に第１の検査項目Ａ６の第１試薬を分注する。２サイクル目に第１の検査項目Ａ７用の試料Ｐ５が反応容器１６に分注されると、第１の第１試薬分注プローブ２０ａは影響を与える第１の検査項目Ａ６の第１試薬を分注した次のサイクルで影響を受ける第１の検査項目Ａ７の第１試薬を分注する必要がある。しかしながら、回避パラメータに基づいて、影響を与える第１の検査項目Ａ６の第１試薬が分注された後、影響を受ける第１の検査項目Ａ７の第１試薬の分注を行う前に、２サイクルを利用して第１の第１試薬分注プローブ２０ａの特別洗浄を行わせる。このため、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ６用の試料Ｐ５を分注した後、後ほど第１の第１試薬分注プローブ２０ａの特別洗浄に必要となる２サイクルに亘って、試料Ｐ５の分注を中止する。

３サイクル目において、第２の試料分注プローブ１８ｂは、２サイクル目に吸引した第２の検査項目Ｂ２用の試料Ｐ５を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、同一試料Ｐ５の分注の終了により、第２の洗浄槽２８ｂで通常洗浄が行われる。通常洗浄の後、第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ６を吸引する。第１の試料分注プローブ１８ａは、回避パラメータに基づいて試料Ｐ５の分注を中止する。

４サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ７用の試料Ｐ５を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。その後、同一試料Ｐ５の分注の終了により、第１の洗浄槽２８ａで通常洗浄が行われる。第２の試料分注プローブ１８ｂは、３サイクル目で吸引した第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ６を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、第２の検査項目Ｂ３用の試料Ｐ６を吸引する。

第１の試料分注プローブ１８ａにより第１の検査項目Ａ７用の試料Ｐ５の吸引が行われると、第１の検査項目Ａ６，Ａ７及び第２の検査項目Ｂ１，Ｂ２用の試料Ｐ５の吸引が終了する。試料Ｐ５の吸引が終了すると、第２の検査項目Ｂ３用の試料Ｐ６の吸引が行われた後、試料ラック１２のＬ１方向への移動により、試料Ｐ６を収容する試料容器１１は第１試料位置Ｓ１で停止する。

５サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ１用の試料Ｐ６を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、４サイクル目で吸引した第２の検査項目Ｂ３用の試料Ｐ６を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、第２の検査項目Ｂ５用の試料Ｐ６を吸引する。

６サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ２用の試料Ｐ６を吸引して、第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に吐出する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、５サイクル目で吸引した第２の検査項目Ｂ５用の試料Ｐ６を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、回避パラメータとして設定された影響を与える第２の検査項目Ｂ５用の試料Ｐ５の分注を行った次のサイクルに相当するため、６サイクル目を含む回避パラメータとして設定された３サイクルの間、試料Ｐ６の分注を中止する。

なお、第２の第２試薬分注プローブ２３ｂは、６サイクル目に第２の検査項目Ｂ５用の試料Ｐ６が吐出された反応容器１６に第２の検査項目Ｂ５の第２試薬を分注する。７サイクル目に第２の検査項目Ｂ６用の試料Ｐ６が反応容器１６に吐出されると、第２の第２試薬分注プローブ２３ｂは影響を与える第２の検査項目Ｂ５の第２試薬を分注した次のサイクルで影響を受ける第２の検査項目Ｂ６の第２試薬を分注する必要がある。しかしながら、回避パラメータに基づいて、影響を与える第２の検査項目Ｂ５の第２試薬が分注された後、影響を受ける第２の検査項目Ｂ６の第２試薬の分注を行う前に、２サイクルを利用して第２の第２試薬分注プローブ２３ｂの特別洗浄を行わせる。このため、第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ５用の試料Ｐ５を吐出した後、後ほど第２の第２試薬分注プローブ２３ｂの特別洗浄に必要な３サイクルに亘って、試料Ｐ６の分注を中止する。

７サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ３用の試料Ｐ６を吸引して、第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、回避パラメータに基づいて試料Ｐ６の分注を中止する。

８サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ４用の試料Ｐ６を吸引して、第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、同一試料Ｐ６の分注の終了により、第１の洗浄槽２８ａで通常洗浄が行われる。第２の試料分注プローブ１８ｂは、試料Ｐ６の分注を中止する。

９サイクル目において、第１の試料分注プローブ１８ａは、試料Ｐ６の分注を終了して第１の洗浄槽２８ａで停止している。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ６用の試料Ｐ６を吸引する。

１０サイクル目において、第２の試料分注プローブ１８ｂは、９サイクル目に吸引した第２の検査項目Ｂ６用の試料Ｐ６を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に吐出する。その後、同一試料Ｐ６の分注の終了により、第２の洗浄槽２８ｂで通常洗浄が行われる。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の洗浄槽２８ａで停止している。

このように、回避パラメータに基づいて第１の検査項目Ａ６用の試料Ｐ５の分注が行われた次のサイクルを含めて２サイクルの間、第１の試料分注プローブ１８ａによる試料Ｐ５の分注を中止させ、第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ５及び第２の検査項目Ｂ１用の試料Ｐ６の分注を続行させることができる。また、回避パラメータに基づいて第２の検査項目Ｂ５用の試料Ｐ６の分注が行われた次のサイクルを含めて３サイクルの間、第２の試料分注プローブ１８ｂによる試料Ｐ６の分注を中止させ、第１の検査項目Ａ２乃至Ａ４用の試料Ｐ６の分注を続行させることができる。

図１３は、回避パラメータとして設定された検査項目を含む第１及び第２の検査項目が設定された２つの試料の分注に要する時間の算出方法を説明するための図である。

ライン先行分注法では、第１の検査項目Ａ６，Ａ７用の試料Ｐ５及び第１の検査項目Ａ１乃至Ａ４用の試料Ｐ６の分注に６サイクルを要し、更に第１の第１試薬分注プローブ２０ａの特別洗浄のために試料Ｐ５の分注を２サイクル中止するため、合計で８サイクルを要する。また、第２の検査項目Ｂ１，Ｂ２用の試料Ｐ５及び第２の検査項目Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ６用の試料Ｐ６の分注に６サイクルを要し、更に第２の第２試薬分注プローブ２３ｂの特別洗浄のために試料Ｐ６の分注を３サイクル中止するため、合計で９サイクルを要する。

これに対し、ライン待ち分注法では、第１の検査項目Ａ６，Ａ７及び第２の検査項目Ｂ１，Ｂ２用の試料Ｐ５の分注に２サイクルを要し、試料Ｐ５の分注を２サイクル中止するため、合計で４サイクルを要する。また、第１の検査項目Ａ１乃至Ａ４及び第２の検査項目Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ６用の試料Ｐ６の分注に４サイクルを要し、試料Ｐ６の分注を３サイクル中止するため、合計で７サイクルを要する。従って、試料Ｐ５の分注に要する４サイクルと試料Ｐ６の分注に要する７サイクルを合計して１１サイクルを要することになる。

従って、ライン先行分注法では、ライン待ち分注法の１１サイクルよりもサイクル数の少ない第１の検査項目の試料Ｐ１，Ｐ２の分注に要する９サイクルで、試料Ｐ５，Ｐ６の分注を行うことができる。これにより、スループットの向上を図ることができる。

以上述べた実施形態によれば、第１試料位置Ｓ１の第１の試料又は第２試料位置Ｓ２の第２の試料の一方の試料に設定された第１の検査項目用の一方の試料を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する第１の試料分注プローブ１８ａと、第１の試料又は第２の試料の一方の試料に設定された第２の検査項目用の一方の試料を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注する第２の試料分注プローブ１８ｂとを設ける。そして、第１の試料に設定された第１及び第２の検査項目用の第１の試料の分注を１サイクル毎に行わせて、第１又は第２の検査項目用の一方の検査項目用の第１の試料の分注が先に終了すると、引き続き第２の試料に設定された一方の検査項目用の第２の試料及び他方の検査項目用の第１の試料の分注を１サイクル毎に行わせることができる。これにより、スループットの向上を図ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ｃ１第１分注位置
Ｃ２第２分注位置
Ｓ１第１試料位置
Ｓ２第２試料位置
Ｔｒ１第１の軌道
Ｔｒ２第２の軌道
１１試料容器
１２試料ラック
１６反応容器
１８ａ第１の試料分注プローブ
１８ｂ第２の試料分注プローブ
１９ａ第１の移動機構
１９ｂ第２の移動機構
２８ａ第１の洗浄槽
２８ｂ第２の洗浄槽
３２分析制御部

Claims

試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の試料及び試薬の混合液の測定を行う自動分析装置において、
第１試料位置の試料容器内の第１の試料および第２試料位置の試料容器内の第２の試料のそれぞれの試料に設定された検査項目のうち、予め第１ラインが設定された第１の検査項目用の一方の試料を吸引して、第１分注位置の反応容器に吐出する分注を行う第１の分注プローブと、
前記第１および第２の試料のそれぞれの試料に設定された検査項目のうち、予め第２ラインが設定された第２の検査項目用の他方の試料を吸引して、第２分注位置の反応容器に吐出する分注を行う第２の分注プローブと、
前記第１の試料に設定された第１及び第２の検査項目用の前記第１の試料の分注を１サイクル毎に行わせて、当該第１又は第２の検査項目用の一方の検査項目用の前記第１の試料の分注が先に終了すると、引き続き前記第２の試料に設定された一方の検査項目用の前記第２の試料及び他方の検査項目用の前記第１の試料の分注を前記１サイクル毎に行わせる分析制御部と
を備える自動分析装置。
前記分析制御部は、前記一方の検査項目用の前記第１の試料の分注が先に終了すると、前記一方の検査項目用の前記第１の試料の分注が終了するサイクルの次のサイクルで前記一方の検査項目用の前記第２の試料の分注を行わせ、前記他方の検査項目用の前記第１の試料の分注が終了するサイクルの次のサイクルで前記第２の試料に設定された前記他方の検査項目用の前記第２の試料の分注を行わせることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
前記分析制御部は、前記第１又は第２の試料の一方の試料に設定された第１又は第２の検査項目の一方の検査項目の中に予め設定された影響を与える検査項目及び影響を受ける検査項目が含まれ、且つ、前記影響を与える検査項目用の当該一方の試料の分注の次に前記影響を受ける検査項目用の当該一方の試料の分注が行われる場合、前記影響を与える検査項目用の当該一方の試料の分注が行われるサイクルの次のサイクルを含めて予め設定された数のサイクルの間、当該一方の検査項目用の当該一方の試料の分注を中止させると共に他方の検査項目用の当該一方の試料の分注を続行させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
前記第１及び第２の分注プローブの洗浄が行われる第１及び第２の洗浄槽を有し、
前記分析制御部は、前記第２の試料に設定された第１又は第２の検査項目の一方の検査項目の中に予め設定された検査項目が含まれている場合、当該一方の検査項目用の前記第１の試料の分注が終了するサイクルの次のサイクルで、当該一方の検査項目用の前記第１の試料の分注が行われた前記第１又は第２の分注プローブの一方の分注プローブの洗浄を行わせ、前記一方の分注プローブの洗浄が行われているサイクルで、他方の分注プローブによる分注を続行させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
前記混合液の測定終了毎に当該混合液が収容された前記反応容器の洗浄を行う洗浄ノズルを有し、
前記分析制御部は、前記第１又は第２分注位置の一方の分注位置の反応容器に前記洗浄ノズルにより洗浄が行われる前に分注された試薬が予め設定された検査項目の試薬である場合、前記一方の分注位置の反応容器への分注を中止させ、前記一方の分注位置の反応容器への分注が中止されるサイクルで、他方の分注位置の反応容器への分注を続行させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
前記第１の分注プローブを前記第１又は第２試料位置の試料容器と前記第１分注位置の反応容器の間で移動可能に支持する第１のプローブ支持体、この第１のプローブ支持体を上下移動可能に支持する第１の上下動支持体、及びこの第１の上下動支持体を回動可能に支持する第１の回動軸と、
前記第２の分注プローブを前記第１又は第２試料位置の試料容器と前記第２分注位置の反応容器の間で移動可能に支持する第２のプローブ支持体、この第２のプローブ支持体を上下移動可能に支持する第２の上下動支持体、及びこの第２の上下動支持体を回動可能に支持する前記第１の回動軸と同軸上に配置された第２の回動軸とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
前記第１及び第２の分注プローブは、前記第１試料位置の試料容器上方と前記第２試料位置の試料容器上方間では互いに重複する重複軌道上を移動され、
前記第１又は第２の分注プローブの一方の分注プローブは、他方の分注プローブが前記重複軌道から離れた後に前記重複軌道上に移動されることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
長手方向に移動可能に配置され、前記長手方向に複数の前記試料容器を保持可能な試料ラックを有し、
前記第１及び第２試料位置の試料容器は、前記試料ラックの互いに隣り合う位置、又は進行方向に互いに隣り合う位置の２つの前記試料ラックのうちの前側の試料ラックの後端の位置及び後側のラックの前端の位置に保持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動分析装置。
前記第１分注位置の反応容器と前記第２分注位置の反応容器は、円周上の互いに隣り合う位置に配置され、反応ディスクにより回転移動可能に保持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の自動分析装置。