JP2009293939A - 検体分注装置のプローブ洗浄方法、検体分注装置及び自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分注プローブを十分に洗浄することが可能な検体分注装置のプローブ洗浄方法、検体分注装置及び自動分析装置を提供すること。
【解決手段】分注プローブに検体を吸引し、吸引した前記検体を吐出することによって前記検体を分注する検体分注装置のプローブ洗浄方法、検体分注装置及び自動分析装置。検体分注装置のプローブ洗浄方法は、分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注したか否かを判定する判定工程（Ｓ５）と、分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注した場合、分注プローブの洗浄後、次の新たな検体を吸引する前に分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄し、次の新たな検体を吐出した後、分注プローブの内外の壁面を洗浄する洗浄工程（Ｓ１０）とを含んでいる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、検体分注装置のプローブ洗浄方法、検体分注装置及び自動分析装置に関するものである。

従来、自動分析装置は、検体や試薬等の液体試料を分注する分注装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。分注装置は、分注ポンプと検体又は試薬を含む液体試料を分注する分注プローブとの間が押出水を満たした配管によって接続され、分注ポンプを吸排動作させて押出水を移動させ、分注プローブ内に液体試料を吸引し、吸引した液体試料を吐出することにより液体試料を分注している。このとき、分注装置は、液体試料を分注する都度、分注プローブの内外を洗浄することによって、液体試料のキャリーオーバーを回避しており、１回の分注に対して１回の洗浄を基本としている。

特開２００８−０５８１６３号公報

ところで、検体分注装置が分注する検体は、例えば、粘性に関しても血液のように粘性の高いものから、尿のように粘性の低いものまで広範囲に亘っている。このため、従来の分析装置は、検体の種別、即ち、分析項目によっては洗浄が不十分となることがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注プローブを十分に洗浄することが可能な検体分注装置のプローブ洗浄方法、検体分注装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のプローブ洗浄方法は、分注プローブに検体を吸引し、吸引した前記検体を吐出することによって前記検体を分注する検体分注装置のプローブ洗浄方法であって、前記分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注したか否かを判定する分析項目判定工程と、前記分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注した場合、前記分注プローブの洗浄後、次の新たな検体を吸引する前に前記分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄し、次の新たな検体を吐出した後、前記分注プローブの内外の壁面を洗浄する洗浄工程と、を含むことを特徴とする。

また、本発明の検体分注装置のプローブ洗浄方法は、上記の発明において、前記洗浄工程は、前記分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄する態様が前記特定の分析項目に応じて複数あることを特徴とする。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の検体分注装置は、分注プローブに検体を吸引し、吸引した前記検体を吐出することによって前記検体を分注する検体分注装置であって、前記分注プローブが分注する検体が特定の分析項目に係る検体か否かを判定する分析項目判定手段と、前記分析項目判定手段の判定結果をもとに、前記分注プローブが通常の分析項目に係る検体を分注した場合には、前記検体を吐出した後に前記分注プローブの内外の壁面を洗浄する通常洗浄モードに制御し、前記分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注した場合には、前記分注プローブの洗浄後、次の新たな検体を吸引する前に前記分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄し、次の新たな検体を吐出した後、前記分注プローブの内外の壁面を洗浄する特別洗浄モードに制御するモード制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明のプローブ洗浄装置は、上記の発明において、前記モード制御手段は、前記分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄する態様が前記特定の分析項目に応じて複数あることを特徴とする。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と複数の試薬とを含む複数の異なる液体試料を反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、前記検体分注装置を用いて前記検体を反応容器に分注すると共に、前記検体を分注した分注プローブを洗浄し、前記反応液を光学的に分析することを特徴とする。

本発明の検体分注装置のプローブ洗浄方法は、分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注したか否かを判定する分析項目判定工程と、分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注した場合、分注プローブの洗浄後、次の新たな検体を吸引する前に分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄し、次の新たな検体を吐出した後、分注プローブの内外の壁面を洗浄する洗浄工程とを含み、本発明の検体分注装置は、分注プローブが分注する検体が特定の分析項目に係る検体か否かを判定する分析項目判定手段と、分析項目判定手段の判定結果をもとに、分注プローブが通常の分析項目に係る検体を分注した場合には、検体を吐出した後に分注プローブの内外の壁面を洗浄する通常洗浄モードに制御し、分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注した場合には、分注プローブの洗浄後、次の新たな検体を吸引する前に分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄し、次の新たな検体を吐出した後、分注プローブの内外の壁面を洗浄する特別洗浄モードに制御するモード制御手段とを備えている。また、本発明の自動分析装置は、前記検体分注装置を用いて検体を反応容器に分注すると共に、検体を分注した分注プローブを洗浄し、反応液を光学的に分析する。このため、本発明の検体分注装置のプローブ洗浄方法、検体分注装置及び自動分析装置は、分注プローブを十分に洗浄することができるという効果を奏する。

以下、本発明の検体分注装置のプローブ洗浄方法、検体分注装置及び自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の検体分注装置のプローブ洗浄方法を適用する自動分析装置の一例を示す概略構成図である。図２は、図１に示す自動分析装置が備える検体分注装置の概略構成図である。図３は、検体分注装置が備える液面検知装置の概略構成を示す図である。

自動分析装置１は、図１に示すように、筺体２に検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール７、測光装置９、洗浄装置１０、撹拌装置１１、試薬分注装置１２、第１試薬テーブル１３及び第２試薬テーブル１７等が設けられている。

検体テーブル３は、駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。

検体分注装置５は、キュベットホイール７に保持された反応容器８に液体試料としての検体を分注する手段であり、液面検知装置３０を備えている。検体分注装置５は、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器８に分注する。検体分注装置５は、図２に示すように、支柱５ａ、アーム５ｂ、分注プローブ５ｃ及び分注制御部５０を有している。

支柱５ａは、水平面内を軸廻りに回動されると共に、上下方向に昇降される。支柱５ａの上下方向の昇降は、液面検知装置３０から制御部２１に入力される液面位置信号をもとに駆動が制御されるステッピングモータ等の駆動手段によって高精度に制御されている。アーム５ｂは、支柱５ａに支持されている。分注プローブ５ｃは、アーム５ｂに支持され、配管５１によって押出水タンク５２と接続され、配管５１と共に押出水が満たされている。

分注制御部５０は、制御部２１の制御の下に、支柱５ａの昇降動作及び回動動作、検体分注に伴う加圧ポンプ５３や駆動部５６ａの駆動及び分注電磁弁５５と洗浄電磁弁６２の開閉の切替を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）等を使用した分注制御手段であり、モード制御部５０ａと分析項目判定部５０ｂを有している。

モード制御部５０ａは、図２に示すように、制御部２１と接続されており、分析項目判定部５０ｂの判定結果をもとに分注プローブ５ｃを通常洗浄モードで洗浄するか、又は特別洗浄モードで洗浄するかを制御すると共に、シリンジポンプ５６を駆動する駆動部５６ａの作動を制御するモード制御手段である。分析項目判定部５０ｂは、分注プローブ５ｃが分注する検体が特定の分析項目に係る検体か否かを判定する分析項目判定手段である。分析項目判定部５０ｂは、分注プローブ５ｃの洗浄モードを特別洗浄モードとすべき特定の分析項目名を記憶しており、制御部２１を介してホストコンピュータから入力される分析情報に含まれる分析項目名と比較することにより特定の分析項目か否かを判定する。なお、モード制御部５０ａは、制御部２１を介して入力部２２から複数回洗浄すべきものとして特別洗浄モードの設定が入力された場合には、一連の分析が終了するまで分注プローブ５ｃを特別洗浄モードで洗浄する。

ここで、分注プローブ５ｃの通常洗浄モードとは、検体を吐出した後に分注プローブ５ｃの内外の壁面を洗浄するモードをいい、特別洗浄モードとは、通常洗浄モードによる洗浄に加え、前記検体を吸引する前に前回の分注後に洗浄された分注プローブ５ｃの少なくとも外壁面を洗浄するモードをいう。

そして、検体分注装置５は、図２に示すように、配管５１に押出水タンク５２側から順に加圧ポンプ５３、エアトラップ５４、三方弁からなる分注電磁弁５５及びシリンジポンプ５６が設けられている。また、分注電磁弁５５には、加圧ポンプ５３が圧送した押出水を押出水タンク５２に戻す戻し配管５１ａが接続されている。シリンジポンプ５６は、駆動部５６ａによって押し子を往復動することによって分注プローブ５ｃ内の押出水を移動させ、検体を吸引すると共に、吸引した検体を吐出させる。

ここで、図１に示すように、検体テーブル３とキュベットホイール７との間には、洗浄槽６が配置されている。洗浄槽６は、図２に示すように、ギアポンプからなる加圧ポンプ５３とエアトラップ５４とを接続する配管５１との間を三方弁からなる洗浄電磁弁６２を設けた配管６１によって接続され、検体を分注した分注プローブ５ｃの内外を押出水によって洗浄する。また、洗浄電磁弁６２には、加圧ポンプ５３が圧送した押出水を押出水タンク５２に戻す戻し配管６１ａが接続されている。

キュベットホイール７は、検体テーブル３とは異なる駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って反応容器８を配置する複数の凹部７ａが等間隔で設けられている。キュベットホイール７は、各凹部７ａの半径方向両側に測定光が通過する開口が形成されている。キュベットホイール７は、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向に凹部７ａの１個分回転する。キュベットホイール７の外周には、測光装置９、洗浄装置１０及び撹拌装置１１が配置されている。

反応容器８は、容量が数μＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、測光装置９の光源から出射された分析光を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。

測光装置９は、図１に示すように、キュベットホイール７の外周近傍に配置され、反応容器８に保持された液体を分析する分析光を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置９は、前記光源と受光器がキュベットホイール７の凹部７ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。

洗浄装置１０は、反応容器８から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１０は、測光終了後の反応容器８から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１０は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器８の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器８は、再度、新たな検体の分析に使用される。

撹拌装置１１は、反応容器８に分注された検体や試薬を、例えば、攪拌棒によって攪拌する。但し、撹拌装置１１は、反応容器８に保持された液体を非接触で攪拌する必要がある場合には、反応容器８に表面弾性波素子を取り付け、表面弾性波素子が発生する音波によって撹拌してもよい。

試薬分注装置１２は、キュベットホイール７に保持された複数の反応容器８に試薬を分注する手段であり、図１に示すように、第１試薬テーブル１３及び第２試薬テーブル１７の所定の試薬容器１４，１８から試薬を順次反応容器８に分注する。

第１試薬テーブル１３は、検体テーブル３及びキュベットホイール７とは異なる駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、扇形に成形された収納室１３ａが周方向に沿って複数設けられている。収納室１３ａのそれぞれには、第１試薬容器１４が着脱自在に収納される。複数の第１試薬容器１４は、それぞれ検査項目に応じて所定の第１試薬を保持しており、外面には収容した第１試薬に関する情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。

ここで、図１に示すように、キュベットホイール７と第１試薬テーブル１３との間には、洗浄槽６と同様に構成され、試薬を分注した試薬プローブの内外を押出水によって洗浄する洗浄槽１５が配置されている。そして、第１試薬テーブル１３の外周には、各第１試薬容器１４に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部２１へ出力する読取装置１６が設置されている。

第２試薬テーブル１７は、キュベットホイール７及び第１試薬テーブル１３の近傍に配置されて第１試薬テーブル１３とは異なる駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、それぞれ検査項目に応じて所定の第２試薬を保持した複数の第２試薬容器１８が、図１に示すように、周方向に沿って複数設けた収納室１７ａに着脱自在に収納されている。キュベットホイール７と第２試薬テーブル１３との間には、第２試薬を分注した試薬プローブの内外を押出水によって洗浄する洗浄槽１９が配置されている。このとき、キュベットホイール７上における第１試薬の分注位置、第２試薬の分注位置、洗浄槽１５及び洗浄槽１９は、試薬分注装置１２の分注プローブの移動軌跡上に配置されている。そして、第２試薬テーブル１７の外周には、各第２試薬容器１８に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部２１へ出力する読取装置２０が設置されている。

制御部２１は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール７、測光装置９、洗浄装置１０、撹拌装置１１、試薬分注装置１２、第１試薬テーブル１３、読取装置１６、第２試薬テーブル１７、読取装置２０、入力部２２及び表示部２３等と接続されている。制御部２１は、ホストコンピュータや入力部２２から入力される分注プローブ５ｃの洗浄モード等を含む分析情報をもとに自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、読取装置１６，２０が前記情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設定範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。制御部２１は、図１に示すように、分析部２１ａと液面判定部２１ｂとを有している。

分析部２１ａは、ホストコンピュータから入力される検体や試薬の識別番号、患者の識別番号、分析項目、再検の要否、分注プローブ５ｃの洗浄モード等の分析情報を記憶すると共に、測光装置９が測光した光量に基づいて求められるキュベットＣ内の検体と試薬の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を記憶する。ここで、分析結果には、同一患者検体の同一分析項目に関する前回分析値（以下、「前回値」という）が含まれている。

液面判定部２１ｂは、液面検知装置３０のコンパレータ３９が出力する信号の電圧をもとに液面か否かを判定する。ここで、液面判定部２１ｂは、コンパレータ３９が出力する信号をもとに液面と判定した場合には、検体分注装置５の支柱５ａの上下方向の昇降動作を行わせる駆動手段から入力される駆動信号をもとに所定位置を基準とする検体液面の鉛直方向の位置を求め、液面位置信号を液面検知装置３０から入力される液面検知信号と共にモード制御部５０ａへ出力する。

入力部２２は、制御部２１へ検体数，検査項目或いは通常洗浄モード又は特別洗浄モードの選択等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部２３は、分析結果を含む分析内容や液面判定部２１ｂが求めた検体液面の鉛直方向の位置に基づく検体不足を含む警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。

液面検知装置３０は、検体分注装置５による検体分注の際に、検体容器４に収容された検体の液面を検知する静電容量方式の装置であり、図３に示すように、分注プローブ５ｃに着脱自在、かつ、位置決め自在に取り付けられる可動電極３１、検体容器４の近傍に配設される固定電極３３及びアーム５ｂ内に収容される処理基板３５を備えている。

可動電極３１は、固定電極３３に誘導される発振信号の受信電極となるもので、例えば、ステンレス(ＳＵＳ)等の導電性金属からなる。可動電極３１は、分注プローブ５ｃの下端を電極下端よりも下方へずらして分注プローブ５ｃに取り付けられる。この下方へのずらし量は、検体容器４に収容された検体の少なくとも１回の分注に伴う液面の変化量分に設定する。また、可動電極３１は、検体を吸引する際、検知した液面の位置から更に検体中に所定量押し込まれる。ここで、可動電極３１は、表面にカーボンファイバを含有するフッ素樹脂或いは有機導電透明シート等の検体に対して疎液性を有する被覆を形成することで、液切れし易くしてもよい。固定電極３３は、検体テーブル３の各収納室３ａの内側に配置され、検体容器４に収容された検体の液面を検知するための交流信号が発振器３２から印加される。

処理基板３５は、図３に示すように、増幅器３６、ダイオード３７及びコンパレータ３９を有している。

増幅器３６は、図３に示すように、ダイオード３７及びコンパレータ３９を介して撹拌可動電極３１と制御部２１とを接続している。増幅器３６は、可動電極３１の下端が検体容器４に収容された検体の液面に接すると、発振器３２が固定電極３３に印加している発振信号が検体及び可動電極３１を通じて導入され、発振信号を増幅する。

ダイオード３７は、増幅器３６で増幅された発振信号をコンデンサ３８と協働して整流、平滑化し、平滑化信号をコンパレータ３９に出力する。

コンパレータ３９は、入力される平滑化信号（電圧）を別途入力される基準値信号（電圧）と比較することにより液面を検知したか否かを判定する。このとき、コンパレータ３９は、入力される平滑化信号（電圧）が基準値信号（電圧）よりも大きい場合に液面検知信号を制御部２１へ出力する。

以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール７によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器８に第１試薬分注装置１２が第１試薬容器１４から第１試薬を順次分注する。第１試薬が分注された反応容器８は、キュベットホイール７によって周方向に沿って搬送され、検体分注装置５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。

そして、検体が分注された反応容器８は、キュベットホイール７によって撹拌装置１１へ搬送され、分注された第１試薬と検体が順次攪拌されて反応し、反応液となる。次に、第１試薬が分注された反応容器８は、キュベットホイール７によって周方向に沿って搬送される間に第２試薬分注装置１７によって第２試薬容器１８から第２試薬が順次分注され、前記反応液と第２試薬が反応する。

この間、反応容器８は、キュベットホイール７の回転に伴って測光装置９を複数回通過し、光源から出射された分析光が透過する。このとき、反応容器８内の第１試薬と検体の反応液及び反応液と第２試薬の反応液は、受光部で測光され、この測光値をもとに制御部２１によって成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器８は、洗浄装置１０によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。

このとき、特別洗浄モードの場合、検体分注装置５は、例えば、図４に一例を示すタイミングチャートに従って検体を反応容器８に分注し、分注後の分注プローブ５ｃを洗浄する。図４は、分注プローブ５ｃの存在する位置と、分注プローブ５ｃの動作タイミングの一例を示している。ここで、分注プローブ５ｃは、図示のように、１検体につき９秒を１サイクルとして反応容器８への分注と、分注後の洗浄が行われるが、洗浄位置、即ち、洗浄槽６に配置された状態が動作開始時並びに動作終了時における存在位置（待機位置）である。そして、この間に第１試薬の分注と試薬分注プローブの洗浄並びに第２試薬の分注と試薬分注プローブの洗浄が行われる。

先ず、分注プローブ５ｃは、図４に示すように、洗浄位置において洗浄される。このとき、検体分注装置５は、モード制御部５０ａによってシリンジポンプ５６が駆動される。そして、シリンジポンプ５６の駆動と共に、洗浄槽６の洗浄電磁弁６２が開弁される。これにより、洗浄槽６内に配置された分注プローブ５ｃは、シリンジポンプ５６から配管５１を通って供給される押出水と配管６１を通って加圧ポンプ５３から圧送される押出水とによって内外を洗浄される（前洗浄）。

次に、分注プローブ５ｃは、図４に示すように、検体吸引位置へ移動され、検体を吸引する。このとき、検体は、検体テーブル３の検体容器４から吸引する。次いで、分注プローブ５ｃは、検体吐出位置へ移動され、反応容器８へ検体を吐出する。

その後、分注プローブ５ｃは、図４に示すように、洗浄位置（洗浄槽６）へ移動され、前記前洗浄と同様にして、洗浄位置において押出水によって内外が洗浄される（後洗浄）。特別洗浄モードの場合、検体分注装置５は、以上のようにして分注プローブ５ｃが洗浄される。ここで、通常洗浄モードの場合は、上述した前洗浄は行われず、後洗浄が行われるだけである。

自動分析装置１においては、分注プローブ５ｃが分注する検体が特定の分析項目に係る検体か否かという分析項目判定部５０ｂによる判定結果をもとに、分注制御部５０が以下のようにして分注プローブ５ｃの洗浄モードを通常洗浄モード又は特別洗浄モードに制御して分注プローブ５ｃの洗浄を実行する。このとき分注制御部５０によって実行される通常洗浄モードと特別洗浄モードの制御を、図５に示すフローチャートを参照して以下に説明する。

先ず、分注制御部５０は、自動分析装置１における検体の分析が開始されると、図５に示すように、制御部２１から分析情報を取得する（ステップＳ１）。このとき、分注制御部５０は、分注プローブ５ｃの洗浄モードに関する初期設定としてフラグＸ＝０，Ｙ＝０を立てる。分注制御部５０は、分析項目が特定分析項目の場合にフラグＸ＝１を立て、分注プローブ５ｃを複数回すべきものとして入力部２２から入力した場合にフラグＹ＝１を立てるが、フラグＹ＝１を立てた場合には、総ての検体の分析が終了するまでフラグＹ＝１が保持される。そして、分注制御部５０は、フラグＸ、Ｙが共に０の場合に通常洗浄モードで分注プローブ５ｃを洗浄し、フラグＸ、Ｙの少なくとも一方が１の場合に特別洗浄モードで分注プローブ５ｃを洗浄する。

次に、分注制御部５０は、取得した分析情報から分注プローブ５ｃの洗浄モードが特別洗浄モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ２）。この特別洗浄モードの判定は、分析項目判定部５０ｂが実行する。判定の結果、特別洗浄モードに設定されていた場合（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、分注制御部５０は、フラグをＹ＝１にセットする（ステップＳ３）。一方、特別洗浄モードに設定されていなかった場合（ステップＳ９２，Ｎｏ）、分注制御部５０は、ステップＳ４へ移行する。

次いで、分注制御部５０は、分析項目が特定分析項目か否かを判定する（ステップＳ４）。この判定も、分析項目判定部５０ｂが実行する。分析項目が特定分析項目の場合（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、分注制御部５０は、フラグＸ＝１にセットする（ステップＳ５）。一方、分析項目が特定分析項目でなかった場合（ステップＳ４，Ｎｏ）、分注制御部５０は、ステップＳ６へ移行する。

その後、分注制御部５０は、取得した分析情報から同一患者検体の同一分析項目に関する前回値の有無を判定する（ステップＳ６）。前回値がない場合（ステップＳ６，Ｎｏ）、分注制御部５０は、ステップＳ９へ移行する。一方、前回値がある場合（ステップＳ６，Ｙｅｓ）、分注制御部５０は、前回値が異常値か否かを判定する（ステップＳ７）。

判定の結果、前回値が異常値の場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、分注制御部５０は、フラグＸ＝１にセットする（ステップＳ８）。一方、判定の結果、前回値が異常値でない場合（ステップＳ７，Ｎｏ）、分注制御部５０は、ステップＳ９へ移行する。

次に、分注制御部５０は、分注制御部５０は、フラグがＸ＝１か否かを判定する（ステップＳ９）。フラグがＸ＝１の場合（ステップＳ９，Ｙｅｓ）、分注制御部５０は、検体を分注し、分注プローブ５ｃを特別洗浄モードで洗浄する（ステップＳ１０）。一方、フラグがＸ＝１でない場合（ステップＳ９，Ｎｏ）、分注制御部５０は、フラグがＹ＝１か否かを判定する（ステップＳ１１）。フラグがＹ＝１の場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、分注制御部５０は、検体を分注し、分注プローブ５ｃを特別洗浄モードで洗浄する（ステップＳ１０）。

一方、フラグがＹ＝１でない場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、分注制御部５０は、検体を分注し、分注プローブ５ｃを通常洗浄モードで洗浄する（ステップＳ１２）。その後、分注制御部５０は、制御部２１から取得した分析情報をもとに総ての検体の分注が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。総ての検体の分注が終了している場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、分注制御部５０は、検体分注装置５のプローブ洗浄方法に係る制御を終了する。

一方、総ての検体の分注が終了していない場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、分注制御部５０は、フラグをＸ＝０にリセット（ステップＳ１４）した後、ステップＳ４へ戻り、引き続く他の検体の分注を開始する。分注制御部５０は、以上のようにして検体分注装置５のプローブ洗浄方法に係る制御を実行してゆく。

このとき、分注制御部５０は、分注プローブ５ｃの特別洗浄モード（ステップＳ１０）を図４に示すタイミングに従って実行する。以下、分注制御部５０の制御のもとに実行される特別洗浄モードを、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

先ず、分注制御部５０は、図６に示すように、駆動部５６ａを制御して分注プローブ５ｃを前洗浄する（ステップＳ１０１）。このとき、図４に示したように、分注プローブ５ｃは、前洗浄のタイミングにおいては、洗浄槽６のある洗浄位置に配置されている。次に、分注制御部５０は、検体分注装置５の支柱５ａの昇降動作及び回動動作を制御して分注プローブ５ｃを検体テーブル３の検体吸引位置へ移動させる(ステップＳ１０２)。

次いで、分注制御部５０は、駆動部５６ａを制御し、検体容器４に収容された検体を分注プローブ５ｃに吸引させる（ステップＳ１０３）。その後、分注制御部５０は、検体分注装置５の支柱５ａの昇降動作及び回動動作を制御して分注プローブ５ｃをキュベットホイール７の検体吐出位置へ移動させる(ステップＳ１０４)。

次に、分注制御部５０は、駆動部５６ａを制御し、分注プローブ５ｃに吸引した検体を反応容器８に吐出させる（ステップＳ１０５）。次いで、分注制御部５０は、検体分注装置５の支柱５ａの昇降動作及び回動動作を制御して分注プローブ５ｃを洗浄槽６のある洗浄位置へ移動させる(ステップＳ１０６)。

その後、分注制御部５０は、駆動部５６ａを制御して検体分注後の分注プローブ５ｃを後洗浄する（ステップＳ１０７）。このようにして、分注制御部５０は、分注プローブ５ｃの特別洗浄モードを終了する。

このように、特別洗浄モードにおいては、分注プローブ５ｃを前洗浄するので、前回異なる検体を分注して後洗浄された分注プローブ５ｃが、今回の新たな検体を分注する前に再度洗浄され、１つの検体の分注から分注後の洗浄に到る１サイクルの間に２回洗浄される。この結果、本発明は、分析項目に応じて洗浄モードを切り替えることで分注プローブの洗浄効率を向上させることができ、検体のキャリーオーバーを皆無に近い状態まで低減することが可能になる。

また、本発明は、分注プローブ５ｃを押出水によって洗浄するので、洗剤を使用して洗浄する場合に比べて廃液処理設備が不要であり、安価、かつ、環境に優しく廃液を処理することができるという利点を有している。

次に、分注制御部５０の制御のもとに実行される通常洗浄モードを、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。

先ず、分注制御部５０は、図７に示すように、検体分注装置５の支柱５ａの昇降動作及び回動動作を制御して分注プローブ５ｃを検体テーブル３の検体吸引位置へ移動させる(ステップＳ１２１)。

次に、分注制御部５０は、駆動部５６ａを制御し、検体容器４に収容された検体を分注プローブ５ｃに吸引させる（ステップＳ１２２）。このとき、分注制御部５０は、検体の吸引に伴う検体分注装置５の支柱５ａの昇降動作及び回動動作も制御する。次いで、分注制御部５０は、検体分注装置５の支柱５ａの昇降動作及び回動動作を制御して分注プローブ５ｃをキュベットホイール７の検体吐出位置へ移動させる(ステップＳ１２３)。

その後、分注制御部５０は、駆動部５６ａを制御し、分注プローブ５ｃに吸引した検体を反応容器８に吐出させる（ステップＳ１２４）。このとき、分注制御部５０は、検体の吐出に伴う検体分注装置５の支柱５ａの昇降動作及び回動動作も制御する。次に、分注制御部５０は、検体分注装置５の支柱５ａの昇降動作及び回動動作を制御して分注プローブ５ｃを洗浄槽６のある洗浄位置へ移動させる(ステップＳ１２５)。

次いで、分注制御部５０は、駆動部５６ａを制御して検体分注後の分注プローブ５ｃを洗浄する（ステップＳ１２６）。このようにして、分注制御部５０は、分注プローブ５ｃの通常洗浄モードを終了する。

尚、上記実施の形態において、分注制御部５０の制御のもとに実行される特別洗浄モードは、洗浄位置において前洗浄を実行することによって分注プローブ５ｃの内外を１回洗浄した。しかし、特別洗浄モードは、分注プローブ５ｃが洗浄位置に待機している時間を利用した前洗浄であれば、図８に示すように、分注プローブ５ｃの前洗浄を複数回行ってもよい。あるいは、分注プローブ５ｃが洗浄位置に待機している間であれば、洗浄時間を任意に設定してもよい。更に、特別洗浄モードは、洗浄位置における前洗浄として分注プローブ５ｃの外側のみの洗浄としてもよい。

また、モード制御部５０ａは、検体分注装置５に設けたが、分注制御部５０と共に自動分析装置１の制御部２１に設けてもよい。

また、自動分析装置１は、試薬分注装置１２によって第１試薬と第２試薬を分注したが、第１試薬用の試薬分注装置と第２試薬用の試薬分注装置の２つの試薬分注装置を設けてもよい。更に、上記実施の形態は、検体分注装置５の分注プローブ５ｃを洗浄する場合について説明したが、本発明は、試薬分注装置の分注プローブを洗浄する場合に適用してもよい。

本発明の検体分注装置のプローブ洗浄方法を適用する自動分析装置の一例を示す概略構成図である。 図１に示す自動分析装置が備える検体分注装置の概略構成図である。 検体分注装置が備える液面検知装置の概略構成を示す図である。 検体分注装置のプローブ洗浄方法における、分注プローブの存在する位置と分注プローブの動作タイミングの一例を示す図である。 本発明の検体分注装置のプローブ洗浄方法を説明するフローチャートである。 本発明の検体分注装置のプローブ洗浄方法における特別洗浄モードを説明するフローチャートである。 本発明の検体分注装置のプローブ洗浄方法における通常洗浄モードを説明するフローチャートである。 検体分注装置のプローブ洗浄方法における、特別洗浄モードの他の例を示す図である。

符号の説明

１ 自動分析装置
２ 筺体
３ 検体テーブル
４ 検体容器
５ 検体分注装置
５ａ 支柱
５ｂ アーム
５ｃ 分注プローブ
５０ 分注制御部
５０ａ モード制御部
５０ｂ 分析項目判定部
５１ 配管
５２ 押出水タンク
５３ 加圧ポンプ
５４ エアトラップ
５５ 分注電磁弁
５６ シリンジポンプ
５６ａ 駆動部
６ 洗浄槽
６１ 配管
６２ 洗浄電磁弁
７ キュベットホイール
８ 反応容器
９ 測光装置
１０ 洗浄装置
１１ 撹拌装置
１２ 試薬分注装置
１３ 第１試薬テーブル
１４ 試薬容器
１５ 洗浄槽
１６ 読取装置
１７ 第２試薬テーブル
１８ 第２試薬容器
１９ 洗浄槽
２０ 読取装置
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 表示部
３０ 液面検知装置
３１ 可動電極
３２ 発振器
３３ 固定電極
３５ 処理基板
３６ 増幅器
３７ ダイオード
３８ コンデンサ
３９ コンパレータ

Claims (5)

1. 分注プローブに検体を吸引し、吸引した前記検体を吐出することによって前記検体を分注する検体分注装置のプローブ洗浄方法であって、
   前記分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注したか否かを判定する分析項目判定工程と、
   前記分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注した場合、前記分注プローブの洗浄後、次の新たな検体を吸引する前に前記分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄し、次の新たな検体を吐出した後、前記分注プローブの内外の壁面を洗浄する洗浄工程と、
   を含むことを特徴とする検体分注装置のプローブ洗浄方法。
2. 前記洗浄工程は、前記分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄する態様が前記特定の分析項目に応じて複数あることを特徴とする請求項１に記載の検体分注装置のプローブ洗浄方法。
3. 分注プローブに検体を吸引し、吸引した前記検体を吐出することによって前記検体を分注する検体分注装置であって、
   前記分注プローブが分注する検体が特定の分析項目に係る検体か否かを判定する分析項目判定手段と、
   前記分析項目判定手段の判定結果をもとに、前記分注プローブが通常の分析項目に係る検体を分注した場合には、前記検体を吐出した後に前記分注プローブの内外の壁面を洗浄する通常洗浄モードに制御し、前記分注プローブが特定の分析項目に係る検体を分注した場合には、前記分注プローブの洗浄後、次の新たな検体を吸引する前に前記分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄し、次の新たな検体を吐出した後、前記分注プローブの内外の壁面を洗浄する特別洗浄モードに制御するモード制御手段と
   を備えたことを特徴とする検体分注装置。
4. 前記モード制御手段は、前記分注プローブの少なくとも外壁面を洗浄する態様が前記特定の分析項目に応じて複数あることを特徴とする請求項３に記載の検体分注装置。
5. 検体と複数の試薬とを含む複数の異なる液体試料を反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、請求項３又は４に記載の検体分注装置を用いて前記検体を反応容器に分注すると共に、前記検体を分注した分注プローブを洗浄し、前記反応液を光学的に分析することを特徴とする自動分析装置。

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