CN1894595A

CN1894595A - 雷达

Info

Publication number: CN1894595A
Application number: CNA2004800371608A
Authority: CN
Inventors: 中西基
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2024-10-27
Also published as: JP4120679B2; CN100478702C; US20070103360A1; JPWO2005059588A1; US7339517B2; DE112004002458T5; WO2005059588A1

Abstract

根据背景噪声的强度确定第一阈值(TH1)；在每个波峰(P1)、(P2)和(P3)的基带部分中的波峰位置附近的固定频率区内设置每一个阈值(TH21)、(TH22)、(TH23)；采用这些阈值中的较大值作为每个FFTbin中的决定阈值；以及将超过该阈值的波峰作为目标波峰并进行检测。因此，确保能够检测到差拍信号的频谱中所包含的、来自目标的反射波引起的目标波峰，并且提高了目标的检测精度。

Description

雷达

技术领域

本发明涉及一种通过使用无线电波来检测目标的设备，更具体地，涉及一种根据发射信号与接收信号之间的差拍信号的频谱来执行检测的雷达。

背景技术

迄今为止，已经开发了使用毫米波段无线电波的FM-CW方案的雷达，作为移动雷达。即，按照如下方式确定到目标的距离和与目标的相对速度：在中心固定频率的固定频率范围内执行FM调制，产生发射信号与接收信号之间的差拍(beat)信号，以及识别差拍信号中当发射信号频率增大时的差拍频率和在当发射信号频率减小时的差拍信号。

为了识别上述上差拍(up beat)信号和下差拍(up beat)信号，确定差拍信号的频谱，并设置固定阈值来分离信号分量和噪声分量。

但是，由于频谱中差拍信号的峰值因各种原因而改变，所以只靠设置固定阈值不可能成功地分离信号和噪声。因此，例如在专利文献1中公开了如下情况：区分作为检测目标的车辆的车辆类型，并根据车辆类型来设置阈值。

此外，在专利文献2中公开了如下情况：当后面的车辆突然出现在某人自己的车辆前面时，根据具有与频谱改变中的最大能量一致的最大能量的波峰来设置阈值。

此外，在专利文献3中公开了如下情况：根据多个波峰的能量设置阈值，以处理根据到目标的距离而减小的波峰。

此外，在专利文献4中公开了如下情况：通过使用由谐波、切换频率等产生的虚假回波图像的频率来增大阈值，从而消除虚假回波图像中的波峰。

专利文献1：日本未审专利申请公开No.6-214015

专利文献2：日本未审专利申请公开No.7-311260

专利文献3：日本未审专利申请公开No.4-318700

专利文献4：日本未审专利申请公开No.11-344560

发明内容

本发明要解决的问题

在专利文献1所示的雷达中，即使区分了车辆类型，由于真实信号强度已经与事物的现有状态有所改变，故不能准确地消除噪声。

此外，在专利文献2和3所示的雷达中，由于没有根据每个波峰在数值和频率范围内设置阈值，故丢失了原本要检测的小目标。

此外，在专利文献4所示的雷达中，存在如下问题：只能消除可以提前预测其出现位置的噪声。

本发明的目的是提供一种雷达，其中提高目标的检测精度的方法如下：根据频谱，更加确定无误地检测差拍信号频谱中包括的、由目标的反射波产生的频谱波峰。

解决问题的手段

在本发明中，一种根据波峰的波峰频率来检测目标的雷达，所述雷达包括：用于发射调频发射信号及用于产生包含频率分量的差拍信号的装置，所述差拍信号与发射信号的目标反射信号频率和发射信号的频率之差相等；用于确定差拍信号频谱的装置；以及用于确定频谱中出现的波峰的波峰频率的装置。在所述雷达，包括实现以下操作的装置：根据背景噪声的强度或具有固定反射截面面积的目标的反射信号强度来设置第一阈值；相对于频谱中出现的超过第一阈值的多个波峰，在每个波峰附近的固定频率区内设置第二阈值；以及提取超过第二阈值的波峰。

此外，在本发明中，根据由窗函数与差拍信号相乘引起的、沿波峰频率轴方向的扩展，在基带部分的固定波段中提高第二阈值。

此外，在本发明中，根据由用于产生发射信号的振荡器的C/N特性引起的、沿波峰频率轴方向的扩展，在基带部分的固定波段中提高第二阈值。

此外，在本发明中，设置第二阈值，使其沿着以波峰频率为中心的上行和下行方向逐渐降低。

此外，在本发明中，设置第二阈值，使其超过由叠加在差拍信号上的调制分量引起的、与峰值共同出现的边带的强度。

此外，在本发明中，用于提取波峰的装置在针对超过第一阈值的多个峰值以具有最大峰值的波峰为开始来设置第二阈值之后，提取超过所有第二阈值的波峰。

优点

当窗函数与差拍信号相乘时，在频率轴方向上，围绕作为中心的波峰的频率(以下称作“波峰频率”)扩展了频谱中出现的信号分量引起的突起部分(以下简称为“波峰”)。根据本发明，根据背景噪声的强度或具有固定反射截面面积的目标的反射信号强度来设置第一阈值，并且相对于频谱中出现的超过第一阈值的多个波峰，根据每个波峰的强度设置第二阈值，第二阈值在所述波峰附近的频率处较高而在远离所述波峰的频率处较低。因此，第二阈值可以消除波峰附近的基带部分的噪声，并且第一阈值可以消除无波峰的频率区内的噪声。按照这种方式，可以正确地仅检测由目标的反射波引起的差拍信号的频谱中产生的原始波峰(以下称作“目标波峰”)。

当根据由窗函数与差拍信号相乘引起的沿波峰频率轴方向的扩展、在基带部分的固定波段中提高第二阈值时，不会错误地检测因叠加在原始波峰的基带部分上的随机噪声而出现的波峰，其中原始波峰的基带部分是由窗函数相乘引起的。

当根据由用于产生发射信号的振荡器的C/N特性引起的、沿波峰频率轴方向的扩展在基带部分的固定波段中提高第二阈值时，不会错误地检测因叠加在原始波峰的基带部分上的随机噪声而出现的波峰，其中原始波峰的基带部分是由与窗函数相乘引起的。

当设置第二阈值、使其以波峰的频率为中心沿着上行和下行方向逐渐降低时，根据频谱形状不会检测到由叠加随机噪声产生的波峰，在频谱中频率越接近原始波峰，信号强度越大，结果可以只无误地检测到原始波峰。

当设置第二阈值，使其超过由叠加在差拍信号上的调制分量引起的、与峰值共同出现的边带的强度时，不会错误地检测原始波峰的边带来作为波峰。

此外，根据本发明，通过在针对超过第一阈值的多个波峰以具有最大峰值的波峰为开始而设置第二阈值之后来提取超过所有第二阈值的波峰，可以高速、小计算量地检测原始波峰，并提高目标检测的速度。

附图说明

图1是示出了根据第一实施例的雷达结构的方框图。

图2示出了随着到雷达目标的距离和目标的相对速度而变化的发射信号和接收信号的频率变化的示例。

图3是示出了用于检测距离和相对速度的处理顺序的流程图。

图4示出了窗函数的频谱和波峰的基带部分的扩展的关系。

图5示出了背景噪声和由背景噪声设置的阈值之间的关系，具有固定反射截面面积的目标的反射信号强度和根据反射信号强度设置的阈值之间的关系。

图6示出了在波峰附近由叠加在基带部分的噪声引起的噪声波峰的示例。

图7示出了在波峰附近的基带部分中设置的阈值的示例。

图8示出了根据背景噪声设置的阈值和待检测波峰之间的关系。

图9示出了最后设置的阈值线的示例。

图10是示出了用于波峰频率检测的处理顺序的流程图。

图11示出了由根据第二实施例的雷达中的振荡器的C/N特性产生的、在波峰附近的基带部分中的噪声波峰的示例。

图12示出了用于在雷达中设置阈值的示例。

图13示出了根据第三实施例用于在雷达中设置阈值的示例。

图14示出了根据第四实施例当雷达中的差拍信号包括AM调制分量时的频谱示例。

图15示出了根据包含在相同差拍信号中的边带噪声而设置的阈值的示例。

参考数字

17 AD转换器

ADC AD转换器

DAC DA转换器

VOC 压控振荡器

具体实施方式

依次参考图1到图10来描述根据第一实施例的雷达的结构。

图1是示出了雷达的整体结构的方框图。发射波调制部分16向DA转换器顺序地输出调制信号的数字数据。压控振荡器VC01根据从DA转换器14输出的控制电压改变振荡频率。因此，连续地FM调制VC01的振荡频率的振荡频率以产生三角波。隔离器2将振荡信号从VC01向耦合器3侧传送，并防止反射信号入射到VC01。耦合器3将经过隔离器2输入的信号发送到环形器4侧，并对应于固定分配将部分发射信号作为本地信号Lo同时发送给混频器6。环形器4向天线5侧发送发射信号，并将来自天线5的接收信号提供给混频器6。天线5发射FM调制发射信号，作为VC01的连续波，并接收来自相同方向的反射信号。此外，天线5在检测角度的范围内周期性地改变波束方向。

混频器6将来自耦合器3的本地信号Lo和来自环形器4的接收信号相混合，输出中频信号IF。IF放大器电路7根据由距离确定的频率，以固定的放大率放大中频信号。AD耦合器8将电压信号转换成采样信号线，并将其提供给DSP 17。DSP 17暂时存储由AD转换器8转换的至少一个扫描量(在固定的检测角度范围内的多个扫描波束的量)的数字数据，并计算相对于天线的目标方向、到目标的距离及相对于天线的目标相对速度。

在DSP 17中，在由AD转换器8得到的采样数据线中，DC消除部分确定在固定采样间隔中的平均值，作为后级FFT的处理对象。因为该平均值等于要由快速傅立叶变换分析确定的DC分量，所以执行计算，以便从所有采样间隔中的每个数据中减去平均值，并且在FET计算过程之前去除DC分量。

针对其中DC分量已被DC消除部分9去除的数据，窗函数处理部分15使用固定形状的窗函数得到数据。当使用窗函数得到数据时，抑制了执行FFT计算时在有限的采样间隔里截断时间波形而引起的截断误差。例如，执行诸如汉宁窗、海明窗、布莱克-哈里斯窗之类的窗函数处理。

FFT计算部分11分析上述采样间隔中与窗函数相乘的数据的频率分量。

波峰检测部分12在频谱中检测具有超过固定阈值的强度的信号的频率，作为波峰频率。

距离/速度计算部分13根据所检测的波峰频率计算到目标的距离和相对速度。

图2示出了由到目标的距离和相对速度引起的、发射信号TXS和接收信号RXS之间的频率改变的偏离的示例。发射信号TXS是调频信号，具有作为频率中心以产生三角波的中心频率。当发射信号的频率增大时，发射信号TXS与接收信号RXS之间的频率差是上差拍频率fBU；当发射信号减小时，发射信号TXS与接收信号RXS之间的频率差是下差拍频率fBD。发射信号TXS与接收信号RXS的三角波之间在时间轴上的偏离(时间差)与无线电波从天线到目标的往返时间一致。此外，发射信号TXS与接收信号RXS之间在频率轴上的偏离是多普勒频移的测量，并且由目标对天线的相对速度引起。上差拍fBU和下差拍fBD的数值根据时间差和多普勒频移量而变化。反之，可以通过检测上差拍和下差拍频率来计算从雷达到目标的距离及目标对天线的相对速度。

图3是示出了上述DSP 17的处理序列的流程图。首先，从AD转换器8中得到数据(S1)，将该数据与汉宁窗的加权系数相乘(S2)，执行FFT计算(S3)，并通过对每个离散频率处的实部与虚部的平方和取对数来计算能量谱(以下简称“频谱”)(S4)。

接着，检测频谱中的多个波峰，提取波峰中的目标波峰，并确定波峰频率(S5)。

顺序地执行发射频率的上移调制间隔和下移调制间隔中的上述处理。此外，对于在上移调制间隔中提取的多个突起部分的波峰频率和在下移调制间隔中提取的多个突起部分的波峰频率执行组合(配对)(S6)。即，对源自相同目标的突起部分的波峰频率进行配对。然后，根据波峰频率来计算目标的相对距离和相对速度(S7)。

现在，当确定差拍信号的FFT离散频谱等时，通过将截断信号的采样与窗函数相乘来抑制信号间断的影响。

图4示出了与窗函数相乘并将频谱作为相乘结果的信号处理的示例。这里，图4(A)示出了其中执行了上述DC消除的数据线的时间波形。当用图4(B)中所示的固定窗函数乘以数据线时，得到图4(C)中所示的具有固定数据个数(例如，数据个数为1024)的数据线。当对乘以了窗函数的数据线执行FFT计算处理时，确定图4(D)中所示离散频谱。

在图4(D)中，圆圈标记示出了每个离散频率处的信号强度(能量)。此外，实线示出了图4(B)中所示窗函数的连续频谱。由于与窗函数相乘的差拍信号的频谱变为被取出(turned in)的差拍信号和窗函数，频谱沿与窗函数的频谱一致的频率轴方向扩展，并在频谱中形成基带部分。

图5示出了两个示例，其中设置用于从差拍信号的频谱中提取目标波峰的阈值。图5(A)示出了根据背景噪声设置阈值的情况，并示出了该情况中背景噪声与所设置阈值的关系。当根据背景噪声如此设置阈值时，确定阈值，以使阈值超过背景噪声的概率足够小。由背景噪声的平均值和方差确定该概率。在图5(A)中，BN代表背景噪声的瞬时值，BNm代表背景噪声的平均值，以及TH1代表阈值。水平轴代表时间(经过的时间)，垂直轴代表信号强度。

图5(B)示出了根据具有固定反射截面面积的目标的反射信号强度来设置阈值的情况，并且示出了具有固定反射截面面积的目标的反射信号强度和根据反射信号强度设置的阈值。这里，水平轴代表到目标的距离(m)，以及垂直轴代表接收信号强度(对数尺度)，其中峰值是0dB。S代表10dBsm(当来自具有10m2的雷达反射截面面积的目标的信号强度被设置为0时，接收信号的强度)的理论值，以及TH0代表阈值，其中考虑到时间变化(闪烁)从理论值降低了一定电平。这样，反射信号来得越远，接收信号强度减小得越多，因此，阈值也随之改变。

但是，在具有较高接收信号强度的目标波峰周围，波峰的基带部分可能超过上述根据背景噪声确定的阈值TH1或根据具有固定反射截面面积的目标的反射信号强度设置的阈值TH0，并且当基带部分与背景噪声相混合时，存在如下情况：在该区域错误地将噪声引起的波峰(以下称作“噪声波峰”)检测为由信号引起的波峰。

然后，首先确定窗函数引起的波峰扩展以及要根据背景噪声的方差估计的噪声强度方差的上限和下限。当上限和下限超过被设置为波峰(突起部分)检测条件的固定强度改变量的改变量时，存在如下情况：将噪声引起的突起部分检测为波峰。即，在除了与窗函数相乘而产生的目标波峰之外的每个距离bin(range bin)(FFT频率分辨率形成的每个频率距离bin)中，当特定距离bin的强度是上述上距离和下距离的上限，并且其两侧的相邻距离bin的强度是下限时，可能将上述某个距离bin错误地检测为波峰。

因此，在可能引起这种错误检测的频率范围中，对没有超过由窗函数引起的波峰的基带部分扩展与噪声强度总和的上限值强度的波峰进行处理，以使其不会被认为是来自目标的反射信号。

因此，除了根据背景噪声确定的阈值TH1以外，还可以设置阈值TH2，使其超过噪声与窗函数频谱总和的上限值，然后，将超过这两个阈值的信号检测为来自目标的反射信号。

频谱基带的扩展方式依赖于窗函数的类型而不同。此外，需要注意，在频谱的目标波峰位置与FFT距离bin位置一致的情况下和两个位置彼此不同(例如，FFT的频率分辨率是1kHz，差拍频率的频率值不是1kHz的整数倍)的情况下，频谱基带的扩展方式不同。当考虑到这些时，将由于目标波峰位置和频谱扩展导致基带扩展最多的情况用作参考。

图6示出了由于窗函数频谱导致的基带的状态，更详细地，示出了附加噪声引起的噪声波峰的出现。

图6(A)示出了由于窗函数导致波峰附近的基带部分扩展的形状。此外，图6(B)示出了由于将窗函数引起的波峰附近的基带部分扩展与噪声相合成而出现的频谱。在这些图中，交叉标记指示的频谱SP0示出了频谱的目标波峰位置与FFT距离bin位置一致的情况，以及频谱SP1示出了两个位置彼此相差半个距离的情况。P代表目标波峰，NP代表噪声波峰。当这些噪声波峰超过根据背景噪声确定的上述阈值TH1时，将这些噪声波峰错误地检测为目标波峰。

然后，针对波峰的基带部分，确定与阈值(第一阈值)TH1不同的阈值。

图7示出了由窗函数频谱的扩展和噪声混合引起的波峰附近的噪声变化范围的示例。在图7(A)中，C代表理论值，U代表噪声混合导致的上限电平，以及D代表噪声混合导致的下限电平。接着，如图7(B)中所示，考虑到噪声混合，设置超过上限电平的第二阈值TH2。

但是，因为在差拍信号的频谱中不能区分目标波峰和噪声波峰，所以需要确定在其上设置阈值TH2的波峰基带部分。接着，执行以下步骤。

图8示出了具有多个波峰的频谱的示例。这里，波形SP是频谱，以及直线TH1是根据频谱的背景噪声的平均值和方差设置的阈值。所述背景噪声是不含来自目标的反射信号的差拍信号中所包含的背景噪声，并且，在设计阶段或制造阶段，预先确定平均值和方差、并确定阈值TH1，以使作为随机噪声的背景噪声超过阈值的概率可以足够小。

图8(B)中的圆圈标记指示的位置示出了波峰位置，其中在超过阈值TH1的范围内，信号强度变化对于频率变化呈角状。如果在超过阈值TH1的范围内，所有的波峰位置是真实波峰，则将圆圈标记指示的波峰也检测为目标波峰。然后，检测超过阈值TH1的多个波峰，并针对依次具有更高峰值的波峰设置阈值TH2。

图9示出了示例。这里，阈值TH1是根据背景噪声确定的上述阈值，阈值TH22是根据波峰P2的峰值确定的阈值，以及阈值TH21是根据峰值P1确定的阈值。按照同样的方式，阈值TH23是根据波峰P3的峰值确定的阈值。如图9中实线所示，通过在多个阈值中选择具有更高值的阈值来确定阈值线。因此，将超过阈值线的波峰检测为目标波峰。

图10示出了与图3中的步骤S5相对应的波峰频率检测的处理序列。

首先，从背景噪声的平均值和方差确定阈值TH1，并在多个波峰中提取超过阈值TH1的波峰(S11到S12)。接着，在波峰中检测具有最大峰值的波峰，并根据该峰值设置阈值(图9示例中的TH22)(S13)。此后，确定超过阈值(TH22)的波峰是否存在，如果存在，检测具有下一最大峰值的波峰，并根据该峰值设置阈值(图9示例中的TH21)。

此后，重复相同处理，并针对超过连续依次确定的多个阈值的所有波峰设置阈值(S14->S15->S13->...)。将超过按照这种方式确定的多个阈值的波峰作为目标波峰(S16)。

在上述处理中，将根据每个波峰的峰值在每个基带部分中设置的阈值TH2与在每个距离bin中根据背景噪声的平均值和方差确定的阈值TH1之间具有更高值的阈值作为阈值，并将低于该阈值的波峰处理为噪声波峰。但是，如上所述，当按照峰值递增顺序在基带部分设置阈值时，可以有效地消除噪声波峰。

此外，由于不仅包括了根据所检测波峰的峰值设置的阈值TH2和从背景噪声的平均值和方差确定的阈值TH1，还包括图5(B)所示的根据从具有固定反射截面面积的目标来的反射强度而设置的阈值TH0，可以执行处理以采用更高值作为每个距离bin中的阈值。

接下来，参考图11和12来描述根据第二实施例的雷达。

在FM-CW方案的雷达中，当产生发射信号和本地信号的振荡器的C/N特性恶化时，加宽了差拍信号频谱中出现的波峰附近的基带。即，振荡信号中所含噪声分量越多，波峰的基带部分沿频率轴方向扩展得越多。由于这种影响，噪声引起的许多较低强度波峰出现在具有较高峰值的波峰附近，并且有可能被错误地认为是目标波峰。

然后，与第一实施例的情况相同，将阈值电平设置为超过电平最大值的电平(以固定概率未被噪声超过的电平)，合成了由C/N特性导致的波峰附近基带部分的电平与随机噪声。

图11示出了将由振荡器的C/N特性导致的波峰附近的基带部分的频谱扩展与背景噪声相合成而产生的频谱的状态。

如果只使用图11中所示根据背景噪声确定的阈值TH1，则将图中虚线A包围部分所含的、多个圆圈标记所示的波峰错误地检测为目标波峰。

然后，如图12所示，将根据波峰P的峰值和振荡器的C/N特性确定的阈值TH3与根据背景噪声确定的阈值TH1之中的较大值用作整体阈值。按照这种方式，可以防止错误地检测由于振荡信号上叠加噪声的影响而由波峰附近的基带部分上叠加的随机噪声产生的波峰。

此外，当设置这种阈值时，与第一实施例的方式相同，首先，检测超过根据背景噪声确定的阈值TH1的多个波峰，从具有更高峰值的波峰开始，依次检查多个波峰，并可以重复该过程直到处理完所有超过阈值的波峰为止。

接下来，参考图13描述根据第三实施例的雷达。

与到作为差拍信号的IF信号的目标的距离成比例地确定频率，并由该频率改变图1中所示IF放大器电路7的放大率。在IF放大器电路7中，反射信号来得越远，即，频率越高，接收信号的放大率增加得越多。因此，随着频率增加，背景噪声也趋于增加。

图13示出了在这种情况下的频谱的示例。在该示例中，产生距离bin 31中的波峰P，并且，虽然在低于波峰P的低频侧上的基带部分衰减得更快，但是高噪声电平的噪声出现在高频侧。接着，考虑到取决于距离的衰减的校正特性，如阈值线TH2L所示，根据波峰P的峰值确定的阈值在低频侧衰减得较快，而如阈值线TH2H所示，衰减在高频侧减缓。但是，在图13的示例中，高频侧的阈值线TH2H实质上是恒定的(倾斜度实质上为0)。

此外，当设置这种阈值时，按照与第一实施例相同的方式，首先检测超过根据背景噪声确定的阈值TH1的多个波峰，从具有更高峰值的波峰开始，依次检查多个波峰，并且可以重复该过程，指定处理完所有超过阈值的波峰。

接下来，参考图14和15描述根据实施例4的雷达。

在FM-CW方案的雷达中存在如下情况：将开关电源、信号处理电路和电子束扫描装置的时钟振荡器等中的信号混合为接收级。由此，在差拍信号中，产生了除了来自目标的反射波形和发射信号之间的原始差拍信号及边带分量以外的FM或AM调制分量，作为寄生信号。当原始目标波峰的峰值较高时，即使将FM或AM调制分量抑制到比原始差拍信号的电平更低的电平，边带波峰也超过阈值并被错误地检测为目标波峰。

图14(A)和(B)是差拍信号中包括AM调制分量的情况。图14(A)是信噪比相对较小并且目标波峰的峰值相对较小的情况，以及图14(B)是信噪比相对较大并且目标波峰的峰值相对较大的情况。

按照这种方式，当目标波峰P1和P2的峰值相对较低而背景噪声的强度相对高时，因为根据背景噪声确定的阈值TH1较高而边带分量较小，所以边带引起的波峰没有超过阈值TH1。但是，如图14(B)中所示，由于目标波峰P1和P2的峰值较高而背景噪声的强度较低，当阈值TH1较低时，在目标波峰附近的部分A中错误地检测到圆圈标记指示的、超过阈值TH1的边带引起的波峰。

但是，因为作为设备内部噪声产生的信号源的频谱实质上恒定，可以产生要由信号源导致在目标波峰附近产生的边带的位置和强度。然后，如图15中所示，在波峰附近设置边带波峰未超过的阈值。

在图15(A)中，在波峰附近产生边带的频率范围内提高阈值。即，根据所检测波峰P1的峰值，在超过预测边带强度的强度处设置阈值TH41。按照相同的方式，根据所检测波峰P2的峰值，在超过预测边带强度的强度处设置阈值TH42。

此外，在图15(B)中，只在预测边带的位置提高阈值。

此外，当设置了这种阈值时，按照与第一实施例相同的方式，首先检测超过根据背景噪声确定的阈值TH1的多个波峰，从具有更高峰值的波峰开始，依次检查多个波峰，并且可以重复该过程，直到处理完所有超过阈值的波峰为止。

按照这种方式，能够防止将调制分量产生的边带引起的噪声波峰错误地检测为目标波峰。

Claims

1.一种用于根据波峰的波峰频率来检测目标的雷达，所述雷达包括：

用于发射调频发射信号并且用于产生包含频率分量的差拍信号的装置，所述差拍信号与来自发射信号的目标的反射信号频率和发射信号的频率之差相等；

用于确定差拍信号的频谱的装置；以及

用于确定在频谱中出现的波峰的波峰频率的装置，

其中还包含实现以下操作的装置：根据背景噪声的强度或具有固定反射截面面积的目标的反射信号强度来设置第一阈值；相对于频谱中出现的超过第一阈值的多个波峰，在每个波峰附近的固定频率区内设置第二阈值；以及提取超过第二阈值的波峰。

2.根据权利要求1所述的雷达，其中根据由窗函数与差拍信号相乘引起的、沿波峰的频率轴方向的扩展，在基带部分的固定波段中提高第二阈值。

3.根据权利要求1或2所述的雷达，其中根据由用于产生发射信号的振荡器的C/N特性引起的、沿波峰的频率轴方向的扩展，在基带部分的固定波段中提高第二阈值。

4.根据权利要求1到3的任何一项所述的雷达，其中设置第二阈值，使其沿着以波峰频率为中心的上行和下行方向逐渐降低。

5.根据权利要求1到4的任何一项所述的雷达，其中设置第二阈值，使其超过由叠加在差拍信号上的调制分量引起的、与波峰共同出现的边带的强度。

6.根据权利要求1到5的任何一项所述的雷达，其中用于提取波峰的装置在相对于超过第一阈值的多个波峰以具有较大峰值的波峰为开始来设置第二阈值之后，提取超过所有第二阈值的波峰。