CN1876528A - 用于件货的划分、同步及分组的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于件货、盒、工件或物品如瓶、罐及类似物的划分、同步及分组的装置，它具有一个在其上引导物品流的输送机及多个与该输送机协同工作的划分部件或划分指，后者在输送机的一个可预给定的位置上可运动地作用在这些件货的后面或件货之间及将它们单个地、成排地或成组地划分，其中这些划分部件的距离可改变及可产生不同的组尺寸，并且划分部件或划分指被保持在与物品输送机无关地循环运行的输送链或类似物上。其中，输送链(2)用第一接片支承(4)在一个第一平面(6)上被强制地导向及用另一关联的接片支承(7)在一个第二平面(9)上被导向及第一与第二平面(6，9)彼此可被置于一个相同的及可变化的距离上。

Description

用于件货的划分、同步及分组的装置
技术领域
本发明涉及一种用于件货、盒、工件或物品如瓶、罐及类似物的划分、同步及分组的装置，它具有一个在其上引导物品流的输送机及多个与该输送机协同工作的划分部件，该划分部件在输送机的一个可预给定的位置上可运动地作用在件货的后面或件货之间及将这些物品单个地、成排地或成组地划分，其中划分部件的距离可改变及可产生不同的组尺寸，并且划分部件或划分指被保持在优选与物品输送机无关地循环运行的输送机或输送链上。
在工业制造的领域中具有多种状况，其中被制造的或被组装成消费品单元的或被装填的产品必需被聚集成一个更大的运输、经销或者说销售单元。尤其在饮料工业中必需将多个瓶、罐及类似物包装到箱、纸盒、托盘或收缩薄膜中。为了实施该包装任务——该包装任务主要由打包机、包装机或码堆机来承担——必需：使一个优选连续地传送到包装机的产品流根据它们今后在包装箱中或托盘上的位置划分成确定的组或格式大小。在此，在预给定的机器节拍方面需要使格式化的或单个的件货符合划分地定位及相应地同步。为了解决该任务已有人提出了不同的装置。
背景技术
DE-PS 30 29 508给出了一种用于将大量到来的瓶分组以包装到箱或纸盒及类似容器中的装置。在此，为了可处理不同的物品及容器尺寸(Gebindegrssen)，在包装机与输送带之间设有一个分组装置，该分组装置具有多个可径向向着驱动轴移动地被支承的杆，在这些杆的端部设有划分指，这些划分指作用在到来的物品流上及划分相应的物品组。划分指附加地通过一个循环导向装置操纵。为了建立不同的容器尺寸，不仅驱动轴而且循环导向装置可移位及调节，以使得划分指到物品流中的进入点及由划分的物品组的离开点(Abtauchpunkt)通过驱动轴及循环导向装置的同时调节可同步地确定。为了调节，驱动轴垂直于输送带地被调节及循环导向装置同时地被撑开或挤压。该公知装置的缺点是，当由物品流划分物品组期间划分指经历大的速度变化及加速度变化，这将导致：物品不能容易地跟随划分指的运动及由此在有些地方进行不可控的运动或相互碰撞及可能翻倒。
在本申请的范围中对于普遍使用的“划分指”的概念应理解为：可插入到产品流中以便对其划分、隔开或定位的所有部件。在此它可以是销状的、杆状的或其它的部件，它们可从上部、下部或也可从侧向插入到产品流中。
由DE-PS 34 14 607还公开了一种相应的装置，它根据类似的原理工作。通过附加地设置与一个外部的旋转轮及一个不可调节的循环导向装置相组合的牵引杆可作到：划分指以均匀的速度工作。但该装置在其结构上由于有多个其它部件而成本很高。
由DE 298 16 128 U1公开了另一个用于物件的分组及同步(Eintakten)的装置。一个在长度上可改变的接片链被用作用于划分指的传送装置。
与接片链的通常结构-其中用于每个相邻链节的连接销支承在孔中-不同地，所提出的接片链的接片在一侧上具有长形孔。通过该长形孔可使一个链节的连接销的距离缩短，由此得到整个链长度的缩短。
为了实现接片链的长度改变，链节具有侧向伸出的控制销，该控制销配合在单独确定螺距的输送蜗杆的螺纹导程中。该蜗杆可与输送链同步地驱动及在其作用长度上确定携动器的当时的传送速度及也确定它们的距离及其距离的形成。在此情况下应注意：接片链的缩短仅可在输送蜗杆的范围中起作用。
该公知装置的缺点是，各个接片及其长形孔彼此的不稳定关系及由此产生的持久噪声烦扰及所使用部件的不可避免的磨损增加。该缺点不能通过为了避免相互接触部件上的运动噪音所用的特殊涂布措施(Beschichtungsmassnahmen)来排除。其它的缺点是由于输送槽的螺距或输送蜗杆的导程的固定的变化曲线而生硬地确定各个分组距离，由此分组距离的改变强制地需要更换输送蜗杆，这将引起一个不可忽略的安装成本。
发明内容
由该现有技术及由此产生的问题出发，本发明为了避免所述缺点其任务在于：给出一种简化的、在物件划分、同步或分组等情况下处理物件的装置，其中在保证方便及快速的转换性及大的产品多样性的情况下可保证高的运行速度。
作为本发明基础的任务将在用于件货的划分、同步及分组的装置上由此解决：输送链具有一个带有在导轨上被强制地导行的滑动装置的第一接片支承或链节支承并且另一相关联的接片支承接收相应的划分指并且可用其滑动装置沿第二导轨运动，并且至少第二导轨相对第一导轨在高度上可运动地被支承以进行划分指的距离改变。
根据本发明，提出了一种用于件货、盒、工件或物品如瓶、罐及类似物的划分、同步及分组的装置，它具有一个在其上引导物品流的输送机及多个与该输送机协同工作的划分部件或划分指，后者在输送机的一个可预给定的位置上可运动地作用在这些件货的后面或件货之间及将它们单个地、成排地或成组地划分，其中这些划分部件的距离可改变及可产生不同的组尺寸，并且划分部件或划分指被保持在与物品输送机无关地循环运行的输送链或类似物上，其中，输送链用第一接片支承在一个第一平面上被强制地导向及用另一关联的接片支承在一个第二平面上被导向及第一与第二平面彼此可被置于一个相同的及可变化的距离上。
上述措施与其它措施相组合，可在大大地改善这种装置的运行特性的情况下保证对不同的格式化及同步化任务的大大改善及简化的转换及适配。
有利的是，输送链具有一个带有在导轨上被强制导行的滑动装置的第一接片支承或链节支承，及另一相关联的接片支承接收相应的划分指并可用其滑动装置沿一个第二导轨运动，及至少第二导轨相对第一导轨在高度上可运动地被支承，以进行划分指的距离改变。
有利的是，彼此相关联的接片可由一个直线延伸连续地被调节到一个锐角形式的延伸。
有利的是，角度的调节通过导轨的彼此距离的改变来确定。
有利的是，对输送链的第一接片支承配置了一个支承销或滑动销，后者在一个位置固定的导轨上导行及另一接片支承也具有另一滑动销，后者在一个高度可调节的第二导轨上导行及对该另一接片支承配置了一个实际的划分指。
有利的是，划分指相对滑动销同轴地被支承。
有利的是，至少第一导轨被构造成曲线槽轨。
有利的是，两个导轨被构造成至少部分地闭合的曲线槽轨。
有利的是，在输送方向上，划分指可被置于靠触在件货的后面。
有利的是，划分指在件货上施加移动及划分作用及与附加的对中和/或同步指形成作用连接。
有利的是，对于第一对用于划分指的距离形成的导轨配置了另一对这样的导轨，该导轨对仅被设置用于控制及操纵附加的导向指和/或夹紧指。
有利的是，至少形成距离的导轨用其起始区域或整个区域可倾斜地支承。
有利的是，上述装置还具有一个单道或多道的分配带、一个随后的加速带及另一输送机，其中，借助该另一输送机，划分指可靠触在件货后面以形成实际距离及在同一或随后的一个输送区段中可实现件货的夹紧。
有利的是，形成距离的导轨用其终端区域可倾斜地支承。
有利的是，为了适配划分指及对中指的不同靠触位置，两个导轨共同地、高度可调节地支承在输送机上。
有利的是，划分指的距离和/或其靠触位置可与为被处理而到达的件货相关地自动地被调节。
有利的是，通过将所需的格式输入所配置的包装机中可实现连接在前的划分装置的自动适配。
有利的是，在为了改变指的距离而改变接片的角度时得到的链长度的改变可借助一个链存储器来补偿。
有利的是，在一个输送机的彼此对立的侧上至少各设有一对导轨并且导向指被构造成越过这些导轨的横向杆。
有利的是，件货的距离形成及其对中和/或夹紧在时间上并行地或近似地在时间上并行地进行。
附图说明
本发明的其它特征及细节可从以下借助附图对优选实施例的说明中得到。这里所描述的和/或图示的特征其本身或以合适的组合构成了本发明的主题。附图中以立体图表示：
图1：带有在其最大距离上被引导的划分指的装置，
图2：在一个窄距离上的划分指，
图3：划分指与夹紧指及小件货的组合，及
图4：划分指与夹紧指及大件货的组合。
具体实施方式
根据在图1中所示的实施例，该用于件货的划分、同步及分组的装置-以下称为划分装置-包括未详细示出的输送机，该输送机例如被描述在DE 103 47 540 A1中，该文献的内容可相应地作为参考，只要它适于对本发明及其说明作出补充及解释。
在这样一个输送机的至少一侧上设有实际的划分装置1。该划分装置具有一个带有接片3的平环链(Laschenkette)形式的输送链2。
属于一个链单元的接片3在其端部以本身公知的方式借助铰链连接与相邻的链单元相连接。该铰链连接同样以公知的方式也构成了用于驱动输送链2的链轮的作用面或啮合面，为此该铰链连接例如装有连接销或类似物。
根据本发明提出，至少这些铰链连接的多个装有以下称为接片支承4，7的支承部件。在此例如考虑：这些接片支承4，7——从输送链2的输送方向上看——被设置在两侧上，其中每个铰链连接在一侧上最多装有一个接片支承4。
一个第一接片支承4例如具有一个滑动销或一个滑动滚子5，它沿第一导轨6滑动。另一接片支承7与接片支承4相关联，前者具有沿第二导轨9导行的另一滑动销8。
视这种接片3的长度而定，在每个接片3上或在多个中间接片的后面在一个随后的接片10上设置实际的划分指11。这些划分指优选相对滑动销8同轴地设置。至少一个导轨6或9相对彼此、优选在高度上可运动地被支承，以进行划分指11的距离改变。在至少第二导轨9的高度上的调节时，输送链2的在图1中可看到的直线延伸改变为图2中的接片3的大致锐角形式的延伸。相应地，划分指11的由直线的延伸得到的宽距离12变为如由图2中可看到的小距离13。合乎目的地，导轨6和/或9可被连续地调节。例如可考虑，第一导轨6位置固定地设置及第二导轨9在高度上可调节及指向输送轨地被支承。为了稳定链的支承，至少第一导轨6被构造成曲线槽轨(Nutkurvenbahn)。但也可以是，两个导轨6，9至少部分地构造成闭合的曲线槽轨。
至少一个可调节的导轨6或9附加地用其起始区域14和/或整个区域15可倾斜地被支承，这允许特别有利的精密调节。对于终端侧的区域16也可设置一个相应的倾斜。为了适配靠在件货17上的不同的及最佳的靠触位置，合乎目的地，划分指11附加地通过导轨6，9的共同调节可改变高度地支承在输送机上，其中划分指11的距离和/或其靠触位置可与为处理而到达的件货17相关地自动调节。这例如可在所配置的包装机中通过输入所需的格式由该包装机的自动控制装置直接地实现。通过不同的距离形成12，13及与此相关的角度改变得到的链长度的改变将通过相应的链张紧装置或链存储器(Kettenspeicher)来补偿。
如由图3及4中可看到的，为第一对用于划分指11的实际的距离形成及同步的导轨6，9配置另一对这样的带有另一输送链2’的导轨18，19。该另一对导轨仅被设置用于控制及操纵附加的导向及夹紧指20，21。如图3所示，这对导轨可相对第一对导轨同侧地或也可相反对置地被设置在输送机的另一侧上。这些指11，20，21的协同工作是这样设计的，即在划分处理期间划分指11承担移动及划分的任务，而导向及夹紧指20，21承担对中或定位的任务。在此考虑，件货17的距离形成及其对中或夹紧可在时间上并行地或近似并行地进行。输送链2，2’可合乎目的地分别通过一个自己的电动机22，23驱动。这里电动机可以是同步、伺服或步进电动机，它们的转动方向、旋转速度、部分或总的转角以及其它参数可通过一个计算机或其它适合的控制装置来预给定。该控制装置可合乎目的地与一个可用作主控机(Leitmaschine)的包装机的控制装置电连接或在控制技术上相连接，这样，该划分装置可无延迟及自动地适配不同的给定状态。
尤其在大的或重量重的件货17的情况下可在输送机的彼此相反对置的侧上各设置至少一对导轨6，9及18，19，其中划分和/或导向指11，20，21被构造成在输送机上导行的横向杆。
也可设置相应合适的开口链(Gliederkette)、齿带或类似的具有相应设置的划分及导向指11，20，21的传送装置来代替上述的接片链2，2’。

Claims (20)

1.用于件货、盒、工件或物品如瓶、罐及类似物的划分、同步及分组的装置，它具有一个在其上引导物品流的输送机及多个与该输送机协同工作的划分部件或划分指，后者在输送机的一个可预给定的位置上可运动地作用在这些件货的后面或件货之间及将它们单个地、成排地或成组地划分，其中这些划分部件的距离可改变及可产生不同的组尺寸，并且划分部件或划分指被保持在与物品输送机无关地循环运行的输送链或类似物上，其特征在于：输送链(2)用第一接片支承(4)在一个第一平面(6)上被强制地导向及用另一关联的接片支承(7)在一个第二平面(9)上被导向及第一与第二平面(6，9)彼此可被置于一个相同的及可变化的距离上。
2.根据权利要求1的前序部分的装置，其特征在于：输送链(2)具有一个带有在导轨(6，9)上被强制导向的滑动装置(5)的第一接片支承(4)或链节支承，及另一相关联的接片支承(7)接收相应的划分指(11)并可用其滑动装置(8)沿一个第二导轨(9)运动，及至少第二导轨相对第一导轨在高度上可运动地被支承，以进行划分指(11)的距离改变(12，13)。
3.根据权利要求1或2的装置，其特征在于：彼此相关联的接片(3)可由一个直线延伸连续地被调节到一个锐角形式的延伸。
4.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：角度的调节通过导轨(6，9)的彼此距离的改变来确定。
5.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：对输送链(2)的第一接片支承(4)配置了一个支承销或滑动销(5)，后者在一个位置固定的导轨(6)上导行及另一接片支承(7)也具有另一滑动销(8)，后者在一个高度可调节的第二导轨(9)上导行及对该另一接片支承(7)配置了一个实际的划分指(11)。
6.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：划分指(11)相对滑动销(8)同轴地被支承。
7.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：至少第一导轨(6)被构造成曲线槽轨。
8.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：两个导轨(6，9)被构造成至少部分地闭合的曲线槽轨。
9.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：在输送方向上，划分指(11)可被置于靠触在件货(17)的后面。
10.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：划分指(11)在件货(17)上施加移动及划分作用及与附加的对中和/或同步指(20，21)形成作用连接。
11.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：对于第一对用于划分指(11)的距离形成的导轨(6，9)配置了另一对这样的导轨(18，19)，该导轨对仅被设置用于控制及操纵附加的导向指和/或夹紧指(20，21)。
12.根据以上权利要求中一项的装置，具有一个单道或多道的分配带、一个随后的加速带及另一输送机，其特征在于：借助该另一输送机，划分指(11)可靠触在件货(17)后面以形成实际距离及在同一或随后的一个输送区段中可实现件货(17)的夹紧。
13.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：至少形成距离的导轨(9)用其起始区域或整个区域(14，15)可倾斜地支承。
14.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：形成距离的导轨(9)用其终端区域(16)可倾斜地支承。
15.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：为了适配划分指及对中指的不同靠触位置，两个导轨(6，9，18，19)共同地、高度可调节地支承在输送机上。
16.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：划分指的距离和/或其靠触位置可与为被处理而到达的件货(17)相关地自动地被调节。
17.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：通过将所需的格式输入所配置的包装机中可实现连接在前的划分装置(1)的自动适配。
18.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：在为了改变指(11，20，21)的距离(12，13)而改变接片(3)的角度时得到的链长度的改变可借助一个链存储器来补偿。
19.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：在一个输送机的彼此对立的侧上至少各设有一对导轨(8，9及18，19)并且导向指(11，20，21)被构造成越过这些导轨的横向杆。
20.根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于：件货(17)的距离形成及其对中和/或夹紧在时间上并行地或近似地在时间上并行地进行。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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