CN1086666C - 用来把纸盒的折板重新定位的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种设备(10)，用来使正在沿着一条送料路径(18)传送的纸盒(16)上的基本上朝前和朝后的折板(12和14)重新定位。该设备包括一个或多个凸耳(22)，把它们设置成围绕一条预定的轨迹运动，该设备可以使凸耳的位置周期性地在一个纸盒(16)的前面进入送料路径(18)，使该纸盒(16)与该凸耳(22)接触，并把纸盒(16)上的前折板(12)重新定位。该设备(10)还可以周期性地提高凸耳(22)的速度，使得凸耳与纸盒(16)的后部接触，因此使纸盒上的后折板(14)重新定位。

Description

用来把纸盒的折板重新定位的装置和方法

本发明的技术领域

本发明涉及一种重新定位装置，具体地涉及一种装置，把它设置成自动地把纸盒上的基本上朝前的和朝后的折板重新定位。

本发明的背景

在零售业中当销售多个单独的产品比如饮料罐和饮料瓶时，生产包含几个单独的单元的多个组合体已经变成普通的事情。特别是对于饮料罐和饮料瓶，通常生产包含6个、8个、12个或者甚至24个单独的瓶或罐的纸盒。多个组合体的尺寸和用来包容单独单元的纸盒或携带装置的形式取决于所销售的产品，并取决于国家对不同的纸盒风格的偏爱程度。

对所有这些类型的纸盒的一个要求是确保牢固地固定住其中的瓶或罐，并防止它们彼此明显地移动，因为那样可能造成对个别单元的损坏。还有，必须把瓶和罐牢固地固定住，以确保它们不会容易地移出，或者由纸盒落下。

为了满足这一要求，已经开发了多种纸盒的设计。例如，对于卷绕型的端部打开的纸盒，可以设置角部的角撑板，它们在纸盒的侧壁与纸盒的底壁和/或顶壁之间伸展，如可以在欧洲专利文件EP-A-0459658中看到的那样。另外，可以设置保持面板，以横截着纸盒的上端和/或下端伸展，如可以在欧洲专利文件EP-A-0560658中看到的那样。再有，卷绕型的纸盒可以设有端部的门，把它们折叠到一个关闭的位置。如可以在欧洲专利文件EP-A-0499426中看到的那样，当这样的纸盒与有斜度的颈部的瓶一起使用时，门可以设有带角度的上部，压着最外面的瓶的颈部。

在所有这些例子中，典型地，自动的包装机械把卷绕型纸盒施加到容器组上，在该包装机器中容器组沿着一个传送装置移动。把纸盒坯料施加到容器组的顶部或底部，以侧壁在传送方向的横向上伸展。随后，绕着容器组使纸盒卷绕。典型地，或者在卷绕操作的过程中，或者接着卷绕操作，把保持结构折叠到其位置。

当把完全封装好的套筒型纸盒用于瓶时，端壁的上部也可以是带角度的，压靠着最外面的瓶的颈部。也可以在自动的包装机械上装载这样的纸盒，在该机器中容器组沿着一个或多个传送装置移动。如果比如通过由上方降下把套筒在竖直方向上施加到容器组上，可以在已经把纸盒施加到容器组上之后，把带角度的上部折叠到其位置。

在所有上面的例子中，包括保持结构的折板的定位有困难，这是因为当纸盒沿着传送装置移动时，折板位于纸盒的前端和后端。因此，需要把折板既向前折叠又向后折叠。当包装机器以特别高的速度运行时，容器包装机器通常每分钟包装250个容器，需要有一种使这些折板定位的装置，它可以自动地进行，而既不会损坏容器或纸盒，也不会减慢该包装机器。

本发明的概述

本发明的一个目的是提供一种用来以可以与容器装载机器的速度比较的加工速度在纸盒上自动地把折板重新定位的方法和设备。

本发明的另一个目的是提供一种设备，用来把容器装进纸盒中，它包括在纸盒上把折板重新定位的设备，以便把容器紧固在纸盒中的位置。

按照本发明的第一方面，提供有一种设备，把它设置成用来使正在沿着一条送料路径传送的纸盒上的基本上朝前和朝后的折板重新定位，该设备包括一个或多个凸耳，把它们设置成围绕一条预定的轨迹运动，该设备可以使凸耳的位置周期性地在一个纸盒的前面进入送料路径，使该纸盒与该凸耳接触，并把所述纸盒上的前折板重新定位，该设备还可以周期性地提高凸耳的速度，使得该凸耳与纸盒的后部接触，因此使纸盒上的后折板重新定位。

最好，由单一的速度可变的连续的皮带确定所述轨迹，一个或多个凸耳装接在此皮带上。

最好，该设备包括一个控制装置，把它设置成控制所述一个或多个凸耳的速度。

更可取的是，控制装置包括用来接收关于送料路径中纸盒的速度的信息的装置。最好，所述控制装置包括手工输入的装置。另外，所述控制装置包括一个传感器，把它设置成测量送料路径中纸盒的速度。

最好，设备有一个传感器，把它设置成测量所述一个或多个凸耳的速度。

最好，所述控制装置改变一个或多个凸耳的速度，使得此速度在横过所述送料路径的所述纸盒的速度的正或负1-30％的范围内。

更可取的是，当把该设备设置成使所述纸盒上的前折板关闭时，控制装置使一个或多个凸耳以比在所述送料路径上的纸盒的速度低20％的速度运动，当把该设备设置成使纸盒上的后折板关闭时，使一个或多个凸耳以比所述纸盒的速度高20％的速度运动。

最好，该设备包括在所述连续的皮带上设置的三个等间隔的凸耳。

最好，每个凸耳基本上为T形的，T形件的基座装接到连续的皮带上，并且，T形件的基本上朝前和朝后的边缘有在其上形成的弹性部分，最好为橡胶的部分。

最好，连续的皮带为摩擦皮带，由于该皮带与一个送料滚轮之间的摩擦使该皮带运动。另外，连续的皮带包括凹进部分，在使用过程中，这些部分与送料滚轮上的形状相应的突起相接合。

按照本发明的第二方面，提供有一种使正在沿着一条送料路径传送的纸盒上的基本上朝前和朝后的折板重新定位的方法，该方法采用一种设备，此设备有一个或多个可动的凸耳，把它们设置成围绕一条预定的轨迹运动，该方法包括使凸耳的位置周期性地在一个纸盒的路径上，使该纸盒与该凸耳接触，并把所述纸盒上的前折板重新定位，提高所述凸耳的速度，使得该凸耳与纸盒的后部接触，因此使纸盒上的后折板重新定位。

最好，该方法包括由一个控制装置接收在所述送料路径中的纸盒的速度，该控制装置控制重新定位设备。

最好，手工地输入所述纸盒的速度。另外，自动地感知所述纸盒的速度。

最好，所述控制装置改变每个凸耳的速度，使得此速度在横过所述送料路径的所述纸盒速度的正或负1-30％的范围内。

更可取的是，当使前折板重新定位时，使每个凸耳以比在所述送料路径中的纸盒的速度低20％的速度运动，当使后折板重新定位时，使每个凸耳以比在送料路径中的纸盒的速度高20％的速度运动。

按照本发明的第三方面，提供有一种用来把有带角度的颈部的容器装进正在沿送料路径输送的纸盒中的设备，该设备包括用来邻近所述容器的颈部把所述纸盒上的折板重新定位的装置，把所述重新定位的设备设置成使正在纸盒上的基本上朝前和朝后的折板重新定位，该重新定位的设备包括一个或多个凸耳，把它们设置成围绕一条预定的轨迹运动，该设备可以使凸耳的位置周期性地在一个纸盒的前面进入送料路径，使该纸盒与该凸耳接触，并把所述纸盒上的前折板重新定位，该设备还可以周期性地提高凸耳的速度，使得该凸耳与纸盒的后部接触，因此使纸盒上的后折板重新定位。

最好，单一的速度可变的连续的皮带确定所述轨迹，一个或多个凸耳装接在此皮带上。

最好，该设备包括一个控制装置，把它设置成用来控制所述一个或多个凸耳的速度。

更可取的是，控制装置包括用来接收关于送料路径中的纸盒的速度的信息的装置。最好，所述控制装置包括手工输入的装置。另外，所述控制装置包括一个传感器，把它设置成测量送料路径中的纸盒的速度。

最好，该设备有一个传感器，把它设置成测量所述一个或多个凸耳的速度。

最好，所述控制装置改变一个或多个凸耳的速度，使得此速度在横过所述送料路径的所述纸盒的速度的正或负1-30％的范围内。

更可取的是，当把该设备设置成使前折板关闭时，控制装置使一个或多个凸耳以比在所述送料路径上的纸盒的速度低20％的速度运动，当把该设备设置成使纸盒上的后折板关闭时，使一个或多个凸耳以比所述纸盒的速度高20％的速度运动。

最好，该设备包括在所述连续的皮带上设置的三个等间隔的凸耳。

最好，每个凸耳基本上为T形的，T形件的基座装接到连续的皮带上，并且，T形件的基本上朝前和朝后的边缘有在其上形成的弹性部分，最好为橡胶的部分。

最好，连续的皮带为摩擦皮带，由于该皮带与一个送料滚轮之间的摩擦使该皮带运动。另外，连续的皮带包括凹进部分，在使用过程中，这些部分与送料滚轮上的形状相应的突起相接合。

附图的简要描述

现在将以示例的方式参考着附图描述本发明的实施例，在附图中：

图1为按照本发明的设备的透视图，该设备邻近用来把容器装载进纸盒中的设备的送料路径；

图2为图1所示设备的平面图；

图3为一个替换的滚轮和连续的皮带的透视图，该滚轮和皮带可以在图1所示设备中使用；

图4为本发明可以采用的一种纸盒的图；

图5为一个二元设备的运行的平面图，此设备在重新定位的过程中以一个特定的间隔运行；

图6为图1所示设备的电气方框图；以及

图7包括图1所示设备的容器装载设备的示意性方框图。

优选实施例的详细描述

图1和2示出了一个设备10，把它设置成使载体16上的基本上朝前和朝后的折板12和14重新定位，该载体正在沿着一个标准的设备的一条送料路径18被传送，用来把瓶装进纸盒中。该设备10包括一条连续的皮带20，在此实施例中，该皮带有装设在其上的三个凸耳22。把该皮带围绕着一个驱动滚轮24和一个从动滚轮26设置。在一个控制装置30(图6)的控制下，一个驱动马达28(图6)提供动力的驱动滚轮24的可控的运动使驱动滚轮24旋转，使连续的皮带20运动，这进而使从动滚轮26旋转。最好，驱动马达28是一个伺服马达。连续的皮带20可以由一种摩擦材料比如橡胶制成，并可以由于滚轮24与该连续的皮带20之间的摩擦使它运动。另外，驱动马达可以有一个带齿的部段，如在图3中所示出的那样，在使用的过程中，每个齿被容纳在连续的皮带20的与它合作的凹进部分27中，以便使皮带20运动。

使滚轮24和26的位置邻近在瓶装载设备中的送料路径18，使得皮带20的运动将周期地使凸耳22进入该送料路径18。

设备10可以使单独的凸耳22周期性地位于送料路径18中，在纸盒16的前面，使每个纸盒16与凸耳22接触，并通过这样作使纸盒16上的朝前的折板12重新定位。

使连续的皮带20位于一定的高度，使得当使用时，凸耳22将与纸盒16的前和后折板12和14接触，从而使折板移动。下面将参考着图4和5进一步解释这一点。

设备10还可以周期性地提高凸耳的速度，从而使单独的凸耳22与纸盒16的朝后的折板14接触，这样，把朝后的折板14重新定位。在本实施例中，采用了单一的速度可变的连续皮带20。然而，也可以使用多条皮带。此外，可以采用单一的滚轮，它带有装接在其上的一个或多个凸耳22，而不使用连续的皮带。

如在图1和2中所示出的那样，凸耳的形式最好为T形件，围绕着连续的皮带20以相等的间隔设置。每个凸耳22的基座32连接到连续的皮带20上，使得当使用时，相对于送料路径18，T形件的第一臂34将在基座32的前面伸出，而T形件的第二臂36将在基座32的后面伸出。T形件的朝前的臂和朝后的臂的端部设有弹性的部分38和40，它们例如由橡胶制成，使得在使用时对纸盒16内的瓶损坏的可能性为最小。

在图6中所示的装置10包括一个控制装置30，把它设置成控制在使用时连续皮带20的速度。此控制装置可以是一个专用的处理器，或者可以是装置10与其一起使用的包装机器的控制装置，该控制装置适宜于控制设备10。另外，控制装置最好是一种已知的可编程的伺服控制系统。

控制装置30由一个传感器42接收信息，把传感器42设置成检测连续皮带20的速度；该传感器可以直接检测皮带的速度，或者，可以检测驱动滚轮24的速度。此外，设备10包括形式为传感器44的装置，用来接收关于在送料路径18上纸盒的速度的信息，此信息传给控制装置38。另外，可以有手工的输入装置46，通过此装置可以把在送料路径上纸盒18的速度输进控制装置30。

如在图2中所示出的那样，把设备10安装在一对导轨48上，它们垂直于送料路径18伸展，因此使得装置10可以进入一个运行位置，在此位置，当使用时一个凸耳22伸出，进入送料路径18，并且，可以由此位置转到一个后面的位置，在该位置，那个凸耳22将不伸展进送料路径18。这样，当装置10与其一起使用的包装机器正在装载不需要使折板重新定位的纸盒时，可以使设备10退出。

在讨论设备10的操作方法以前，以示例的方式详细地描述设备10可以与其一起使用的纸盒16可能是有益的。

图4示出了这样的一个纸盒16，它有一个前壁50和一个后壁52，每个壁分成一个下部54和一个上部的折板12和14。折板12和14及前壁和后壁50和52的下部54都被折缝(或折痕)56分开，这些折痕使得折板可以关于每个壁的下部54作枢轴转动。在折痕56与纸盒的侧壁连接的部位与纸盒的顶表面62之间的纸盒的每个侧面60上设有第二折缝(折痕)58。设置此折痕使得侧壁可以稍微向外弯，容许折板12和14可以对着纸盒16内的瓶64的颈部62重新定位，如由虚线63和65所示出的那样。对于这样的纸盒16，凸耳22大致在中心部位与折板接触可能是适当的。然而，如果折板不是完全朝向前或朝向后，而在一定程度上是带角度的，那么，凸耳22与折板的某个其它部分接触可能是适当的。另外，可以使用两个设备，如在图5中所示出的那样，在那种情况下，将把每个凸耳22设置成不在中心与折板接触，而是在较靠近纸盒16的侧面60的一个预定位置与折板接触。

当使用时，使设备10进入一个位置，在此位置，凸耳22将伸出，进入送料路径18，如在图1中所示出的那样。当启动该设备时，使用手工输入的装置46(图6)把运送纸盒16的传送装置的连续状态的速度输进控制装置30。这样，当设备10进入使用位置时，凸耳22将被设置成在送料路径的速度以上或以下一个特定的百分比与纸盒16的适当的折板12或14接触，如下面将详细地讨论的那样。

在初始启动的过程中，用来沿着送料路径18推进纸盒16的传送装置和连续的皮带20都逐渐地把速度增加到一个标准的运行速度。将把这两个设备都控制成使得这一过程将是逐渐的，对于纸盒16或它们的内容物都不会造成损坏。

如果我们首先讨论本发明的一个实施例，在此实施例中，使用了两个设备10，并考虑单一的凸耳22的作用，有两种方式考虑重新定位的过程，这取决于你考虑凸耳是首先与朝前的折板接触，还是首先与朝后的折板接触。例如，如果凸耳22在送料路径中的位置在一个纸盒16的前面，速度比在送料路径上的纸盒16的速度低，那么，纸盒16将与凸耳22接触，前折板12将被重新定位。然后，控制装置30将提高马达28的速度，这将使凸耳22增加速度，绕连续的皮带20的轨迹转一圈，使凸耳22与同一个纸盒的后折板14接触。

然而，如果你考虑凸耳22初始与第一纸盒的后折板接触，并且，随后把凸耳22的速度降低到比在送料路径18中的纸盒的速度低，那么，凸耳22就将与沿着送料路径18推动的下一个纸盒的前折板12接触。这两个过程基本上是相同的，区别只取决于在循环中的部位，我们是在该部位开始分析的。如果我们考虑有多个凸耳的实施例，在第一个凸耳22减慢，使得一个纸盒16的前折板12重新定位之后，提高凸耳22的速度，使第一凸耳由纸盒的路径移出，并使第二凸耳与该纸盒的朝后的折板接触，如在图5中按顺序示出的那样。

图5示出了设备的一个实施例和把正在送料路径上传送的纸盒的朝前和朝后的折板重新定位的五个步骤。在步骤1，凸耳运动进入送料路径。随后，相对于送料路径的速度使凸耳加速，使它与朝后的折板接触，并使该折板重新定位，如步骤2所示出的那样。然后，当纸盒离开设备时，相对于送料路径的速度使凸耳减速，从而使凸耳与下一个纸盒的朝前的折板接触，并使这些折板重新定位，如步骤3所示出的那样。在步骤4和5，使凸耳减速，由送料路径移开。随后，后面的凸耳运动在纸盒后面进入送料路径，并且，重复上面的程序。

当可以把一个纸盒16设在两个凸耳22之间时，在连续的皮带20上有三个凸耳22是最有效的；一个在纸盒的前面，一个在纸盒的后面，而不会干扰在送料路径18中其余的纸盒16，第三个凸耳22在该连续皮带20上的部位为在该时刻离开送料路径18的部位。当使这些凸耳22中的最前面一个加速时，在它前面的纸盒16沿着送料路径18移出凸耳22的路径。在任何一个时刻，在送料路径18中可以使用不多于两个凸耳，因在那个时刻，第三个凸耳22可能需要把一个纸盒16保持在中间的凸耳22的前面，而最后面的凸耳22被加速，与最后面的纸盒16的后折板14接触。然而，这可能意谓着第二个凸耳22与第二个纸盒16重复地接触，这可能造成损坏。

当使最前面的凸耳22减慢，使一个纸盒16与该凸耳22接触时，连续皮带20的速度比沿着送料路径18前进的纸盒16的速度低1到30％。类似地，当使该凸耳22加速，使得与最后面的折板14接触时，连续皮带20的速度比送料路径18中的纸盒16的速度高1到30％。最好，在第一种情况下，使连续皮带20的运动速度比纸盒16的速度低20％，在第二种情况下，比送料路径中的纸盒16的速度高20％，因为这将提供足够的作用力，使每个折板重新定位，而不损坏纸盒16。

当改变送料路径中纸盒的速度以适应装瓶过程的另外的部分中进行装瓶的速度时，也要改变连续皮带20的速度，从而把连续皮带20的速度保持在这些百分比的范围以内。然而，可能有某些情况，在这些情况下，需要较快的速度或较慢的速度，例如，如果使用一种特别厚的纸板生产纸盒时，就可能需要作较大的改变，以造成足够大的作用力，把它上面的折板重新定位。另外，如果使用一个设备或使用两个设备，可以改变速度。

图7示意性地表示了用来把瓶装进纸盒16的一个设备70，示出了按照本发明用来把折板重新定位的设备10的设备70的位置。该设备70包括一个纸盒贮料器和送料机构(方框72)，由那里取出纸盒16，并送到一个机构(方框74)，或者通过围绕着瓶卷绕纸盒，或者通过把瓶放进纸盒中，该机构使瓶与纸盒结合，这取决于所使用的纸盒的类型。以预定的速度和预定的设置由一个储存区域(方框76)把瓶送进此机构中。一旦把纸盒与瓶结合在一起，适当的锁定装置以一种已知的方式在一个位置把纸盒锁住，通常在纸盒的基座(方框78)。然后，按照本发明把纸盒的折板12和14重新定位(方框80)，并把纸盒送到一个储存区域(方框82)，由该区域可以把它们装在板条箱中，用来运输。在按照本发明的某些设备中可以使在方框78和80中表示的过程的次序颠倒。

尽管在这里描述的优选实施例是用于把瓶装进纸盒，但是，将会认识到，本发明不限于用于瓶的纸盒。本发明可以与把罐、纸板“砖”和其它瓶包装进纸盒的机器一起使用。

还有，尽管在这里描述的优选实施例是作为用来把瓶装进竖直地装载的套筒型纸盒的机器的一部分，但是，本发明不限这种类型的纸盒。对本技术熟悉的人士将会认识到，本发明可以与卷绕型纸盒或端部装载的纸盒一起使用，并可以用来把多种纸盒折板重新定位，这些折板用于固定或其它目的。

可以包括多个改型，而不偏离由所附的权利要求书所确定的本发明的范围。

Claims (32)

1.一种设备，把它设置成用来使正在沿着一条送料路径传送的纸盒上的基本上朝前和朝后的折板重新定位，该设备包括一个或多个凸耳，把它们设置成围绕一条预定的轨迹运动，该设备可以使凸耳的位置周期性地在一个纸盒的前面进入送料路径，使该纸盒与该凸耳接触，并把所述纸盒上的前折板重新定位，该设备还可以周期性地提高凸耳的速度，使得该凸耳与纸盒的后部接触，因此使纸盒上的后折板重新定位。

2.按照权利要求1中所述的设备，其特征在于，有单一的速度可变的连续的皮带，一个或多个凸耳装接在此皮带上。

3.按照权利要求2中所述的设备，其特征在于，设置有控制装置，以控制所述一个或多个凸耳的速度。

4.按照权利要求3中所述的设备，其特征在于，控制装置包括用来接收关于送料路径中纸盒的速度的信息的装置。

5.按照权利要求4中所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括手工输入的装置。

6.按照权利要求4中所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括一个传感器，把它设置成测量送料路径中的纸盒的速度。

7.按照权利要求3中所述的设备，其有一个传感器，把它设置成测量所述一个或多个凸耳的速度。

8.按照权利要求3中所述的设备，其特征在于，所述控制装置改变一个或多个凸耳的速度，使得此速度在横过所述送料路径的所述纸盒的速度的正或负1-30％的范围内。

9.按照权利要求8中所述的设备，其特征在于，当把该设备设置成使前折板重新定位时，控制装置使一个或多个凸耳以比在所述送料路径上纸盒的速度低20％的速度运动，当把该设备设置成使纸盒上的后折板重新定位时，使一个或多个凸耳以比所述纸盒的速度高20％的速度运动。

10.按照权利要求1中所述的设备，其特征在于，在所述连续的皮带上设置的三个等间隔的凸耳。

11.按照权利要求1中所述的设备，其特征在于，每个凸耳基本上为T形的，T形件的基座装接到连续的皮带上，并且，T形件的基本上朝前和朝后的边缘有在其上形成的弹性部分，最好为橡胶的部分。

12.按照权利要求1中所述的设备，其特征在于，连续的皮带为摩擦皮带，由于该皮带与一个送料滚轮之间的摩擦使该皮带运动。

13.按照权利要求1中所述的设备，其特征在于，连续的皮带包括凹进部分，在使用过程中，这些部分与送料滚轮上的形状相应的突起接合。

14.一种使正在沿着一条送料路径传送的纸盒上的基本上朝前和朝后的折板重新定位的方法，该方法采用一种设备，此设备有一个或多个凸耳，把它们设置成围绕一条预定的轨迹运动，该方法包括使凸耳的位置周期性地在一个纸盒的路径，使该纸盒与该凸耳接触，并把所述纸盒上的前折板重新定位，提高凸耳的速度，使得该凸耳与纸盒的后部接触，因此使纸盒上的后折板重新定位。

15.按照权利要求14中所述的方法，其特征在于，一个控制装置接收在所述送料路径中纸盒的速度的信息，该控制装置控制重新定位设备。

16.按照权利要求15中所述的方法，其特征在于，手工地输入所述纸盒的速度。

17.按照权利要求15中所述的方法，其特征在于，自动地感知所述纸盒的速度。

18.按照权利要求15中所述的方法，其特征在于，所述控制装置改变每个凸耳的速度，使得此速度在横过所述送料路径的所述纸盒的速度的正或负1-30％的范围内。

19.按照权利要求15中所述的方法，其特征在于，当使前折板重新定位时，使每个凸耳以比在所述送料路径中纸盒的速度低20％的速度运动，而当使后折板重新定位时，使每个凸耳以比在送料路径中纸盒的速度高20％的速度运动。

20.一种用来把有带角度的颈部的瓶装进纸盒中的设备，该设备包括用来邻近所述瓶的颈部把所述纸盒上的折板重新定位的装置，把所述重新定位的设备设置成使正在沿着一条送料路径传送的纸盒上的基本上朝前和朝后的折板重新定位，该重新定位的设备包括一个或多个凸耳，把它们设置成围绕一条预定的轨迹运动，该设备可以使凸耳的位置周期性地在一个纸盒的前面进入送料路径，使该纸盒与该凸耳接触，并把所述纸盒上的前折板重新定位，该设备还可以周期性地提高凸耳的速度，使得该凸耳与纸盒的后部接触，因此使纸盒上的后折板重新定位。

21.按照权利要求20中所述的设备，其特征在于，有单一的速度可变的连续的皮带，一个或多个凸耳装接在此皮带上。

22.按照权利要求21中所述的设备，其特征在于，设置有控制装置，用来控制所述一个或多个凸耳的速度。

23.按照权利要求22中所述的设备，其特征在于，控制装置包括用来接收关于送料路径中纸盒的速度的信息的装置。

24.按照权利要求23中所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括手工输入的装置。

25.按照权利要求23中所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括一个传感器，把它设置成测量送料路径中纸盒的速度。

26.按照权利要求22中所述的设备，其有一个传感器，把它设置成测量所述一个或多个凸耳的速度。

27.按照权利要求22中所述的设备，其特征在于，所述控制装置改变一个或多个凸耳的速度，使得此速度在横过所述送料路径的所述纸盒的速度的正或负1-30％的范围内。

28.按照权利要求22中所述的设备，其特征在于，当把该设备设置成使前折板重新定位时，控制装置使一个或多个凸耳以比在所述送料路径上纸盒的速度低20％的速度运动，而当把该设备设置成使纸盒上的后折板重新定位时，使一个或多个凸耳以比所述纸盒的速度高20％的速度运动。

29.按照权利要求20中所述的设备，其特征在于，在所述连续的皮带上设置三个等间隔的凸耳。

30.按照权利要求20中所述的设备，其特征在于，每个凸耳基本上为T形的，T形件的基座装接到连续的皮带上，并且，T形件的基本上朝前和朝后的边缘有在其上形成的弹性部分，最好为橡胶的部分。

31.按照权利要求20中所述的设备，其特征在于，连续的皮带为摩擦皮带，由于该皮带与一个送料滚轮之间的摩擦使该皮带运动。

32.按照权利要求20中所述的设备，其特征在于，连续的皮带包括凹进部分，在使用过程中，这些部分与送料滚轮上的形状相应的突起相接合。

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