CN108473216A - 用于将物品进行分组并整合成多个具有不同物品集大小的物品集的设备和方法 - Google Patents

用于将物品进行分组并整合成多个具有不同物品集大小的物品集的设备和方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种用于将物品(5)进行分组并整合成具有不同物品集大小的物品集的设备(1)。设备具有划分装置(3)，借助划分装置能够由运动的物品(5)形成分组(6a、6b、6c)。此外，设备还包括用于切割来自材料储备的平面的热塑性包装材料(20)的分割站(18)、用于将已切割的平面的热塑性包装材料(20)施加到物品的分组(6a、6b、6c)上的工作站(40)以及收缩通道(50)，为了制造物品集能将分组(6a、6b、6c)连同其各自已施加且已切割的热塑性包装材料(20)一起运送给收缩通道。划分装置(3)和分割站(18)经由控制和/或调节单元(S)彼此处于作用连接中，控制和/或调节单元具有关于待由物品集制造出的垛层的信息。此外设置的是：a)能在考虑到关于形成具有不同大小的分组(6a、6b、6c)的信息的情况下，经由控制和/或调节单元(S)以确定的顺序来驱控划分装置(3)，并且b)能经由控制和/或调节单元(S)根据该确定的顺序来驱控分割站(18)，用以切割出具有匹配于各自的分组(6a、6b、6c)的大小的规格的平面的热塑性包装材料(20)。

Description

用于将物品进行分组并整合成多个具有不同物品集大小的物 品集的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于将物品进行分组并整合成多个具有不同物品集大小的物品集的设备和方法。
背景技术
在制造物品集期间，物品或者饮料容器在多个平行的列中朝着划分器的方向引导，划分器将排在前面的物品或者饮料容器相对于排在后面的物品或者饮料容器加速并且因此针对物品集产生物品或者饮料容器的组合件。组合件随后朝着缠绕模块的方向运动，缠绕模块将热塑性的包装材料施加到各自的组合件上。随后，组合件连同其各自的热塑性的包装材料被运送给收缩通道，在其中，热塑性的包装材料收缩到各自的组合件上，并且各自的物品或者饮料容器经由热塑性的包装材料整合成各自的物品集。在离开收缩通道之后，可以将物品集带入确定的取向或定向，随后由此形成可码垛的跺层。
实践证实的是，货架上可用的针对这种跺层的空间并不总是得到最佳利用，从而在各自的跺层放置在货架上之后留有自由空间。当各自的跺层应当包括多个具有不同数量的物品的物品集和/或具有不同的物品大小的物品集时，这种问题尤其是存在。如果是这种情况，那么需要在时间上分开的用于制造各自的不同的物品集的过程。
如下可能性因此是期望的，其简化包括具有不同大小的物品集的跺层的制造。此外，如下设备或方法是期望的，相对于由现有技术公知的方法或设备，其特征在于更高的灵活性。
发明内容
出于该原因，本发明的任务可以在于提供按类属的设备和按类属的方法，通过设备和方法可以以简单的方式和方法形成具有不同大小的物品或物品集的跺层。此外，该方法和设备的特征应该在于在生成这样的跺层时的高的灵活性。
上述任务通过包括独立权利要求1或5中的特征的设备和方法解决。另外的有利的设计方案通过从属权利要求描述。
本发明涉及用于将物品进行分组并整合成多个具有不同物品集大小的物品集的设备。物品在优选的实施方式中可以由饮料容器构造成。尤其是可以想到的是，物品由填充的饮料容器并且优选由填充的PET瓶构造。
设备包括划分装置，借助划分装置可以由运动的物品形成分组。为此，划分装置可以使得排在前面的且设置用于各自的分组的物品相对于排在后面的物品间隔开。划分装置尤其是可以包括多个或大量环绕的划分棒和/或划分指件，其中，各自的划分棒或划分指件在其环绕的运动时与设置用于各自的分组的物品接触，并且设置用于各自的分组的物品相对于设置用于其他的分组的靠后的或排在前面的物品间隔开。划分棒和/或划分指件可以在构造用于物品的运输平面下方引导，在运输平面上方露出并且在此分别与各自的在各自的分组中布置在最前面的物品进行接触或表面接触。划分装置可以包括至少一个运输带，借助至少一个运输带使得物品或由物品形成的分组运动。至少一个运输带必要时可以构造成上面提到的运输平面，在该运输平面下方引导划分棒和/或划分指件。运输带的输送速度可以相对于划分棒和/或划分指件的运动速度更大地构造。
在可想到的实施方式中可能的是，物品在多个平行的列中运送给划分装置。例如，至少一个水平输送装置可以前置于划分装置，物品放置在水平输送装置上并且借助多个彼此平行定向的巷道挡板(Gassenblech)在平行的列中引导。如果借助划分装置形成的分组应当包括多个沿各自的分组的运动方向彼此并排的物品，那么这种实施方式尤其是证实是合适的。在其他的实施方式中也可以想到的是，物品在仅一个列中运送给划分装置或者作为单列的物品流运送给划分装置。
此外，设备包括用于切割来自材料储备的平面的热塑性的包装材料的分割站。材料储备例如可以布置在储备卷上并且为了进行切割而从储备卷开卷出来。因此，设备可以包括保持芯轴，储备卷安置在保持芯轴上。在储备卷和分割站之间可以安置至少一个引导辊，平面的热塑性的包装材料在朝着运输站的方向运动时位于引导辊上。尤其是可以设置多个引导辊，引导辊使得热塑性的包装材料转向并且朝着下文还将描述的工作站的方向引导。此外可以设置控制和/或调节单元，其与保持芯轴处于连接中。下文还将描述的工作站也可以与控制和/或调节单元联接。在可想到的实施方式中，在考虑到下文还将描述的工作站的各自的实际需求的情况下，控制和/或调节单元在时间过程中可以自动或者自主调节用于将热塑性的包装材料开卷出来的保持芯轴的旋转频率。因此可以设想的是，设备包括保持芯轴，在保持芯轴上可以布置有承载热塑性的包装材料的储备卷，其中，能在考虑到对热塑性的包装材料的各自的需求的情况下，经由控制和/或调节单元自主调节保持芯轴的旋转频率。
也可能的是，沿着平面的热塑性的包装材料的运行方向，在储备卷或者保持芯轴和分割站之间安置存储件和浮辊，存储件和浮辊可以接纳热塑性的包装材料并且在需要时将其送出。
此外，设备包括工作站，其用于将已切割的平面的热塑性的包装材料施加到物品的分组上。为此，例如可以设置多个缠绕棒，其从构造用于物品的输送平面或者运输平面下方露出，并且使热塑性的包装材料围绕物品的分组放置。工作站可以包括至少一个运输带，分组在施加热塑性的包装材料期间放置在运输带上，或者借助至少一个运输带使得分组在施加热塑性的包装材料期间运动。
此外设置有收缩通道，为了制造物品集可以将分组连同其各自已施加且已切割的热塑性的包装材料一起运送给收缩通道。分组可以连同其各自已施加且已切割的热塑性的包装材料一起引导通过收缩通道，并且在此对其加载热能。由加载热能导致施加到各自的分组上且已切割的热塑性的包装材料可以收缩到到各自的分组上。由此，可以由各自的分组产生各自的物品集。
根据本发明设置的是，划分装置和分割站与控制和/或调节单元处于连接中，控制和/或调节单元具有关于待由物品集制造的垛层的信息。能在考虑到关于形成具有不同大小或不同数量的物品的分组的信息的情况下，经由控制和/或调节单元以确定的顺序来驱控划分装置。此外，能经由控制和/或调节单元根据该确定的顺序来驱控分割站，用以切割出具有匹配于各自的分组的物品的大小或数量的规格的、平面的热塑性的包装材料。
如上面已经提到的那样可能的是，工作站包括至少一个运输带，分组在施加热塑性的包装材料期间放置在运输带上，或者借助至少一个运输带使得分组在施加热塑性的包装材料期间运动。在此可以想到的是，能在考虑到各自的分组(其为了施加热塑性的包装材料借助至少一个运输带运动)的各自的大小的情况下，经由控制和/或调节单元实时地调节针对分组的至少一个运输带的运输速度或者输送速度。同样可能的是，能在考虑到各自的分组(其为了施加热塑性的包装材料经过工作站)的各自的大小的情况下，经由控制和/或调节单元实时调节前面已经提到的和构造为工作站的组成部分的缠绕棒的速度。
也可能的是，在考虑到切割的截段的各自的规格的情况下，经由控制和/或调节单元匹配或调节切割的热塑性的包装材料朝着工作站的方向的运动速度。在此，由切割的热塑性的包装材料形成的具有较大规格的截段可以相对于由切割的热塑性的包装材料形成的具有较小规格的截段必要时以较高的运动速度朝着工作站的方向引导。
在可想到的实施方式中，设备可以具有至少一个与控制和/或调节单元处于连接中的光学检测装置，借助光学检测装置能够识别施加到热塑性的包装材料上的印记的位置，其中，能在考虑到经由至少一个光学检测装置识别出的印记的位置的情况下，经由控制和/或调节单元驱控分割站，以便以限定的方式切割平面的热塑性的包装材料。因此，也可以在不同的物品集大小的情况下确保收缩到各自的物品组合件上的平面的热塑性的包装材料的期望的外观。在优选的实施方式中，光学检测装置可以构造为摄像系统。
此外可能的是，能为控制和/或调节单元提供关于设置用于各自的垛层的物品的体积的说明，其中，控制和/或调节单元构造成用于在考虑到关于物品体积的说明的情况下自主生成信息。为此，在控制和/或调节单元上可以存储智能逻辑件，借助智能逻辑件，控制和/或调节单元由关于设置用于各自的垛层的物品或物品集的体积的说明自主生成信息。由此可以确保的是，尽可能好地充分利用用于可码垛的跺层的可用的空间或场地，或者可以由尽可能多的物品或物品集形成可码垛的跺层。
此外，如下实施方式证实是合适的，在其中，分割站包括至少一个用于切割平面的热塑性的包装材料的机械和/或光学的分割器械。机械的分割器械必要时可以具有用于切割平面的热塑性的包装材料的可运动的刀片。如果分割站具有光学的分割器械，那么光学的分割器械必要时可以构造为激光切割机。
设备也可以包括用于热塑性的包装材料的呈现为材料储备的提供部，其中，在提供部和分割站之间安置优选构造为浮辊的用于热塑性的包装材料的存储件。
此外，本发明涉及用于将物品进行分组并整合成具有不同物品集大小的物品集的方法。上面已经在设备的各种实施方式中提到的特征也可以设置在根据本发明的方法的各种实施方式中设置，并且因此不重复提及。此外，可以在先前描述的设备中设置下面提到的根据本发明的方法的各种实施方式涉及的特征。可以想到的是，该设备构造成用于实现根据本发明的方法的下面描述的实施方式。
在该方法的范围内，由多个相继运动的物品形成各个分组。此外，平面的热塑性的包装材料施加到分组上。在时间上更晚地，对平面的热塑性的包装材料加载热能，由此得到的是，通过平面的热塑性的包装材料收缩到分组上而形成物品集。
在根据本发明的方法的范围内还设置的是，在考虑到待由物品集制造的垛层的预定的组合和分配的情况下，以确定的顺序来形成多个具有不同大小的分组，并且根据该确定的顺序来产生具有匹配于各自的分组的大小的规格的、平面的热塑性的包装材料的截段并且将其提供用于施加到各自的分组上。
此外可能的是，通过多个具有不同数量的物品的分组构造出多个具有不同大小的分组。
如下实施方式证实是合适的，在其中，在产生截段时考虑施加到热塑性的包装材料上的印记的位置。施加到热塑性的包装材料上的印记的位置在优选的实施方式中可以以感测的方式识别或者确认。尤其地，施加到热塑性的包装材料上的印记的各自的位置可以借助光学传感器并且优选借助摄像系统识别和/或确认。
此外可能的是，平面的热塑性的包装材料的截段通过借助光学和/或机械的剪切器械来分开材料储备而形成。在此可能的是，平面的热塑性的包装材料的截段通过借助激光辐射和/或剪切机来分开材料储备而形成。
此外可想到的是，平面的热塑性的包装材料从储备卷开卷出来，并且从储备卷开卷出来的且仍与储备卷处于连接中的平面的热塑性的包装材料借助用于平面的热塑性的包装材料的优选构造为浮辊的存储件接纳。
附图说明
随后，本发明的实施例和其优点应该结合附图详细阐述。附图中的各个元件彼此间的大小比例并不总是符合实际大小比例，这是因为相比于其他元件，一些形状被简化地而另一些形状为了更好地示出而被放大地示出。
图1示出根据本发明的设备的实施方式的示意图；
图2以流程图示出根据本发明的方法的可想到的实施方式的各个步骤。
针对本发明的相同或作用相同的元件使用相同的附图标记。所示的实施方式仅是本发明可以如何进行设计的示例，并且不是决定性的限制。此外还应该指出的是，针对随后的图1和图2描述的特征不应该仅针对该实施例孤立地进行理解，而是必要时可以在普遍的关系下使用。
具体实施方式
唯一的图1示出了根据本发明的设备1的第一实施方式的示意图。设备1设置用于将物品5进行分组且整合成多个具有不同大小的物品集。为此，设备1包括划分装置3，借助划分装置可以由运动的物品5形成分组6a、6b和6c。
为此，划分装置3具有水平输送装置7，用于形成各自的分组6a、6b、6c的物品5放置在水平输送装置上。此外可以看到多个环绕的划分指件4，划分指件从由水平输送装置7提供的输送平面的下方露出，并且随后与各自的由物品5形成的分组6a，6b，6c的至少一个在最前面运动的物品5形成贴靠。相对于水平输送装置7的运输速度，划分指件4的运动速度较小地构造，从而相对于水平输送装置7的运输速度，经由划分指件4选择性地延迟物品5，以便由物品5形成在图1中看到的分组6a、6b、6c。
此外，设备1包括用于切割来自材料储备的平面的热塑性的包装材料20的分割站18。平面的热塑性的包装材料20通过储备卷30提供或从储备卷30开卷出来。为了切割平面的热塑性的包装材料20，分割站18可以包括例如机械和/或光学的剪切器械。
沿着平面的热塑性的包装材料20的运行方向，在分割站18和储备卷30之间安置有中间存储件22或浮辊24，经由存储件或浮辊可以接纳热塑性的包装材料20并且可以在每个时间单元内以匹配于各自的需求的量将热塑性的包装材料送出。中间存储件22或浮辊24具有多个辊，辊引导平面的热塑性的包装材料20并且可以相对彼此运动，以便增大或减小经由中间存储件22或浮辊24接纳的热塑性的包装材料20的量。为了给中间存储件22或浮辊24提供足够的热塑性的包装材料20或者说为了能够确保经由中间存储件或浮辊24接纳的热塑性的包装材料20的储备不被耗尽，将图1中可看到的保持芯轴(储备卷30位于该保持芯轴上)与控制和/或调节单元S处于连接中。保持芯轴的旋转频率由控制和/或调节单元S以如下方式匹配或调节，即，保持芯轴为了满足需求地供应中间存储件22或浮辊24使热塑性的包装材料20从储备卷30开卷出来。
此外，设备1包括工作站40，工作站用于将经由分割站18切割的平面的热塑性的包装材料20施加到物品5的分组6a、6b、6c上。工作站40具有多个环绕的缠绕棒，缠绕棒将切割的平面的热塑性的包装材料20定位在分组6a、6b、6c上。此外，缠绕棒的速度和运输带(其构造为工作站40的组成部分并且设置用于使分组6a、6b、6c在施加被切割的热塑性的包装材料20期间运动)的输送速度经由控制和/或调节单元S在考虑到分组6a、6b、6c的各自的大小的情况下自动匹配。
此外，收缩通道50是设备1的组成部分。收缩通道50包括通道壳体，为了制造物品集可以使分组6a、6b、6c连同其各自已施加且已切割的热塑性的包装材料20一起进入通道壳体中。通道壳体可以在图1中部分看到。在收缩通道50中，对分组6a、6b、6c以及各自的施加到分组上的已切割的热塑性的包装材料20加载热能。
划分装置3和分割站18经由控制和/或调节单元S彼此处于作用连接(Wirkverbindung)中。在此，控制和/或调节单元S具有关于待由物品集制造并且针对货架设置的垛层的信息。能在考虑到关于形成具有不同大小的分组6a、6b、6c的信息的情况下，经由控制和/或调节单元S以确定的顺序来驱控划分装置3。在图1中，由于物品5或者说饮料容器的不同的数量，分组6a、6b和6c具有不同的大小。
此外，为了切割具有匹配于各自的分组6a、6b或6c的大小的规格的平面的热塑性的包装材料20，可以经由控制和/或调节单元S根据确定的顺序来驱控分割站18。因此，例如针对具有相对于分组6c更大的体积的分组6a，从经由储备卷30提供的材料储备切割更大量的热塑性的包装材料20。
在施加具有匹配的规格的各自的热塑性的包装材料之后，具有不同大小的分组6a、6b、6c进入先前已经提到的收缩通道50中，在收缩通道中，各自的热塑性的包装材料收缩到分组6a、6b和6c上。在热塑性的包装材料收缩之后，分组6a、6b和6c离开收缩通道50，并且被运送给沿物品集的流动方向后置于收缩通道50的并且在图1中未示出的分配装置，分配装置从物品集产生针对可码垛的垛层的取向。然后借助同样在当前专利申请附图中未一起示出的码垛机，将可码垛的垛层放置在配属的货架上。
图2以流程图示出根据本发明的方法的可想到的实施方式的各个步骤。因此，在考虑到由物品集制成的垛层的组合和分配的情况下，各个分组6a、6b、6c(参见图1)由多个物品5以不同的大小并且以确定的顺序形成。
此外，具有匹配于各自的分组6a、6b或6c的大小的规格的平面的热塑性的包装材料20的截段根据确定的顺序产生并且提供。为了进行提供可以将截段带入到为了运动分组6a、6b和6c形成的运输平面上或者在为了运动分组6a、6b和6c形成的运输平面上方进行取向。
另一步骤设置的是，将平面的热塑性的包装材料20的以其规格匹配于各自的分组6a、6b或6c的大小的截段施加到各自的分组6a、6b或6c上。该施加可以借助在图1中示意性地示出并描述的工作站40进行。
此外设置的是，对平面的热塑性的包装材料20的以其规格匹配于各自的分组6a、6b、6c的大小的且已施加到各自的分组6a、6b、6c上的截段加载热能，由此导致截段收缩到分组6a、6b、6c上并且由分组6a、6b、6c和截段产生物品集。
本发明在参考优选的实施方式的情况下描述。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离所附的权利要求的保护范围的情况下可以对本发明进行修改或改变。
附图标记列表
1 设备
3 划分装置
4 划分指件
5 物品
6a 分组
6b 分组
6c 分组
7 水平输送装置
18 分割站
20 平面的热塑性的包装材料
22 中间存储件
24 浮辊
30 储备卷
40 工作站
50 收缩通道
S 控制和/或调节单元

Claims (11)

1.用于将物品(5)进行分组并整合成多个具有不同物品集大小的物品集的设备(1)，所述设备包括：
-划分装置(3)，借助所述划分装置能由运动的物品(5)形成分组(6a、6b、6c)；
-分割站(18)，所述分割站用于切割来自材料储备的平面的热塑性的包装材料(20)；
-工作站(40)，所述工作站用于将已切割的平面的热塑性的包装材料(20)施加到物品(5)的分组(6a、6b、6c)上；以及
-收缩通道(50)，为了制造物品集能将所述分组(6a、6b、6c)连同其各自已施加且已切割的热塑性的包装材料(20)一起运送给所述收缩通道，
其特征在于，
所述划分装置(3)和所述分割站(18)经由控制和/或调节单元(S)彼此处于作用连接中，所述控制和/或调节单元具有关于待由物品集制造的垛层的信息，其中，
a)能在考虑到关于形成具有不同大小的分组(6a、6b、6c)的信息的情况下，经由所述控制和/或调节单元(S)以确定的顺序来驱控所述划分装置(3)，并且其中，
b)能经由所述控制和/或调节单元(S)根据所述确定的顺序来驱控所述分割站(18)，用以切割出具有匹配于各自的分组(6a、6b、6c)的大小的规格的、平面的热塑性的包装材料(20)。
2.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括与所述控制和/或调节单元(S)处于连接中的至少一个光学检测装置，借助所述光学检测装置能识别出施加到所述热塑性的包装材料(20)上的印记的位置，其中，能在考虑到经由所述至少一个光学检测装置识别出的印记的位置的情况下，经由所述控制和/或调节单元(S)来驱控所述分割站(18)，以便以限定的方式切割所述平面的热塑性的包装材料(20)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，能为所述控制和/或调节单元(S)提供关于设置用于各自的垛层的物品(5)的体积的说明，其中，所述控制和/或调节单元(S)构造成用于在考虑到关于所述物品(5)的体积的说明的情况下自主生成信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述分割站(18)包括至少一个用于切割所述平面的热塑性的包装材料(20)的机械和/或光学的分割器械。
5.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，所述设备包括至少一个保持芯轴，承载所述热塑性的包装材料(20)的储备卷(30)能布置在所述至少一个保持芯轴上，其中，能在考虑到对热塑性的包装材料(20)的各自的需求的情况下，经由所述控制和/或调节单元(S)自主调节所述保持芯轴的旋转频率。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，所述设备包括用于所述热塑性的包装材料(20)的、呈现为所述材料储备的提供部，其中，在所述提供部和所述分割站(18)之间安置有优选构造为浮辊(24)的、用于所述热塑性的包装材料(20)的存储件(22)。
7.用于将物品(5)进行分组并整合成具有不同物品集大小的物品集的方法，所述方法包括如下步骤：
-由多个相继运动的物品(5)形成各个分组(6a、6b、6c)；
-将平面的热塑性的包装材料(20)施加到所述分组(6a、6b、6c)上；
-对所述平面的热塑性的包装材料(20)加载热能，由此导致通过将所述平面的热塑性的包装材料(20)收缩到所述分组(6a、6b、6c)上而形成物品集，其特征在于，
-在考虑到由所述物品集制造的垛层的预定的组合和分配的情况下，
a)以确定的顺序形成多个具有不同大小的分组(6a、6b、6c)，并且
b)根据所述确定的顺序来产生具有匹配于各自的分组(6a、6b、6c)的大小的规格的、平面的热塑性的包装材料(20)的截段，并且将这些截段提供用于施加到各自的分组(6a、6b、6c)上。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，为了产生具有不同大小的分组(6a、6b、6c)，形成多个具有不同数量的物品(5)的分组(6a、6b、6c)。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法，其中，在产生所述截段时考虑施加到所述平面的热塑性的包装材料(20)上的印记的位置。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，所述平面的热塑性的包装材料(20)的截段通过借助光学和/或机械的剪切器械来将材料储备分开而形成。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中，将所述平面的热塑性的包装材料(20)从储备卷(30)开卷出来，并且将从所述储备卷(30)开卷出来且仍与所述储备卷(30)处于连接中的平面的热塑性的包装材料(30)借助优选构造为浮辊(24)的、用于平面的热塑性的包装材料(20)的存储件(22)接纳。
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