CN1762745A - 安全带的卷绕方法 - Google Patents

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高尾雅人
田中康二
犬塚浩二
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Abstract

提供一种安全带卷绕方法，在卷绕安全带时，即使安全带被某一物体挂住时，也能卷绕全部的安全带。解除安全带的带扣与舌片的扣合，如果从电动机开始卷绕到最初停止的时间在第1规定值以上，则维持停止卷绕的状态；如果从电动机开始卷绕到最初停止的时间不到第1规定值，则每次停止卷绕动作时再次开始卷绕动作，直到所述电动机进行卷绕动作的总时间达到第2规定值以上。

Description

安全带的卷绕方法
技术领域
本发明涉及一种安全带卷绕方法，在具有由电动机对安全带进行卷绕的功能的安全带卷绕装置中，当上述电动机的负荷(不包括加速负荷)超过规定值时停止卷绕动作。
背景技术
在安全带卷绕装置中，必须同时满足：
(1)可靠地卷绕被多余拉出的安全带直到适于人身佩戴，而且当乘员并未佩戴安全带时，卷绕所拉出的安全带直到可靠地收容在收容部内。
(2)在正常佩戴的状态下，不会给乘员胸部等带来不必要的压迫感。但是，在利用单一的复位弹簧的弹力的安全带卷绕装置中，如果为了降低在佩戴时对乘员胸部的压迫感而使用弹力弱的弹簧，则卷绕(收容)安全带时的卷绕力变小，操作性、存储性下降。相反，如果为了在卷绕时充分发挥卷绕力而使用弹力大的弹簧，则在正常佩戴时对乘员胸部的压迫感增大。
作为解决这种问题的方法，例如特开平3-552号公报(专利文献1)、特开2001-225720号公报(专利文献2)记载了除复位弹簧施加的卷绕力之外还利用电动机对安全带进行卷绕的安全带卷绕装置的发明。
在由电动机对安全带进行卷绕时，必须考虑下述问题。
(1)当将全部的安全带卷绕完毕时，停止向电动机供电(停止卷绕动作)。如果不停止供电，则由于在电动机中流过不需要的电流，不仅白白地耗费电池的电力，还必须使用即使长时间流过大电流也不会过热的电动机。
(2)在卷绕安全带时，当安全带被某一物体挂住，乘员进行拉出安全带的操作时，则停止向电动机供电(停止卷绕动作)，如果不停止供电，则由于在电动机中流过不需要的电流，白白地耗费电池的电力，而且乘员的拉出安全带操作受到较大阻力，给乘员带来不适感。
为了防止产生这种问题，在现有的安全带卷绕控制装置中，如下进行控制：检测电动机中流过的电流，当所检测出的电流值超过规定值时，判断出上述(1)或(2)的状态，停止向电动机供电(停止卷绕动作)。
专利文献1：特开平3-552号公报
专利文献2：特开2001-225720号公报
发明内容
但是，仍然存在以下问题：在卷绕安全带时，当安全带被某一物体挂住而停止向电动机供电(停止卷绕动作)时，则安全带不能完全被收容并保持此残余状态。
鉴于上述问题提出了本发明，本发明的目的在于提供一种安全带卷绕方法，即使安全带被某一物体挂住时，也能卷绕的全部安全带。
用于解决上述问题的第1方案是，一种安全带卷绕方法，在具有由电动机对安全带进行卷绕的功能的安全带卷绕装置中，当所述电动机的负荷(不包括加速负荷)达到规定值以上时停止卷绕动作，其特征在于：解除所述安全带的带扣和舌片的扣合，如果从电动机开始卷绕到最初停止的时间在第1规定值以上，则维持停止卷绕的状态；如果从电动机开始卷绕到最初停止的时间不到第1规定值，则每次停止卷绕动作时再次开始卷绕动作，直到所述电动机进行卷绕动作的总时间达到第2规定值以上(技术方案1)。
在本方案中，预先将第1规定值设定为在进行正常卷绕动作时到将安全带完全收容为止的时间或比其稍短的时间。由此，当进行正常的卷绕而完全或几乎完全收容安全带时，则维持此状态(电动机停止后的状态)。
当到电动机最初停止为止的时间比第1规定值短时，判断出因安全带被挂住等而异常情况导致电动机在卷绕尚未完成的状态下停止。之后，再次开始卷绕安全带。此时，每次停止卷绕动作则再次开始卷绕动作，直到电动机进行卷绕动作的总时间达到第2规定值以上。
第2规定值可以与第1规定值相同，但是当考虑到电动机的加减速时，第2规定值也可以是到将安全带完全收容为止的时间或比此稍短的时间。由此，反复进行卷绕动作，直到完全或几乎完全收容安全带。
用于解决上述问题的第2方案，在上述第1方案中，使所述第1规定值和第2规定值对应于电动机内流过的电流而变化(技术方案2)。
当施加到电动机上的电压恒定时，电动机内流动的电流和电动机速度之间保持一定的关系。即，电动机内流动的电流大时，则电动机的转动速度慢；电动机内流动的电流小时，则电动机的转动速度快。因此，由于可以使上述第1规定值和第2规定值对应于电动机内流过的电流而变化，所以能够准确地进行电动机的卷绕动作，直到将安全带完全或几乎完全收容。
发明效果
根据本发明，提供一种安全带卷绕方法，即使安全带被某一物体挂住，也能卷绕全部安全带。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的1个示例的安全带卷绕方法的流程图。
具体实施方式
下面，利用附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明实施方式的1个示例的安全带卷绕方法的流程图。
首先，在步骤S1中，判断安全带的舌片和带扣的扣合是否已被解除。当扣合尚未解除时，则返回到步骤S1，等待上述扣合的解除。
当舌片和带扣的扣合已被解除时，进入步骤S2，开始卷绕安全带。即，对安全带卷绕用电动机进行驱动。当安全带卷绕完毕或安全带被挂住时，则电动机停止。可以通过检测电动机内流过的电流，检测到电动机停止。此时，如上所述，暂时使卷绕用电动机停止转动(步骤S3)。
当电动机停止时，进入步骤S4，判断从安全带的卷绕开始是否经过了第1规定时间。在此，将第1规定时间设定为进行正常卷绕动作时到将安全带完全收容为止的时间或比此稍短的时间。如果经过了第1规定时间，则判断为安全带的卷绕基本完毕，终止处理。
当没有经过第1规定时间时，则进入步骤S5，再次开始安全带的卷绕动作。再次，如果安全带卷绕完毕或安全带被挂住，则使电动机停止(步骤S6)。
此时，进入步骤S7，判断开始卷绕安全带卷绕后的总卷绕时间(电动机驱动时间的总和)是否达到第2规定时间以上，当总卷绕时间尚未达到第2规定时间时，返回步骤S5，再次开始电动机的卷绕动作。
当总卷绕时间达到第2规定时间时，判断为安全带的卷绕基本完成，并终止处理。在此，可以使第2规定时间与第1规定时间相同，或者当考虑到电动机的加减速时，将第2规定时间设定为到安全带被完全收容为止的时间或比此稍短的时间。
另外，也可以将第1规定时间、第2规定时间设定成流过电动机的电流的函数。通常，由于通过向电动机施加电压而对电动机进行驱动，所以可以认为流过电动机的稳定电流(加速电流、减速电流除外)与电动机的速度保持一定的关系。因而更确切地说，通过将第1规定时间、第2规定时间设定成流过电动机的电流的函数，能够检测出是否基本完全卷绕安全带。例如在步骤S2中电动机进行卷绕时，通过测量电流而进行该电动机电流的测量、第1规定时间、第2规定时间的确定。

Claims (2)

1.一种安全带卷绕方法，在具有由电动机对安全带进行卷绕的功能的安全带卷绕装置中，在所述电动机的负荷达到规定值以上时停止卷绕动作，其中所述电动机的负荷不包括加速负荷，其特征在于：解除所述安全带的带扣和舌片的扣合，如果从电动机开始卷绕到最初停止的时间在第1规定值以上，则维持停止卷绕的状态；如果从电动机开始卷绕到最初停止的时间不到第1规定值，则每次停止卷绕动作时再次开始卷绕动作，直到所述电动机进行卷绕动作的总时间达到第2规定值以上。
2.如权利要求1所述的安全带卷绕方法，其中，使所述第1规定值和第2规定值对应于电动机内流过的电流而变化。
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